CN217947535U - 一种旋转抬升平台锁附机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种旋转抬升平台锁附机构，其包括主体以及与主体活动连接的顶杆，还包括：导杆组件、载板以及固定组件。导杆组件与主体固定连接。载板与导杆组件固定连接，载板设有中心孔以及多个环状长条孔，多个环状长条孔分布在以中心孔为圆心的圆周上。固定组件包括第一连接件，第二连接件以及旋转盘，旋转盘设有固定孔以及定位孔，固定孔与中心孔连通并通过第一连接件固定，环状长条孔与定位孔连通并通过第二连接件固定，固定组件与顶杆固定连接，固定组件用于减小顶杆产生的旋转运动误差。本申请的有益效果是，旋转抬升平台锁附机构既能实现旋转抬升平台的直线抬升运动，又减小旋转角度误差。

Description

一种旋转抬升平台锁附机构

技术领域

本申请涉及机器设备技术领域，尤其涉及一种旋转抬升平台锁附机构。

背景技术

现有的旋转抬升设备采用旋转进给的方式移动物体，旋转抬升平台在自转的同时进行抬升运动，从而将置于旋转抬升平台的物体抬升。

现有的旋转抬升平台的组件在旋转过程中会产生角度公差，导致旋转抬升平台旋转复位后不在原位，所以需要一种既实现旋转抬升平台的直线抬升运动，又减小旋转抬升平台的旋转角度误差的机构。如何解决上述问题，是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种旋转抬升平台锁附机构，包括主体以及与主体活动连接的顶杆，还包括：导杆组件，载板以及固定组件。所述导杆组件与所述主体固定连接。所述载板与所述导杆组件固定连接，所述载板设有中心孔以及多个环状长条孔，所述多个环状长条孔分布在以所述中心孔为圆心的圆周上。所述固定组件包括第一连接件、第二连接件以及旋转盘，所述旋转盘设有固定孔以及定位孔，所述固定孔与所述中心孔连通并通过所述第一连接件固定，所述环状长条孔与所述定位孔连通并通过所述第二连接件固定，所述固定组件与所述顶杆固定连接，所述固定组件用于减小所述顶杆产生的旋转运动误差。

在一种可能的实施例中，所述第二连接件为插销，所述插销与所述定位孔的表面固定连接，所述插销与所述环状长条孔的表面可抵触的连接。

进一步的，导杆组件将载板固定，载板通过中心孔定位第一连接件，第一连接件与旋转盘的固定孔的表面连接；载板通过环状长条孔调整第二连接件的位置，第二连接件与旋转盘的定位孔的表面固定连接。通过第一连接件及第二连接件将载板与旋转盘锁附。根据旋转盘不同的旋转角度，第二连接件可以在环状长条孔中滑动至相应定位孔的位置，从而实现载板与旋转盘不同角度的锁附。载板用于将旋转盘固定从而限定旋转盘的旋转角度，以减小载板与顶杆之间的旋转角度误差。

在一种可能的实施例中，多个所述定位孔均匀分布于以所述固定孔为圆心的圆周上。

在一种可能的实施例中，相邻两个所述定位孔形成第一弧长为 A，所述环状长条孔形成第二弧长为B，满足条件B＝n×A，n为正整数。

在一种可能的实施例中，至少设置两组所述环状长条孔，所述环状长条孔以所述中心孔为圆心均匀设置。

在一种可能的实施例中，至少设置两组所述第二连接件于所述环状长条孔与所述定位孔中，所述第二连接件以所述第一连接件为圆心均匀设置。

在一种可能的实施例中，所述导杆组件包括伸缩杆，所述伸缩杆设于所述主体的两侧，所述伸缩杆与所述载板可伸缩地连接，所述顶杆设于所述主体的中间，所述顶杆与所述固定孔的表面固定连接，所述顶杆用于抬升所述载板。

在一种可能的实施例中，所述导杆组件还包括导套，所述导套与所述伸缩杆套设连接，所述导套与所述主体固定连接。

在一种可能的实施例中，所述导套设有直线中空腔，所述伸缩杆可活动地设于所述中空腔内。

进一步的，通过导杆组件的伸缩杆在导套中做上升与下降的直线运动，从而使伸缩杆与载板可伸缩地连接。通过载板与旋转盘锁附，旋转盘与顶杆连接，从而使伸缩杆可以与顶杆一起上下活动。导套与主体固定连接，用于限定伸缩杆与载板的旋转自由度。从而使导杆组件限定载板旋转公差，以达到载板减小旋转盘以及顶杆的旋转误差的效果。

在一种可能的实施例中，所述顶杆包括卡接凸台以及稳定盘，所述卡接凸台可活动地设于所述稳定盘的中间，所述固定组件远离所述载板的一端设有卡槽，所述卡槽与所述固定孔同轴设置，所述卡接凸台与所述卡槽的表面相互配合并且固定连接。

相较于现有技术，本申请的旋转抬升平台锁附机构，通过中心孔与环状长条孔，实现载板在不同的旋转角度锁附旋转盘。通过导杆组件限定载板旋转公差，同时伸缩杆实现载板在竖直方向上下运动。被限定旋转自由度的旋转盘与顶杆固定连接，以达到旋转抬升平台锁附机构既能实现顶杆的直线抬升运动，又能减小载板与顶杆之间的旋转角度误差的效果。

附图说明

图1为本申请的旋转抬升平台锁附机构一实施例的爆炸示意图。

图2为图1的旋转抬升平台锁附机构的部分立体示意图。

主要元件符号说明

旋转抬升平台锁附机构 1

主体 11

顶杆 12

卡接凸台 121

稳定盘 122

导杆组件 13

伸缩杆 131

导套 132

载板 14

中心孔 141

环状长条孔 142

固定组件 15

第一连接件 151

第二连接件 152

旋转盘 153

固定孔 154

定位孔 155

第一弧长 156

第二弧长 157

卡槽 158

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以有许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不以图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

图1为本申请的旋转抬升平台锁附机构1一实施例的爆炸示意图。本申请提供一种旋转抬升平台锁附机构1，包括主体11以及与主体11活动连接的顶杆12，还包括：导杆组件13、载板14以及固定组件15。导杆组件13与主体11固定连接。载板14与导杆组件 13固定连接，载板14设有中心孔141以及多个环状长条孔142，多个环状长条孔142分布在以中心孔141为圆心的圆周上。固定组件 15包括第一连接件151、第二连接件152以及旋转盘153，旋转盘 153设有固定孔154以及定位孔155，固定孔154与中心孔141连通并通过第一连接件151固定，环状长条孔142与定位孔155连通并通过第二连接件152固定，固定组件15与顶杆12固定连接，固定组件15用于减小顶杆12产生的旋转运动误差。

于一实施例中，第二连接件152为插销，插销与定位孔155的表面固定连接，插销与环状长条孔142的表面可抵触的连接。

进一步的，导杆组件13将载板14固定，载板14通过中心孔 141与旋转盘153定位，并通过第一连接件151与旋转盘153连接。载板14通过环状长条孔142调整与定位孔155之间的角度位置关系，并通过第二连接件152与旋转盘153固定连接。通过第一连接件151及第二连接件152将载板14与旋转盘153锁附。根据旋转盘 153不同的旋转角度，第二连接件152可以在环状长条孔142中滑动至相应定位孔155的位置，第二连接件152与环状长条孔142的表面抵触，以实现载板14与旋转盘153不同角度的锁附。载板14 用于将旋转盘153固定从而限定旋转盘153的旋转角度，以减小载板14与顶杆12之间的旋转角度误差。

于一实施例中，多个定位孔155均匀分布于以固定孔154为圆心的圆周上。

于一实施例中，相邻两个定位孔155形成第一弧长156为A，环状长条孔142形成第二弧长157为B，满足条件B＝n×A，n为正整数。

于一实施例中，至少设置两组环状长条孔142，环状长条孔142 以中心孔141为圆心均匀设置。

于一实施例中，至少设置两组第二连接件152于环状长条孔142 与定位孔155中，第二连接件152以第一连接件151为圆心均匀设置。

在本实施例中，旋转抬升平台锁附机构1可以采用电机驱动，旋转抬升平台锁附机构1包括主体11以及与主体11活动连接的顶杆12，主体11可以采用现有的旋转升降机，主体11内部设有传动机构，顶杆12通过传动机构同时进行旋转和升降运动。在主体11 的外部设置导杆组件13、载板14以及固定组件15。导杆组件13 为具有直线运动自由度的升降导轨装置，导杆组件13设置在主体 11的两侧，导杆组件13的基座与主体11的基座通过螺钉或者焊接的方式固定连接。导杆组件13基座的另一端为活动端，载板14与导杆组件13的活动端通过螺钉等方式固定连接。如此，导杆组件 13便将载板14与主体11连接。顶杆12在主体11的驱动下进行旋转和升降运动，顶杆12在升降过程中将载板14顶起，导杆组件13 用于辅助载板14与顶杆12同时升降，导杆组件13还用于承受顶杆 12作用于载板14的旋转扭力。

在载板14与顶杆12的连接处设置固定组件15，用于调节载板 14与顶杆12之间的旋转角度，并减小载板14与顶杆12之间的旋转角度误差。载板14设有中心孔141以及多个环状长条孔142，多个环状长条孔142分布在以中心孔141为圆心的圆周上。固定组件 15包括第一连接件151、第二连接件152以及旋转盘153，第一连接件151可以为螺钉，第二连接件152可以为插销，旋转盘153为圆柱形状，旋转盘153与顶杆12固定连接并同轴转动。旋转盘153 设有固定孔154以及定位孔155，固定孔154与中心孔141连通并通过第一连接件151固定，环状长条孔142与定位孔155连通并通过第二连接件152固定。插销与定位孔155的表面固定连接，插销与环状长条孔142的表面可抵触的连接。如此，通过环状长条孔142 与定位孔155连通形成连通孔，并将插销放置于连通孔中，用于载板14在任何旋转角度都能够与旋转盘153连接锁附。

多个定位孔155均匀分布于以固定孔154为圆心的圆周上，相邻两个定位孔155形成第一弧长156为A，环状长条孔142形成第二弧长157为B，满足条件B＝n×A，n为正整数。即环状长条孔 142的孔轮廓可以包含多个定位孔155的孔轮廓，用于实现旋转盘 153旋转在任何角度时，环状长条孔142与至少一个定位孔155连通，以使载板14在任何旋转角度都能够与旋转盘153连接锁附。至少设置两组环状长条孔142，环状长条孔142以中心孔141为圆心均匀设置，如此可使锁附的位置均匀分布。至少设置两组第二连接件152于环状长条孔142与定位孔155中，第二连接件152以第一连接件151为圆心均匀设置，从而第一连接件151及第二连接件152 将载板14与旋转盘153锁附。一个第二连接件152将环状长条孔 142的一端抵持，用于限制旋转盘153正向旋转，另一个第二连接件152将环状长条孔142的另一端抵持，用于限制旋转盘153反向旋转，以实现载板14将旋转盘153固定从而限定旋转盘153的旋转角度。

于一实施例中，导杆组件13包括伸缩杆131，伸缩杆131设于主体11的两侧，伸缩杆131与载板14可伸缩地连接，顶杆12设于主体11的中间，顶杆12与固定孔154的表面固定连接，顶杆12 用于抬升载板14。

于一实施例中，导杆组件13还包括导套132，导套132与伸缩杆131套设连接，导套132与主体11固定连接。

于一实施例中，导套132设有直线中空腔，伸缩杆131可活动地设于中空腔内。

在本实施例中，导杆组件13为具有直线运动自由度的升降导轨装置，导杆组件13包括伸缩杆131以及导套132。导套132设有直线中空腔，导套132与伸缩杆131套设连接，伸缩杆131可活动地设于中空腔内。伸缩杆131在导套132中做上升与下降的直线运动，伸缩杆131设于主体11的两侧并与载板14可伸缩地连接，从而使伸缩杆131可以与顶杆12一起上下活动。导套132与主体11固定连接，用于限定载板14的旋转自由度。顶杆12设于主体11的中间，顶杆12与固定孔154的表面固定连接用于抬升载板14。

图2为图1的旋转抬升平台锁附机构1的部分立体示意图。

于一实施例中，顶杆12包括卡接凸台121以及稳定盘122，卡接凸台121可活动地设于稳定盘122的中间，固定组件15远离载板 14的一端设有卡槽158，卡槽158与固定孔154同轴设置，卡接凸台121与卡槽158的表面相互配合并且固定连接。

在本实施例中，固定组件15的一端设置有固定孔154与定位孔 155，固定组件15通过第一连接件151及第二连接件152与载板14 固定连接，固定组件15的另一端与顶杆12固定连接。顶杆12通过固定组件15对载板14进行升降位移，同时载板14通过固定组件 15减小载板14与顶杆12之间的旋转角度误差。在固定组件15远离载板14的一端设置卡槽158，卡槽158与固定孔154同轴设置，卡槽158的表面与顶杆12相互配合连接，用于定位并固定顶杆12与固定组件15。

顶杆12包括卡接凸台121以及稳定盘122，卡接凸台121及稳定盘122与主体11内部的传动机构连接，卡接凸台121在主体11 的驱动下相对于稳定盘122做旋转与升降的运动，卡接凸台121可活动地设于稳定盘122的中间。卡接凸台121为大体为一圆柱插销，插销的顶部设有凹槽，用于卡接凸台121与卡槽158的表面相互配合并且固定连接，以减小固定组件15与顶杆12之间旋转运动的误差。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转抬升平台锁附机构，包括主体以及与主体活动连接的顶杆，其特征在于，包括，

导杆组件，所述导杆组件与所述主体固定连接；

载板，所述载板与所述导杆组件固定连接，所述载板设有中心孔以及多个环状长条孔，所述多个环状长条孔分布在以所述中心孔为圆心的圆周上；以及

固定组件，所述固定组件包括第一连接件，第二连接件以及旋转盘，所述旋转盘设有固定孔以及定位孔，所述固定孔与所述中心孔连通并通过所述第一连接件固定，所述环状长条孔与所述定位孔连通并通过所述第二连接件固定，所述固定组件与所述顶杆固定连接，所述固定组件用于减小所述顶杆产生的旋转误差。

2.如权利要求1所述的旋转抬升平台锁附机构，其特征在于，所述第二连接件为插销，所述插销与所述定位孔的表面固定连接，所述插销与所述环状长条孔的表面可抵触的连接。

3.如权利要求1所述的旋转抬升平台锁附机构，其特征在于，多个所述定位孔均匀分布于以所述固定孔为圆心的圆周上。

4.如权利要求3所述的旋转抬升平台锁附机构，其特征在于，相邻两个所述定位孔形成第一弧长为A，所述环状长条孔形成第二弧长为B，满足条件B＝n×A，n为正整数。

5.如权利要求1所述的旋转抬升平台锁附机构，其特征在于，至少设置两组所述环状长条孔，所述环状长条孔以所述中心孔为圆心均匀设置。

6.如权利要求5所述的旋转抬升平台锁附机构，其特征在于，至少设置两组所述第二连接件于所述环状长条孔与所述定位孔中，所述第二连接件以所述第一连接件为圆心均匀设置。

7.如权利要求1所述的旋转抬升平台锁附机构，其特征在于，所述导杆组件包括伸缩杆，所述伸缩杆设于所述主体的两侧，所述伸缩杆与所述载板可伸缩地连接，所述顶杆设于所述主体的中间，所述顶杆与所述固定孔的表面固定连接，所述顶杆用于抬升所述载板。

8.如权利要求7所述的旋转抬升平台锁附机构，其特征在于，所述顶杆包括卡接凸台以及稳定盘，所述卡接凸台可活动地设于所述稳定盘的中间，所述固定组件远离所述载板的一端设有卡槽，所述卡槽与所述固定孔同轴设置，所述卡接凸台与所述卡槽的表面相互配合并且固定连接。

9.如权利要求7所述的旋转抬升平台锁附机构，其特征在于，所述导杆组件还包括导套，所述导套与所述伸缩杆套设连接，所述导套与所述主体固定连接。

10.如权利要求9所述的旋转抬升平台锁附机构，其特征在于，所述导套设有直线中空腔，所述伸缩杆可活动地设于所述中空腔内。

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