CN221111567U - 一种可折叠多关节机械臂的装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂组装的技术领域，特别是涉及一种可折叠多关节机械臂的装配机构，其将装配底座放在两组夹具组件之间，操作移动组件，从而使一号移动板和二号移动板进行镜像靠近的移动，从而使两组夹具对装配底座进行夹紧固定，工作人员将配件安装在装配底座上，工作人员转动两组夹具，从而使装配底座进行角度调整，从而完成装配底座的角度调整；支座顶端设置有凹槽，凹槽中安装有移动组件，一号移动板和二号移动板均安装在移动组件上，移动组件使一号移动板和二号移动板进行镜像移动，一号移动板和二号移动板上分别转动设置有夹具组件，两组夹具组件对称设置，一号移动板上设置有卡固组件，卡固组件用于对一号移动板上的夹具进行固定。

Description

一种可折叠多关节机械臂的装配机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂组装的技术领域，特别是涉及一种可折叠多关节机械臂的装配机构。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，机械臂现已经广泛应用在制造领域，在机械臂制造出来后需要对其进行组装，就需要用到关于机械手臂组装的夹具。

现有技术中，公告号为CN212444925U的专利文件，其公开了一种机械手臂组装用定位设备，包括底座所述底座顶部的四角均固定连接有支撑杆，左侧两个所述支撑杆的顶部固定连接有一体成型的固定箱，所述固定箱的右侧固定连接有两个固定板块，两个所述固定板块的底部分别与两个右侧的支撑杆固定连接，两个所述固定板块的内部均开设有条形通槽，两个所述固定板块的顶部均设置有支撑板块，两个所述支撑板块的底部分别延伸至两个条形通槽的内部，两个所述支撑板块分别与两个固定板块滑动连接。

使用过程中发现，当对一些体积较小的机械臂进行组装时，需要对机械臂的底座进行角度调整，从而将机械臂配件安装在底座上，上述装置不具有底座角度调整的功能，灵活性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高灵活性的可折叠多关节机械臂的装配机构。

本实用新型的一种可折叠多关节机械臂的装配机构，包括支座、一号移动板、二号移动板和凹槽，支座顶端设置有凹槽，还包括移动组件、夹具组件和卡固组件，凹槽中安装有移动组件，一号移动板和二号移动板均安装在移动组件上，移动组件使一号移动板和二号移动板进行镜像移动，一号移动板和二号移动板上分别转动设置有夹具组件，两组夹具组件对称设置，一号移动板上设置有卡固组件，卡固组件用于对一号移动板上的夹具进行固定；将装配底座放在两组夹具组件之间，操作移动组件，从而使一号移动板和二号移动板进行镜像靠近的移动，从而使两组夹具对装配底座进行夹紧固定，工作人员将配件安装在装配底座上，当需要对装配底座进行角度调整时，工作人员转动两组夹具，从而使装配底座进行角度调整，调整完毕后，工作人员通过卡箍组件对一号移动板上的夹具进行固定，从而完成装配底座的角度调整。

优选的，夹具包括夹板、支撑板、转轴和配重块，夹板的一端的底部设置有支撑板，夹板的另一端设置有转轴，支撑板的底端设置有配重块，一组夹板与一号移动板转动连接，另一组夹板与二号移动板转动连接；一组夹板转动一号移动板并且与一号移动板转动连接，另一组夹板穿过二号移动板并且与二号移动板转动连接，当需要对装配底座进行夹持时，一号移动板和二号移动板在移动组件的配合下进行镜像靠近，从而使两组夹板分别带动相应的支撑板进行靠近操作，将装配底座放在两组支撑板顶端，之后继续使两组夹板靠近，从而使两组夹板和两组支撑板对装配底座进行夹持。

优选的，卡固组件包括支杆、横梁、伸缩杆、限位板、插杆、弹簧和插口，与一号移动板靠近的夹板上设置有多组插口，多组插口以相应的转轴为中心周向分布，一号移动板的外端设置有两组支杆，两组支杆的外端均与横梁的右端连接，横梁的右端设置有伸缩杆，伸缩杆的右端设置有限位板，横梁和限位板之间设置有弹簧，弹簧套装在伸缩杆的外侧，限位板的右端设置有插杆，插杆穿过一号移动板并且插入一组插口中；两组夹板和两组支撑板对装配底座进行夹持固定后，当需要对装配底座进行角度调整时，工作人员使限位板向左移动，从而使插杆远离相应的插口，之后转动装配底座，从而使两组夹板和两组支撑板进行适应性的转动，之后工作人员松开限位板，限位板在弹簧弹力的作用下使插杆重新插入另一组插口中，从而完成装配底座的角度调整。

优选的，所述插口为六组；六组插口周向分布在一号移动板上，使装配底座进行六十度、一百二十度、一百八十度、二百四十度、三百度和三百六十度的角度调整。

优选的，还包括一号手轮，所述二号移动板上转动设置的夹板的一端安装有一号手轮；当需要对装配底座进行角度调整，两组夹板和两组支撑板对装配底座进行夹持固定，工作人员通过一号手轮对装配底座进行转动，提高便捷性。

优选的，移动组件包括二号手轮、双向丝杠、光杠、20和锁紧螺栓，双向丝杠转动安装在凹槽中，凹槽中固定安装有光杠，一号移动板和二号移动板分别与双向丝杠螺纹连接并且一号移动板和二号移动板均与光杠滑动连接，双向丝杠的一端延伸至支座的右侧并且安装有二号手轮，支座的顶端设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓对双向丝杠锁紧固定；当需要对装配底座进行夹持固定时，工作人员转动二号手轮，从而使双向丝杠在光杠的配合下使一号移动板和二号移动板进行镜像靠近移动，从而实现两组夹板和两组支撑板对装配底座的夹持固定，之后通过锁紧螺栓对双向丝杠进行锁紧固定，提高牢固性。

优选的，所述支撑板与相靠近的夹板之间设置有L型防滑垫；两组支撑板和两组夹板分别在相应的两组L型防滑垫对装配底座进行夹紧固定，提高夹持牢固性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将装配底座放在两组夹具组件之间，操作移动组件，从而使一号移动板和二号移动板进行镜像靠近的移动，从而使两组夹具对装配底座进行夹紧固定，工作人员将配件安装在装配底座上，当需要对装配底座进行角度调整时，工作人员转动两组夹具，从而使装配底座进行角度调整，调整完毕后，工作人员通过卡箍组件对一号移动板上的夹具进行固定，从而完成装配底座的角度调整。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸结构示意图；

图2是图1中A部局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的轴测结构示意图；

图4是图1中B部局部放大结构示意图；

图5是本实用新型工作状态的轴测结构示意图；

附图中标记：1、支座；2、一号移动板；3、二号移动板；4、凹槽；5、夹板；6、支撑板；7、转轴；8、配重块；9、支杆；10、横梁；11、伸缩杆；12、限位板；13、插杆；14、弹簧；15、插口；16、一号手轮；17、二号手轮；18、双向丝杠；19、光杠；21、锁紧螺栓；22、装配底座。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1、图3和图5所示，本实用新型的一种可折叠多关节机械臂的装配机构，包括支座1、一号移动板2、二号移动板3和凹槽4，支座1顶端设置有凹槽4，还包括移动组件、夹具组件和卡固组件，凹槽4中安装有移动组件，一号移动板2和二号移动板3均安装在移动组件上，移动组件使一号移动板2和二号移动板3进行镜像移动，一号移动板2和二号移动板3上分别转动设置有夹具组件，两组夹具组件对称设置，一号移动板2上设置有卡固组件，卡固组件用于对一号移动板2上的夹具进行固定；

如图1至图4所示，夹具包括夹板5、支撑板6、转轴7和配重块8，夹板5的一端的底部设置有支撑板6，夹板5的另一端设置有转轴7，支撑板6的底端设置有配重块8，一组夹板5与一号移动板2转动连接，另一组夹板5与二号移动板3转动连接；

如图1至图5所示，卡固组件包括支杆9、横梁10、伸缩杆11、限位板12、插杆13、弹簧14和插口15，与一号移动板2靠近的夹板5上设置有多组插口15，多组插口15以相应的转轴7为中心周向分布，一号移动板2的外端设置有两组支杆9，两组支杆9的外端均与横梁10的右端连接，横梁10的右端设置有伸缩杆11，伸缩杆11的右端设置有限位板12，横梁10和限位板12之间设置有弹簧14，弹簧14套装在伸缩杆11的外侧，限位板12的右端设置有插杆13，插杆13穿过一号移动板2并且插入一组插口15中。

本实施例中，将装配底座22放在两组夹具组件之间，操作移动组件，从而使一号移动板2和二号移动板3进行镜像靠近的移动，从而使两组夹板5分别带动相应的支撑板6进行靠近操作，将装配底座22放在两组支撑板6顶端，之后继续使两组夹板5靠近，从而使两组夹板5和两组支撑板6对装配底座22进行夹持，工作人员将配件安装在装配底座22上，当需要对装配底座22进行角度调整时，两组夹板5和两组支撑板6对装配底座22进行夹持固定后，当需要对装配底座22进行角度调整时，工作人员使限位板12向左移动，从而使插杆13远离相应的插口15，之后转动装配底座22，从而使两组夹板5和两组支撑板6进行适应性的转动，之后工作人员松开限位板12，限位板12在弹簧14弹力的作用下使插杆13重新插入另一组插口15中，从而完成装配底座22的角度调整。

实施例2

如图1、图3和图5所示，本实用新型的一种可折叠多关节机械臂的装配机构，包括支座1、一号移动板2、二号移动板3和凹槽4，支座1顶端设置有凹槽4，还包括移动组件、夹具组件和卡固组件，凹槽4中安装有移动组件，一号移动板2和二号移动板3均安装在移动组件上，移动组件使一号移动板2和二号移动板3进行镜像移动，一号移动板2和二号移动板3上分别转动设置有夹具组件，两组夹具组件对称设置，一号移动板2上设置有卡固组件，卡固组件用于对一号移动板2上的夹具进行固定；

如图1至图4所示，夹具包括夹板5、支撑板6、转轴7和配重块8，夹板5的一端的底部设置有支撑板6，夹板5的另一端设置有转轴7，支撑板6的底端设置有配重块8，一组夹板5与一号移动板2转动连接，另一组夹板5与二号移动板3转动连接；

如图1至图5所示，卡固组件包括支杆9、横梁10、伸缩杆11、限位板12、插杆13、弹簧14和插口15，与一号移动板2靠近的夹板5上设置有多组插口15，多组插口15以相应的转轴7为中心周向分布，一号移动板2的外端设置有两组支杆9，两组支杆9的外端均与横梁10的右端连接，横梁10的右端设置有伸缩杆11，伸缩杆11的右端设置有限位板12，横梁10和限位板12之间设置有弹簧14，弹簧14套装在伸缩杆11的外侧，限位板12的右端设置有插杆13，插杆13穿过一号移动板2并且插入一组插口15中；

如图1所示，还包括一号手轮16，所述二号移动板3上转动设置的夹板5的一端安装有一号手轮16；

如图1至图5所示，移动组件包括二号手轮17、双向丝杠18、光杠19、20和锁紧螺栓21，双向丝杠18转动安装在凹槽4中，凹槽4中固定安装有光杠19，一号移动板2和二号移动板3分别与双向丝杠18螺纹连接并且一号移动板2和二号移动板3均与光杠19滑动连接，双向丝杠18的一端延伸至支座1的右侧并且安装有二号手轮17，支座1的顶端设置有锁紧螺栓21，锁紧螺栓21对双向丝杠18锁紧固定。

本实施例中，工作人员转动二号手轮17，从而使双向丝杠18在光杠19的配合下使一号移动板2和二号移动板3进行镜像靠近移动，将装配底座22放在两组支撑板6顶端，之后继续使两组夹板5靠近，从而使两组夹板5和两组支撑板6对装配底座22进行夹持，之后通过锁紧螺栓21对双向丝杠18进行锁紧固定，工作人员将配件安装在装配底座22上，当需要对装配底座22进行角度调整时，两组夹板5和两组支撑板6对装配底座22进行夹持固定后，当需要对装配底座22进行角度调整时，工作人员使限位板12向左移动，从而使插杆13远离相应的插口15，之后转动装配底座22，从而使两组夹板5和两组支撑板6进行适应性的转动，之后工作人员松开限位板12，限位板12在弹簧14弹力的作用下使插杆13重新插入另一组插口15中，从而完成装配底座22的角度调整。

本实用新型的一种可折叠多关节机械臂的装配机构的支座1、伸缩杆11和弹簧14为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种可折叠多关节机械臂的装配机构，包括支座(1)、一号移动板(2)、二号移动板(3)和凹槽(4)，支座(1)顶端设置有凹槽(4)，其特征在于，还包括移动组件、夹具组件和卡固组件，凹槽(4)中安装有移动组件，一号移动板(2)和二号移动板(3)均安装在移动组件上，移动组件使一号移动板(2)和二号移动板(3)进行镜像移动，一号移动板(2)和二号移动板(3)上分别转动设置有夹具组件，两组夹具组件对称设置，一号移动板(2)上设置有卡固组件，卡固组件用于对一号移动板(2)上的夹具进行固定。

2.如权利要求1所述的一种可折叠多关节机械臂的装配机构，其特征在于，夹具包括夹板(5)、支撑板(6)、转轴(7)和配重块(8)，夹板(5)的一端的底部设置有支撑板(6)，夹板(5)的另一端设置有转轴(7)，支撑板(6)的底端设置有配重块(8)，一组夹板(5)与一号移动板(2)转动连接，另一组夹板(5)与二号移动板(3)转动连接。

3.如权利要求2所述的一种可折叠多关节机械臂的装配机构，其特征在于，卡固组件包括支杆(9)、横梁(10)、伸缩杆(11)、限位板(12)、插杆(13)、弹簧(14)和插口(15)，与一号移动板(2)靠近的夹板(5)上设置有多组插口(15)，多组插口(15)以相应的转轴(7)为中心周向分布，一号移动板(2)的外端设置有两组支杆(9)，两组支杆(9)的外端均与横梁(10)的右端连接，横梁(10)的右端设置有伸缩杆(11)，伸缩杆(11)的右端设置有限位板(12)，横梁(10)和限位板(12)之间设置有弹簧(14)，弹簧(14)套装在伸缩杆(11)的外侧，限位板(12)的右端设置有插杆(13)，插杆(13)穿过一号移动板(2)并且插入一组插口(15)中。

4.如权利要求3所述的一种可折叠多关节机械臂的装配机构，其特征在于，所述插口(15)为六组。

5.如权利要求2所述的一种可折叠多关节机械臂的装配机构，其特征在于，还包括一号手轮(16)，所述二号移动板(3)上转动设置的夹板(5)的一端安装有一号手轮(16)。

6.如权利要求1所述的一种可折叠多关节机械臂的装配机构，其特征在于，移动组件包括二号手轮(17)、双向丝杠(18)、光杠(19)、20和锁紧螺栓(21)，双向丝杠(18)转动安装在凹槽(4)中，凹槽(4)中固定安装有光杠(19)，一号移动板(2)和二号移动板(3)分别与双向丝杠(18)螺纹连接并且一号移动板(2)和二号移动板(3)均与光杠(19)滑动连接，双向丝杠(18)的一端延伸至支座(1)的右侧并且安装有二号手轮(17)，支座(1)的顶端设置有锁紧螺栓(21)，锁紧螺栓(21)对双向丝杠(18)锁紧固定。

7.如权利要求2所述的一种可折叠多关节机械臂的装配机构，其特征在于，所述支撑板(6)与相靠近的夹板(5)之间设置有L型防滑垫。