CN218136453U - 一种多轴汽车轮毂柔性加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴汽车轮毂柔性加工设备，涉及汽车生产设备技术领域，包括加工平台以及轮毂夹持组件，轮毂夹持组件包括第一夹持机构，所述第一夹持机构包括多组布设在加工平台周侧的滑槽，所述滑槽内滑动布设卡座，所述卡座与带动其在滑槽内水平移动的推动机构连接；所述卡座朝向轮毂本体的一侧设有用于与轮毂本体侧边卡接的凸起部，推动机构带动卡座朝向轮毂本体的方向移动，使得卡座凸起部与轮毂本体外端面环形凸起卡接配合，当需要对轮毂本体进行拆卸时，通过推动机构带动卡座与轮毂本体分离，即可实现对轮毂本体的拆卸，本实用新型中轮毂本体的拆装更加方便。

Description

一种多轴汽车轮毂柔性加工设备

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，具体涉及一种多轴汽车轮毂柔性加工设备。

背景技术

汽车轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动盘、轮盘和半轴的重要零部件。

随着汽车产业的蓬勃发展，对轮毂的新颖性及多样性方面的要求越来越高；同时随着车轮种类的持续增多，用于加工过程中进行装夹的夹具种类也随之不断增多，而传统夹具在对轮毂的装夹时，尺寸较为单一，且过程繁琐复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴汽车轮毂柔性加工设备，解决以下技术问题：

随着车轮种类的持续增多，用于加工过程中进行装夹的夹具种类也随之不断增多，而传统夹具在进行对轮毂的装夹时，尺寸较为单一，且过程繁琐复杂。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多轴汽车轮毂柔性加工设备，包括加工平台以及轮毂夹持组件，轮毂夹持组件包括第一夹持机构，所述第一夹持机构包括多组布设在加工平台周侧的滑槽，所述滑槽内滑动布设卡座，所述卡座与带动其在滑槽内水平移动的推动机构连接；

其中，所述卡座朝向轮毂本体的一侧设有用于与轮毂本体侧边卡接的凸起部。

优选的，所述凸起部横截面为阶梯状。

优选的，推动机构包括布设在加工平台底部的转盘以及推杆，转盘与驱动电机输出端固定连接，所述转盘表面呈圆周阵列布设多组弧形槽，所述弧形槽由转盘近心端朝向远心端方向延伸，弧形槽内活动嵌设活动杆，所述活动杆与推杆连接，推杆另一端与卡座连接；

其中，所述滑槽内还设置有与卡座连接的弹性复位机构。

优选的，弹性复位机构包括布设在滑槽内的复位杆，复位杆与滑槽槽壁滑动连接，复位杆与卡座固定连接；

其中，复位杆外侧设置复位弹簧。

优选的，轮毂夹持组件还包括第二夹持机构，所述第二夹持机构用于对轮毂本体顶部卡紧固定。

优选的，第二夹持机构包括布设在加工平台顶部的卡盘，轮毂本体间设有多组螺栓孔，卡盘朝向加工平台的一侧均匀布设多组与螺栓孔卡接配合的定位杆，所述卡盘转动连接升降板，升降板与带动其朝向加工平台靠近或远离的升降机构连接。

优选的，升降机构包括滑动布设在加工平台一侧的螺杆，螺杆末端与升降板转动连接，螺杆远离升降板的一端螺纹布设在筒体内；

其中，所述驱动电机输出端通过皮带与筒体传动连接。

本实用新型的有益效果：

(1)将待加工轮毂本体置于加工平台表面，而后通过推动机构带动卡座朝向轮毂本体的方向移动，使得卡座凸起部与轮毂本体外端面环形凸起卡接配合，当需要对轮毂本体进行拆卸时，通过推动机构带动卡座与轮毂本体分离，即可实现对轮毂本体的拆卸，本实用新型中轮毂本体的拆装更加方便，自动化程度高；

(2)第一夹持机构对轮毂本体底部卡紧固定后，而后通过第二夹持机构对轮毂本体顶部再次卡紧固定，进而提高轮毂本体定位的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种多轴汽车轮毂柔性加工设备的立体结构示意图一；

图2是本实用新型一种多轴汽车轮毂柔性加工设备的立体结构示意图二；

图3是本实用新型一种多轴汽车轮毂柔性加工设备的立体结构示意图三。

图中：1、转盘；2、第一夹持机构；3、轮毂本体；4、第二夹持机构；5、加工平台；101、推杆；102、驱动电机；103、弧形槽；104、活动杆；201、滑槽；202、卡座；203、复位杆；204、复位弹簧；301、螺栓孔；401、升降板；402、卡盘；403、定位杆；404、螺杆；405、皮带；406、筒体；407、导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型为一种多轴汽车轮毂柔性加工设备，包括加工平台5以及轮毂夹持组件，所述加工平台5用于放置待加工轮毂，轮毂夹持组件包括第一夹持机构2，所述第一夹持机构2包括多组布设在加工平台5周侧的滑槽201，所述滑槽201内滑动布设卡座202，所述卡座202与带动其在滑槽201内水平移动的推动机构连接；

其中，所述卡座202朝向轮毂本体3的一侧设有用于与轮毂本体3侧边卡接的凸起部，所述凸起部横截面为阶梯状，在实际操作过程中，将待加工轮毂本体3置于加工平台5表面，而后通过推动机构带动卡座202朝向轮毂本体3的方向移动，使得所述卡座202凸起部与轮毂本体3外端面环形凸起卡接配合，当需要对轮毂本体3进行拆卸时，通过推动机构带动卡座202与轮毂本体3分离，即可实现对轮毂本体3的拆卸，本实用新型实施例中轮毂本体3的拆装更加方便，自动化程度高；

推动机构包括布设在加工平台5底部的转盘1以及推杆101，转盘1与驱动电机102输出端固定连接，所述转盘1表面呈圆周阵列布设多组弧形槽103，所述弧形槽103由转盘1近心端朝向远心端方向延伸，弧形槽103内活动嵌设活动杆104，所述活动杆104与推杆101连接，推杆101另一端与卡座202连接；

其中，所述滑槽201内还设置有与卡座202连接的弹性复位机构，在实际操作过程中，启动驱动电机102，所述驱动电机102带动转盘1转动，所述转盘1在转动的过程中使得所述活动杆104在弧形槽103内滑动，当活动杆104在弧形槽103近心端时，所述卡座202凸起部刚好与轮毂本体3环形凸起卡接配合，通过反向转动转盘1，所述弹性复位机构带动卡座202复位，同时所述活动杆104在弧形槽103内处于远心端；

弹性复位机构包括布设在滑槽201内的复位杆203，复位杆203与滑槽201槽壁滑动连接，复位杆203与卡座202固定连接；

其中，复位杆203外侧设置复位弹簧204，卡座202在滑槽201内水平移动的过程中通过复位杆203带动复位弹簧204拉伸或收缩，进而通过复位弹簧204弹性力作用带动卡座202复位。

轮毂夹持组件还包括第二夹持机构4，所述第二夹持机构4用于对轮毂本体3顶部卡紧固定，通过第一夹持机构2对轮毂本体3底部卡紧固定后，而后通过第二夹持机构4对轮毂本体3顶部再次卡紧固定，进而提高轮毂本体3定位的稳定性；

第二夹持机构4包括布设在加工平台5顶部的卡盘402，轮毂本体3间设有多组螺栓孔301，卡盘402朝向加工平台5的一侧均匀布设多组与螺栓孔301卡接配合的定位杆403，所述卡盘402转动连接升降板401，升降板401与带动其朝向加工平台5靠近或远离的升降机构连接，第一夹持机构2对轮毂本体3底部定位固定后，与此同时，升降机构通过升降板401带动卡盘402朝向加工平台5方向移动，使得所述卡盘402底部定位杆403与螺栓孔301卡接配合；

升降机构包括滑动布设在加工平台5一侧的螺杆404，螺杆404末端与升降板401转动连接，螺杆404远离升降板401的一端螺纹布设在筒体406内；

其中，所述驱动电机102输出端通过皮带405与筒体406传动连接，启动驱动电机102，驱动电机102通过皮带405带动筒体406转动，所述螺杆404在筒体406内升降的过程中带动升降板401进行升降。

加工平台5一侧还固定安装有与升降板401滑动连接的导杆407，用于对升降401进行导向；

本实用新型的工作原理：将待加工轮毂本体3置于加工平台5表面，启动驱动电机102，所述驱动电机102带动转盘1转动，所述转盘1在转动的过程中使得所述活动杆104在弧形槽103内滑动，当活动杆104在弧形槽103近心端时，所述卡座202凸起部刚好与轮毂本体3环形凸起卡接配合，驱动电机102输出端通过皮带405与筒体406传动连接，启动驱动电机102，驱动电机102通过皮带405带动筒体406转动，所述螺杆404在筒体406内升降的过程中带动升降板401进行升降,当需要对轮毂本体3进行拆卸时，通过推动机构带动卡座202与轮毂本体3分离，即可实现对轮毂本体3的拆卸,带动卡盘402朝向加工平台5方向移动，使得所述卡盘402底部定位杆403与螺栓孔301卡接配合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种多轴汽车轮毂柔性加工设备，包括加工平台（5）以及轮毂夹持组件，其特征在于，轮毂夹持组件包括第一夹持机构（2），所述第一夹持机构（2）包括多组布设在加工平台（5）周侧的滑槽（201），所述滑槽（201）内滑动布设卡座（202），所述卡座（202）与带动其在滑槽（201）内水平移动的推动机构连接；

其中，所述卡座（202）朝向轮毂本体（3）的一侧设有用于与轮毂本体（3）侧边卡接的凸起部。

2.根据权利要求1所述的一种多轴汽车轮毂柔性加工设备,其特征在于，所述凸起部横截面为阶梯状。

3.根据权利要求2所述的一种多轴汽车轮毂柔性加工设备,其特征在于，推动机构包括布设在加工平台（5）底部的转盘（1）以及推杆（101），转盘（1）与驱动电机（102）输出端固定连接，所述转盘（1）表面呈圆周阵列布设多组弧形槽（103），所述弧形槽（103）由转盘（1）近心端朝向远心端方向延伸，弧形槽（103）内活动嵌设活动杆（104），所述活动杆（104）与推杆（101）连接，推杆（101）另一端与卡座（202）连接；

其中，所述滑槽（201）内还设置有与卡座（202）连接的弹性复位机构。

4.根据权利要求3所述的一种多轴汽车轮毂柔性加工设备,其特征在于，弹性复位机构包括布设在滑槽（201）内的复位杆（203），复位杆（203）与滑槽（201）槽壁滑动连接，复位杆（203）与卡座（202）固定连接；

其中，复位杆（203）外侧设置复位弹簧（204）。

5.根据权利要求4所述的多轴汽车轮毂柔性加工设备,其特征在于，轮毂夹持组件还包括第二夹持机构（4），所述第二夹持机构（4）用于对轮毂本体（3）顶部卡紧固定。

6.根据权利要求5所述的一种多轴汽车轮毂柔性加工设备,其特征在于，第二夹持机构（4）包括布设在加工平台（5）顶部的卡盘（402），轮毂本体（3）间设有多组螺栓孔（301），卡盘（402）朝向加工平台（5）的一侧均匀布设多组与螺栓孔（301）卡接配合的定位杆（403），所述卡盘（402）转动连接升降板（401），升降板（401）与带动其朝向加工平台（5）靠近或远离的升降机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种多轴汽车轮毂柔性加工设备,其特征在于，升降机构包括滑动布设在加工平台（5）一侧的螺杆（404），螺杆（404）末端与升降板（401）转动连接，螺杆（404）远离升降板（401）的一端螺纹布设在筒体（406）内；

其中，所述驱动电机（102）输出端通过皮带（405）与筒体（406）传动连接；

加工平台（5）一侧还固定安装有与升降板（401）滑动连接的导杆（407）。

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