CN218312748U - 贵金属手镯抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贵金属抛光机技术领域，特别是涉及一种贵金属手镯抛光机，该贵金属手镯抛光机包括机架、机械手、抛光机构、卡盘及安装机构，卡盘包括卡盘座及安装于卡盘座上的卡爪，安装机构的数量与卡爪的数量相同，且各安装机构均一一对应安装于卡爪上，各安装机构均包括安装于卡爪上的固定块、转动安装于固定块上的安装轮及驱动组件，各安装轮的侧壁设有限位槽，驱动组件可驱动安装轮转动。本实用新型所述的贵金属手镯抛光机，采用各安装轮的侧壁设有限位槽，驱动组件可驱动安装轮转动的方式，能够实现在各安装轮的位置不动的情况下带动手镯转动，可实现减少对手镯的装夹次数也能对手镯进行全面的抛光，达到提升手镯抛光效率的目的。

Description

贵金属手镯抛光机

技术领域

本实用新型涉及贵金属抛光机技术领域，特别是涉及一种贵金属手镯抛光机。

背景技术

随着贵金属抛光技术的发展，出现了贵金属抛光机。传统技术中，贵金属抛光机一般是采用卡盘抵接手镯的外侧壁或内侧壁以对手镯进行的固定的方式，通过控制卡盘转动从而带动手镯转动，当需要抛光手镯的外侧壁时，需要通过卡盘固定手镯的内侧壁，通过抛光件接触手镯的外侧壁，才能实现对手镯的外侧壁进行加工，同理，当需要抛光手镯的内侧壁时，需要通过卡盘固定手镯的外侧壁，才能对手镯的内侧壁进行抛光。然而，目前的贵金属抛光机采用卡盘抵接手镯的外侧壁或内侧壁以对手镯进行的固定的方式，需要对手镯进行多次的装夹，才能实现对手镯进行全面的抛光，存在抛光效率低下的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对前的贵金属抛光机需要对手镯进行多次的装夹，才能实现对手镯进行全面的抛光，存在抛光效率低下的问题，提供一种贵金属手镯抛光机。

一种贵金属手镯抛光机，包括：

机架；

机械手，安装于机架上；

抛光机构，安装于机械手上；

卡盘，安装于机架上，卡盘包括卡盘座及安装于卡盘座上的卡爪，卡爪的数量为至少三个；及

安装机构，安装机构的数量与卡爪的数量相同，且各安装机构均一一对应安装于卡爪上，各安装机构均包括固定块、安装轮及驱动组件，固定块安装于卡爪上，安装轮转动安装于固定块上，各安装轮的侧壁设有限位槽，驱动组件可驱动安装轮转动。

上述贵金属手镯抛光机，使用前，可以根据手镯的大小和/或各安装机构之间的距离，选择将手镯放置于各安装机构之间或将各安装机构套在手镯内；然后，通过卡盘座控制各卡爪移动，从而带动各安装机构相互靠近或者远离，以使手镯卡入各安装轮的限位槽内，实现各安装机构对手镯的安装；接着，启动驱动组件控制安装轮转动，使各安装轮带动手镯转动，实现各安装轮的位置不动而手镯转动。加工时，由于卡盘座上的卡爪不需要转动，通过安装轮的转动能够实现带动手镯转动，能够有效避免卡爪与抛光机构的机械干涉，机械手通过控制抛光机构在各卡爪之间的间隙处与手镯的内侧壁和外侧壁接触，即可实现对手镯的抛光。通过上述设计，采用固定块安装于卡爪上，安装轮转动安装于固定块上，各安装轮的侧壁设有限位槽，驱动组件可驱动安装轮转动的方式，能够实现在各安装轮的位置不动的情况下带动手镯转动，以使抛光机构能够在各卡爪之间的间隙处与手镯的内侧壁和外侧壁接触，即可实现减少对手镯的装夹次数也能对手镯进行全面的抛光，达到提升手镯抛光效率的目的。

在其中一个实施例中，驱动组件包括电机、第一同步轮、第二同步轮及同步带，电机安装于固定块上，第一同步轮安装于电机上，第二同步轮与安装轮连接，同步带缠绕第一同步轮及第二同步轮。

在其中一个实施例中，安装轮还设有防滑槽，防滑槽设置于限位槽的槽底。

在其中一个实施例中，卡盘还包括支撑架及转动连接支撑架的调节件，支撑架与卡盘座连接，调节件与支撑架转动连接，且调节件的一端插入卡盘座内以调节各卡爪之间的间距。

在其中一个实施例中，卡盘还包括定位件，定位件自支撑架的一端穿入支撑架内并与调节件抵接，定位件与支撑架螺纹连接。

在其中一个实施例中，机械手包括X轴驱动件、Y轴驱动件及Z轴驱动件， X轴驱动件安装于机架上，Y轴驱动件与X轴驱动件连接，Z轴驱动件与Y轴驱动件连接，抛光机构安装于Z轴驱动件上。

在其中一个实施例中，抛光机构包括连接机械手的转接块、安装于转接块上的A轴驱动件及连接A轴驱动件的抛光组件，A轴驱动件的旋转轴与手镯的旋转轴相垂直。

在其中一个实施例中，抛光组件包括支撑板、抛光驱动件、按压件、抛光件及弹性件，支撑板与A轴驱动件连接，抛光驱动件安装于支撑板上，按压件滑动设置于支撑板上，抛光件的数量为两个，两个抛光件的中部均转动安装于支撑板上，且各抛光件靠近按压件的一端均具有引导斜面，弹性件设置于两个抛光件之间，且弹性件位于两个抛光件靠近按压件的一端。

在其中一个实施例中，A轴驱动件为电机。

在其中一个实施例中，卡爪的数量为三个。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例所示的贵金属手镯抛光机的结构示意图；

图2为图1所示的贵金属手镯抛光机的卡盘和安装机构的分解示意图；

图3为图1所示的贵金属手镯抛光机的A部分放大示意图；

图4为图3所示的抛光机构的抛光组件的其中一种状态示意图；

图5为图3所示的抛光机构的抛光组件的另一种状态示意图。

附图中标号的含义为：

100、贵金属手镯抛光机；

10、机架；

20、机械手；21、X轴驱动件；22、Y轴驱动件；23、Z轴驱动件；

30、抛光机构；31、转接块；32、A轴驱动件；33、抛光组件；331、支撑板；332、抛光驱动件；333、按压件；334、抛光件；335、弹性件；336、引导斜面；

40、卡盘；41、卡盘座；42、卡爪；43、支撑架；44、调节件；45、定位件；

50、安装机构；51、固定块；52、安装轮；521、限位槽；522、防滑槽； 53、驱动组件；531、电机；532、第一同步轮；533、第二同步轮；534、同步带。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图5所示，其为本实用新型的一种实施例的贵金属手镯抛光机100。

如图1至图5所示，该贵金属手镯抛光机100包括：机架10、机械手20、抛光机构30、卡盘40及安装机构50。其中，机架10用于安装机械手20及卡盘40，机械手20用于控制抛光机构30对手镯进行抛光，安装机构50为多个，卡盘40用于安装各安装机构50并控制各安装机构50相互靠近或者远离以固定手镯，安装机构50用于带动手镯转动。采用安装机构50带动手镯转动的方式，能够实现在各安装机构50的位置不动的情况下带动手镯转动，以使抛光机构30 能够在各安装机构50之间的间隙处与手镯的内侧壁和外侧壁接触，即可实现减少对手镯的装夹次数也能对手镯进行全面的抛光，达到提升手镯抛光效率的目的。

下文，结合图1至图5，对上述的贵金属手镯抛光机100做进一步的说明。

例如，为了实现机械手20能够控制抛光机构30移动至各安装机构50之间的间隙处，如图1所示，机械手20安装于机架10上，机械手20包括X轴驱动件21、Y轴驱动件22及Z轴驱动件23，X轴驱动件21安装于机架10上，Y轴驱动件22与X轴驱动件21连接，Z轴驱动件23与Y轴驱动件22连接，抛光机构30安装于Z轴驱动件23上。其中，X轴驱动件21、Y轴驱动件22及Z轴驱动件23均为模组，在本实施例中，为了提升机械手20的控制精度，模组采用为丝杆模组。

例如，为了提升抛光机构30的抛光效率，如图3至图5所示，抛光机构30 安装于机械手20上，具体地，抛光机构30包括连接机械手20的转接块31、安装于转接块31上的A轴驱动件32及连接A轴驱动件32的抛光组件33，A轴驱动件32的旋转轴与手镯的旋转轴相垂直。通过机械手20控制抛光机构30移动至抛光机构30与手镯相切的位置处，然后利用A轴驱动件32控制抛光组件33 沿手镯的内侧壁和外侧壁转动，通过旋转的手镯与抛光组件33的摩擦，从而实现对手镯的内侧壁和外侧壁的抛光，以增加抛光机构30的抛光效率的目的。其中，A轴驱动件32为电机531。

例如，为了提升抛光组件33的抛光效率，如图4至图5所示，抛光组件33 包括支撑板331、抛光驱动件332、按压件333、抛光件334及弹性件335，支撑板331与A轴驱动件32连接，抛光驱动件332安装于支撑板331上，按压件 333滑动设置于支撑板331上，抛光件334的数量为两个，两个抛光件334的中部均转动安装于支撑板331上，且各抛光件334靠近按压件333的一端均具有引导斜面336，弹性件335设置于两个抛光件334之间，且弹性件335位于两个抛光件334靠近按压件333的一端。其中，抛光驱动件332为气缸。采用抛光驱动件332控制按压件333与抛光件334抵接，以将两个抛光件334远离抛光驱动件332的一端撑开供手镯穿入两个抛光件334之间的方式，当抛光驱动件 332不控制按压件333与抛光件334抵接时，弹性件335推动两个抛光件334靠近手镯的一端相互靠近，从而夹持手镯，以实现对手镯进行抛光。

例如，为了实现卡盘40能够安装各安装机构50并控制各安装机构50相互靠近或者远离以固定手镯，如图1至图2所示，卡盘40固定安装于机架10上，卡盘40包括卡盘座41及安装于卡盘座41上的卡爪42，卡爪42的数量为至少三个。在本实施中，卡盘40为三爪卡盘40，卡爪42的数量为三个。可以理解的，卡盘40也可以是四爪卡盘40，四爪卡盘40安装的安装机构50更多，对手镯的安装更稳定，但是各安装机构50之间的间隙相对于三爪卡盘40较小，因此，在本实施中，优选为三爪卡盘，实际选型过程中，可以根据生产加工的需求选择不同的卡盘40。

进一步地，如图2所示，卡盘40还包括支撑架43及转动连接支撑架43的调节件44，支撑架43与卡盘座41连接，调节件44与支撑架43转动连接，且调节件44的一端插入卡盘座41内以调节各卡爪42之间的间距，具体地，通过调节件44为卡盘扳手，通过调节件44插入卡盘40中从而控制各卡爪相互靠近做向心运动，从而实现调节件44调节各卡爪42之间的间距，在本实施例中，卡盘40为三爪卡盘，在此不再赘述。进一步地，卡盘40还包括定位件45，定位件45自支撑架43的一端穿入支撑架43内并与调节件44抵接，定位件45与支撑架43螺纹连接。具体地，定位件45为手拧螺母。通过定位件45与调节件 44抵接能够避免调节件44转动，从而实现对卡盘40的定位。

例如，为了实现安装机构50能够带动手镯转动，如图2所示，安装机构50 的数量与卡爪42的数量相同，且各安装机构50均一一对应安装于卡爪42上，各安装机构50均包括固定块51、安装轮52及驱动组件53，固定块51安装于卡爪42上，安装轮52转动安装于固定块51上，各安装轮52的侧壁设有限位槽521，驱动组件53可驱动安装轮52转动。具体地，驱动组件53包括电机531、第一同步轮532、第二同步轮533及同步带534，电机531安装于固定块51上，第一同步轮532安装于电机531上，第二同步轮533与安装轮52连接，同步带 534缠绕第一同步轮532及第二同步轮533。进一步地，安装轮52还设有防滑槽522，防滑槽522设置于限位槽521的槽底。

本实用新型的贵金属手镯抛光机100的工作原理为：使用前，可以根据手镯的大小和/或各安装机构50之间的距离，选择将手镯放置于各安装机构50的安装轮52之间或将各安装机构50的安装轮52套在手镯内；然后，通过卡盘座 41控制各卡爪42移动，从而带动各安装机构50相互靠近或者远离，以使手镯卡入各安装轮52的限位槽521内，实现各安装机构50对手镯的安装；接着，启动驱动组件53控制安装轮52转动，使各安装轮52带动手镯转动，实现各安装轮52的位置不动而手镯转动。加工时，由于卡盘座41上的卡爪42不需要转动，通过安装轮52的转动能够实现带动手镯转动，能够有效避免卡爪42与抛光机构30的机械干涉，机械手20通过控制抛光机构30在各卡爪42之间的间隙处与手镯的内侧壁和外侧壁接触，即可实现对手镯的抛光。

本实用新型的贵金属手镯抛光机100的有益效果为：采用固定块51安装于卡爪42上，安装轮52转动安装于固定块51上，各安装轮52的侧壁设有限位槽521，驱动组件53可驱动安装轮52转动的方式，能够实现在各安装轮52的位置不动的情况下带动手镯转动，以使抛光机构30能够在各卡爪42之间的间隙处与手镯的内侧壁和外侧壁接触，即可实现减少对手镯的装夹次数也能对手镯进行全面的抛光，达到提升手镯抛光效率的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贵金属手镯抛光机，其特征在于，包括：

机架；

机械手，安装于所述机架上；

抛光机构，安装于所述机械手上；

卡盘，安装于所述机架上，所述卡盘包括卡盘座及安装于所述卡盘座上的卡爪，所述卡爪的数量为至少三个；及

安装机构，所述安装机构的数量与所述卡爪的数量相同，且各所述安装机构均一一对应安装于所述卡爪上，各所述安装机构均包括固定块、安装轮及驱动组件，所述固定块安装于所述卡爪上，所述安装轮转动安装于固定块上，各所述安装轮的侧壁设有限位槽，所述驱动组件可驱动所述安装轮转动。

2.根据权利要求1所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述驱动组件包括电机、第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述电机安装于所述固定块上，所述第一同步轮安装于所述电机上，所述第二同步轮与所述安装轮连接，所述同步带缠绕所述第一同步轮及所述第二同步轮。

3.根据权利要求1所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述安装轮还设有防滑槽，所述防滑槽设置于所述限位槽的槽底。

4.根据权利要求1所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述卡盘还包括支撑架及转动连接所述支撑架的调节件，所述支撑架与所述卡盘座连接，所述调节件与所述支撑架转动连接，且所述调节件的一端插入所述卡盘座内以调节各所述卡爪之间的间距。

5.根据权利要求4所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述卡盘还包括定位件，所述定位件自所述支撑架的一端穿入所述支撑架内并与所述调节件抵接，所述定位件与所述支撑架螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述机械手包括X轴驱动件、Y轴驱动件及Z轴驱动件，所述X轴驱动件安装于所述机架上，所述Y轴驱动件与所述X轴驱动件连接，所述Z轴驱动件与所述Y轴驱动件连接，所述抛光机构安装于所述Z轴驱动件上。

7.根据权利要求1所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述抛光机构包括连接所述机械手的转接块、安装于所述转接块上的A轴驱动件及连接所述A轴驱动件的抛光组件，所述A轴驱动件的旋转轴与手镯的旋转轴相垂直。

8.根据权利要求7所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述抛光组件包括支撑板、抛光驱动件、按压件、抛光件及弹性件，所述支撑板与所述A轴驱动件连接，所述抛光驱动件安装于所述支撑板上，所述按压件滑动设置于所述支撑板上，所述抛光件的数量为两个，两个所述抛光件的中部均转动安装于所述支撑板上，且各所述抛光件靠近所述按压件的一端均具有引导斜面，所述弹性件设置于两个所述抛光件之间，且所述弹性件位于两个所述抛光件靠近所述按压件的一端。

9.根据权利要求7所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述A轴驱动件为电机。

10.根据权利要求1所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述卡爪的数量为三个。

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