CN112828622B - 一种数控车床用固定夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于夹具领域，特别涉及一种数控车床用固定夹具。包括升降盘、旋转盘、支撑组件、第一驱动组件、夹持组件、固定盘、升降组件、限位组件和第二驱动组件；所述升降盘、所述旋转盘和所述固定盘均设置为圆形板状结构；若干组所述夹持组件呈环形阵列设置，并活动卡接在升降盘的上端；若干组所述第一驱动组件呈环形阵列设置，并固定在升降盘的侧壁上，各组所述第一驱动组件可分别与一组夹持组件传动连接。通过升降盘、旋转盘、支撑组件、第一驱动组件、夹持组件、固定盘和升降组件的配合使用，该装置可对不同尺寸规格的轮毂进行夹持固定，适用范围广，结构简单，使用更便捷。

Description

一种数控车床用固定夹具

技术领域

本发明属于夹具领域，特别涉及一种数控车床用固定夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之位于正确的位置，以接受施工或检测的装置。

现有的汽车轮毂是通过数控车床将毛坯加工成光坯，而在加工过程中需要通过夹具对轮毂工件进行夹紧固定，进而对夹紧固定后的轮毂进行加工。

现有的轮毂加工用固定夹具大都是通过对轮毂的侧边进行夹紧或抵触，从而实现对轮毂的固定，这种通过压紧或抵触固定的方式适用性差，难以适用于各种不同规格尺寸的轮毂加工，并且在对夹具进行松紧调节时很麻烦。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种数控车床用固定夹具，包括升降盘、旋转盘、支撑组件、第一驱动组件、夹持组件、固定盘、升降组件、限位组件和第二驱动组件；

所述升降盘、所述旋转盘和所述固定盘均设置为圆形板状结构；

若干组所述夹持组件呈环形阵列设置，并活动卡接在升降盘的上端；若干组所述第一驱动组件呈环形阵列设置，并固定在升降盘的侧壁上，各组所述第一驱动组件可分别与一组夹持组件传动连接；

所述旋转盘活动卡接在升降盘的中心位置，若干组所述支撑组件呈环形阵列设置，并活动卡接在旋转盘的上端；

所述固定盘设置在所述升降盘的正下方，所述第二驱动组件设置在固定盘内，所述第二驱动组件的输出端与旋转盘传动连接；

若干组所述升降组件呈环形阵列设置在固定盘内，且各组升降组件的输出端分别与升降盘固定连接；所述限位组件转动安装在固定盘的上端，所述限位组件的端部可活动卡接在旋转盘内，并分别与各组支撑组件活动贴合。

进一步的，所述升降盘上端的中心位置开设有第一通孔，所述第一通孔的侧壁上开设有第一卡槽，所述第一卡槽设置为环形柱状结构；

所述升降盘的上端开设有若干组第一滑槽，若干组所述第一滑槽呈环形阵列设置。

进一步的，所述第一驱动组件包括螺杆和第一电机；

所述螺杆的中轴线与升降盘的一组半径平行，所述螺杆的两端分别活动贯穿第一滑槽的两侧壁；所述第一电机设置在升降盘的侧壁上，所述第一电机的输出轴与螺杆传动连接。

进一步的，所述夹持组件包括滑动座，所述滑动座活动套设在螺杆上，并活动卡接在第一滑槽内，且滑动座与螺杆螺纹连接；

所述滑动座内部水平开设有第二卡槽，所述滑动座的上端开设有第二通孔，所述第二通孔与第二卡槽连通。

进一步的，所述夹持组件还包括活动块，所述活动块包括第一固定块、第一连接杆、第二固定块、第二连接杆和第三固定块；

所述第一固定块、所述第一连接杆、所述第二固定块、所述第二连接杆和所述第三固定块从下到上首位依次连接，且中轴线重合；所述第一固定块转动卡接在第二卡槽内；所述第一连接杆活动卡接在第二通孔，且第一连接杆的中轴线与第二通孔的中轴线重合；所述第二固定块的下表面与滑动座活动贴合，所述第二固定块的上端位于第一滑槽之上；

所述第二固定块的上端外壁处开设有第一斜面，所述第一斜面的横截面设置为圆台形，所述第一斜面的上端位于第一滑槽之上，所述第一斜面的下端位于第一滑槽之内。

进一步的，所述旋转盘转动卡接在第一卡槽内，所述旋转盘的上端开设有若干组第二滑槽，若干组第二滑槽呈环形阵列设置，且若干组第二滑槽的下端均贯穿旋转盘的下端。

进一步的，所述支撑组件包括第一卡块、第二卡块和弹簧；

所述第一卡块活动卡接在第二滑槽内，所述第一卡块的下端面与远离旋转盘中轴线的一侧壁交接处开设有第二斜面；所述第一卡块通过弹簧与第二滑槽靠近旋转盘中轴线的一侧壁弹性连接，所述弹簧的中轴线与旋转盘的一组半径重合；所述第二卡块设置在第一卡块的上端，并与第一卡块固定连接。

进一步的，所述固定盘内部设置有空腔；若干组所述升降组件呈环形阵列设置在空腔内，各组所述升降组件的活动端均活动贯穿固定盘与升降盘固定连接。

进一步的，所述限位组件包括转动轴承和支撑块；

所述转动轴承贯穿固定盘的上端中部位置，且转动轴承的外圈与固定盘固定连接；若干组所述支撑块呈环形阵列设置在转动轴承的内圈，并与转动轴承的内圈固定连接；各组所述支撑块分别与一组第二滑槽相对，且各组支撑块上端靠近转动轴承的一侧均开设有第三斜面，各组所述第三斜面可分别与一组第二斜面活动贴合。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二电机和连接组件；

所述第二电机设置在空腔内，且第二电机输出轴的中轴线与旋转盘的中轴线重合；所述连接组件设置在第二电机与旋转盘之间，所述第二电机和所述旋转盘通过连接组件传动连接。

本发明的有益效果：

1、通过升降盘、旋转盘、支撑组件、第一驱动组件、夹持组件、固定盘和升降组件的配合使用，该装置可对不同尺寸规格的轮毂进行夹持固定，适用范围广，结构简单，使用更便捷；

2、通过升降盘、旋转盘、支撑组件、第一驱动组件、夹持组件、固定盘、升降组件、限位组件和第二驱动组件的配合使用，该装置不仅可作固定夹持使用，还可在夹持固定过程中对轮毂进行旋转，从而适应不同加工装置，适用范围更广，使用更灵活；

3、通过将活动块的下端转动卡接在滑动座的上端，该装置在对轮毂进行夹持，并在需要旋转加工时，无需对装置整体进行夹持旋转，活动机构体积小，避免使用者误碰，驱动简单且使用更安全；

4、通过在第二固定块的上端开设横截面为圆台形的第一斜面，使得夹持组件在对轮毂进行夹持时，轮毂的边缘会沿第一斜面移动到与第二连接杆向抵触，从而与升降盘保持在预定距离，在对轮毂进行旋转加工时无需人工辅助进行调整距离，使用更方便。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例固定夹具的立体结构示意图；

图2示出了本发明实施例固定夹具的剖面结构示意图；

图3示出了本发明实施例升降盘的结构示意图；

图4示出了本发明实施例夹持组件的结构示意图；

图5示出了本发明实施例支撑组件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例限位组件的结构示意图；

图7示出了本发明实施例连接组件的结构示意图。

图中：1、升降盘；101、第一通孔；102、第一卡槽；103、第一滑槽；2、旋转盘；201、第二滑槽；3、支撑组件；4、第一驱动组件；5、夹持组件；6、固定盘；601、空腔；7、升降组件；8、限位组件；9、第二驱动组件；10、螺杆；11、滑动座；1101、第二卡槽；1102、第二通孔；12、第一电机；13、第一固定块；14、第一连接杆；15、第二固定块；1501、第一斜面；16、第二连接杆；17、第三固定块；18、第一卡块；1801、第二斜面；19、第二卡块；20、弹簧；21、第二电机；22、连接组件；23、转动轴承；24、支撑块；2401、第三斜面；25、固定杆；26、固定管；2601、第三滑槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种数控车床用固定夹具，包括升降盘1、旋转盘2、支撑组件3、第一驱动组件4、夹持组件5、固定盘6、升降组件7、限位组件8和第二驱动组件9，示例性的如图1和图2所示。

所述升降盘1、所述旋转盘2和所述固定盘6均设置为圆形板状结构。

若干组所述夹持组件5呈环形阵列设置，并活动卡接在升降盘1的上端；若干组所述第一驱动组件4呈环形阵列设置，并固定在升降盘1的侧壁上，各组所述第一驱动组件4可分别与一组夹持组件5传动连接；所述夹持组件5用于对轮毂进行夹持限位，所述第一驱动组件4用于调节夹持组件5的夹持位置及夹持力度。

所述旋转盘2活动卡接在升降盘1的中心位置，若干组所述支撑组件3呈环形阵列设置，并活动卡接在旋转盘2的上端；所述支撑组件3用于对轮毂进行支撑固定。

所述固定盘6设置在所述升降盘1的正下方，所述第二驱动组件9设置在固定盘6内，所述第二驱动组件9的输出端与旋转盘2传动连接；所述第二驱动组件9用于驱动旋转盘2进行旋转，从而对若干组支撑组件3支撑固定的轮毂进行旋转加工。

若干组所述升降组件7呈环形阵列设置在固定盘6内，且各组升降组件7的输出端分别与升降盘1固定连接；所述限位组件8转动安装在固定盘6的上端，所述限位组件8的端部可活动卡接在旋转盘2内，并分别与各组支撑组件3活动贴合；所述升降组件7用于对升降盘1进行升降，所述限位组件8用于对支撑组件3的支撑位置和支撑强度进行调整。

示例性的，该装置未使用时，升降盘1与固定盘6相贴合，限位组件8的端部整体卡接在旋转盘2内，并与支撑组件3相抵触，若干组支撑组件3受限位组件8影响相互靠近；将轮毂放置在升降盘1上端，开启若干组第一驱动组件4分别对若干组夹持组件5进行调节，若干组夹持组件5受第一驱动组件4驱动相互靠近，并对轮毂进行夹持限位；然后开启升降组件7对升降盘1进行升降，使升降盘1远离固定盘6；此时限位组件8的端部预定部分从旋转盘2内脱离，并且不再与支撑组件3相抵触，若干组支撑组件3相互远离并对轮毂进行支撑固定；在需要对轮毂进行旋转时，第二驱动组件9可对旋转盘2进行旋转驱动，从而实现在轮毂旋转过程中对其进行加工。

通过升降盘1、旋转盘2、支撑组件3、第一驱动组件4、夹持组件5、固定盘6和升降组件7的配合使用，该装置可对不同尺寸规格的轮毂进行夹持固定，适用范围广，结构简单，使用更便捷。

通过升降盘1、旋转盘2、支撑组件3、第一驱动组件4、夹持组件5、固定盘6、升降组件7、限位组件8和第二驱动组件9的配合使用，该装置不仅可作固定夹持使用，还可在夹持固定过程中对轮毂进行旋转，从而适应不同加工装置，适用范围更广，使用更灵活。

所述升降盘1上端的中心位置开设有第一通孔101，如图3所示；所述第一通孔101的侧壁上开设有第一卡槽102，所述第一卡槽102设置为环形柱状结构；所述升降盘1的上端开设有若干组第一滑槽103，若干组所述第一滑槽103呈环形阵列设置。

所述第一驱动组件4包括螺杆10和第一电机12，如图4所示；所述螺杆10的中轴线与升降盘1的一组半径平行，所述螺杆10的两端分别活动贯穿第一滑槽103的两侧壁；所述第一电机12设置在升降盘1的侧壁上，所述第一电机12的输出轴与螺杆10传动连接。

所述夹持组件5包括滑动座11，所述滑动座11活动套设在螺杆10上，并活动卡接在第一滑槽103内，且滑动座11与螺杆10螺纹连接；所述滑动座11内部水平开设有第二卡槽1101，所述滑动座11的上端开设有第二通孔1102，所述第二通孔1102与第二卡槽1101连通。

所述夹持组件5还包括活动块，所述活动块包括第一固定块13、第一连接杆14、第二固定块15、第二连接杆16和第三固定块17；所述第一固定块13、所述第一连接杆14、所述第二固定块15、所述第二连接杆16和所述第三固定块17从下到上首位依次连接，且中轴线重合；所述第一固定块13转动卡接在第二卡槽1101内；所述第一连接杆14活动卡接在第二通孔1102，且第一连接杆14的中轴线与第二通孔1102的中轴线重合；所述第二固定块15的下表面与滑动座11活动贴合，所述第二固定块15的上端位于第一滑槽103之上。

优选的，所述第二固定块15的上端外壁处开设有第一斜面1501，所述第一斜面1501的横截面设置为圆台形，所述第一斜面1501的上端位于第一滑槽103之上，所述第一斜面1501的下端位于第一滑槽103之内。

通过将活动块的下端转动卡接在滑动座11的上端，该装置在对轮毂进行夹持，并在需要旋转加工时，无需对装置整体进行夹持旋转，活动机构体积小，避免使用者误碰，驱动简单且使用更安全。

通过在第二固定块15的上端开设横截面为圆台形的第一斜面1501，使得夹持组件5在对轮毂进行夹持时，轮毂的边缘会沿第一斜面1501移动到与第二连接杆16向抵触，从而与升降盘1保持在预定距离，在对轮毂进行旋转加工时无需人工辅助进行调整距离，使用更方便。

所述旋转盘2转动卡接在第一卡槽102内，如图5所示；所述旋转盘2的上端开设有若干组第二滑槽201，若干组第二滑槽201呈环形阵列设置，且若干组第二滑槽201的下端均贯穿旋转盘2的下端。

所述支撑组件3包括第一卡块18、第二卡块19和弹簧20；所述第一卡块18活动卡接在第二滑槽201内，所述第一卡块18的下端面与远离旋转盘2中轴线的一侧壁交接处开设有第二斜面1801；所述第一卡块18通过弹簧20与第二滑槽201靠近旋转盘2中轴线的一侧壁弹性连接，所述弹簧20的中轴线与旋转盘2的一组半径重合；所述第二卡块19设置在第一卡块18的上端，并与第一卡块18固定连接。

示例性的，可将弹簧20替换为电液推杆，所述电液推杆设置在第二滑槽201内，所述电液推杆活塞杆的一端与第一卡块18固定连接，所述电液推杆活塞杆的中轴线与旋转盘2的一组半径重合。

通过使用夹持组件5对轮毂进行夹持限位，使用支撑组件3对轮毂进行支撑固定，该装置在对轮毂进行固定时更方便，安装在旋转盘2上的支撑组件3，其结构更简单，使用更便捷，故障率低。

所述固定盘6内部设置有空腔601，如图6所示；若干组所述升降组件7呈环形阵列设置在空腔601内，各组所述升降组件7的活动端均活动贯穿固定盘6与升降盘1固定连接。

示例性的，所述升降组件7可设置为电液推杆。

所述限位组件8包括转动轴承23和支撑块24；所述转动轴承23贯穿固定盘6的上端中部位置，且转动轴承23的外圈与固定盘6固定连接；若干组所述支撑块24呈环形阵列设置在转动轴承23的内圈，并与转动轴承23的内圈固定连接；各组所述支撑块24分别与一组第二滑槽201相对，且各组支撑块24上端靠近转动轴承23的一侧均开设有第三斜面2401，各组所述第三斜面2401可分别与一组第二斜面1801活动贴合。

通过将限位组件8转动安装在固定盘6上，且限位组件8的端部活动卡接在第二滑槽201内，并与支撑组件3活动贴合，使得该装置可通过升降盘1的升降来控制支撑组件3是否处于夹持状态，夹持结构简单，制造成本低，使用更快捷。

所述第二驱动组件9包括第二电机21和连接组件22；所述第二电机21设置在空腔601内，且第二电机21输出轴的中轴线与旋转盘2的中轴线重合；所述连接组件22设置在第二电机21与旋转盘2之间，所述第二电机21和所述旋转盘2通过连接组件22传动连接。

具体的，如图7所示，所述连接组件22包括固定杆25和固定管26；所述固定杆25设置为棱柱结构，所述固定杆25的下端与第二电机21输出轴的一端固定连接，且两者中轴线重合；所述固定管26的上端与旋转盘2底部中心固定连接，且两者中轴线重合，所述固定管26的下端开设有第三滑槽2601，所述固定杆25可活动卡接在第三滑槽2601内。

通过使用连接组件22将第二电机21与旋转盘2传动连接，且连接组件22设置为伸缩式结构，该装置在对轮毂进行的驱动旋转和升降调节时互不影响，轮毂拿取更方便，使用更灵活。

示例性的，将轮毂放置在升降盘1的上端，开启若干组第一电机12，控制若干组滑动座11相互靠近，并对轮毂进行夹持，使得轮毂的侧边沿第一斜面滑动到与第二连接杆16相抵触；然后开启升降组件7将升降盘1升起，此时支撑块24的端部会从第一卡块18与第二滑槽201侧壁之间脱离，若干组第一卡块18受弹簧20影响相互远离，若干组第二卡块19会对轮毂内圈进行支撑固定；在需要对轮毂进行旋转加工时，开启第二电机21，对旋转盘2进行旋转驱动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种数控车床用固定夹具，其特征在于：包括升降盘（1）、旋转盘（2）、支撑组件（3）、第一驱动组件（4）、夹持组件（5）、固定盘（6）、升降组件（7）、限位组件（8）和第二驱动组件（9）；

所述升降盘（1）、所述旋转盘（2）和所述固定盘（6）均设置为圆形板状结构；

若干组所述夹持组件（5）呈环形阵列设置，并活动卡接在升降盘（1）的上端；若干组所述第一驱动组件（4）呈环形阵列设置，并固定在升降盘（1）的侧壁上，各组所述第一驱动组件（4）可分别与一组夹持组件（5）传动连接；

所述旋转盘（2）活动卡接在升降盘（1）的中心位置，若干组所述支撑组件（3）呈环形阵列设置，并活动卡接在旋转盘（2）的上端；

所述固定盘（6）设置在所述升降盘（1）的正下方，所述第二驱动组件（9）设置在固定盘（6）内，所述第二驱动组件（9）的输出端与旋转盘（2）传动连接；

若干组所述升降组件（7）呈环形阵列设置在固定盘（6）内，且各组升降组件（7）的输出端分别与升降盘（1）固定连接；所述限位组件（8）转动安装在固定盘（6）的上端，所述限位组件（8）的端部可活动卡接在旋转盘（2）内，并分别与各组支撑组件（3）活动贴合。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床用固定夹具，其特征在于：所述升降盘（1）上端的中心位置开设有第一通孔（101），所述第一通孔（101）的侧壁上开设有第一卡槽（102），所述第一卡槽（102）设置为环形柱状结构；

所述升降盘（1）的上端开设有若干组第一滑槽（103），若干组所述第一滑槽（103）呈环形阵列设置。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床用固定夹具，其特征在于：所述第一驱动组件（4）包括螺杆（10）和第一电机（12）；

所述螺杆（10）的中轴线与升降盘（1）的一组半径平行，所述螺杆（10）的两端分别活动贯穿第一滑槽（103）的两侧壁；所述第一电机（12）设置在升降盘（1）的侧壁上，所述第一电机（12）的输出轴与螺杆（10）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床用固定夹具，其特征在于：所述夹持组件（5）包括滑动座（11），所述滑动座（11）活动套设在螺杆（10）上，并活动卡接在第一滑槽（103）内，且滑动座（11）与螺杆（10）螺纹连接；

所述滑动座（11）内部水平开设有第二卡槽（1101），所述滑动座（11）的上端开设有第二通孔（1102），所述第二通孔（1102）与第二卡槽（1101）连通。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床用固定夹具，其特征在于：所述夹持组件（5）还包括活动块，所述活动块包括第一固定块（13）、第一连接杆（14）、第二固定块（15）、第二连接杆（16）和第三固定块（17）；

所述第一连接杆（14）安装在第一固定块（13）顶部，所述第二固定块（15）安装在第一连接杆（14）顶部，所述第二连接杆（16）安装在第二固定块（15）顶部，所述第三固定块（17）安装在第二连接杆（16）顶部；所述第一固定块（13）、第一连接杆（14）、第二固定块（15）、第二连接杆（16）和第三固定块（17）的中轴线均重合；所述第一固定块（13）转动卡接在第二卡槽（1101）内；所述第一连接杆（14）活动卡接在第二通孔（1102）内，且第一连接杆（14）的中轴线与第二通孔（1102）的中轴线重合；所述第二固定块（15）的下表面与滑动座（11）活动贴合，所述第二固定块（15）的上端位于第一滑槽（103）之上；

所述第二固定块（15）的上端外壁处开设有第一斜面（1501），所述第一斜面（1501）的横截面设置为圆台形，所述第一斜面（1501）的上端位于第一滑槽（103）之上，所述第一斜面（1501）的下端位于第一滑槽（103）之内。

6.根据权利要求2所述的一种数控车床用固定夹具，其特征在于：所述旋转盘（2）转动卡接在第一卡槽（102）内，所述旋转盘（2）的上端开设有若干组第二滑槽（201），若干组第二滑槽（201）呈环形阵列设置，且若干组第二滑槽（201）的下端均贯穿旋转盘（2）的下端。

7.根据权利要求6所述的一种数控车床用固定夹具，其特征在于：所述支撑组件（3）包括第一卡块（18）、第二卡块（19）和弹簧（20）；

所述第一卡块（18）活动卡接在第二滑槽（201）内，所述第一卡块（18）的下端面与远离旋转盘（2）中轴线的一侧壁交接处开设有第二斜面（1801）；所述第一卡块（18）通过弹簧（20）与第二滑槽（201）靠近旋转盘（2）中轴线的一侧壁弹性连接，所述弹簧（20）的中轴线与旋转盘（2）的一组半径重合；所述第二卡块（19）设置在第一卡块（18）的上端，并与第一卡块（18）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种数控车床用固定夹具，其特征在于：所述固定盘（6）内部设置有空腔（601）；若干组所述升降组件（7）呈环形阵列设置在空腔（601）内，各组所述升降组件（7）的活动端均活动贯穿固定盘（6）与升降盘（1）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种数控车床用固定夹具，其特征在于：所述限位组件（8）包括转动轴承（23）和支撑块（24）；

所述转动轴承（23）贯穿固定盘（6）的上端中部位置，且转动轴承（23）的外圈与固定盘（6）固定连接；若干组所述支撑块（24）呈环形阵列设置在转动轴承（23）的内圈，并与转动轴承（23）的内圈固定连接；各组所述支撑块（24）分别与一组第二滑槽（201）相对，且各组支撑块（24）上端靠近转动轴承（23）的一侧均开设有第三斜面（2401），各组所述第三斜面（2401）可分别与一组第二斜面（1801）活动贴合。

10.根据权利要求8所述的一种数控车床用固定夹具，其特征在于：所述第二驱动组件（9）包括第二电机（21）和连接组件（22）；

所述第二电机（21）设置在空腔（601）内，且第二电机（21）输出轴的中轴线与旋转盘（2）的中轴线重合；所述连接组件（22）设置在第二电机（21）与旋转盘（2）之间，所述第二电机（21）和所述旋转盘（2）通过连接组件（22）传动连接。

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