TWM634764U - 一種旋轉抬升平台鎖附機構 - Google Patents

Abstract

本申請提供一種旋轉抬升平台鎖附機構，其包括主體以及與主體活動連接的頂桿，還包括：導桿組件、載板以及固定組件。導桿組件與主體固定連接。載板與導桿組件固定連接，載板設有中心孔以及多個環狀長條孔，多個環狀長條孔分佈在以中心孔為圓心的圓周上。固定組件包括第一連接件，第二連接件以及旋轉盤，旋轉盤設有固定孔以及定位孔，固定孔與中心孔連通並藉由第一連接件固定，環狀長條孔與定位孔連通並藉由第二連接件固定。本申請的有益效果是，旋轉抬升平台鎖附機構既能實現旋轉抬升平台的直線抬升運動，又減小旋轉角度誤差。

Description

一種旋轉抬升平台鎖附機構

本申請涉及機器設備技术领域，尤其涉及一種旋转抬升平台锁附機構。

先前的旋轉抬升設備採用旋轉進給的方式移動物體，旋轉抬升平台在自轉的同時進行抬升運動，從而將置於旋轉抬升平台的物體抬升。先前的旋轉抬升平台的組件在旋轉過程中會產生角度公差，導致旋轉抬升平台旋轉復位後不在原位，所以需要一種既實現旋轉抬升平台的直線抬升運動，又減小旋轉抬升平台的旋轉角度誤差的機構。如何解決上述問題，是本領域技術人員需要考慮的。

鑒於以上內容，本申請提供一種旋轉抬升平台鎖附機構。

第一方面，本申請提供一種旋轉抬升平台鎖附機構，包括主體以及與主體活動連接的頂桿，還包括：導桿組件，載板以及固定組件。所述導桿組件與所述主體固定連接。所述載板與所述導桿組件固定連接，所述載板設有中心孔以及多個環狀長條孔，所述多個環狀長條孔分佈在以所述中心孔為圓心的圓周上。所述固定組件包括第一連接件、第二連接件以及旋轉盤，所述旋轉盤設有固定孔以及定位孔，所述固定孔與所述中心孔連通並藉由所述第一連接件固定，所述環狀長條孔與所述定位孔連通並藉由所述第二連接件固定，所述固定組件與所述頂桿固定連接，所述固定組件用於減小所述頂桿產生的旋轉運動誤差。

在一些實施例中，所述第二連接件為插銷，所述插銷與所述定位孔的表面固定連接，所述插銷與所述環狀長條孔的表面可抵觸的連接。導桿組件將載板固定，載板藉由中心孔定位第一連接件，第一連接件與旋轉盤的固定孔的表面連接；載板藉由環狀長條孔調整第二連接件的位置，第二連接件與旋轉盤的定位孔的表面固定連接。藉由第一連接件及第二連接件將載板與旋轉盤鎖附。根據旋轉盤不同的旋轉角度，第二連接件可以在環狀長條孔中滑動至相應定位孔的位置，從而實現載板與旋轉盤不同角度的鎖附。載板用於將旋轉盤固定從而限定旋轉盤的旋轉角度，以減小載板與頂桿之間的旋轉角度誤差。

在一些實施例中，多個所述定位孔均勻分佈於以所述固定孔為圓心的圓周上。

在一些實施例中，相鄰兩個所述定位孔形成第一弧長為A，所述環狀長條孔形成第二弧長為B，滿足條件B=n*A。

在一些實施例中，至少設置兩組所述環狀長條孔，所述環狀長條孔以所述中心孔為圓心均勻設置。

在一些實施例中，至少設置兩組所述第二連接件於所述環狀長條孔與所述定位孔中，所述第二連接件以所述第一連接件為圓心均勻設置。

在一些實施例中，所述導桿組件包括伸縮桿，所述伸縮桿設於所述主體的兩側，所述伸縮桿與所述載板可伸縮地連接，所述頂桿設於所述主體的中間，所述頂桿與所述固定孔的表面固定連接，所述頂桿用於抬升所述載板。

在一些實施例中，所述導桿組件還包括導套，所述導套與所述伸縮桿套設連接，所述導套與所述主體固定連接。

在一些實施例中，所述導套設有直線中空腔，所述伸縮桿可活動地設於所述中空腔內。藉由導桿組件的伸縮桿在導套中做上升與下降的直線運動，從而使伸縮桿與載板可伸縮地連接。通超載板與旋轉盤鎖附，旋轉盤與頂桿連接，從而使伸縮桿可以與頂桿一起上下活動。導套與主體固定連接，用於限定伸縮桿與載板的旋轉自由度。從而使導桿組件限定載板旋轉公差，以達到載板減小旋轉盤以及頂桿的旋轉誤差的效果。

在一些實施例中，所述頂桿包括卡接凸台以及穩定盤，所述卡接凸台可活動地設於所述穩定盤的中間，所述固定組件遠離所述載板的一端設有卡槽，所述卡槽與所述固定孔同軸設置，所述卡接凸台與所述卡槽的表面相互配合並且固定連接。

本申請提供的旋轉抬升平台鎖附機構，藉由中心孔與環狀長條孔，實現載板在不同的旋轉角度鎖附旋轉盤。藉由導桿組件限定載板旋轉公差，同時伸縮桿實現載板在豎直方向上下運動。被限定旋轉自由度的旋轉盤與頂桿固定連接，以達到旋轉抬升平台鎖附機構既能實現頂桿的直線抬升運動，又能減小載板與頂桿之間的旋轉角度誤差的效果。

為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本申請，並不用於限定本申請。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本申請保護的範圍。

請參閱圖1，圖1為本申請的旋轉抬升平台鎖附機構1一實施例的爆炸示意圖。本申請提供一種旋轉抬升平台鎖附機構1，包括主體11以及與主體11活動連接的頂桿12，還包括：導桿組件13、載板14以及固定組件15。導桿組件13與主體11固定連接。載板14與導桿組件13固定連接，載板14設有中心孔141以及多個環狀長條孔142，多個環狀長條孔142分佈在以中心孔141為圓心的圓周上。固定組件15包括第一連接件151、第二連接件152以及旋轉盤153，旋轉盤153設有固定孔154以及定位孔155，固定孔154與中心孔141連通並藉由第一連接件151固定，環狀長條孔142與定位孔155連通並藉由第二連接件152固定，固定組件15與頂桿12固定連接，固定組件15用於減小頂桿12產生的旋轉運動誤差。

在一些實施例中，第二連接件152為插銷，插銷與定位孔155的表面固定連接，插銷與環狀長條孔142的表面可抵觸的連接。

具體地，導桿組件13將載板14固定，載板14藉由中心孔141與旋轉盤153定位，並藉由第一連接件151與旋轉盤153連接。載板14藉由環狀長條孔142調整與定位孔155之間的角度位置關係，並藉由第二連接件152與旋轉盤153固定連接。藉由第一連接件151及第二連接件152將載板14與旋轉盤153鎖附。根據旋轉盤153不同的旋轉角度，第二連接件152可以在環狀長條孔142中滑動至相應定位孔155的位置，第二連接件152與環狀長條孔142的表面抵觸，以實現載板14與旋轉盤153不同角度的鎖附。載板14用於將旋轉盤153固定從而限定旋轉盤153的旋轉角度，以減小載板14與頂桿12之間的旋轉角度誤差。

在一些實施例中，多個定位孔155均勻分佈於以固定孔154為圓心的圓周上。

在一些實施例中，相鄰兩個定位孔155形成第一弧長156為A，環狀長條孔142形成第二弧長157為B，滿足條件B=n*A。

在一些實施例中，至少設置兩組環狀長條孔142，環狀長條孔142以中心孔141為圓心均勻設置。

在一些實施例中，至少設置兩組第二連接件152於環狀長條孔142與定位孔155中，第二連接件152以第一連接件151為圓心均勻設置。

在本實施例中，旋轉抬升平台鎖附機構1可以採用電機驅動，旋轉抬升平台鎖附機構1包括主體11以及與主體11活動連接的頂桿12，主體11可以採用現有的旋轉升降機，主體11內部設有傳動機構，頂桿12藉由傳動機構同時進行旋轉和升降運動。在主體11的外部設置導桿組件13、載板14以及固定組件15。導桿組件13為具有直線運動自由度的升降導軌裝置，導桿組件13設置在主體11的兩側，導桿組件13的基座與主體11的基座藉由螺釘或者焊接的方式固定連接。導桿組件13基座的另一端為活動端，載板14與導桿組件13的活動端藉由螺釘等方式固定連接。藉此，導桿組件13便將載板14與主體11連接。頂桿12在主體11的驅動下進行旋轉和升降運動，頂桿12在升降過程中將載板14頂起，導桿組件13用於輔助載板14與頂桿12同時升降，導桿組件13還用於承受頂桿12作用於載板14的旋轉扭力。

在載板14與頂桿12的連接處設置固定組件15，用於調節載板14與頂桿12之間的旋轉角度，並減小載板14與頂桿12之間的旋轉角度誤差。載板14設有中心孔141以及多個環狀長條孔142，多個環狀長條孔142分佈在以中心孔141為圓心的圓周上。固定組件15包括第一連接件151、第二連接件152以及旋轉盤153，第一連接件151可以為螺釘，第二連接件152可以為插銷，旋轉盤153為圓柱形狀，旋轉盤153與頂桿12固定連接並同軸轉動。旋轉盤153設有固定孔154以及定位孔155，固定孔154與中心孔141連通並藉由第一連接件151固定，環狀長條孔142與定位孔155連通並藉由第二連接件152固定。插銷與定位孔155的表面固定連接，插銷與環狀長條孔142的表面可抵觸的連接。藉此，藉由環狀長條孔142與定位孔155連通形成連通孔，並將插銷放置於連通孔中，用於載板14在任何旋轉角度都能夠與旋轉盤153連接鎖附。

多個定位孔155均勻分佈於以固定孔154為圓心的圓周上，相鄰兩個定位孔155形成第一弧長156為A，環狀長條孔142形成第二弧長157為B，滿足條件B=n*A。即環狀長條孔142的孔輪廓可以包含多個定位孔155的孔輪廓，用於實現旋轉盤153旋轉在任何角度時，環狀長條孔142與至少一個定位孔155連通，以使載板14在任何旋轉角度都能夠與旋轉盤153連接鎖附。至少設置兩組環狀長條孔142，環狀長條孔142以中心孔141為圓心均勻設置，藉此可使鎖附的位置均勻分佈。至少設置兩組第二連接件152於環狀長條孔142與定位孔155中，第二連接件152以第一連接件151為圓心均勻設置，從而第一連接件151及第二連接件152將載板14與旋轉盤153鎖附。一個第二連接件152將環狀長條孔142的一端抵持，用於限制旋轉盤153正向旋轉，另一個第二連接件152將環狀長條孔142的另一端抵持，用於限制旋轉盤153反向旋轉，以實現載板14將旋轉盤153固定從而限定旋轉盤153的旋轉角度。

在一些實施例中，導桿組件13包括伸縮桿131，伸縮桿131設於主體11的兩側，伸縮桿131與載板14可伸縮地連接，頂桿12設於主體11的中間，頂桿12與固定孔154的表面固定連接，頂桿12用於抬升載板14。

在一些實施例中，導桿組件13還包括導套132，導套132與伸縮桿131套設連接，導套132與主體11固定連接。

在一些實施例中，導套132設有直線中空腔，伸縮桿131可活動地設於中空腔內。

在本實施例中，導桿組件13為具有直線運動自由度的升降導軌裝置，導桿組件13包括伸縮桿131以及導套132。導套132設有直線中空腔，導套132與伸縮桿131套設連接，伸縮桿131可活動地設於中空腔內。伸縮桿131在導套132中做上升與下降的直線運動，伸縮桿131設於主體11的兩側並與載板14可伸縮地連接，從而使伸縮桿131可以與頂桿12一起上下活動。導套132與主體11固定連接，用於限定載板14的旋轉自由度。頂桿12設於主體11的中間，頂桿12與固定孔154的表面固定連接用於抬升載板14。

圖2為圖1的旋轉抬升平台鎖附機構1的部分立體示意圖。

在一些實施例中，頂桿12包括卡接凸台121以及穩定盤122，卡接凸台121可活動地設於穩定盤122的中間，固定組件15遠離載板14的一端設有卡槽158，卡槽158與固定孔154同軸設置，卡接凸台121與卡槽158的表面相互配合並且固定連接。

在本實施例中，固定組件15的一端設置有固定孔154與定位孔155，固定組件15藉由第一連接件151及第二連接件152與載板14固定連接，固定組件15的另一端與頂桿12固定連接。頂桿12藉由固定組件15對載板14進行升降位移，同時載板14藉由固定組件15減小載板14與頂桿12之間的旋轉角度誤差。在固定組件15遠離載板14的一端設置卡槽158，卡槽158與固定孔154同軸設置，卡槽158的表面與頂桿12相互配合連接，用於定位並固定頂桿12與固定組件15。

頂桿12包括卡接凸台121以及穩定盤122，卡接凸台121及穩定盤122與主體11內部的傳動機構連接，卡接凸台121在主體11的驅動下相對於穩定盤122做旋轉與升降的運動，卡接凸台121可活動地設於穩定盤122的中間。卡接凸台121為大體為一圓柱插銷，插銷的頂部設有凹槽，用於卡接凸台121與卡槽158的表面相互配合並且固定連接，以減小固定組件15與頂桿12之間旋轉運動的誤差。

1:旋轉抬升平台鎖附機構 11:主體 12:頂桿 121:卡接凸台 122:穩定盤 13:導桿組件 131:伸縮桿 132:導套 14:載板 141:中心孔 142:環狀長條孔 15:固定組件 151:第一連接件 152:第二連接件 153:旋轉盤 154:固定孔 155:定位孔 156:第一弧長 157:第二弧長 158:卡槽

圖1是本申請的旋轉抬升平台鎖附機構一實施例的爆炸示意圖。

圖2是圖1的旋轉抬升平台鎖附機構的部分立體示意圖。

1:旋轉抬升平台鎖附機構

11:主體

12:頂桿

121:卡接凸台

122:穩定盤

13:導桿組件

131:伸縮桿

132:導套

14:載板

141:中心孔

142:環狀長條孔

15:固定組件

151:第一連接件

152:第二連接件

153:旋轉盤

154:固定孔

155:定位孔

156:第一弧長

157:第二弧長

Claims (10)

1. 一種旋轉抬升平台鎖附機構，包括主體以及與主體活動連接的頂桿，其改良在於，還包括： 導桿組件，所述導桿組件與所述主體固定連接； 載板，所述載板與所述導桿組件固定連接，所述載板設有中心孔以及多個環狀長條孔，所述多個環狀長條孔分佈在以所述中心孔為圓心的圓周上；以及 固定組件，所述固定組件包括第一連接件，第二連接件以及旋轉盤，所述旋轉盤設有固定孔以及定位孔，所述固定孔與所述中心孔連通並藉由所述第一連接件固定，所述環狀長條孔與所述定位孔連通並藉由所述第二連接件固定，所述固定組件與所述頂桿固定連接，所述固定組件用於減小所述頂桿產生的旋轉誤差。
2. 如請求項1所述之旋轉抬升平台鎖附機構，其中，所述第二連接件為插銷，所述插銷與所述定位孔的表面固定連接，所述插銷與所述環狀長條孔的表面可抵觸的連接。
3. 如請求項1所述之旋轉抬升平台鎖附機構，其中，多個所述定位孔均勻分佈於以所述固定孔為圓心的圓周上。
4. 如請求項3所述之旋轉抬升平台鎖附機構，其中，相鄰兩個所述定位孔形成第一弧長為A，所述環狀長條孔形成第二弧長為B，滿足條件B=n*A。
5. 如請求項1所述之旋轉抬升平台鎖附機構，其中，至少設置兩組所述環狀長條孔，所述環狀長條孔以所述中心孔為圓心均勻設置。
6. 如請求項5所述之旋轉抬升平台鎖附機構，其中，至少設置兩組所述第二連接件於所述環狀長條孔與所述定位孔中，所述第二連接件以所述第一連接件為圓心均勻設置。
7. 如請求項1所述之旋轉抬升平台鎖附機構，其中，所述導桿組件包括伸縮桿，所述伸縮桿設於所述主體的兩側，所述伸縮桿與所述載板可伸縮地連接，所述頂桿設於所述主體的中間，所述頂桿與所述固定孔的表面固定連接，所述頂桿用於抬升所述載板。
8. 如請求項7所述之旋轉抬升平台鎖附機構，其中，所述頂桿包括卡接凸台以及穩定盤，所述卡接凸台可活動地設於所述穩定盤的中間，所述固定組件遠離所述載板的一端設有卡槽，所述卡槽與所述固定孔同軸設置，所述卡接凸台與所述卡槽的表面相互配合並且固定連接。
9. 如請求項7所述之旋轉抬升平台鎖附機構，其中，所述導桿組件還包括導套，所述導套與所述伸縮桿套設連接，所述導套與所述主體固定連接。
10. 如請求項9所述之旋轉抬升平台鎖附機構，其中，所述導套設有直線中空腔，所述伸縮桿可活動地設於所述中空腔內。

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