CN219771651U - 一种多功能升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及火箭发动机装配技术领域，特别涉及一种多功能升降装置。本实用新型的多功能升降装置包括载体底座、移动平台、垫板和支撑台，所述移动平台装配在所述载体底座上端，所述垫板可水平旋转的装配在所述移动平台上端，所述移动平台用于驱使所述垫板上下升降以及水平移动，所述支撑台底部通过万向球连接件可旋转的装配在所述垫板上端，所述移动平台上端设有与所述支撑台边缘连接配合的角度调节组件。优点：结构设计简单、合理，能够实现支撑台的升降、平移和倾角调节，使得发动机与箭体对接安装工作可靠、有序实施，有效提高工作效率，同时降低制造和维护成本。

Description

一种多功能升降装置

技术领域

本实用新型涉及火箭发动机装配技术领域，特别涉及一种多功能升降装置。

背景技术

传统的火箭发动机与箭体对接安装时，一般采用固定塔台或叉车协助安装。此种方法缺点是体积较大，制造成本高，生产效率低，机动性差，可操作性不强。

因此，有必要研发一种新式的火箭发动机装配工装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种多功能升降装置，包括载体底座、移动平台、垫板和支撑台，上述移动平台装配在上述载体底座上端，上述垫板可水平旋转的装配在上述移动平台上端，上述移动平台用于驱使上述垫板上下升降以及水平移动，上述支撑台底部通过万向球连接件可旋转的装配在上述垫板上端，上述移动平台上端设有与上述支撑台边缘连接配合的角度调节组件。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述载体底座包括载体架和行走轮，上述行走轮设有多个，并间隔装配在上述载体架的下端。

进一步，上述载体架下端设有多个支撑脚，上述载体架上螺纹安装有多个连杆，多个上述连杆与多个上述支撑脚一一对应连接，上述连杆的上端分别设有用于驱动其旋转的手轮。

进一步，上述移动平台包括升降平台、侧移平台、升降系统和侧移系统，上述升降平台水平设置，并通过上述升降系统装配在上述载体底座上端，上述侧移平台水平设置，并通过上述侧移系统装配在上述升降平台上端，上述垫板装配在上述侧移平台上端。

进一步，上述升降系统包括分别装配在上述载体底座上端的电机、第一转角器、两个第二转角器和四个蜗轮蜗杆升降机，上述第一转角器和两个第二转角器间隔分布，且两个上述第二转角器分布在上述第一转角器两侧，两个上述第二转角器的输入轴分别通过轴与上述第一转角器的两个输出轴传动连接，上述电机输出轴与上述第一转角器的输入轴传动连接，其中两个上述蜗轮蜗杆升降机的输入轴分别一一对应的与两个上述第二转角器的其中一根输出轴传动连接，另外两个上述蜗轮蜗杆升降机的输入轴分别通过轴一一对应的与两个上述第二转角器的另外一根输出轴传动连接，四个上述蜗轮蜗杆升降机的升降螺杆分别竖向延伸，并穿过上述载体底座上适配的螺孔，并相互螺纹连接。

进一步，上述侧移系统包括四组侧移机构，四组上述侧移机构呈矩阵分布，上述侧移机构均包括横向道轨、纵向道轨、横向丝杆和纵向丝杆，上述横向道轨中间设有朝向其两端延伸的镂空区域，上述横向丝杆水平贯穿上述横向道轨的两端，上述横向丝杆上旋合有横向螺母，上述横向螺母位于上述横向道轨中间的镂空区域中，上述横向道轨上滑动装配有与上述横向螺母连接的滑块，上述纵向道轨装配于上述滑块的上端，上述纵向道轨中间设有朝向其两端延伸的镂空区域，上述纵向丝杆水平贯穿上述纵向道轨的两端，上述纵向丝杆上旋合有纵向螺母，上述纵向螺母位于上述纵向道轨中间的镂空区域中，上述纵向螺母与上述垫板的下端连接固定，上述横向丝杆与上述纵向丝杆相互垂直，上述横向丝杆及纵向丝杆二者的一端分别设有机械旋钮。

进一步，上述垫板下端通过回转支承装配在上述移动平台的上端。

进一步，上述万向球连接件包括半球形的旋转件，上述旋转件的平面端朝上，并与上述支撑台的下端中部相互贴合固定，上述垫板的上端中部开设有用于容纳上述旋转件的球状槽，上述球状槽的底部中心处设有上下贯穿其的通道，上述旋转件嵌合于上述球状槽中，上述旋转件的球顶处设有穿过上述通道的连接柱，上述通道的下端设有限位块，上述限位块与上述连接柱的下端连接固定，上述旋转件可沿着上述球状槽旋转。

进一步，上述角度调节组件设有多组，并间隔分布在上述支撑台的周围，每组上述角度调节组件均包括支撑套筒、螺母、螺杆和支撑座，上述支撑套筒竖向固定在上述移动平台的上端，上述螺母旋转装配在上述支撑套筒的上端，上述螺杆竖向穿过上述螺母，其下端伸入上述支撑套筒中，上述螺杆与上述螺母相互旋合，上述支撑座固定在上述螺杆的上端，上述支撑座位于上述支撑台的边缘处，且上述支撑台的边缘伸至上述支撑台的上端，上述支撑座的上端向上凸出设有限位部，上述限位部位于上述支撑台的外侧。

进一步，上述限位部设有横向贯穿其的锁紧螺栓，上述锁紧螺栓用于旋进至与上述支撑台的边缘相抵或分离。

本实用新型的有益效果是：结构设计简单、合理，能够实现支撑台的升降、平移和倾角调节，使得发动机与箭体对接安装工作可靠、有序实施，有效提高工作效率，同时降低制造和维护成本。

附图说明

图1为本实用新型的多功能升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型的多功能升降装置的使用状态图；

图3为本实用新型的多功能升降装置中载体底座的结构示意图；

图4为本实用新型的多功能升降装置中升降系统的结构分布图；

图5为本实用新型的多功能升降装置中侧移系统的结构分布图；

图6为本实用新型的多功能升降装置中垫板与支撑台装配的结构示意图；

图7为本实用新型的多功能升降装置中垫板与支撑台装配的截面图；

图8为本实用新型的多功能升降装置中角度调节组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载体底座；2、移动平台；3、回转支承；4、垫板；5、支撑台；6、万向球连接件；7、角度调节组件；11、载体架；12、行走轮；13、手轮；21、升降平台；22、侧移平台；24、侧移机构；41、球状槽；71、支撑套筒；72、螺母；73、螺杆；74、支撑座；231、电机；232、第一转角器；233、第二转角器；234、蜗轮蜗杆升降机；241、横向道轨；242、纵向道轨；243、横向丝杆；244、纵向丝杆；245、滑块；611、连接柱；612、限位块；721、把手；741、限位部；742、锁紧螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1和2所示，本实施例的多功能升降装置包括载体底座1、移动平台2、垫板4和支撑台5，上述移动平台2装配在上述载体底座1上端，上述垫板4可水平旋转的装配在上述移动平台2上端，上述移动平台2用于驱使上述垫板4上下升降以及水平移动，上述支撑台5底部通过万向球连接件6可旋转的装配在上述垫板4上端，上述移动平台2上端设有与上述支撑台5边缘连接配合的角度调节组件7。

使用时，先将发动机安装在支撑台5上，移动整个设备到火箭箭体的底部。通过操作移动平台2移动，从而驱动垫板4和支撑台5进行升降调高，从而使得发动机缓慢上升，当发动机到达适当高度时停止操作；

当发动机对箭安装时，因角向位置需要调整时，操作垫板4相对于移动平台2在水平面内旋转，旋转到位后停止操作；

当发动机的水平位置与箭体安装位置不同需要支撑台5的倾角时，通过角度调节组件7调节支撑台5相对于垫板4的倾斜角度(调节过程中万向球连接件6随之相对于垫板4旋转)并保持。整个装置结构设计简单、合理，能够实现支撑台的升降、平移和倾角调节，使得发动机与箭体对接安装工作可靠、有序实施，有效提高工作效率，同时降低制造和维护成本。

本实施例中，如图3所示，上述载体底座1包括载体架11和行走轮12，上述行走轮12设有多个，并间隔装配在上述载体架11的下端。载体架11采用长方体型的镂空框架结构，行走轮12采用万向轮，一般设计四个，并装配在长方体型的载体架11的下端四个直角处。

作为一种优选的实施方式，上述载体架11下端设有多个支撑脚，上述载体架11上螺纹安装有多个连杆，多个上述连杆与多个上述支撑脚一一对应连接，上述连杆的上端分别设有用于驱动其旋转的手轮13。

上述实施方案中，载体底座1在移动位置后，通过旋转手轮13使得支撑脚向下旋进移动至与地面相抵，通过支撑脚与地面的抵靠，使得整个载体底座1稳固的支撑在地面上，不会轻易移动，需要移动时，操作手轮13旋转带动支撑脚向上旋进离开地面即可。

作为一种优选的实施方式，上述移动平台2包括升降平台21、侧移平台22、升降系统和侧移系统，上述升降平台21水平设置，并通过上述升降系统装配在上述载体底座1上端，上述侧移平台22水平设置，并通过上述侧移系统装配在上述升降平台21上端，上述垫板4装配在上述侧移平台22上端。

上述实施方案中，通过升降系统带动升降平台21以及其上的侧移平台22上下升降，从而调节支撑台5的高度，再配合侧移系统调节侧移平台22相对于升降平台21的水平方向的位置，从而使得支撑台5水平向移动，两种移动方式相互配合，即可使得支撑台5上的发动机移动与火箭体精准的对位，利于后续的精准装配。

本实施例中，升降平台21和侧移平台22均采用长方体型平台，长边及宽边分别对应。

作为一种优选的实施方式，如图4所示，上述升降系统包括分别装配在上述载体底座1上端的电机231、第一转角器232、两个第二转角器233和四个蜗轮蜗杆升降机234，上述第一转角器232和两个第二转角器233间隔分布，且两个上述第二转角器233分布在上述第一转角器232两侧，两个上述第二转角器233的输入轴分别通过轴与上述第一转角器232的两个输出轴传动连接，上述电机231输出轴与上述第一转角器232的输入轴传动连接，其中两个上述蜗轮蜗杆升降机234的输入轴分别一一对应的与两个上述第二转角器233的其中一根输出轴传动连接，另外两个上述蜗轮蜗杆升降机234的输入轴分别通过轴一一对应的与两个上述第二转角器233的另外一根输出轴传动连接，四个上述蜗轮蜗杆升降机234的升降螺杆分别竖向延伸，并穿过上述载体底座1上适配的螺孔，并相互螺纹连接。

上述实施方案中，电机231采用手动及电动两用的电机(属于现有技术的产品)，在大尺寸的高度调节时，采用电机231电动驱动第一转角器232的输入轴旋转，从而将动力传递给两个输出轴(并且通过两个输出轴进行动力换向输出)，再分别传递给两个第二转角器233的输入轴，两个第二转角器233的输入轴将动力分别传递给各自的两个输出轴，最终将动力同步传递给四个蜗轮蜗杆升降机234的输入轴，从而实现四个蜗轮蜗杆升降机234的升降螺杆的旋转，在四根升降螺杆同步旋转的过程中，由于移动平台2是与四根升降螺杆旋合的关系，因此，四根升降螺杆在同步同向旋转过程中，移动平台2得到上下的位移变化(可以定义为Z向移动)，从而达到升降的目的，在需要小尺寸高度微调时，采用手动驱使电机231运行来调节，整个设计结构非常巧妙，一个动力输出，即可实现四个蜗轮蜗杆升降机234的同步运行。

在本实施例中，四个蜗轮蜗杆升降机234分布在同一个长方形的四个直角处，确保移动平台2的稳定的升降。

作为一种优选的实施方式，如图5所示，上述侧移系统包括四组侧移机构24，四组上述侧移机构24呈矩阵分布，上述侧移机构24均包括横向道轨241、纵向道轨242、横向丝杆243和纵向丝杆244，上述横向道轨241中间设有朝向其两端延伸的镂空区域，上述横向丝杆243水平贯穿上述横向道轨241的两端，上述横向丝杆243上旋合有横向螺母，上述横向螺母位于上述横向道轨241中间的镂空区域中，上述横向道轨241上滑动装配有与上述横向螺母连接的滑块245，上述纵向道轨242装配于上述滑块245的上端，上述纵向道轨242中间设有朝向其两端延伸的镂空区域，上述纵向丝杆244水平贯穿上述纵向道轨242的两端，上述纵向丝杆244上旋合有纵向螺母，上述纵向螺母位于上述纵向道轨242中间的镂空区域中，上述纵向螺母与上述垫板4的下端连接固定，上述横向丝杆243与上述纵向丝杆244相互垂直，上述横向丝杆243及纵向丝杆244二者的一端分别设有机械旋钮。

上述实施方案中，四组侧移机构24结构一致，并且四个横向道轨241的两端延伸方向一致，四个纵向道轨242的两端延伸方向一致，操作时，可以同步旋动四个横向丝杆243一端的机械旋钮，使得四个横向螺母带着四个滑块245及纵向道轨242相对于横向丝杆243的长度方向平移，也可以同步旋动四个纵向丝杆244一端的机械旋钮，使得四个纵向螺母带着垫板4、垫板4和支撑台5及上方的发动机在两个相互垂直的水平向上完成平移(可以定义为X向和Y向移动)，从而精准的调节发动机的水平向位移。

上述实施方案中，也可以是包括两组侧移机构24和两组滑动组件，两组侧移机构24和两组滑动组件呈矩阵分布，且两组侧移机构24相邻，上述侧移机构24均包括横向道轨241、纵向道轨242、横向丝杆243和纵向丝杆244，上述横向道轨241中间设有朝向其两端延伸的镂空区域，上述横向丝杆243水平贯穿上述横向道轨241的两端，上述横向丝杆243上旋合有横向螺母，上述横向螺母位于上述横向道轨241中间的镂空区域中，上述横向道轨241上滑动装配有与上述横向螺母连接的滑块245，上述纵向道轨242装配于上述滑块245的上端，上述纵向道轨242中间设有朝向其两端延伸的镂空区域，上述纵向丝杆244水平贯穿上述纵向道轨242的两端，上述纵向丝杆244上旋合有纵向螺母，上述纵向螺母位于上述纵向道轨242中间的镂空区域中，上述纵向螺母与上述垫板4的下端连接固定，上述横向丝杆243与上述纵向丝杆244相互垂直，上述横向丝杆243及纵向丝杆244二者的一端分别设有机械旋钮。两组滑动组件包括固定座和滑动座，固定座装配在升降平台21上端，滑动座滑动装配在对应的固定座的上端，滑动座中滑动安装有滑动块，滑动块与侧移平台22的下端连接，其中滑动块相对于滑动座的滑动方向与滑动座相对于固定座的滑动方向相互垂直。这样设计的目的是：仅需操作两个侧移机构24的纵向丝杆244和横向丝杆243旋转即可实现侧移平台22的平移，两组滑动组件跟随侧移机构24的调节随着侧移平台22移动即可。

本实施例中，如图6和7所示，上述垫板4下端通过回转支承3装配在上述移动平台2的上端。回转支承3能够提供垫板4相对于移动平台2良好的旋转性能及支撑力，确保垫板4及其上配件的稳定运行。

作为一种优选的实施方式，如图7所示，上述万向球连接件6包括半球形的旋转件，上述旋转件的平面端朝上，并与上述支撑台5的下端中部相互贴合固定，上述垫板4的上端中部开设有用于容纳上述旋转件的球状槽41，上述球状槽41的底部中心处设有上下贯穿其的通道，上述旋转件嵌合于上述球状槽41中，上述旋转件的球顶处设有穿过上述通道的连接柱611，上述通道的下端设有限位块612，上述限位块612与上述连接柱611的下端连接固定，上述旋转件可沿着上述球状槽41旋转。

上述实施方案中，旋转件的下半部分嵌合在预制形状匹配的球状槽41中，其可以沿着球状槽41在360°范围内进行旋转一定角度，同时，由于连接柱611穿过通道(二者之间具有间隙，确保连接柱611在通道中随着旋转件的移动具有一定偏转的位移余量)，并且，在通道的下端通过设置限位块612与连接柱611的下端连接，使得连接柱611不会脱离通道，从而使得整个旋转件在与垫板4上装配的同时，具有旋转的角度余量，也就是使得支撑台5能够相对于垫板4旋转一定角度(倾角)，实现发动机安装角度的调整，其结构设计非常简单、合理，旋转运行也比较稳定。

本实施例中，在旋转件的平面端的周围设有与其平面端齐平的盘面，该盘面贴合在支撑台5的下端，并通过螺栓与支撑台5相互连接固定。

作为一种优选的实施方式，如图8所示，上述角度调节组件7设有多组，并间隔分布在上述支撑台5的周围，每组上述角度调节组件7均包括支撑套筒71、螺母72、螺杆73和支撑座74，上述支撑套筒71竖向固定在上述移动平台2的上端，上述螺母72旋转装配在上述支撑套筒71的上端，上述螺杆73竖向穿过上述螺母72，其下端伸入上述支撑套筒71中，上述螺杆73与上述螺母72相互旋合，上述支撑座74固定在上述螺杆73的上端，上述支撑座74位于上述支撑台5的边缘处，且上述支撑台5的边缘伸至上述支撑台5的上端，上述支撑座74的上端向上凸出设有限位部741，上述限位部741位于上述支撑台5的外侧。

上述实施方案中，由于在支撑台5的周围分别间隔设有多个角度调节组件7，并且支撑台5的边缘分别支撑在每组角度调节组件7的支撑座74的上端，且支撑台5的边缘被突出的限位部741阻挡限制，因此，当需要调节支撑台5的倾角时，操作每组角度调节组件7的螺母72旋转，螺母72旋转的同时，由于支撑座74的限位部741也被支撑台5的边缘限制，因此，支撑座74和螺杆73不会发生旋转，只会在螺母72旋转的时候发生上下相对位移变化，因此，在支撑座74高度变化时间，支撑台5的边缘对应部位随之上下移动，配合多组角度调节组件7共同的调节(螺杆73的高度不同)，从而实现支撑台5的倾角的调节，在调节过程中，万向球连接件6被支撑台5带动着相对于垫板4被动旋转，整个结构设计合理，操作操作简单、快捷，仅需操作多组角度调节组件7的螺母72不同程度的旋转即可。

本实施例中，在上述螺母72的周围设有用于驱动其旋转的把手721，通过把手721带动螺母72旋转，施力方便。

作为一种优选的实施方式，上述限位部741设有横向贯穿其的锁紧螺栓742，上述锁紧螺栓742用于旋进至与上述支撑台5的边缘相抵或分离。

上述实施方案中，锁紧螺栓742的设计主要是与支撑台5的边缘相抵或分离，在相抵后，利用摩擦力使得二者不能在一般外力下相对旋转位移变化，具体的，当支撑台5发生周向位移以及倾角调节后，通过旋动锁紧螺栓742使之与支撑台5的边缘相抵，即可使得支撑台5不再轻易发生旋转位移及倾角变化，从而使得发动机在装配过程中不会因外力导致支撑台5旋转使得发动机移位。当需要再次调节时，松开锁紧螺栓742，旋转垫板4并调节支撑台5的倾角即可，调节好后，在此通过锁紧螺栓742固定住支撑台5的位置即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能升降装置，其特征在于：包括载体底座(1)、移动平台(2)、垫板(4)和支撑台(5)，所述移动平台(2)装配在所述载体底座(1)上端，所述垫板(4)可水平旋转的装配在所述移动平台(2)上端，所述移动平台(2)用于驱使所述垫板(4)上下升降以及水平移动，所述支撑台(5)底部通过万向球连接件(6)可旋转的装配在所述垫板(4)上端，所述移动平台(2)上端设有与所述支撑台(5)边缘连接配合的角度调节组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能升降装置，其特征在于：所述载体底座(1)包括载体架(11)和行走轮(12)，所述行走轮(12)设有多个，并间隔装配在所述载体架(11)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种多功能升降装置，其特征在于：所述载体架(11)下端设有多个支撑脚，所述载体架(11)上螺纹安装有多个连杆，多个所述连杆与多个所述支撑脚一一对应连接，所述连杆的上端分别设有用于驱动其旋转的手轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能升降装置，其特征在于：所述移动平台(2)包括升降平台(21)、侧移平台(22)、升降系统和侧移系统，所述升降平台(21)水平设置，并通过所述升降系统装配在所述载体底座(1)上端，所述侧移平台(22)水平设置，并通过所述侧移系统装配在所述升降平台(21)上端，所述垫板(4)装配在所述侧移平台(22)上端。

5.根据权利要求4所述的一种多功能升降装置，其特征在于：所述升降系统包括分别装配在所述载体底座(1)上端的电机(231)、第一转角器(232)、两个第二转角器(233)和四个蜗轮蜗杆升降机(234)，所述第一转角器(232)和两个第二转角器(233)间隔分布，且两个所述第二转角器(233)分布在所述第一转角器(232)两侧，两个所述第二转角器(233)的输入轴分别通过轴与所述第一转角器(232)的两个输出轴传动连接，所述电机(231)输出轴与所述第一转角器(232)的输入轴传动连接，其中两个所述蜗轮蜗杆升降机(234)的输入轴分别一一对应的与两个所述第二转角器(233)的其中一根输出轴传动连接，另外两个所述蜗轮蜗杆升降机(234)的输入轴分别通过轴一一对应的与两个所述第二转角器(233)的另外一根输出轴传动连接，四个所述蜗轮蜗杆升降机(234)的升降螺杆分别竖向延伸，并穿过所述载体底座(1)上适配的螺孔，并相互螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种多功能升降装置，其特征在于：所述侧移系统包括四组侧移机构(24)，四组所述侧移机构(24)呈矩阵分布，所述侧移机构(24)均包括横向道轨(241)、纵向道轨(242)、横向丝杆(243)和纵向丝杆(244)，所述横向道轨(241)中间设有朝向其两端延伸的镂空区域，所述横向丝杆(243)水平贯穿所述横向道轨(241)的两端，所述横向丝杆(243)上旋合有横向螺母，所述横向螺母位于所述横向道轨(241)中间的镂空区域中，所述横向道轨(241)上滑动装配有与所述横向螺母连接的滑块(245)，所述纵向道轨(242)装配于所述滑块(245)的上端，所述纵向道轨(242)中间设有朝向其两端延伸的镂空区域，所述纵向丝杆(244)水平贯穿所述纵向道轨(242)的两端，所述纵向丝杆(244)上旋合有纵向螺母，所述纵向螺母位于所述纵向道轨(242)中间的镂空区域中，所述纵向螺母与所述垫板(4)的下端连接固定，所述横向丝杆(243)与所述纵向丝杆(244)相互垂直，所述横向丝杆(243)及纵向丝杆(244)二者的一端分别设有机械旋钮。

7.根据权利要求1所述的一种多功能升降装置，其特征在于：所述垫板(4)下端通过回转支承(3)装配在所述移动平台(2)的上端。

8.根据权利要求1所述的一种多功能升降装置，其特征在于：所述万向球连接件(6)包括半球形的旋转件，所述旋转件的平面端朝上，并与所述支撑台(5)的下端中部相互贴合固定，所述垫板(4)的上端中部开设有用于容纳所述旋转件的球状槽(41)，所述球状槽(41)的底部中心处设有上下贯穿其的通道，所述旋转件嵌合于所述球状槽(41)中，所述旋转件的球顶处设有穿过所述通道的连接柱(611)，所述通道的下端设有限位块(612)，所述限位块(612)与所述连接柱(611)的下端连接固定，所述旋转件可沿着所述球状槽(41)旋转。

9.根据权利要求1所述的一种多功能升降装置，其特征在于：所述角度调节组件(7)设有多组，并间隔分布在所述支撑台(5)的周围，每组所述角度调节组件(7)均包括支撑套筒(71)、螺母(72)、螺杆(73)和支撑座(74)，所述支撑套筒(71)竖向固定在所述移动平台(2)的上端，所述螺母(72)旋转装配在所述支撑套筒(71)的上端，所述螺杆(73)竖向穿过所述螺母(72)，其下端伸入所述支撑套筒(71)中，所述螺杆(73)与所述螺母(72)相互旋合，所述支撑座(74)固定在所述螺杆(73)的上端，所述支撑座(74)位于所述支撑台(5)的边缘处，且所述支撑台(5)的边缘伸至所述支撑台(5)的上端，所述支撑座(74)的上端向上凸出设有限位部(741)，所述限位部(741)位于所述支撑台(5)的外侧。

10.根据权利要求9所述的一种多功能升降装置，其特征在于：所述限位部(741)设有横向贯穿其的锁紧螺栓(742)，所述锁紧螺栓(742)用于旋进至与所述支撑台(5)的边缘相抵或分离。