CN217946980U - 一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，包括底板，所述底板上安装有升降柱，所述升降柱上通过轴承转动安装有转轴，所述转轴上安装有第一链轮，且上端安装有安装块，所述升降柱与所述第一链轮上安装有旋转组件，所述安装块上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的端部安装有安装架；所述安装架上分别安装有两个滑杆和一个双向螺纹组件，两个所述滑杆上滑动安装有两个滑块，方便调节罐装箱的水平抓取距离，提高抓取的范围，能够减少人工的数量，降低人工的劳动强度，提高搬运的效率，降低成本，方便对罐装箱进行抓取，能够避免番茄酱摔落到地面上，造成损失。

Description

一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及番茄酱生产领域，特别涉及一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置。

背景技术

番茄酱，为番茄的酱状浓缩制品，以成熟红番茄为原料，经破碎、打浆、去皮和籽后浓缩、罐装、杀菌制成，产线上生产完罐头后，一般会直接进入包装线，通过机械化可以将整打的罐头装入箱体内，在通过输送线进行运输。

番茄酱向外销售的时候需要将整箱的番茄酱从输送线上搬运到运输车箱内，现有技术中，大多采用人工手动方式的进行搬运，番茄酱数量较多时，需要增加搬运的人手，长时间容易提高人工的劳动强度，降低效率，使得工人产生劳累感，容易出现疏忽，从而将整箱的番茄酱摔落到地面上，造成损失，增加生产的成本，不方便通过机械化的方式将输送线上的罐装箱进行抓取，放置在运输车箱上。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，包括底板，所述底板上安装有升降柱，所述升降柱上通过轴承转动安装有转轴，所述转轴上安装有第一链轮，且上端安装有安装块，所述升降柱与所述第一链轮上安装有旋转组件，所述安装块上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的端部安装有安装架；

所述安装架上分别安装有两个滑杆和一个双向螺纹组件，两个所述滑杆上滑动安装有两个滑块，且与所述双向螺纹组件固定连接，所述滑块上安装有夹持板，所述夹持板上分别安装有两个铰接块，所述铰接块上铰接有转动杆，所述转动杆的一侧铰接有夹持块，所述夹持板上安装有调节组件，所述调节组件的一端铰接在所述转动杆上。

通过采用上述技术方案，底板上安装的升降柱方便根据输送线的高度调节罐装箱的抓取位置，通过旋转组件与第一链轮传动连接，方便带动转轴上安装块的旋转角度，从而调节罐装箱的转运角度，方便根据运输车箱的位置进行调整，通过安装块上安装的第一电动推杆，方便调节罐装箱的水平抓取距离，提高抓取的范围，能够减少人工的数量，降低人工的劳动强度，提高搬运的效率，降低成本，通过安装架上安装的双向螺纹组件方便带动两个滑块在滑杆上相对或相反运动，从而调节两个夹持板的夹持距离，方便对罐装箱的两侧进行夹持，通过调节组件方便调节铰接块上安装的转动杆的转动角度，使得带动夹持块抵止在罐装箱的另外两侧表面上，大大提高夹持的牢固性，方便对罐装箱进行抓取，能够避免番茄酱摔落到地面上，造成损失。

较佳的，所述升降柱包括空心柱、调节柱、伺服电缸和固定块，所述空心柱固定在所述底板上，且与所述调节柱滑动连接，所述固定块固定在所述调节柱的侧表面上，且与所述伺服电缸的端部固定连接，所述伺服电缸安装在所述空心柱的表面上，所述转轴通过轴承转动安装在所述调节柱上。

通过采用上述技术方案，伺服电缸与固定块固定连接，调节伸缩距离时，能够带动调节柱在空心柱内平稳移动，调节抓取的高度。

较佳的，所述旋转组件包括第一伺服电机、第二链轮和链条，所述第一伺服电机固定安装在所述固定块上，且与所述第二链轮固定连接，所述链条的两侧分别安装在所述第二链轮与所述第一链轮上。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机带动第二链轮转动，通过链条使得第一链轮同步转动，方便调节转轴安装的安装块旋转角度。

较佳的，所述双向螺纹组件包括双向螺纹杆、第二伺服电机和两个螺纹块，所述双向螺纹杆的两端分别通过轴承转动安装在所述安装架上，且与两个所述螺纹块螺纹连接，两个所述螺纹块与两个所述滑块相连接，所述第二伺服电机安装在所述安装架上，且通过联轴器与所述双向螺纹杆的一端传动连接。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机通过联轴器带动双向螺纹杆旋转，使得两个螺纹块相反或相对运动，调节两个滑块上的夹持板的工作间距。

较佳的，所述调节组件包括匚形块和两个第二电动推杆，所述匚形块固定在所述夹持板上，且与两个所述第二电动推杆相铰接，所述第二电动推杆的一端铰接在所述转动杆的一端上。

通过采用上述技术方案，匚形块方便对两个第二电动推杆进行铰接，通过第二电动推杆调节转动杆的使用角度，能够带动夹持块抵止在罐装箱上。

较佳的，所述夹持板与所述夹持块的表面上均安装有防滑垫。

通过采用上述技术方案，通过防滑垫有利于提高夹持板与夹持块表面夹持的摩擦力，从而对罐装箱抓取时增加牢固性。

较佳的，所述底板与所述空心柱之间焊接有多个三角板，且表面上开设有多个对称的安装孔。

通过采用上述技术方案，通过多个三角板提高了底板与空心柱之间的连接强度，通过安装孔方便对底板进行固定。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、该番茄酱包装罐装箱用抓取装置，底板上安装的升降柱方便根据输送线的高度调节罐装箱的抓取位置，通过旋转组件与第一链轮传动连接，方便带动转轴上安装块的旋转角度，从而调节罐装箱的转运角度，方便根据运输车箱的位置进行调整，通过安装块上安装的第一电动推杆，方便调节罐装箱的水平抓取距离，提高抓取的范围，能够减少人工的数量，降低人工的劳动强度，提高搬运的效率，降低成本；

第二、该番茄酱包装罐装箱用抓取装置，通过安装架上安装的双向螺纹组件方便带动两个滑块在滑杆上相对或相反运动，从而调节两个夹持板的夹持距离，方便对罐装箱的两侧进行夹持，通过调节组件方便调节铰接块上安装的转动杆的转动角度，使得带动夹持块抵止在罐装箱的另外两侧表面上，大大提高夹持的牢固性，方便对罐装箱进行抓取，能够避免番茄酱摔落到地面上，造成损失。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为图2中B处局部放大图。

附图标记：1、底板；2、升降柱；201、空心柱；202、调节柱；203、伺服电缸；204、固定块；3、转轴；4、第一链轮；5、安装块；6、旋转组件；61、第一伺服电机；62、第二链轮；63、链条；7、第一电动推杆；8、安装架；9、滑杆；10、双向螺纹组件；101、双向螺纹杆；102、第二伺服电机；103、螺纹块；11、滑块；12、夹持板；13、铰接块；14、转动杆；15、夹持块；16、调节组件；161、匚形块；162、第二电动推杆；17、防滑垫；18、三角板；19、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-图4，一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，包括底板1，底板1上安装有升降柱2，升降柱2上通过轴承转动安装有转轴3，转轴3上安装有第一链轮4，且上端安装有安装块5，升降柱2与第一链轮4上安装有旋转组件6，安装块5上安装有第一电动推杆7，第一电动推杆7的端部安装有安装架8；

安装架8上分别安装有两个滑杆9和一个双向螺纹组件10，两个滑杆9上滑动安装有两个滑块11，且与双向螺纹组件10固定连接，滑块11上安装有夹持板12，夹持板12上分别安装有两个铰接块13，铰接块13上铰接有转动杆14，转动杆14的一侧铰接有夹持块15，夹持板12上安装有调节组件16，调节组件16的一端铰接在转动杆14上。

参考图2，升降柱2包括空心柱201、调节柱202、伺服电缸203和固定块204，空心柱201固定在底板1上，且与调节柱202滑动连接，固定块204固定在调节柱202的侧表面上，且与伺服电缸203的端部固定连接，伺服电缸203安装在空心柱201的表面上，转轴3通过轴承转动安装在调节柱202上，伺服电缸203与固定块204固定连接，调节伸缩距离时，能够带动调节柱202在空心柱201内平稳移动，调节抓取的高度。

参考图3，旋转组件6包括第一伺服电机61、第二链轮62和链条63，第一伺服电机61固定安装在固定块204上，且与第二链轮62固定连接，链条63的两侧分别安装在第二链轮62与第一链轮4上，第一伺服电机61带动第二链轮62转动，通过链条63使得第一链轮4同步转动，方便调节转轴3安装的安装块5旋转角度。

参考图1，双向螺纹组件10包括双向螺纹杆101、第二伺服电机102和两个螺纹块103，双向螺纹杆101的两端分别通过轴承转动安装在安装架8上，且与两个螺纹块103螺纹连接，两个螺纹块103与两个滑块11相连接，第二伺服电机102安装在安装架8上，且通过联轴器与双向螺纹杆101的一端传动连接，第二伺服电机102通过联轴器带动双向螺纹杆101旋转，使得两个螺纹块103相反或相对运动，调节两个滑块11上的夹持板12的工作间距。

参考图4，调节组件16包括匚形块161和两个第二电动推杆162，匚形块161固定在夹持板12上，且与两个第二电动推杆162相铰接，第二电动推杆162的一端铰接在转动杆14的一端上，匚形块161方便对两个第二电动推杆162进行铰接，通过第二电动推杆162调节转动杆14的使用角度，能够带动夹持块15抵止在罐装箱上。

参考图1和图2，夹持板12与夹持块15的表面上均安装有防滑垫17，通过防滑垫17有利于提高夹持板12与夹持块15表面夹持的摩擦力，从而对罐装箱抓取时增加牢固性。

参考图1和图2，底板1与空心柱201之间焊接有多个三角板18，且表面上开设有多个对称的安装孔19，通过多个三角板18提高了底板1与空心柱201之间的连接强度，通过安装孔19方便对底板1进行固定。

使用原理及优点：

该番茄酱包装罐装箱用抓取装置在使用的时候，底板1上安装的升降柱2能够根据输送线的高度调节罐装箱的抓取位置，安装架8上安装的双向螺纹组件10方便带动两个滑块11在滑杆9上相对或相反运动，从而调节两个夹持板12的夹持距离，对罐装箱的两侧进行夹持，调节组件16调节铰接块13上安装的转动杆14的转动角度，使得带动夹持块15抵止在罐装箱的另外两侧表面上，通过旋转组件6与第一链轮4传动连接，带动转轴3上安装块5的旋转角度，从而调节罐装箱的转运角度，能够根据运输车箱的位置进行调整，安装块5上安装的第一电动推杆7，调节罐装箱的水平抓取距离，提高抓取的范围，也能够将抓取的罐装箱深入到运输车箱内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上安装有升降柱(2)，所述升降柱(2)上通过轴承转动安装有转轴(3)，所述转轴(3)上安装有第一链轮(4)，且上端安装有安装块(5)，所述升降柱(2)与所述第一链轮(4)上安装有旋转组件(6)，所述安装块(5)上安装有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的端部安装有安装架(8)；

所述安装架(8)上分别安装有两个滑杆(9)和一个双向螺纹组件(10)，两个所述滑杆(9)上滑动安装有两个滑块(11)，且与所述双向螺纹组件(10)固定连接，所述滑块(11)上安装有夹持板(12)，所述夹持板(12)上分别安装有两个铰接块(13)，所述铰接块(13)上铰接有转动杆(14)，所述转动杆(14)的一侧铰接有夹持块(15)，所述夹持板(12)上安装有调节组件(16)，所述调节组件(16)的一端铰接在所述转动杆(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其特征在于：所述升降柱(2)包括空心柱(201)、调节柱(202)、伺服电缸(203)和固定块(204)，所述空心柱(201)固定在所述底板(1)上，且与所述调节柱(202)滑动连接，所述固定块(204)固定在所述调节柱(202)的侧表面上，且与所述伺服电缸(203)的端部固定连接，所述伺服电缸(203)安装在所述空心柱(201)的表面上，所述转轴(3)通过轴承转动安装在所述调节柱(202)上。

3.根据权利要求2所述的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其特征在于：所述旋转组件(6)包括第一伺服电机(61)、第二链轮(62)和链条(63)，所述第一伺服电机(61)固定安装在所述固定块(204)上，且与所述第二链轮(62)固定连接，所述链条(63)的两侧分别安装在所述第二链轮(62)与所述第一链轮(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其特征在于：所述双向螺纹组件(10)包括双向螺纹杆(101)、第二伺服电机(102)和两个螺纹块(103)，所述双向螺纹杆(101)的两端分别通过轴承转动安装在所述安装架(8)上，且与两个所述螺纹块(103)螺纹连接，两个所述螺纹块(103)与两个所述滑块(11)相连接，所述第二伺服电机(102)安装在所述安装架(8)上，且通过联轴器与所述双向螺纹杆(101)的一端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其特征在于：所述调节组件(16)包括匚形块(161)和两个第二电动推杆(162)，所述匚形块(161)固定在所述夹持板(12)上，且与两个所述第二电动推杆(162)相铰接，所述第二电动推杆(162)的一端铰接在所述转动杆(14)的一端上。

6.根据权利要求1所述的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其特征在于：所述夹持板(12)与所述夹持块(15)的表面上均安装有防滑垫(17)。

7.根据权利要求2所述的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其特征在于：所述底板(1)与所述空心柱(201)之间焊接有多个三角板(18)，且表面上开设有多个对称的安装孔(19)。

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