CN217946525U - 一种机器人补药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人补药设备，包括，传送单元，用于传送盒装药品，包括平行设置的挡板以及设于挡板之间的传送部；限位单元，设于传送单元两侧，用于根据不同尺寸的盒装药品调节传送通道的宽度；支撑台，用于支撑传送单元和限位单元；本实用新型中，通过限位单元的设置，在盒装药品移动至传送单元上后，根据盒装药品的宽度，控制限位单元动作，将传输通道的宽度调节至与当前补充的盒装药品尺寸向适配，避免在输送过程中出现姿态变化而导致卡顿而输送不畅的问题，保证了补药过程的顺畅性。

Description

一种机器人补药设备

技术领域

本实用新型涉及药房设备技术领域，尤其涉及一种机器人补药设备。

背景技术

为了提高取药的效率，一些医院和药房逐渐开始使用取药设备，取药设备在使用过程中，需要定期对药品进行补充，其中补充药品的工作通过补药设备完成；但是由于不同的盒装药品的尺寸并不相同，目前的补药设备只存在固定的输送通道，不能根据盒装药品的大小适应调节，出现盒装药品尺寸与输送通道不匹配的情况，使得药品在输送过程中出现姿态的变化，导致药品出现卡顿而输送不畅的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人补药设备，旨在解决现有的盒装药品在补药过程中出现卡顿而输送不畅的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人补药设备，包括，

传送单元，用于传送盒装药品，包括平行设置的挡板以及设于挡板之间的传送部；

限位单元，设于传送单元两侧，用于根据不同尺寸的盒装药品调节传送通道的宽度；

支撑台，用于支撑传送单元和限位单元。

进一步地，所述限位单元包括对称设置的挡位件、与挡位件连接的U型板以及驱动挡位件的驱动单元；

其中，所述挡位件上边沿高于挡板上边沿设置。

进一步地，所述驱动单元包括与两侧U型板独立连接的齿条、与两侧齿条啮合连接的驱动齿轮以及输出端与驱动齿轮连接的驱动部。

进一步地，所述挡位件截面呈开口朝向传送部的L型，且所述挡位件的内侧横面与传送部位于同一平面上。

进一步地，还包括传感器，用于检测传送的盒装药品与挡位件之间的距离。

进一步地，所述传送单元还包括托板，所述托板设于传送部与挡位件之间，且所述托板与传送部同平面设置。

进一步地，所述挡位件与挡板之间通过伸缩件连接，且所述挡位件与托板之间通过导杆连接，所述导杆活动插设于托板上。

进一步地，所述传送部为皮带，通过皮带轮、轮轴以及步进电机驱动。

进一步地，还包括定位单元，用于对刚进入传送单元中检测的盒装药品定位。

进一步地，所述定位单元包括浮动板以及驱使浮动板移动的气缸，所述浮动板一端与导向板滑动配合。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型中，通过限位单元的设置，在盒装药品移动至传送单元上后，根据盒装药品的宽度，控制限位单元动作，将传输通道的宽度调节至与当前补充的盒装药品尺寸向适配，避免在输送过程中出现姿态变化而导致卡顿而输送不畅的问题，保证了补药过程的顺畅性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传送单元结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型限位单元结构仰视示意图；

图5为本实用新型定位单元结构示意图。

附图标记说明：

100、传送单元；101、挡板；102、轮轴；103、皮带轮；104、传送部；105、步进电机；106、托板；200、限位单元；201、挡位件；202、U型板；203、齿条；204、驱动齿轮；205、驱动部；206、伸缩件；207、导杆；208、传感器；300、支撑台；400、定位单元；401、浮动板；402、导向板；403、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参阅图1和2，本实用新型一种机器人补药设备，包括，

传送单元100，用于传送盒装药品，包括平行设置的挡板101以及设于挡板101之间的传送部104；

限位单元200，设于传送单元100两侧，用于根据不同尺寸的盒装药品调节传送通道的宽度；

支撑台300，用于支撑传送单元100和限位单元200。

通过限位单元200的设置，在盒装药品移动至传送单元100上后，根据盒装药品的宽度，控制限位单元200动作，将传输通道的宽度调节至与当前补充的盒装药品尺寸向适配，避免在输送过程中出现姿态变化而导致卡顿而输送不畅的问题，保证了补药过程的顺畅性；盒装药品在调节后的通过传送单元100向取药设备(现有设备)中输送。

在一实施例中，请参阅图2和图4，限位单元200包括对称设置的挡位件201、与挡位件201连接的U型板202以及驱动挡位件201的驱动单元；

通过驱动单元驱使两侧的挡位件201移动，调节传送通道的宽度，在进行补药前，两侧挡位件201之间的间距处于最大状态，后续通过输送进的盒装药品尺寸，进行自适应调节间距，使其与待补充的盒装药品适配，避免盒装药品在输送过程中出现姿态变化而卡顿的问题。

其中，挡位件201上边沿高于挡板101上边沿设置。这样设置，便于对输送的盒装药品提供可靠的侧向限位作用，避免在输送过程中，盒装药品出现滑出的问题。

在一实施例中，请参阅图4，驱动单元包括与两侧U型板202独立连接的齿条203、与两侧齿条203啮合连接的驱动齿轮204以及输出端与驱动齿轮204连接的驱动部205。驱动部205可选用电机，调节传送通道的宽度时，驱动部205驱使驱动齿轮204转动，带动两侧的齿条203朝相对方向移动，进而带动U型板202同步移动，使得挡位件201于传送部104两侧移动，当两侧齿条203向外侧移动时，挡位件201同步外移，传送通道的宽度增加；反之，传送通道的宽度减小。

在一实施例中，挡位件201截面呈开口朝向传送部104的L型，这样设置，能够对传送过程中的盒装药品起到侧面限位的效果，避免盒装药品出现脱位的问题，保证传送过程中的稳定性；且挡位件201的内侧横面与传送部104位于同一平面上。这样设置，保证盒装药品在传送部104和挡位件201上移动的平顺性，不会受到高度不同而出现传送受阻的问题。

在一实施例中，请参阅图3，还包括传感器208，用于检测传送的盒装药品与挡位件201之间的距离。传感器208为距离传感器，当盒装药品进入传送部104上后，两侧的传感器208检测与盒装药品侧面的间距，若间距的数值大于设定的数值(一般为传感器208与盒装药品侧面的间距为0.5-1cm)，则反馈外部控制器(与传感器208电性连接，且输出端与驱动部205电性连接)，控制驱动部205工作，驱使两侧的挡位件201向盒装药品移动，直至能够对盒装药品起到限位后即可。

在一实施例中，请参阅图3，传送单元100还包括托板106，托板106设于传送部104与挡位件201之间，且托板106与传送部104同平面设置。托板106的设置提高对传送的盒装药品的支撑作用力，保证盒装药品在传送时的稳定性。

在一实施例中，请参阅图3，挡位件201与挡板101之间通过伸缩件206连接，且挡位件201与托板106之间通过导杆207连接，导杆207活动插设于托板106上。伸缩件206可采用伸缩杆，伸缩件206与导杆207保证在挡位件201移动时的稳定性；托板106上开设有与导杆207相适配的通孔。

在一实施例中，请参阅图2，传送部104为皮带，通过皮带轮103、轮轴102以及步进电机105驱动。通过步进电机105驱使皮带轮103转动，使得传送部104将位于其上的盒装药品向前输送，进行补药作业。

在一实施例中，还包括定位单元400，用于对刚进入传送单元100中检测的盒装药品定位。为了进入至传送部104上的盒装药品在传送前，能够调整传送通道至合适的宽度，通过设置定位单元400，对进入至传送部104上的盒装药品进行初步定位，待其检测并调节好适应的宽度后，再解除对盒装药品的限位。

在一实施例中，请参阅图5，定位单元400包括浮动板401以及驱使浮动板401移动的气缸403，浮动板401一端与导向板402滑动配合。具体的，待盒装药品进入至传送部104上之前，通过气缸403驱使浮动板401沿着导向板402向上移动，上移后的浮动板401高于传送部104的表面高度，对后续传送的盒装药品进行阻挡定位，待其检测并调节好适应的宽度后，降下浮动板401解除对盒装药品的定位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人补药设备，其特征在于：包括，

传送单元(100)，用于传送盒装药品，包括平行设置的挡板(101)以及设于挡板(101)之间的传送部(104)；

限位单元(200)，设于传送单元(100)两侧，用于根据不同尺寸的盒装药品调节传送通道的宽度；

支撑台(300)，用于支撑传送单元(100)和限位单元(200)。

2.如权利要求1所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述限位单元(200)包括对称设置的挡位件(201)、与挡位件(201)连接的U型板(202)以及驱动挡位件(201)的驱动单元；

其中，所述挡位件(201)上边沿高于挡板(101)上边沿设置。

3.如权利要求2所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述驱动单元包括与两侧U型板(202)独立连接的齿条(203)、与两侧齿条(203)啮合连接的驱动齿轮(204)以及输出端与驱动齿轮(204)连接的驱动部(205)。

4.如权利要求2或3所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述挡位件(201)截面呈开口朝向传送部(104)的L型，且所述挡位件(201)的内侧横面与传送部(104)位于同一平面上。

5.如权利要求1所述的一种机器人补药设备，其特征在于：还包括传感器(208)，用于检测传送的盒装药品与挡位件(201)之间的距离。

6.如权利要求4所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述传送单元(100)还包括托板(106)，所述托板(106)设于传送部(104)与挡位件(201)之间，且所述托板(106)与传送部(104)同平面设置。

7.如权利要求6所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述挡位件(201)与挡板(101)之间通过伸缩件(206)连接，且所述挡位件(201)与托板(106)之间通过导杆(207)连接，所述导杆(207)活动插设于托板(106)上。

8.如权利要求1所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述传送部(104)为皮带，通过皮带轮(103)、轮轴(102)以及步进电机(105)驱动。

9.如权利要求1所述的一种机器人补药设备，其特征在于：还包括定位单元(400)，用于对刚进入传送单元(100)中检测的盒装药品定位。

10.如权利要求9所述的一种机器人补药设备，其特征在于：所述定位单元(400)包括浮动板(401)以及驱使浮动板(401)移动的气缸(403)，所述浮动板(401)一端与导向板(402)滑动配合。

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