CN217943675U - 一种自动下料封边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动下料封边机，属于木板加工技术领域，包括封边机本体、托辊输送机和叠板机构，叠板机构设置在托辊输送机的输送末端一侧，托辊输送机输送末端的另一侧设有推料气缸，用于将托辊输送机上完成封边后的板材逐个平推至叠板机构中，叠板机构中设有上下滑动的托板，托板与叠板机构中的升降螺杆螺纹连接，升降螺杆的上端固定连接有棘轮，且转动连接有转盘，转盘上设有与棘轮啮合的棘爪，通过摇臂气缸带动转盘往复摆动，带动升降螺杆间歇转动，进而带动托板间歇下降，可将滑入叠板机构中的板材自动堆叠，该柔性封边机实现了板材封边后自动下料的功能，节省了人力。

Description

一种自动下料封边机

技术领域

本实用新型涉及木板加工技术领域，具体地说，涉及一种自动下料封边机。

背景技术

柔性封边机是一种代替手工将板材的封边程序：输送---涂胶贴边-切断--前后齐头--上下修边--上下精修边--上下刮边--抛光进行高度自动化的机器，现有的柔性封边机在板材封边完成后，需要人工在封边机的出料端将板材收集下料，增加了劳动强度，浪费人力。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种自动下料封边机，能够自动将封边后的板材堆叠下料，节省人力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动下料封边机，包括封边机本体、托辊输送机和叠板机构，所述托辊输送机的输送前端对应所述封边机本体的出料位置，所述叠板机构设置在所述托辊输送机输送末端的一侧；

所述叠板机构包括底架和上边框，所述底架与所述上边框之间竖向固定连接有若干滑动导杆，所述滑动导杆上滑动连接有托板；

所述底架和上边框之间竖向设有升降螺杆，所述升降螺杆分别与所述底架和上边框转动连接，所述升降螺杆与所述托板螺纹连接；

所述升降螺杆的上端固定连接有棘轮，且转动连接有转盘，所述转盘上围绕所述棘轮固定设有若干枢轴，所述枢轴上转动连接有棘爪，所述棘爪与所述枢轴之间连接有扭簧，所述扭簧使所述棘爪具有与所述棘轮啮合的趋势；

所述转盘上固定连接有摇臂，所述上边框上转动连接有摇臂气缸，所述摇臂气缸的伸缩杆与所述摇臂的外端转动连接；

所述托辊输送机输送末端的另一侧设有推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆上固定连接有推板；

所述托辊输送机的输送末端设有行程开关，所述行程开关通过控制器与所述托辊输送机、摇臂气缸和推料气缸电连接。

作为优选的技术方案，所述上边框上设有复位电机，所述复位电机的动力输出轴上固定连接有主动齿轮，所述升降螺杆的上端固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

作为优选的技术方案，所述棘爪靠近所述枢轴的一端固定连接有第一拨板。

作为优选的技术方案，所述转盘上同轴转动连接有转筒，所述转筒的内侧壁上固定连接有若干第二拨板，若干所述第二拨板与若干所述第一拨板一一对应。

作为优选的技术方案，所述转筒的外侧壁上固定连接有转动扳手。

作为优选的技术方案，所述上边框的一侧边内侧设有第一导向板，所述上边框的另一相对侧边内侧设有第二导向板。

作为优选的技术方案，所述第一导向板与所述上边框之间固定连接有固定杆。

作为优选的技术方案，所述第二导向板上固定连接有滑动杆，所述滑动杆与所述上边框滑动连接，所述第二导向板与所述上边框之间设有弹簧。

作为优选的技术方案，所述托板上放置有托盘。

作为优选的技术方案，所述托辊输送机的输送末端固定设有挡板。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：

1.通过摇臂气缸带动转盘往复摆动，利用转盘上的棘爪与升降螺杆上的棘轮配合，带动升降螺杆间歇转动，进而带动托板逐层下降，通过推料气缸将托辊输送机上的板材逐个平推至叠板机构中，实现了板材的自动堆叠下料，由于采用行程开关感应板材是否到位，使得摇臂气缸和推料气缸的动作时机可与封边机本体的出料速度自动配合。

2.托板下降至最低位置后，通过转筒内壁上的第二拨板拨动棘爪上的第一拨板，可手动分离棘爪和棘轮，进而通过复位电机带动升降螺杆反转，可快速调节托板上升复位，将封边完成后的板材分批下料。

附图说明

图1为本实用新型中一种自动下料封边机的结构示意图；

图2为本实用新型中叠板机构的结构示意图；

图3为本实用新型中转盘的结构示意图。

图中，

10-封边机本体；20-托辊输送机；21-挡板；22-推料气缸；23-推板；24-行程开关；30-叠板机构；31-底架；32-上边框；33-滑动导杆；34-托板；35-升降螺杆；351-棘轮；352-从动齿轮；361-第一导向板；362-固定杆；363-第二导向板；364-滑动杆；365-弹簧；37-转盘；371-摇臂；372-枢轴；373-棘爪；3731-第一拨板；374-扭簧；375-转筒；3751-第二拨板；3752-转动扳手；38-摇臂气缸；39-复位电机；391-主动齿轮；40-托盘。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型的具体实施方式作出清楚、完整的说明。

如图1-图3所示，一种自动下料封边机，包括封边机本体10、托辊输送机20和叠板机构30，托辊输送机20的输送前端对应封边机本体10的出料位置，托辊输送机20的输送末端固定设有挡板21，用于将封边完成的板材阻挡在托辊输送机20的输送末端，托辊输送机20输送末端的一侧固定设有推料气缸22，推料气缸22的伸缩杆上固定连接有推板23，叠板机构30设置在托辊输送机20的输送末端，且与推料气缸22相对的一侧，通过推料气缸22带动推板23平推，可将封边完成的板材推动至叠板机构30上。

叠板机构30包括底架31、上边框32和四根滑动导杆33，滑动导杆33竖向设置，其上端与上边框32固定连接，下端与底架31固定连接，上边框32的前侧边开口，开口与托辊输送机20对应，方便板材滑入上边框32的内部，底架31与上边框32之间设有水平的托板34，托板34与滑动导杆33滑动连接，四根滑动导杆33对应托板34的四个边角位置，托板34可沿滑动导杆33上下滑动。

叠板机构30的一侧竖向设有升降螺杆35，升降螺杆35的上端转动连接在上边框32上，升降螺杆35的下端转动连接在底架31上，同时升降螺杆35与托板34螺纹连接，转动升降螺杆35可控制托板34上升或下降。

升降螺杆35的上端设有棘轮351和转盘37，棘轮351与升降螺杆35固定连接，转盘37与升降螺杆35转动连接，转盘37上围绕棘轮351固定设有若干枢轴372，每个枢轴372上均转动连接有棘爪373，棘爪373与枢轴372之间设有扭簧374，在扭簧374的弹性作用下，棘爪373远离枢轴372的一端具有向棘轮靠近的转动趋势，使棘爪373与棘轮351保持啮合状态。

转盘37上固定连接有向外延伸的摇臂371，上边框32上转动连接有摇臂气缸38，摇臂气缸38的伸缩杆与摇臂371的外端转动连接，通过摇臂气缸38的伸缩动作，带动转盘37往复摆动，当摇臂气缸38的伸缩杆向外顶出时，转盘37逆时针转动，通过棘爪373与棘轮351传动，带动升降螺杆35逆时针转动，托板34下降一定高度，当摇臂气缸38的伸缩杆向内回缩时，转盘37顺时针转动，棘爪373与棘轮351不传动，此时升降螺杆35不转动，在摇臂气缸38、转盘37、棘爪373和棘轮351的配合下，使得托板34间歇下降，托板34单次下降的高度与一张板材的厚度相等。

托辊输送机20的输送末端设有行程开关24，行程开关24采用滚轮式行程开关，当一张板材被输送至托辊输送机20的输送末端时，将顶压行程开关24上的滚轮和摆动杠，从而触发行程开关24向控制器发送电信号，控制器接收到电信号后首先控制托辊输送机20暂停工作，同时控制摇臂气缸38伸缩一次，带动托板34下降一次，为该张板材留出滑移空间，随后控制推料气缸22伸缩一次，将该张板材平推至叠板机构30中，当一张板材下料完成后，行程开关24上的滚轮和摆动杠弹性复位，托辊输送机20恢复工作，继续将下一张板材输送至此处，如此往复循环多次后，封边后的板材将被堆叠在叠板机构30中，在实际应用中，可预先在托板34上放置一个托盘40，使板材堆叠在托盘40上，待托板34下降至最低位置后，可以从叠板机构30的后方，使用叉车将托盘40和托盘40上堆叠的板材叉挑出来，方便将封边后的板材转移至下到工序。

棘爪373靠近枢轴372的一端固定连接有第一拨板3731，转盘37上同轴转动连接有转筒375，转筒375的内侧壁上固定连接有若干第二拨板3751，若干第二拨板3751与若干第一拨板3731一一对应。转筒375的外侧壁上固定连接有转动扳手3752，上边框32上设有复位电机39，复位电机39的动力输出轴上固定连接有主动齿轮391，升降螺杆35的上端固定连接有从动齿轮352，主动齿轮391与从动齿轮352啮合。

将一批板材移出叠板机构30之后，可在托板34上放置另一个托盘40，通过转动扳手3752顺时针转动转筒375，利用第二拨板3751拨动第一拨板3731，带动棘爪373转动，使棘爪373与棘轮351分离，启动复位电机39，带动升降螺杆35顺时针转动，使托板34和托盘40上升至上部初始位置继续下料。

上边框32的右侧边内侧设有第一导向板361，第一导向板361与挡板21平齐，第一导向板361与上边框32的右侧边之间固定连接有固定杆362，上边框32的左侧边内侧设有第二导向板363，第二导向板363上固定连接有滑动杆364，滑动杆364滑动连接在上边框32的左侧边上，第二导向板363与上边框32之间设有弹簧365，通过第一导向板361将滑入上边框32内部的板材抵压在第二导向板363上，可以使下料的板材堆叠整齐，同时第一导向板361和第二导向板363的间距可弹性变化，可适应不同宽度的板材。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种自动下料封边机，包括封边机本体（10）、托辊输送机（20）和叠板机构（30），所述托辊输送机（20）的输送前端对应所述封边机本体（10）的出料位置，所述叠板机构（30）设置在所述托辊输送机（20）输送末端的一侧，其特征在于：

所述叠板机构（30）包括底架（31）和上边框（32），所述底架（31）与所述上边框（32）之间竖向固定连接有若干滑动导杆（33），所述滑动导杆（33）上滑动连接有托板（34）；

所述底架（31）和上边框（32）之间竖向设有升降螺杆（35），所述升降螺杆（35）分别与所述底架（31）和上边框（32）转动连接，所述升降螺杆（35）与所述托板（34）螺纹连接；

所述升降螺杆（35）的上端固定连接有棘轮（351），且转动连接有转盘（37），所述转盘（37）上围绕所述棘轮（351）固定设有若干枢轴（372），所述枢轴（372）上转动连接有棘爪（373），所述棘爪（373）与所述枢轴（372）之间连接有扭簧（374），所述扭簧（374）使所述棘爪（373）具有与所述棘轮（351）啮合的趋势；

所述转盘（37）上固定连接有摇臂（371），所述上边框（32）上转动连接有摇臂气缸（38），所述摇臂气缸（38）的伸缩杆与所述摇臂（371）的外端转动连接；

所述托辊输送机（20）输送末端的另一侧设有推料气缸（22），所述推料气缸（22）的伸缩杆上固定连接有推板（23）；

所述托辊输送机（20）的输送末端设有行程开关（24），所述行程开关（24）通过控制器与所述托辊输送机（20）、摇臂气缸（38）和推料气缸（22）电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动下料封边机，其特征在于：所述上边框（32）上设有复位电机（39），所述复位电机（39）的动力输出轴上固定连接有主动齿轮（391），所述升降螺杆（35）的上端固定连接有从动齿轮（352），所述主动齿轮（391）与所述从动齿轮（352）啮合。

3.如权利要求1所述的一种自动下料封边机，其特征在于：所述棘爪（373）靠近所述枢轴（372）的一端固定连接有第一拨板（3731）。

4.如权利要求3所述的一种自动下料封边机，其特征在于：所述转盘（37）上同轴转动连接有转筒（375），所述转筒（375）的内侧壁上固定连接有若干第二拨板（3751），若干所述第二拨板（3751）与若干所述第一拨板（3731）一一对应。

5.如权利要求4所述的一种自动下料封边机，其特征在于：所述转筒（375）的外侧壁上固定连接有转动扳手（3752）。

6.如权利要求1所述的一种自动下料封边机，其特征在于：所述上边框（32）的一侧边内侧设有第一导向板（361），所述上边框（32）的另一相对侧边内侧设有第二导向板（363）。

7.如权利要求6所述的一种自动下料封边机，其特征在于：所述第一导向板（361）与所述上边框（32）之间固定连接有固定杆（362）。

8.如权利要求7所述的一种自动下料封边机，其特征在于：所述第二导向板（363）上固定连接有滑动杆（364），所述滑动杆（364）与所述上边框（32）滑动连接，所述第二导向板（363）与所述上边框（32）之间设有弹簧（365）。

9.如权利要求1-8中任一项所述的一种自动下料封边机，其特征在于：所述托板（34）上设置有托盘（40）。

10.如权利要求1-8中任一项所述的一种自动下料封边机，其特征在于：所述托辊输送机（20）的输送末端固定设有挡板（21）。

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