CN217142953U - 一种刮刀支架上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刮刀支架上料机构，包括刮刀支架机架、刮刀支架储料组件、刮刀支架翻料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架上料组件和控制器，所述刮刀支架储料组件的输出端与刮刀支架移料组件的输入端连接，所述刮刀支架移料组件的输出端与刮刀支架翻料组件的输入端连接，所述刮刀支架翻料组件的输出端与刮刀支架上料组件的输入端连接，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均与控制器连接。在本实用新型中，通过刮刀支架翻料组件将刮刀支架翻转至预设姿态，减少需要人工预先进行刮刀支架姿态摆放的工序，简化刮刀支架上料的步骤，提高上料效率，便于后续组装步骤，提高组装效率。

Description

一种刮刀支架上料机构

技术领域

本实用新型涉及打印耗材技术领域，尤其涉及一种刮刀支架上料机构。

背景技术

刮刀，又称刮粉刀，是一种常见的打印耗材。在生产厂家中，刮刀的组装往往是采用人手进行组装，通过操作工人将刮刀支架片逐一摆放输送带上，然后人手进行粘胶和胶条的粘贴，再移送至下一组装工序，但是人工组装普遍存在加工精度不足、产品良莠不齐以及生产效率低下等问题。

部分厂家采用直线式的自动组装系统进行刮刀的组装，如中国专利CN208156418U，公开了一种硒鼓生产线刮刀机构，包括支架、硒鼓传输带、硒鼓和刮刀，支架上方安装有硒鼓传输带，硒鼓传输带上方放置有硒鼓，硒鼓传输带转动输入轴通过联轴器连接有驱动件，硒鼓传输带两侧固定有若干个光电传感器，硒鼓传输带一端固定有挡料板，支架一端上方焊接有移料装置，移料装置上固定有取料装置，硒鼓上通过保护罩固定有刮刀，刮刀包括刮刀支架、压槽和胶片，刮刀支架两端均开设有安装孔，胶片粘附在压槽上，压槽上设置有若干个粘贴加强孔；但仍存在以下问题：第一，刮刀支架必须要以宽面向上的姿态摆放好，导致刮刀支架的上料工序变得繁琐；第二，胶片必须在其他流水线上预先撕成胶条，额外增加撕条工序和运输工序；第三，直线式的自动组装系统占用空间较大，工厂内无法足量的直线式的自动组装系统，影响工厂产能。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种刮刀支架上料机构，其能解决现有技术中的刮刀支架需要以宽面向上的姿态摆放好，导致刮刀支架的上料工序变得繁琐的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种刮刀支架上料机构，包括刮刀支架机架、用于储存刮刀支架的刮刀支架储料组件、用于将刮刀支架翻转至预设姿态的刮刀支架翻料组件、用于移送刮刀支架的刮刀支架移料组件、用于将预设姿态的刮刀支架输送至旋转平台的刮刀支架上料组件和控制器，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均刮刀支架上料方向排列设置在刮刀支架机架，所述刮刀支架储料组件的输出端与刮刀支架移料组件的输入端连接，所述刮刀支架移料组件的输出端与刮刀支架翻料组件的输入端连接，所述刮刀支架翻料组件的输出端与刮刀支架上料组件的输入端连接，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均与控制器连接。

优选的，所述刮刀支架储料组件包括刮刀支架机架远离旋转平台的一侧的储料板，所述储料板靠近旋转平台的一端的上方连接有刮刀支架限位板，所述刮刀支架限位板与储料板靠近旋转平台的一端围成刮刀支架出料口，所述刮刀支架限位板活动连接有刮刀支架卡板，所述刮刀支架卡板连接有卡板驱动件，所述刮刀支架出料口与刮刀支架移料组件的输入端连接，所述卡板驱动件与控制器连接；

所述卡板驱动件，用于通过刮刀支架卡板驱使刮刀支架出料口与刮刀支架移料组件的输入端之间处于连通和截止其中一种状态。

优选的，所述储料板自刮刀支架移料组件向上倾斜设置。

优选的，所述刮刀支架移料组件包括刮刀支架移料通道，所述刮刀支架出料口和刮刀支架翻料组件沿移料方向依次排列设置在移料通道的一侧，所述刮刀支架移料通道靠近刮刀支架出料口的一端滑动连接刮刀支架移料板，所述刮刀支架移料通道靠近刮刀支架翻料组件的一端与刮刀支架翻料组件的输入端连接，所述刮刀支架移料板远离刮刀支架翻料组件的一端设置有卡扣件，所述刮刀支架移料板连接有移料驱动件，所述卡扣件和移料驱动件均与控制器连接。

优选的，所述刮刀支架翻料组件包括刮刀支架取料槽和翻料挡板，所述刮刀支架取料槽设置在移料通道靠近旋转平台的一侧，所述翻料挡板设置在移料通道远离旋转平台的一侧，所述翻料挡板开设有自刮刀支架移料通道至远离移料通道的方向的翻料通孔，所述翻料通孔连接有翻料杆，所述翻料杆远离移料通道的一端连接有翻料驱动件，所述刮刀支架取料槽的边缘设置有用于夹持刮刀支架的取料夹板，所述移料通道通过刮刀支架取料槽与刮刀支架上料组件的输入端连接，所述取料夹板和翻料驱动件均与控制器连接；

所述翻料驱动件，用于通过翻料杆驱使刮刀支架以预设姿态进入刮刀支架取料槽。

优选的，所述刮刀支架上料组件包括设置在刮刀支架取料槽上方的刮刀支架上料支架，所述刮刀支架上料支架的下端连接有刮刀支架平移驱动件，所述刮刀支架平移驱动件的输出端连接有刮刀支架升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接吸附模块，所述刮刀支架平移驱动件、刮刀支架升降驱动件和吸附模块均与控制器连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过刮刀支架翻料组件将刮刀支架翻转至预设姿态，减少需要人工预先进行刮刀支架姿态摆放的工序，简化刮刀支架上料的步骤，提高上料效率，便于后续组装步骤，提高组装效率。

附图说明

图1为本实用新型中所述的自动刮刀组装系统的结构示意图。

图2为本实用新型中所述的刮刀支架上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中所述的翻料组件的结构示意图。

图4为本实用新型中所述的粘胶上料机构的结构示意图。

图5为本实用新型中所述的胶条上料机构的结构示意图。

图6为本实用新型中所述的撕条模块的结构示意图。

图7为本实用新型中所述的出料机构的结构示意图。

图8为本实用新型中所述的排料平台的结构示意图。

图9为本实用新型中所述的装料机构的结构示意图。

图中：1-刮刀支架上料机构；11-刮刀支架机架；12-储料板；13-刮刀支架限位板；14-刮刀支架移料通道；141-刮刀支架移料板；142-卡扣件；15-刮刀支架上料支架；151-刮刀支架平移驱动件；152-刮刀支架升降驱动件；153-刮刀支架吸附模块；16-翻料挡板；161-翻料杆；2-粘胶上料机构；21-粘胶机架；22-粘胶丝杆；23-粘胶升降板；24-粘胶升降驱动件；25-粘胶注射模块；3-胶条上料机构；31-胶片上料机架；311-胶片上料驱动件；312-胶片上料板；313-胶片仓位；314-胶片升降驱动件；315-胶片吸附模块；32-胶片上料输送带；321-胶条分离机架；322-第一分离驱动件；323-胶条分离模块；33-撕条导轨；331-撕条滑块；332-撕条模块；3321-胶条夹爪；3322-撕条旋转驱动件；3323-撕条夹持驱动件；333-胶条卡位；34-胶条上料机架；341-胶条上料平移驱动件；342-胶条上料板；343-胶条上料升降驱动件；344-胶条吸附模块；4-出料机构；41-出料机架；411-第一旋转出料驱动件；412-旋转摆臂；413-第一出料升降驱动件；414-第一出料夹爪；42-排料平台；421-第一出料导轨；422-第二出料导轨；423-第二旋转出料驱动件；424-第二出料夹爪；5-旋转平台；51-工件卡位；6-装料机构；61-储盆部；62-上料部；63-储料部；64-移动组件；65-第一限位件；66-第二限位件；67-储料托板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-9所示，一种自动刮刀组装系统，包括刮刀支架上料机构1、粘胶上料机构2、胶条上料机构3、出料机构4、旋转平台5和控制器，所述刮刀支架上料机构1、粘胶上料机构2、胶条上料机构3和出料机构4沿组装方向依次绕旋转平台5排列设置，所述旋转平台5上设置有若干工件卡位51，所述旋转平台5的下端设置有旋转机架，所述旋转机架和旋转平台5连接有旋转驱动件；优选的，所述控制器可选用MCU或者PLC控制器，所述驱动件可以为电机、气缸或丝杠等驱动装置，所述旋转驱动件，用于驱使旋转平台5上的工件卡位51沿组装方向移动，以使工件卡位51依次讲过刮刀支架上料机构1、粘胶上料机构2、胶条上料机构3和出料机构4，从而快速完成刮刀支架上料-粘胶-胶条上料-出料的组装工序，提高产能，并且刮刀支架上料机构1、粘胶上料机构2、胶条上料机构3和出料机构4沿组装方向依次绕旋转平台5排列设置，其中所述组装方向为刮刀支架上料-粘胶-胶条上料-出料，充分利用厂房空间，节约单个组装流水线的占用空间，优化资源的利用。

优选的，刮刀支架上料机构1包括刮刀支架机架11、用于储存刮刀支架的刮刀支架储料组件、用于将刮刀支架翻转至预设姿态的刮刀支架翻料组件、用于移送刮刀支架的刮刀支架移料组件、用于将预设姿态的刮刀支架输送至旋转平台5的刮刀支架上料组件和控制器，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均刮刀支架上料方向排列设置在刮刀支架机架11，所述刮刀支架储料组件的输出端与刮刀支架移料组件的输入端连接，所述刮刀支架移料组件的输出端与刮刀支架翻料组件的输入端连接，所述刮刀支架翻料组件的输出端与刮刀支架上料组件的输入端连接，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均与控制器连接。进一步的，所述刮刀支架机架11上至少设置有一与工件卡位51相对应的检测传感器(可为红外传感器)，当检测传感器检测到相对应的工件卡位51没有刮刀支架，则驱使刮刀支架上料机构1开始作业。在本实施例中，通过刮刀支架翻料组件将刮刀支架翻转至预设姿态，减少需要人工预先进行刮刀支架姿态摆放的工序，简化刮刀支架上料的步骤，提高上料效率，便于后续组装步骤，提高组装效率。

具体的，所述刮刀支架储料组件包括刮刀支架机架11远离旋转平台5的一侧的储料板12，所述储料板12靠近旋转平台5的一端的上方连接有刮刀支架限位板13，所述刮刀支架限位板13与储料板12靠近旋转平台5的一端围成刮刀支架出料口，所述刮刀支架限位板13活动连接有刮刀支架卡板，所述刮刀支架卡板连接有卡板驱动件，所述刮刀支架出料口与刮刀支架移料组件的输入端连接，所述卡板驱动件与控制器连接；所述卡板驱动件，用于通过刮刀支架卡板驱使刮刀支架出料口与刮刀支架移料组件的输入端之间处于连通和截止其中一种状态。在本实施例中，所述储料板12自刮刀支架移料组件向上倾斜设置，并且储存在储料板12上的刮刀支架以宽面相抵接的状态摆放(即竖立姿态放置)，以使储料板12能够储存更多的刮刀支架。储存在储料板12上的刮刀支架在自身的重量作用下，沿储料板12向下滑，需要上料时，卡板驱动件驱使刮刀支架卡板离开刮刀支架出料口，以使刮刀支架进入到刮刀支架移料组件中，然后卡板驱动件驱使刮刀支架卡板回到刮刀支架出料口中，截止刮刀支架出料口与刮刀支架移料组件的输入端之间的连通，从而阻止刮刀支架进入到刮刀支架移料组件中。

优选的，所述刮刀支架移料组件包括刮刀支架移料通道14，所述刮刀支架出料口和刮刀支架翻料组件沿移料方向依次排列设置在移料通道的一侧，所述刮刀支架移料通道14靠近刮刀支架出料口的一端滑动连接刮刀支架移料板141，所述刮刀支架移料通道14靠近刮刀支架翻料组件的一端与刮刀支架翻料组件的输入端连接，所述刮刀支架移料板141远离刮刀支架翻料组件的一端设置有卡扣件142，所述刮刀支架移料板141连接有移料驱动件，所述卡扣件142和移料驱动件均与控制器连接。上料时，刮刀支架移料板141移动到刮刀支架出料口，当卡板驱动件驱使刮刀支架卡板离开刮刀支架出料口后，第一个刮刀支架滑落并与刮刀支架移料板141抵接，然后第二个刮刀支架滑落到第一个刮刀支架原来的位置，然后卡板驱动件驱使刮刀支架卡板回到刮刀支架出料口中，将第二个刮刀支架卡住，阻止第二个刮刀支架继续滑落，同时卡扣件142将与刮刀支架移料板141抵接刮刀支架卡住，优选的，所述卡扣件142可由驱动件和销钉组成，驱动件用于驱使销钉与刮刀支架卡接或者分离，当刮刀支架被卡住后，则移料驱动件通过刮刀支架移料板141将刮刀支架移动至靠近刮刀支架翻料组件的一端，然后扣件将刮刀支架松开，移料驱动件驱使刮刀支架移料板141复位。

优选的，所述刮刀支架翻料组件包括刮刀支架取料槽和翻料挡板16，所述刮刀支架取料槽设置在移料通道靠近旋转平台5的一侧，所述翻料挡板16设置在移料通道远离旋转平台5的一侧，所述翻料挡板16开设有自刮刀支架移料通道14至远离移料通道的方向的翻料通孔，所述翻料通孔连接有翻料杆161，所述翻料杆161远离移料通道的一端连接有翻料驱动件，所述刮刀支架取料槽的边缘设置有用于夹持刮刀支架的取料夹板，所述移料通道通过刮刀支架取料槽与刮刀支架上料组件的输入端连接，所述取料夹板和翻料驱动件均与控制器连接；所述翻料驱动件，用于通过翻料杆161驱使刮刀支架以预设姿态进入刮刀支架取料槽。优选的，所述翻料挡板16上可设置有检测传感器，当检测传感器检测到刮刀支架，则翻料驱动件驱使翻料杆161从翻料通孔伸出，将竖立姿态的刮刀支架翻转至平躺姿态(即预设姿态)，并且将平躺姿态的刮刀支架推送至刮刀支架取料槽中，然后刮刀支架取料槽边缘的取料夹板将刮刀支架固定在槽中，待刮刀支架上料组件将刮刀支架取走，同时翻料驱动件驱使翻料杆161复位。

优选的，所述刮刀支架上料组件包括设置在刮刀支架取料槽上方的刮刀支架上料支架15，所述刮刀支架上料支架15的下端连接有刮刀支架平移驱动件151，所述刮刀支架平移驱动件151的输出端连接有刮刀支架升降驱动件152，所述升降驱动件的输出端连接刮刀支架吸附模块153，所述刮刀支架平移驱动件151、刮刀支架升降驱动件152和刮刀支架吸附模块153均与控制器连接。优选的，通过刮刀支架平移驱动件151将刮刀支架吸附模块153移动到刮刀支架取料槽中的刮刀支架的上方，再通过刮刀支架升降驱动件152将刮刀支架吸附模块153下降到能够吸附刮刀支架的高度，刮刀支架吸附模块153将刮刀支架吸附住，其中刮刀支架吸附模块153可为负压吸盘，然后在刮刀支架平移驱动件151和刮刀支架升降驱动件152的共同作用下，刮刀支架吸附模块153将刮刀支架输送至空置的工件卡位51上，然后复位。

优选的，所述粘胶上料机构2包括设置在旋转平台5外围的粘胶机架21，所述粘胶机架21的上端沿水平方向设置有粘胶丝杆22，所述粘胶丝杆22连接有粘胶升降板23，所述粘胶升降板23上设置有粘胶升降驱动件24，所述粘胶升降驱动件24的输出端连接有设置在工件卡位51上方的粘胶注射模块25，所述粘胶丝杆22、粘胶升降驱动件24和粘胶注射模块25均与控器连接。优选的，旋转平台5将装载有刮刀支架的工件卡位51移动至粘胶上料机构2的工作区域，粘胶升降驱动件24先将粘胶注射模块25移动至可注射的高度，粘胶注射模块25开始向刮刀支架上注射粘胶，优选的，所述粘胶注射模块25可以由注射喷头和泵组成，由泵将粘胶经注射喷头输出，当粘胶注射模块25开始向刮刀支架上注射粘胶时，粘胶丝杆22驱使注射粘胶水平移动，以使粘胶能够铺满在刮刀支架需要粘贴胶条的区域。

优选的，胶条上料机构3包括用于输送胶条至旋转平台5的胶条上料组件、胶片上料组件和控制器，所述胶片上料组件和胶条上料组件之间设置有用于将胶片分开成胶条的撕条模块332，所述撕条模块332靠近胶条上料组件的一端设有用于在胶片上开设至少一个豁口的胶条分离模块323，所述胶片上料组件、胶条上料组件、胶条分离模块323和撕条模块332均与控制器连接。在本实施例中，通过胶条分离模块323在胶片上开设至少一个豁口，再由撕条模块332通过豁口将胶片撕成胶条，避免需要预先将胶片撕成胶条的工序，从而降低额外运输的成本和损耗，提高效率。

优选的，所述胶片上料组件包括胶片上料机架31，所述胶片上料机架31的上端活动连接有胶片上料板312，所述胶片上料机架31与胶片上料板312之间连接有胶片上料驱动件311，所述胶片上料机架31的下端设置有若干胶片仓位313，所述胶片上料板312的下端对应与胶片仓位313设置有胶片吸附模块315，所述胶片吸附模块315和胶片上料板312之间连接有胶片升降驱动件314，所述胶片仓位313通过胶片吸附模块315与胶条分离模块323连接，所述胶片上料驱动件311、胶片升降驱动件314和胶片吸附模块315均与控制器连接。在本实施例中，还包括胶片上料输送带32，所述胶片仓位313和胶片上料输送带32沿胶片上料方向呈等间距分布，所述胶条分离模块323和撕条模块332沿胶片上料输送带32的送料方向依次排列在胶片上料输送带32靠近胶条上料组件的一端连接，所述胶片上料输送带32与控制器连接。具体的，胶片升降驱动件314驱使胶片吸附模块315向下移动，胶片吸附模块315将胶片吸附住，然后胶片上料驱动件311驱使胶片上料板312带着胶片吸附模块315移动一个胶片仓位313的距离，以使第一个胶片仓位313的胶片被移动到第二个胶片仓位313，第二个胶片仓位313的胶片被移动到第三个胶片仓位313，如此类推，最后一个胶片仓位313的胶片被移动到胶片上料输送带32上，由胶片上料输送带32输送去撕条。进一步的，在本实施例中，所述胶片仓位313为两个，靠近胶片上料输送带32的胶片仓位313用于放置胶片和垫块，在该胶片仓位313中胶片和垫块呈间隔堆放，远离胶片上料输送带32的胶片仓位313用于放置垫块，上电后，靠近胶片上料输送带32的胶片仓位313对应的胶片吸附模块315将该胶片仓位313中的胶片吸附并输送到胶片上料输送带32上，此时远离胶片上料输送带32的胶片仓位313对应的胶片吸附模块315移动到靠近胶片上料输送带32的胶片仓位313的上方，其将垫块吸附起来，然后将垫块移送至远离胶片上料输送带32的胶片仓位313中，同时靠近胶片上料输送带32的胶片仓位313对应的胶片吸附模块315回到靠近胶片上料输送带32的胶片仓位313的上方，待下一次上料重复上述动作。

优选的，所述胶条分离模块323包括设置在胶片上料输送带32靠近撕条模块332一端的胶条分离机架321，所述胶条分离机架321的上端连接有第一分离驱动件322，所述第一分离驱动件322的下端连接有胶条分离压块，所述胶条分离压块靠近胶片上料输送带的一侧端面开设有分离槽，所述胶条分离机架321的下端连接有第二分离驱动件，所述第二分离驱动件的上端连接有分离刀片，所述分离刀片与分离槽对应设置，所述第一分离驱动件322和第二分离驱动件均与控制器连接。在本实施例中，通过胶片上料输送带32将胶片移动到预定的位置，第一分离驱动件322和第二分离驱动件同时分别驱使胶条分离压块和分离刀片压向胶片，从而在胶片上开设至少一个豁口，以便于撕条模块332将胶片撕成胶条。

优选的，所述胶条上料组件包括胶条卡位333和设置在胶条卡位333和旋转平台5上方的胶条上料机架34，所述胶条上料机架34滑动连接有胶条上料板342，所述胶条上料板342和胶条上料机架34之间连接有胶条上料平移驱动件341，所述胶条上料板342上设置有胶条上料升降驱动件343，所述胶条上料升降驱动件343的下端连接有胶条吸附模块344，所述胶条吸附模块344、胶条上料平移驱动件341和胶条上料升降驱动件343均与控制器连接。进一步的，还包括撕条导轨33，所述胶片上料输送带32和胶条卡位333沿胶条长度方向依次排列设在撕条导轨33的一侧，所述撕条导轨33靠近胶片上料输送带32的一端活动连接有撕条滑块331，所述撕条滑块331靠近胶片上料输送带32的一侧与撕条模块332连接。在本实施例中，所述撕条模块332包括胶条夹爪3321、撕条旋转驱动件3322和设置在撕条滑块331上的撕条夹持驱动件3322，所述撕条夹持驱动件3322的输出端与撕条旋转驱动件3322连接，所述撕条旋转驱动件3322的输出端与胶条夹爪3321连接，所述胶条夹爪3321、撕条旋转驱动件3322和撕条夹持驱动件3322均与控制器连接。在本实施例中，胶片由多个胶条连接而成，连接方式可以为贴合，或者按预设的间距和排序预先在胶片上开设多个槽/切缝，以便于将胶片切成多个胶条，胶条分离模块323在相邻的胶条之间分离出豁口之后，撕条旋转驱动件3322驱使胶条夹爪3321与豁口靠近撕条模块332一侧的胶条相抵接，胶条夹爪3321将胶条夹住，然后撕条夹持驱动件3322驱使胶条夹爪3321夹持住胶条旋转，从而将胶条从胶片中撕出来，同时撕条导轨33驱使胶条夹爪3321夹持住撕出来的胶条移动至胶条卡位333，优选的，所述胶条卡位333中设置有输送带之类的结构，并且在输送带的两端有定位挡块，并且其侧边设置有定位驱动件，通过定位驱动件通过挡块对输送带上的胶条进行定位，当胶条到达胶条卡位333后，胶条夹爪3321复位，胶条上料平移驱动件341和胶条上料升降驱动件343共同驱使胶条吸附模块344将胶条粘贴到涂有粘胶的刮刀支架上，然后复位，优选的，撕条夹持驱动件3322通过齿轮或者齿条驱使胶条夹爪3321夹持住胶条旋转。

优选的，所述出料机构4包括设置在旋转平台5外围的出料机架41，所述出料机架41靠近旋转平台5的一侧设置有第一旋转出料驱动件411，所述第一旋转出料驱动件411的输出端连接有旋转摆臂412，所述旋转摆臂412靠近旋转平台5的一端连接有第一出料升降驱动件413，所述第一出料升降驱动件413的输出端连接有第一出料夹爪414，所述第一旋转出料驱动件411、第一出料升降驱动件413和第一出料夹爪414均与控制器连接。在本实施例中，第一旋转出料驱动件411通过旋转摆臂412将第一出料夹爪414移动至工件卡位51的上方，再由第一出料升降驱动件413驱使第一出料夹爪414下降，然后第一出料夹爪414将刮刀(贴好胶条的刮刀支架)移出旋转平台5。

优选的，还包括设置在出料机架41一侧的排料平台42，所述排料平台42的的一侧设置有第一出料导轨421，所述第一出料导轨421活动连接有第二旋转出料驱动件423，所述第二旋转出料驱动件423的输出端连接有第二出料夹爪424，所述第一出料导轨421、第二旋转出料驱动件423和第二出料夹爪424均与控制器连接。具体的，还包括第二出料导轨422，所述第一出料导轨421通过第二出料导轨422与第二旋转出料驱动件423连接。在本实施例中，第一出料夹爪414将刮刀移动至排料平台42上逐一依次摆放，同时对摆放在排列平台上的刮刀进行计数，当排列平台上的刮刀的数值达到预设值，第二出料导轨422驱使第二出料夹爪424将排列平台上的刮刀的全部夹持住，然后第一出料导轨421将夹持住刮刀的第二出料夹爪424移送至装料机构6上，再由第二旋转出料驱动件423驱使第二出料夹爪424旋转，以使刮刀以预设摆向被摆放到装料机构6上，所述装料机构6包括储盆部61、上料部62和储料部63，所述上料部62包括自储盆部61向储料部63方向移动的移动组件64和设置在储盆部61和储料部63之间的装料工位，所述储盆部61设置在移动组件64一端的上方，所述移动组件64与储盆部61之间设置有用于驱使储料盆逐一进入移动组件64的第一限位件65，所述装料工位远离储盆部61的一端设置有第二限位件66，所述储料部63包括与装料工位远离储盆部61的一端连接的储料托板67，所述移动组件64、第一限位件65、第二限位件66和储料托板67均与控制器连接。

在本实施例中，通过旋转驱动件驱使旋转平台5上的工件卡位51沿组装方向移动，以使工件卡位51依次讲过刮刀支架上料机构1、粘胶上料机构2、胶条上料机构3和出料机构4，从而快速完成刮刀支架上料-粘胶-胶条上料-出料的组装工序，并且刮刀支架上料机构1、粘胶上料机构2、胶条上料机构3和出料机构4沿组装方向依次绕旋转平台5排列设置，其中所述组装方向为刮刀支架上料-粘胶-胶条上料-出料，充分利用厂房空间，节约单个组装流水线的占用空间，优化资源的利用。在刮刀支架上料工序中，所述刮刀支架机架11上至少设置有一与工件卡位51相对应的检测传感器(可为红外传感器)，当检测传感器检测到相对应的工件卡位51没有刮刀支架，则驱使刮刀支架上料机构1开始作业。在本实施例中，储存在储料板12上的刮刀支架在自身的重量作用下，沿储料板12向下滑，需要上料时，卡板驱动件驱使刮刀支架卡板离开刮刀支架出料口，以使刮刀支架进入到刮刀支架移料组件中，然后卡板驱动件驱使刮刀支架卡板回到刮刀支架出料口中，截止刮刀支架出料口与刮刀支架移料组件的输入端之间的连通，从而阻止刮刀支架进入到刮刀支架移料组件中。上料时，刮刀支架移料板141移动到刮刀支架出料口，当卡板驱动件驱使刮刀支架卡板离开刮刀支架出料口后，第一个刮刀支架滑落并与刮刀支架移料板141抵接，然后第二个刮刀支架滑落到第一个刮刀支架原来的位置，然后卡板驱动件驱使刮刀支架卡板回到刮刀支架出料口中，将第二个刮刀支架卡住，阻止第二个刮刀支架继续滑落，同时卡扣件142将与刮刀支架移料板141抵接刮刀支架卡住，优选的，所述卡扣件142可由驱动件和销钉组成，驱动件用于驱使销钉与刮刀支架卡接或者分离，当刮刀支架被卡住后，则移料驱动件通过刮刀支架移料板141将刮刀支架移动至靠近刮刀支架翻料组件的一端，然后扣件将刮刀支架松开，移料驱动件驱使刮刀支架移料板141复位。优选的，所述翻料挡板16上可设置有检测传感器，当检测传感器检测到刮刀支架，则翻料驱动件驱使翻料杆161从翻料通孔伸出，将竖立姿态的刮刀支架翻转至平躺姿态(即预设姿态)，并且将平躺姿态的刮刀支架推送至刮刀支架取料槽中，然后刮刀支架取料槽边缘的取料夹板将刮刀支架固定在槽中，待刮刀支架上料组件将刮刀支架取走，同时翻料驱动件驱使翻料杆161复位。通过刮刀支架平移驱动件151将刮刀支架吸附模块153移动到刮刀支架取料槽中的刮刀支架的上方，再通过刮刀支架升降驱动件152将刮刀支架吸附模块153下降到能够吸附刮刀支架的高度，刮刀支架吸附模块153将刮刀支架吸附住，其中刮刀支架吸附模块153可为负压吸盘，然后在刮刀支架平移驱动件151和刮刀支架升降驱动件152的共同作用下，刮刀支架吸附模块153将刮刀支架输送至空置的工件卡位51上，然后复位。在粘胶工序中，旋转平台5将装载有刮刀支架的工件卡位51移动至粘胶上料机构2的工作区域，粘胶升降驱动件24先将粘胶注射模块25移动至可注射的高度，粘胶注射模块25开始向刮刀支架上注射粘胶，优选的，所述粘胶注射模块25可以由注射喷头和泵组成，由泵将粘胶经注射喷头输出，当粘胶注射模块25开始向刮刀支架上注射粘胶时，粘胶丝杆22驱使注射粘胶水平移动，以使粘胶能够铺满在刮刀支架需要粘贴胶条的区域。在胶条上料工序中，通过胶条分离模块323对胶片中的胶条进行切割，形成至少一个豁口，再由撕条模块332通过豁口将胶片撕成胶条，避免需要预先将胶片撕成胶条的工序，从而降低额外运输的成本和损耗，提高效率；所述胶片仓位313和胶片上料输送带32沿胶片上料方向呈等间距分布，所述胶条分离模块323和撕条模块332均与胶片上料输送带32连接，所述胶片上料输送带32与控制器连接。具体的，胶片升降驱动件314驱使胶片吸附模块315向下移动，胶片吸附模块315将胶片吸附住，然后胶片上料驱动件311驱使胶片上料板312带着胶片吸附模块315移动一个胶片仓位313的距离，以使第一个胶片仓位313的胶片被移动到第二个胶片仓位313，第二个胶片仓位313的胶片被移动到第三个胶片仓位313，如此类推，最后一个胶片仓位313的胶片被移动到胶片上料输送带32上，由胶片上料输送带32输送进行撕条。优选的，还包括设置在胶片上料输送带32靠近撕条模块332一端的胶条分离机架321，所述胶条分离机架321的上端连接有第一分离驱动件322，所述第一分离驱动件322的下端连接有胶条分离压块，所述胶条分离压块靠近胶片上料输送带的一侧端面开设有分离槽，所述胶条分离机架的下端连接有第二分离驱动件，所述第二分离驱动件的上端连接有分离刀片，所述分离刀片与分离槽对应设置，所述第一分离驱动件322和第二分离驱动件均与控制器连接。所述胶条分离模块323可由钻头组成。在本实施例中，所述撕条模块332包括胶条夹爪3321、撕条旋转驱动件3322和设置在撕条滑块331上的撕条夹持驱动件3322，所述撕条夹持驱动件3322的输出端与撕条旋转驱动件3322连接，所述撕条旋转驱动件3322的输出端与胶条夹爪3321连接，所述胶条夹爪3321、撕条旋转驱动件3322和撕条夹持驱动件3322均与控制器连接。在本实施例中，胶片由多个胶条连接而成，连接方式可以为贴合，或者按预设的间距和排序预先在胶片上开设多个槽/切缝，以便于将胶片切成多个胶条，胶条分离模块323在相邻的胶条之间分离出豁口之后，撕条旋转驱动件3322驱使胶条夹爪3321与豁口靠近撕条模块332一侧的胶条相抵接，胶条夹爪3321将胶条夹住，然后撕条夹持驱动件3322驱使胶条夹爪3321夹持住胶条旋转，从而将胶条从胶片中撕出来，同时撕条导轨33驱使胶条夹爪3321夹持住撕出来的胶条移动至胶条卡位333，当胶条到达胶条卡位333后，胶条夹爪3321复位，胶条上料平移驱动件341和胶条上料升降驱动件343共同驱使胶条吸附模块344将胶条粘贴到涂有粘胶的刮刀支架上，然后复位。在出料工序中，第一旋转出料驱动件411通过旋转摆臂412将第一出料夹爪414移动至工件卡位51的上方，再由第一出料升降驱动件413驱使第一出料夹爪414下降，然后第一出料夹爪414将刮刀(粘好胶条的刮刀)移出旋转平台5。第一出料夹爪414将刮刀移动至排料平台42上逐一依次摆放，同时对摆放在排列平台上的刮刀进行计数，当排列平台上的刮刀的数值达到预设值，第二出料导轨422驱使第二出料夹爪424将排列平台上的刮刀的全部夹持住，然后第一出料导轨421将夹持住刮刀的第二出料夹爪424移送至装料机构6上，再由第二旋转出料驱动件423驱使第二出料夹爪424旋转，以使刮刀以预设摆向被摆放到装料机构6中，其中，储盆部61预先叠放有若干储料盆，由第一限位件65驱使储料盆逐一进入到移动组件64上，当储料盆被输送到装料工位时，第二限位件66将储料盆限定在装料工位上，以使储料盆装载第二出料夹爪424移送过来的刮刀，当储料盆满载后，则第二限位件66解除对储料盆的限定，满载的储料盆被移动组件64输送至储料托板67上，由储料托板67将满载的储料盆按预设顺序排列放置，以供操作工人取走。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种刮刀支架上料机构，其特征在于：包括刮刀支架机架、用于储存刮刀支架的刮刀支架储料组件、用于将刮刀支架翻转至预设姿态的刮刀支架翻料组件、用于移送刮刀支架的刮刀支架移料组件、用于将预设姿态的刮刀支架输送至旋转平台的刮刀支架上料组件和控制器，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均刮刀支架上料方向排列设置在刮刀支架机架，所述刮刀支架储料组件的输出端与刮刀支架移料组件的输入端连接，所述刮刀支架移料组件的输出端与刮刀支架翻料组件的输入端连接，所述刮刀支架翻料组件的输出端与刮刀支架上料组件的输入端连接，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均与控制器连接。

2.如权利要求1中所述的刮刀支架上料机构，其特征在于：所述刮刀支架储料组件包括刮刀支架机架远离旋转平台的一侧的储料板，所述储料板靠近旋转平台的一端的上方连接有刮刀支架限位板，所述刮刀支架限位板与储料板靠近旋转平台的一端围成刮刀支架出料口，所述刮刀支架限位板活动连接有刮刀支架卡板，所述刮刀支架卡板连接有卡板驱动件，所述刮刀支架出料口与刮刀支架移料组件的输入端连接，所述卡板驱动件与控制器连接；

所述卡板驱动件，用于通过刮刀支架卡板驱使刮刀支架出料口与刮刀支架移料组件的输入端之间处于连通和截止其中一种状态。

3.如权利要求2中所述的刮刀支架上料机构，其特征在于：所述储料板自刮刀支架移料组件向上倾斜设置。

4.如权利要求2中所述的刮刀支架上料机构，其特征在于：所述刮刀支架移料组件包括刮刀支架移料通道，所述刮刀支架出料口和刮刀支架翻料组件沿移料方向依次排列设置在移料通道的一侧，所述刮刀支架移料通道靠近刮刀支架出料口的一端滑动连接刮刀支架移料板，所述刮刀支架移料通道靠近刮刀支架翻料组件的一端与刮刀支架翻料组件的输入端连接，所述刮刀支架移料板远离刮刀支架翻料组件的一端设置有卡扣件，所述刮刀支架移料板连接有移料驱动件，所述卡扣件和移料驱动件均与控制器连接。

5.如权利要求4中所述的刮刀支架上料机构，其特征在于：所述刮刀支架翻料组件包括刮刀支架取料槽和翻料挡板，所述刮刀支架取料槽设置在移料通道靠近旋转平台的一侧，所述翻料挡板设置在移料通道远离旋转平台的一侧，所述翻料挡板开设有自刮刀支架移料通道至远离移料通道的方向的翻料通孔，所述翻料通孔连接有翻料杆，所述翻料杆远离移料通道的一端连接有翻料驱动件，所述刮刀支架取料槽的边缘设置有用于夹持刮刀支架的取料夹板，所述移料通道通过刮刀支架取料槽与刮刀支架上料组件的输入端连接，所述取料夹板和翻料驱动件均与控制器连接；

所述翻料驱动件，用于通过翻料杆驱使刮刀支架以预设姿态进入刮刀支架取料槽。

6.如权利要求5中所述的刮刀支架上料机构，其特征在于：所述刮刀支架上料组件包括设置在刮刀支架取料槽上方的刮刀支架上料支架，所述刮刀支架上料支架的下端连接有刮刀支架平移驱动件，所述刮刀支架平移驱动件的输出端连接有刮刀支架升降驱动件，所述刮刀支架升降驱动件的输出端连接有吸附模块，所述刮刀支架平移驱动件、刮刀支架升降驱动件和吸附模块均与控制器连接。

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