CN220146833U - 一种纸片全自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸片全自动铆接机，包括四个基座，四个所述基座上从左至右依次设置有用于实现纸片的轨道式上料的上料机构、用于将所述上料机构供给过来的所述纸片进行运输的输送机构、在所述输送机构的输送过程中将所述纸片进行铆接的铆接机构、用于将铆接起来的所述纸片进行堆叠的堆叠机构、用于将堆叠起来的纸片翻转运输的翻转机构、用于将所述翻转机构翻转过来的纸片储存并进行出料的出料机构，所述基座上还设置有一个总控器,通过各个机构与组件的配合，能够实现纸片的全自动上料、铆接、运输、堆叠、翻转出料等等操作，并且整体运行结构紧凑，各个加工动作之间配合紧密，运输过中就能够完成铆接、堆叠等复杂操作，从而大大提高整体的加工生产效率。

Description

一种纸片全自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及纸片铆接领域，具体涉及到一种纸片全自动铆接机。

背景技术

艺术字纸片的加工需要多个步骤来完成，常规的加工设备往往只能逐步完成这个一个个步骤，且运输过程需要中断，也就是说，纸片从一个设备处运输至另一个设备，然后再完成加工步骤，运输与加工过程是分开的，这大大降低了整体的加工效率，也增大了加工流水线的体量。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种纸片全自动铆接机，通过各个机构与组件的配合，能够实现纸片的全自动上料、铆接、运输、堆叠、翻转出料等等操作，并且整体运行结构紧凑，各个加工动作之间配合紧密，运输过中就能够完成铆接、堆叠等复杂操作，从而大大提高整体的加工生产效率。

技术方案

一种纸片全自动铆接机，包括四个基座，四个所述基座上从左至右依次设置有用于实现纸片的轨道式上料的上料机构、用于将所述上料机构供给过来的所述纸片进行运输的运输机构、在所述运输机构的输送过程中将所述纸片进行铆接的铆接机构、用于将铆接起来的所述纸片进行堆叠的堆叠机构、用于将堆叠起来的纸片翻转运输的翻转机构、用于将所述翻转机构翻转过来的纸片储存并进行出料的出料机构，所述基座上还设置有一个总控器。

进一步的，所述上料机构包括固设于所述基座上的第一底板，所述第一底板的上侧设置有轨道圈，所述轨道圈的中间设置有固设于所述第一底板上的底座，所述底座上固定设置有支撑板一，所述支撑板一上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上侧固定连接有旋转板，所述旋转板的上侧固定设置有六个环形阵列的用于实现物料上下侧转移运输的上料组件，所述支撑板一上还设置有用于带动所述第一齿轮转动的第一动力组件，所述上料组件包括固设于所述旋转板上的下层板，所述下层板的上侧固定连接有一根连接柱，所述连接柱的上端固设有上层板，所述上层板与所述下层板上环形分布有三个用于吸附物料并实现上下运输的吸附组件，所述吸附组件的正下侧设置有固设于所述下层板上的放置板，所述放置板上固设有若干个适配纸片形状的限位杆一；

所述吸附组件包括固设于所述下层板上的第一限位筒以及固设于所述上层板上的第二限位筒，所述第二限位筒与所述第一限位筒内穿过有一根贯穿所述上层板、所述下层板的第一滑杆，所述第一滑杆的上端固定连接有第一连接板，所述第一滑杆的下端固定连接有滚动连接于所述轨道圈上端的滚轮，所述第一连接板的正下侧设置有固设于所述上层板上的第一固定板，所述第一固定板上固设有两个第三限位筒，所述第三限位筒内穿过并滑动连接有贯穿所述上层板的第二滑杆，两根所述第二滑杆的下端固定连接有一块衔接板，所述衔接板的下端螺栓连接有连板，所述连板的下侧通过螺栓固定连接有两个连接杆，所述连接杆的下端固定连接有用于吸附所述纸片的吸盘，所述吸盘通过电气控制实现启闭；所述第一动力组件包括固设于所述支撑板一上的第一电机，所述第一电机的上侧动力连接有啮合连接于所述第一齿轮的第二齿轮；所述上料组件的上侧设置有一个顶板一，所述顶板一与所述上层板固定连接；所述轨道圈的底部固定连接有若干个环形阵列的第一连接片，所述第一连接片与所述第一底板之间螺栓连接。

进一步的，所述运输机构包括两块固设于所述基座的支撑板二，所述支撑板二的相背的一侧面上固定连接有带轮架，所述带轮架的靠近所述支撑板二的一端位于所述上层板与所述下层板之间，两个所述带轮架之间转动连接有两个带轮轴，两个所述带轮轴分别位于所述带轮架的两端，所述带轮轴上设置有两个第一带轮，所述第一带轮之间带连接有皮带，所述支撑板二之间设置有用于为所述第一带轮提供动力的第二动力组件，所述带轮架的相背的一侧面上固设有支架板，所述支架板上固设有用于配合所述皮带完成纸片输送的圆带组件；所述圆带组件包括固设于所述支架板上的第一安装板，所述第一安装板的一侧固定安装有第一圆带轮，所述第一安装板的另一侧通过螺栓安装有可转板，所述可转板的下端固定安装有第二圆带轮，所述第二圆带轮与所述第一圆带轮之间设置有若干个等间距均匀分布的固定圆带轮以及可动圆带轮，所述固定圆带轮固设于所述第一安装板，所述可动圆带轮固定安装于相对应的摇板上，所述摇板通过螺栓固定连接于所述第一安装板，所述可动圆带轮、所述固定圆带轮、所述第二圆带轮、所述第一圆带轮之间带连接有圆带，当所述螺栓松开时，所述可转板以及所述摇板能够以螺栓为旋转中心转动；所述第一安装板上还设置有若干个圆孔，所述圆孔与所述可动圆带轮一一对应，所述圆孔的范围为所述可动圆带轮的可动范围；所述第一安装板上还设置有长孔，所述长孔的范围为所述第二圆带轮的可调范围；所述第二动力组件包括转动连接于所述支撑板二之间的第三带轮以及第四带轮，所述带轮架的相对的一侧面上设置有第二固定板，所述第二固定板之间设置有第五带轮，靠近所述支撑板二一侧的所述带轮轴上还设置有第六带轮，所述第六带轮、所述第五带轮、所述第三带轮、所述第四带轮之间带连接有动力皮带，所述第三带轮还动力连接有固设于所述支撑板二上的第二电机。

进一步的，所述铆接机构包括固设于所述基座上的第二底板，所述第二底板上固设有四个第一固定柱，所述第一固定柱的上端固定连接有顶板二，所述顶板二上设置有用于提供铆钉的铆钉组件，所述第一固定柱的右侧设置有固设于所述第二底板上的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有一个滑动板，所述滑动板上表面上固设有打铆钉基座，所述滑动板的下表面上固设有第一齿条，所述第一齿条啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮动力连接有固设于所述第二底板上的第三电机，所述滑动板上设置有两个第二固定柱，所述第二固定柱的上端固定连接有一个第二安装板，所述第二安装板上固定安装有铆钉机，所述铆钉组件包括固设于所述顶板二上的两个支架块，两个所述支架块之间转动连接有固定块，所述固定块上固定连接有铆钉轨道，所述铆钉轨道的上侧还设置有固设于所述固定块上的挤压架，所述挤压架的左侧设置有固设于所述顶板二上的固定架，所述固定架的右端固设有铁片，所述铁片上设置有位于所述打铆钉基座正上侧的铆钉滑槽，所述挤压架上设置有固设于所述铆钉机上的挤压块，所述顶板二上还设置有用于持续给所述铆钉轨道提供铆钉的震动盘，所述打铆钉基座位于两根所述皮带之间的正下侧，所述铆钉机、所述铁片位于两根皮带之间的正上侧，所述第一固定柱、所述第二固定柱对称设置于所述运输机构的两侧。

进一步的，所述堆叠机构包括固设于基座上的钢板，所述钢板上设置有两个平行的第二滑轨，所述第二滑轨上设置有两个第二滑块，所述第二滑块上固定连接有一个跟进板，所述钢板上设置有一个用于带动所述跟进板往复移动的跟进组件，所述跟进板上转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮上固定设置有承载板，所述跟进板上设置有用于带动所述第四齿轮与所述承载板转动的旋转组件，所述承载板上固定连接有第一支板与第二支板，所述第一支板与所述第二支板上固定连接有一个轨道滑板，所述轨道滑板上滑动设置有用于旋转纸片的旋转运输板，所述第一支板与所述第二支板之间设置有用于带动所述旋转运输板往复移动的往复组件，所述往复组件的上侧设置有固设于所述跟进板上的用于辅助所述纸片的旋转堆叠工作的辅助组件；所述跟进组件包括固设于所述钢板下侧的第四电机，所述第四电机的上端动力连接有位于所述钢板上侧的第五齿轮，所述第五齿轮上啮合连接有固定连接于所述跟进板下表面上的第二齿条，所述第二齿条与所述跟进板上还固定连接有一个加强筋；所述旋转组件包括贯穿设置于所述钢板上的穿口，所述跟进板的下表面上固定连接有穿过所述穿口的第五电机，所述第五电机的上端动力连接有位于所述跟进板上侧且啮合连接于所述第四齿轮的第六齿轮，所述第四齿轮与所述第六齿轮的上侧还设置有固设于所述承载板上的保护罩；所述往复组件包括转动连接于所述第二支板上的两个链带轮，两个所述链带轮之间带连接有链带，所述链带的上侧固设于第二连接片，所述轨道滑板的中间处贯穿设置有通槽，所述第二连接片穿过所述通槽并固定连接于所述旋转运输板，所述第二支板上还固定连接有与所述链带轮动力连接的第六电机；所述辅助组件包括固设于所述跟进板的四根第三固定柱，所述第三固定柱的上端固定连接有一个横板，所述横板上固设有第一气缸、第二气缸，所述第二气缸上固定连接有第二连接板，所述第二连接板的下端固定连接有用于对堆叠好的所述纸片限位防翘起的压板，所述第一气缸上固定连接有用于辅助排出堆叠好的所述纸片的挡片，所述横板上还固定连接有第三连接板，所述第三连接板下端固设有吸盘气缸固定板，所述吸盘气缸固定板上固设有用于在堆叠动作时吸附固定所述纸片的吸盘气缸，所述运输机构的纸片输出端位于所述吸盘气缸下侧且位于所述旋转运输板上侧。

进一步的，所述翻转机构包括固设于所述基座上的两个第四固定柱，两个所述第四固定柱之间转动设置有翻转轴，所述翻转轴上动力连接有固设于所述第四固定柱上的第七电机，所述翻转轴的左侧固设有用于翻转堆叠完毕的纸片成品的翻转盘。

进一步的，所述出料机构包括固设于所述基座上的第三底板，所述第三底板上转动连接有空心齿轮，所述空心齿轮的上侧固设有平板，所述平板上固设有十二根支撑杆，所述支撑杆分两组各六根且每一组上安装有外壳片，所述外壳片的内部设置有固设于所述支撑杆的低层板，所述低层板的上侧设置有滑动连接于所述支撑杆的升降板，所述第三底板的下侧设置有用于带动所述空心齿轮转动的第三动力组件，所述空心齿轮的中心处设置有用于带动所述升降板升降的升降组件，所述第三动力组件包括固设于所述第三底板上的第八电机，所述第八电机的上端动力连接有啮合连接于所述空心齿轮的第七齿轮，所述升降组件包括固设于所述第三底板上的第九电机，所述第九电机的上侧设置有固设于所述第三底板上的安装架，所述安装架上固定设置有两根限位杆二，所述限位杆二之间设置有动力连接于所述第九电机的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有用于顶升所述升降板的顶升片，所述限位杆二贯穿并滑动连接于所述顶升片。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过各个机构与组件的配合，能够实现纸片的全自动上料、铆接、运输、堆叠、翻转出料等等操作，并且整体运行结构紧凑，各个加工动作之间配合紧密，运输过中就能够完成铆接、堆叠等复杂操作，从而大大提高整体的加工生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中一种纸片全自动铆接机的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为运输机构和铆接机构的安装结构示意图；

图4为上料机构的结构示意图；

图5为上料机构的另一角度的结构示意图；

图6为上料组件的结构示意图；

图7为上料组件的另一角度的结构示意图；

图8为第一动力组件的结构示意图；

图9为轨道圈的零件图；

图10为运输机构的结构示意图；

图11为运输机构的剖面图；

图12为第二动力组件的结构示意图；

图13为圆带组件的结构示意图；

图14为带轮架与支架板的安装结构示意图；

图15为圆带组件不同角度的结构示意图；

图16为图15的左视图的部分结构；

图17为堆叠机构的结构示意图；

图18为辅助组件的结构示意图；

图19为往复组件与旋转组件的结构示意图；

图20为往复组件与旋转组件的剖面结构示意图；

图21为旋转组件与跟进组件的结构示意图；

图22为跟进组件的结构示意图；

图23为堆叠机构的剖面图；

图24为铆接机构的结构示意图；

图25为铆接机构的剖面图；

图26为铆接机与打铆钉基座的安装结构示意图；

图27为出料机构的结构示意图；

图28为出料机构的内部结构示意图；

图29为第三动力组件的结构示意图；

图30为翻转机构的结构示意图。

附图标号

上料机构S1、运输机构S2、堆叠机构S5、铆接机构S6、出料机构S7、翻转机构S8、第一动力组件801、吸附组件802、第二动力组件803、圆带组件804、铆钉组件805、升降组件806、第三动力组件807、跟进组件808、旋转组件809、往复组件810、辅助组件811、上料组件812、第一底板1、轨道圈2、第一连接片3、顶板一4、上层板5、第一滑杆6、第一连接板7、第二滑杆8、连板9、吸盘10、限位杆一11、放置板12、滚轮13、纸片14、第二限位筒15、第一固定板16、衔接板17、下层板18、第一限位筒19、第三限位筒20、连接柱21、第一电机22、第二齿轮23、支撑板一24、第一齿轮25、旋转板28、底座29、连接杆30、支撑板二31、带轮架32、第二电机33、带轮轴34、第一带轮35、第六带轮36、皮带37、动力皮带38、支架板39、第一安装板40、第四带轮41、第一圆带轮42、第二固定板43、第五带轮44、第三带轮45、固定圆带轮46、可动圆带轮47、圆带48、第二圆带轮49、可转板50、长孔51、圆孔52、摇板53、钢板54、第五电机55、跟进板56、第二滑轨57、穿口58、旋转运输板59、轨道滑板60、吸盘气缸固定板61、挡片62、横板63、第三固定柱64、压板65、第三连接板66、第二连接板67、第二气缸68、第一气缸69、通槽71、第六电机72、保护罩73、第一支板74、第二支板75、链带轮76、承载板77、第四齿轮78、第二连接片79、链带80、第六齿轮81、第四电机82、第二齿条83、加强筋84、第五齿轮85、第二滑块86、铆钉机87、打铆钉基座89、第一齿条90、滑动板91、第二底板92、第三齿轮93、第三电机94、第一滑轨95、第一滑块96、第二安装板97、第一固定柱98、顶板二99、挤压块100、支架块101、固定块102、固定架103、铁片104、挤压架105、铆钉轨道106、铆钉滑槽107、平板108、支撑杆110、外壳片111、低层板112、升降板113、安装架114、顶升片115、空心齿轮116、第九电机117、第八电机118、第三底板119、第七齿轮120、限位杆二121、翻转盘122、翻转轴123、第七电机124、第四固定柱125、基座126、总控器127、第二固定柱128、螺纹杆129。

具体实施方式

为更好地说明阐述本实用新型内容，下面结合附图和实施实例进行展开说明：

有图1-图30所示，本实用新型公开了一种纸片全自动铆接机，包括四个基座126，四个基座126上从左至右依次设置有用于实现纸片14的轨道式上料的上料机构S1、用于将上料机构S1供给过来的纸片14进行运输的运输机构S2、在运输机构S2的输送过程中将纸片14进行铆接的铆接机构S6、用于将铆接起来的纸片14进行堆叠的堆叠机构S5、用于将堆叠起来的纸片14翻转运输的翻转机构S8、用于将翻转机构S8翻转过来的纸片14储存并进行出料的出料机构S7，基座126上还设置有一个总控器127。

进一步的，上料机构S1包括固设于基座126上的第一底板1，第一底板1的上侧设置有轨道圈2，轨道圈2的中间设置有固设于第一底板1上的底座29，底座29上固定设置有支撑板一24，支撑板一24上转动连接有第一齿轮25，第一齿轮25的上侧固定连接有旋转板28，旋转板28的上侧固定设置有六个环形阵列的用于实现物料上下侧转移运输的上料组件812，支撑板一24上还设置有用于带动第一齿轮25转动的第一动力组件801，上料组件812包括固设于旋转板28上的下层板18，下层板18的上侧固定连接有一根连接柱21，连接柱21的上端固设有上层板5，上层板5与下层板18上环形分布有三个用于吸附物料并实现上下运输的吸附组件802，吸附组件802的正下侧设置有固设于下层板18上的放置板12，放置板12上固设有若干个适配纸片14形状的限位杆一11；

吸附组件802包括固设于下层板18上的第一限位筒19以及固设于上层板5上的第二限位筒15，第二限位筒15与第一限位筒19内穿过有一根贯穿上层板5、下层板18的第一滑杆6，第一滑杆6的上端固定连接有第一连接板7，第一滑杆6的下端固定连接有滚动连接于轨道圈2上端的滚轮13，第一连接板7的正下侧设置有固设于上层板5上的第一固定板16，第一固定板16上固设有两个第三限位筒20，第三限位筒20内穿过并滑动连接有贯穿上层板5的第二滑杆8，两根第二滑杆8的下端固定连接有一块衔接板17，衔接板17的下端螺栓连接有连板9，连板9的下侧通过螺栓固定连接有两个连接杆30，连接杆30的下端固定连接有用于吸附纸片14的吸盘10，吸盘10通过电气控制实现启闭；第一动力组件801包括固设于支撑板一24上的第一电机22，第一电机22的上侧动力连接有啮合连接于第一齿轮25的第二齿轮23；上料组件812的上侧设置有一个顶板一4，顶板一4与上层板5固定连接；轨道圈2的底部固定连接有若干个环形阵列的第一连接片3，第一连接片3与第一底板1之间螺栓连接。

进一步的，运输机构S2包括两块固设于基座126的支撑板二31，支撑板二31的相背的一侧面上固定连接有带轮架32，带轮架32的靠近支撑板二31的一端位于上层板5与下层板18之间，两个带轮架32之间转动连接有两个带轮轴34，两个带轮轴34分别位于带轮架32的两端，带轮轴34上设置有两个第一带轮35，第一带轮35之间带连接有皮带37，支撑板二31之间设置有用于为第一带轮35提供动力的第二动力组件803，带轮架32的相背的一侧面上固设有支架板39，支架板39上固设有用于配合皮带37完成纸片输送的圆带组件804；圆带组件804包括固设于支架板39上的第一安装板40，第一安装板40的一侧固定安装有第一圆带轮42，第一安装板40的另一侧通过螺栓安装有可转板50，可转板50的下端固定安装有第二圆带轮49，第二圆带轮49与第一圆带轮42之间设置有若干个等间距均匀分布的固定圆带轮46以及可动圆带轮47，固定圆带轮46固设于第一安装板40，可动圆带轮47固定安装于相对应的摇板53上，摇板53通过螺栓固定连接于第一安装板40，可动圆带轮47、固定圆带轮46、第二圆带轮49、第一圆带轮42之间带连接有圆带48，当螺栓松开时，可转板50以及摇板53能够以螺栓为旋转中心转动；第一安装板40上还设置有若干个圆孔52，圆孔52与可动圆带轮47一一对应，圆孔52的范围为可动圆带轮47的可动范围；第一安装板40上还设置有长孔51，长孔51的范围为第二圆带轮49的可调范围；第二动力组件803包括转动连接于支撑板二31之间的第三带轮45以及第四带轮41，带轮架32的相对的一侧面上设置有第二固定板43，第二固定板43之间设置有第五带轮44，靠近支撑板二31一侧的带轮轴34上还设置有第六带轮36，第六带轮36、第五带轮44、第三带轮45、第四带轮41之间带连接有动力皮带38，第三带轮45还动力连接有固设于支撑板二31上的第二电机33。

进一步的，铆接机构S6包括固设于基座126上的第二底板92，第二底板92上固设有四个第一固定柱98，第一固定柱98的上端固定连接有顶板二99，顶板二99上设置有用于提供铆钉的铆钉组件805，第一固定柱98的右侧设置有固设于第二底板92上的第一滑轨95，第一滑轨95上设置有第一滑块96，第一滑块96上固定连接有一个滑动板91，滑动板91上表面上固设有打铆钉基座89，滑动板91的下表面上固设有第一齿条90，第一齿条90啮合连接有第三齿轮93，第三齿轮93动力连接有固设于第二底板92上的第三电机94，滑动板91上设置有两个第二固定柱128，第二固定柱128的上端固定连接有一个第二安装板97，第二安装板97上固定安装有铆钉机87，铆钉组件805包括固设于顶板二99上的两个支架块101，两个支架块101之间转动连接有固定块102，固定块102上固定连接有铆钉轨道106，铆钉轨道106的上侧还设置有固设于固定块102上的挤压架105，挤压架105的左侧设置有固设于顶板二99上的固定架103，固定架103的右端固设有铁片104，铁片104上设置有位于打铆钉基座89正上侧的铆钉滑槽107，挤压架105上设置有固设于铆钉机87上的挤压块100，顶板二99上还设置有用于持续给铆钉轨道106提供铆钉的震动盘(未示出)，打铆钉基座89位于两根皮带37之间的正下侧，铆钉机87、铁片104位于两根皮带37之间的正上侧，第一固定柱98、第二固定柱128对称设置于运输机构S2的两侧。

进一步的，堆叠机构S5包括固设于基座126上的钢板54，钢板54上设置有两个平行的第二滑轨57，第二滑轨57上设置有两个第二滑块86，第二滑块86上固定连接有一个跟进板56，钢板54上设置有一个用于带动跟进板56往复移动的跟进组件808，跟进板56上转动连接有第四齿轮78，第四齿轮78上固定设置有承载板77，跟进板56上设置有用于带动第四齿轮78与承载板77转动的旋转组件809，承载板77上固定连接有第一支板74与第二支板75，第一支板74与第二支板75上固定连接有一个轨道滑板60，轨道滑板60上滑动设置有用于旋转纸片14的旋转运输板59，第一支板74与第二支板75之间设置有用于带动旋转运输板59往复移动的往复组件810，往复组件810的上侧设置有固设于跟进板56上的用于辅助纸片14的旋转堆叠工作的辅助组件811；跟进组件808包括固设于钢板54下侧的第四电机82，第四电机82的上端动力连接有位于钢板54上侧的第五齿轮85，第五齿轮85上啮合连接有固定连接于跟进板56下表面上的第二齿条83，第二齿条83与跟进板56上还固定连接有一个加强筋84；旋转组件809包括贯穿设置于钢板54上的穿口58，跟进板56的下表面上固定连接有穿过穿口58的第五电机55，第五电机55的上端动力连接有位于跟进板56上侧且啮合连接于第四齿轮78的第六齿轮81，第四齿轮78与第六齿轮81的上侧还设置有固设于承载板77上的保护罩73；往复组件810包括转动连接于第二支板75上的两个链带轮76，两个链带轮76之间带连接有链带80，链带80的上侧固设于第二连接片79，轨道滑板60的中间处贯穿设置有通槽71，第二连接片79穿过通槽71并固定连接于旋转运输板59，第二支板75上还固定连接有与链带轮76动力连接的第六电机72；辅助组件811包括固设于跟进板56的四根第三固定柱64，第三固定柱64的上端固定连接有一个横板63，横板63上固设有第一气缸69、第二气缸68，第二气缸68上固定连接有第二连接板67，第二连接板67的下端固定连接有用于对堆叠好的纸片14限位防翘起的压板65，第一气缸69上固定连接有用于辅助排出堆叠好的纸片14的挡片62，横板63上还固定连接有第三连接板66，第三连接板66下端固设有吸盘气缸固定板61，吸盘气缸固定板61上固设有用于在堆叠动作时吸附固定纸片14的吸盘气缸(未示出)，运输机构S2的纸片输出端位于吸盘气缸下侧且位于旋转运输板59上侧。

进一步的，翻转机构S8包括固设于基座126上的两个第四固定柱125，两个第四固定柱125之间转动设置有翻转轴123，翻转轴123上动力连接有固设于第四固定柱125上的第七电机124，翻转轴123的左侧固设有用于翻转堆叠完毕的纸片成品的翻转盘122。

进一步的，出料机构S7包括固设于基座126上的第三底板119，第三底板119上转动连接有空心齿轮116，空心齿轮116的上侧固设有平板108，平板108上固设有十二根支撑杆110，支撑杆110分两组各六根且每一组上安装有外壳片111，外壳片111的内部设置有固设于支撑杆110的低层板112，低层板112的上侧设置有滑动连接于支撑杆110的升降板113，第三底板119的下侧设置有用于带动空心齿轮116转动的第三动力组件807，空心齿轮116的中心处设置有用于带动升降板113升降的升降组件806，第三动力组件807包括固设于第三底板119上的第八电机118，第八电机118的上端动力连接有啮合连接于空心齿轮116的第七齿轮120，升降组件806包括固设于第三底板119上的第九电机117，第九电机117的上侧设置有固设于第三底板119上的安装架114，安装架114上固定设置有两根限位杆二121，限位杆二121之间设置有动力连接于第九电机117的螺纹杆129，螺纹杆129上螺纹连接有用于顶升升降板113的顶升片115，限位杆二121贯穿并滑动连接于顶升片115。

具体的，初始状态时，挡片62、压板65、吸盘气缸固定板61位于最上侧，跟进板56位于最左侧，轨道滑板60与横板63垂直，旋转运输板59位于横板63右侧，左侧升降板113在顶升片115的作用下位于最上侧，右侧升降板113位于最下侧。

当需要上料时，启动第一电机22，进而第一电机22带动第二齿轮23转动，从而带动第一齿轮25转动，进而旋转板28转动并带动上料组件812开始转动；

同时滚轮13与第一滑杆6在重力作用下位于最下侧且滚轮13与轨道圈2接触；

而当上料组件812开始转动时，滚轮13将沿着轨道圈2开始旋转进给；

而由于轨道圈2存在一个缺口，那么滚轮13以及第一滑杆6将会在缺口的影响下，实现上下往复运动；

而当滚轮13移入缺口并逐渐下降时，第一滑杆6逐渐下降并带动第一连接板7下降，进而第二滑杆8下移并带动衔接板17下移，从而通过连板9、连接杆30带动吸盘10下移，直至吸盘10接触到纸片14，此时吸盘10启动并吸附最上层的那一张纸片14；

随着滚轮13的继续前进，纸片14将会逐渐上升至最上端，此时滚轮13移出缺口；

当纸片14随着上料组件812的旋转而到达皮带37正上方时，吸盘10在此时松开纸片14，然后纸片14将掉落至皮带37上；

然后将为皮带37源源不断的提供纸片14；

而在此之前，需要先对圆带进行调整，松开固定可动圆带轮47、可转板50的螺栓，然后调整可动圆带轮47的位置并使圆带48与皮带37接触，然后通过可转板50调整第二圆带轮49的位置，从而调整圆带48的松紧度；

在纸片14掉落至皮带37上后，启动第二电机33，进而第二电机33带动第三带轮45转动，从而带动动力皮带38运动，进而带轮轴34转动并带动第一带轮35运动，进而皮带37开始运动，然后纸片将会跟着皮带37进行运输，此时皮带37同步带动圆带48运动；

然后纸片的前后两侧将接触到圆带48，进而纸片就在圆带48与皮带37的夹持下稳定的运输；

然后纸片与皮带37脱离，再由圆带48配合着支架板39的下部(见图11左端)输送一小段距离，此时纸片被输送至堆叠机构S5处，输送完毕；

同时，在输送的过程中，震动盘震动并将铆钉送入铆钉轨道106，然后铆钉滑动至铆钉轨道106的最下侧，位于铆钉机87的正下方，然后铆钉机87启动并下移直至铆钉机87的针头穿过铆钉，同时挤压块100挤压到挤压架105，此时挤压架105在挤压块100的挤压作用下往左侧逆时针翻转，此时铆钉将从铆钉轨道106上脱落，此时铆钉将掉落至铆钉滑槽107上，同时第三电机97启动并带动第三齿轮93转动，进而通过第一齿条90的配合带动滑动板91右移，直至铆钉机87、打铆钉基座89与纸片14的进给速度相同，即实现二者的同步运动，同时由于铆钉滑槽107并不会移动，那么铆钉将跟随铆钉机87移动直至掉落至打铆钉基座89内，然后铆钉机87将配合打铆钉基座89开始打铆钉；

打铆钉完毕后，铆钉机87在第三电机94作用下左移复位且开始上移，此时挤压块100不再挤压到挤压架105，那么铆钉轨道106也将在重力作用下旋转复位，实现一个不影响纸片14运输的同步打铆钉操作，然后再开始下一轮的打铆钉循环，最终将一张张纸片14之间全部打上铆钉；

开始堆叠工作时，铆接好的纸片14在运输机构S2的输送作用下送到旋转运输板59的位置，然后最右侧的纸片14移动至旋转运输板59上侧，因为运输机构S2的纸片输出端的位置高于旋转运输板59的位置，所以旋转运输板59上的待旋转的纸片14会微微向下塌陷，但不影响旋转操作，同时纸片14的铆接点与第四齿轮78的旋转中心垂直对齐；

此时第四电机82启动并带动第五齿轮85转动，从而第二齿条83移动并带动跟进板56移动，进而旋转组件809与往复组件810同步开始移动，使得旋转运输板59开始向右侧移动，从而使得旋转运输板59的右移与纸片14的向右侧进给的动作同步，即在纸片14的向右进给过程中完成旋转折叠；

此时吸盘气缸启动并向下吸附固定住左侧的纸片14，保证纸片14与旋转运输板59的同步进程稳定；

同时第二气缸68启动并带动压板65下移至与旋转运输板59的顶部抵接，保证待旋转堆叠的纸片14在旋转过程中不会翘起并超出旋转运输板59的最高点，由于左侧的纸片14是高于旋转运输板59的，这样能够保证右侧的纸片14能够顺利旋转至左侧纸片14的下侧，完成堆叠；

同时第五电机55启动并带动第六齿轮81转动，进而第四齿轮78转动并带动往复组件810整体旋转，即带动轨道滑板60与旋转运输板59旋转180°，即通过旋转运输板59带动右侧纸片14顺利转到左侧纸片14的下侧，完成堆叠；

而旋转过程中，往复组件810整体还是在向右移动的；

假定纸片14的左右侧长度为一个单位，那么此时往复组件810右移了半个单位，此时旋转完毕；

而纸片14向左侧旋转了180°，则相当于右侧的纸片14左移了半个单位；

旋转完毕后，吸盘气缸、压板65松开，同时跟进组件808将要带动跟进板56回复半个单位距离，达到复位效果，那么为了保证不影响纸片14的进给动作，旋转运输板59将要右移一个单位来保证与纸片14的同步动作；

即此时第六电机72启动，进而链带轮76转动并通过链带80带动第二连接片79移动，进而带动旋转运输板59以跟进板56复位动作的两倍速右移一个单位距离，而由于跟进板56左移半个单位距离，那么此时纸片14整体的实际右移距离为半个单位，又因为纸片14整体在上一个旋转过程中实际是右移了半个单位(正常向右进给了半个单位)，此时相当于将原本的左侧的纸片14移动到了旋转运输板59的上侧，即相当于复位了，同时跟进板56也左移复位，此时即完成了一个旋转堆叠的循环操作；

即旋转右移动作以及跟进板56的复位动作所用时间皆等于纸片14正常进给半个单位的时间，那么完成一次旋转堆叠后，纸片14正常进给一个单位，即一张纸片14的长度，然后堆叠好的纸片14将继续放置于旋转运输板59上，并可继续进行下一个循环的旋转堆叠操作，实现纸片14的自动堆叠；

当一串纸片14全部堆叠完毕后，第一气缸69启动并控制挡片62下移直至与旋转运输板59抵接，然后旋转运输板59在第六电机72的控制下左移，而堆叠好的纸片14在挡片62的阻挡作用下保持不动，从而使得堆叠好的纸片14掉落于轨道滑板60上，然后旋转运输板59再右移并将堆叠好的纸片14向右侧推至翻转机构S8，完成成品的出料操作，然后挡片62复位并开始下一轮工作；

当纸片14被推至翻转盘122上时，第七电机124启动，进而翻转轴123转动并带动翻转盘122向上翻转，从而使得堆叠好的纸片14翻转至升降板113上；

此时第九电机117启动并带动螺纹杆129转动，进而顶升片115下降，从而带动升降板113下降，保持纸片14的最高高度一定，以便于下一次接收堆叠好的纸片14；

当纸片14一次次的翻转储存于升降板113上，升降板113、顶升片115将越来越低直至装满纸片14；

此时第八电机118启动并带动第七齿轮120转动，进而空心齿轮116转动，进而平板108转动并将右侧的升降板113转动至左侧，此时第九电机117转动并控制顶升片115上升至最上端，同时带动原本于右侧的升降板113移动至最上端，进而继续准备接受堆叠好的纸片14，而右侧的装满纸片14的部分则由人工进行取料，实现成品出货。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种纸片全自动铆接机，其特征在于：包括四个基座(126)，四个所述基座(126)上从左至右依次设置有用于实现纸片(14)的轨道式上料的上料机构(S1)、用于将所述上料机构(S1)供给过来的所述纸片(14)进行运输的运输机构(S2)、在所述运输机构(S2)的输送过程中将所述纸片(14)进行铆接的铆接机构(S6)、用于将铆接起来的所述纸片(14)进行堆叠的堆叠机构(S5)、用于将堆叠起来的纸片(14)翻转运输的翻转机构(S8)、用于将所述翻转机构(S8)翻转过来的纸片(14)储存并进行出料的出料机构(S7)，所述基座(126)上还设置有一个总控器(127)。

2.根据权利要求1所述的一种纸片全自动铆接机，其特征在于：所述上料机构(S1)包括固设于所述基座(126)上的第一底板(1)，所述第一底板(1)的上侧设置有轨道圈(2)，所述轨道圈(2)的中间设置有固设于所述第一底板(1)上的底座(29)，所述底座(29)上固定设置有支撑板一(24)，所述支撑板一(24)上转动连接有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)的上侧固定连接有旋转板(28)，所述旋转板(28)的上侧固定设置有六个环形阵列的用于实现物料上下侧转移运输的上料组件(812)，所述支撑板一(24)上还设置有用于带动所述第一齿轮(25)转动的第一动力组件(801)，所述上料组件(812)包括固设于所述旋转板(28)上的下层板(18)，所述下层板(18)的上侧固定连接有一根连接柱(21)，所述连接柱(21)的上端固设有上层板(5)，所述上层板(5)与所述下层板(18)上环形分布有三个用于吸附物料并实现上下运输的吸附组件(802)，所述吸附组件(802)的正下侧设置有固设于所述下层板(18)上的放置板(12)，所述放置板(12)上固设有若干个适配纸片(14)形状的限位杆一(11)；所述吸附组件(802)包括固设于所述下层板(18)上的第一限位筒(19)以及固设于所述上层板(5)上的第二限位筒(15)，所述第二限位筒(15)与所述第一限位筒(19)内穿过有一根贯穿所述上层板(5)、所述下层板(18)的第一滑杆(6)，所述第一滑杆(6)的上端固定连接有第一连接板(7)，所述第一滑杆(6)的下端固定连接有滚动连接于所述轨道圈(2)上端的滚轮(13)，所述第一连接板(7)的正下侧设置有固设于所述上层板(5)上的第一固定板(16)，所述第一固定板(16)上固设有两个第三限位筒(20)，所述第三限位筒(20)内穿过并滑动连接有贯穿所述上层板(5)的第二滑杆(8)，两根所述第二滑杆(8)的下端固定连接有一块衔接板(17)，所述衔接板(17)的下端螺栓连接有连板(9)，所述连板(9)的下侧通过螺栓固定连接有两个连接杆(30)，所述连接杆(30)的下端固定连接有用于吸附所述纸片(14)的吸盘(10)，所述吸盘(10)通过电气控制实现启闭；所述第一动力组件(801)包括固设于所述支撑板一(24)上的第一电机(22)，所述第一电机(22)的上侧动力连接有啮合连接于所述第一齿轮(25)的第二齿轮(23)；所述上料组件(812)的上侧设置有一个顶板一(4)，所述顶板一(4)与所述上层板(5)固定连接；所述轨道圈(2)的底部固定连接有若干个环形阵列的第一连接片(3)，所述第一连接片(3)与所述第一底板(1)之间螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸片全自动铆接机，其特征在于：所述运输机构(S2)包括两块固设于所述基座(126)的支撑板二(31)，所述支撑板二(31)的相背的一侧面上固定连接有带轮架(32)，所述带轮架(32)的靠近所述支撑板二(31)的一端位于所述上层板(5)与所述下层板(18)之间，两个所述带轮架(32)之间转动连接有两个带轮轴(34)，两个所述带轮轴(34)分别位于所述带轮架(32)的两端，所述带轮轴(34)上设置有两个第一带轮(35)，所述第一带轮(35)之间带连接有皮带(37)，所述支撑板二(31)之间设置有用于为所述第一带轮(35)提供动力的第二动力组件(803)，所述带轮架(32)的相背的一侧面上固设有支架板(39)，所述支架板(39)上固设有用于配合所述皮带(37)完成纸片输送的圆带组件(804)；所述圆带组件(804)包括固设于所述支架板(39)上的第一安装板(40)，所述第一安装板(40)的一侧固定安装有第一圆带轮(42)，所述第一安装板(40)的另一侧通过螺栓安装有可转板(50)，所述可转板(50)的下端固定安装有第二圆带轮(49)，所述第二圆带轮(49)与所述第一圆带轮(42)之间设置有若干个等间距均匀分布的固定圆带轮(46)以及可动圆带轮(47)，所述固定圆带轮(46)固设于所述第一安装板(40)，所述可动圆带轮(47)固定安装于相对应的摇板(53)上，所述摇板(53)通过螺栓固定连接于所述第一安装板(40)，所述可动圆带轮(47)、所述固定圆带轮(46)、所述第二圆带轮(49)、所述第一圆带轮(42)之间带连接有圆带(48)，当所述螺栓松开时，所述可转板(50)以及所述摇板(53)能够以螺栓为旋转中心转动；所述第一安装板(40)上还设置有若干个圆孔(52)，所述圆孔(52)与所述可动圆带轮(47)一一对应，所述圆孔(52)的范围为所述可动圆带轮(47)的可动范围；所述第一安装板(40)上还设置有长孔(51)，所述长孔(51)的范围为所述第二圆带轮(49)的可调范围；所述第二动力组件(803)包括转动连接于所述支撑板二(31)之间的第三带轮(45)以及第四带轮(41)，所述带轮架(32)的相对的一侧面上设置有第二固定板(43)，所述第二固定板(43)之间设置有第五带轮(44)，靠近所述支撑板二(31)一侧的所述带轮轴(34)上还设置有第六带轮(36)，所述第六带轮(36)、所述第五带轮(44)、所述第三带轮(45)、所述第四带轮(41)之间带连接有动力皮带(38)，所述第三带轮(45)还动力连接有固设于所述支撑板二(31)上的第二电机(33)。

4.根据权利要求3所述的一种纸片全自动铆接机，其特征在于：所述铆接机构(S6)包括固设于所述基座(126)上的第二底板(92)，所述第二底板(92)上固设有四个第一固定柱(98)，所述第一固定柱(98)的上端固定连接有顶板二(99)，所述顶板二(99)上设置有用于提供铆钉的铆钉组件(805)，所述第一固定柱(98)的右侧设置有固设于所述第二底板(92)上的第一滑轨(95)，所述第一滑轨(95)上设置有第一滑块(96)，所述第一滑块(96)上固定连接有一个滑动板(91)，所述滑动板(91)上表面上固设有打铆钉基座(89)，所述滑动板(91)的下表面上固设有第一齿条(90)，所述第一齿条(90)啮合连接有第三齿轮(93)，所述第三齿轮(93)动力连接有固设于所述第二底板(92)上的第三电机(94)，所述滑动板(91)上设置有两个第二固定柱(128)，所述第二固定柱(128)的上端固定连接有一个第二安装板(97)，所述第二安装板(97)上固定安装有铆钉机(87)，所述铆钉组件(805)包括固设于所述顶板二(99)上的两个支架块(101)，两个所述支架块(101)之间转动连接有固定块(102)，所述固定块(102)上固定连接有铆钉轨道(106)，所述铆钉轨道(106)的上侧还设置有固设于所述固定块(102)上的挤压架(105)，所述挤压架(105)的左侧设置有固设于所述顶板二(99)上的固定架(103)，所述固定架(103)的右端固设有铁片(104)，所述铁片(104)上设置有位于所述打铆钉基座(89)正上侧的铆钉滑槽(107)，所述挤压架(105)上设置有固设于所述铆钉机(87)上的挤压块(100)，所述顶板二(99)上还设置有用于持续给所述铆钉轨道(106)提供铆钉的震动盘，所述打铆钉基座(89)位于两根所述皮带(37)之间的正下侧，所述铆钉机(87)、所述铁片(104)位于两根皮带(37)之间的正上侧，所述第一固定柱(98)、所述第二固定柱(128)对称设置于所述运输机构(S2)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种纸片全自动铆接机，其特征在于：所述堆叠机构(S5)包括固设于基座(126)上的钢板(54)，所述钢板(54)上设置有两个平行的第二滑轨(57)，所述第二滑轨(57)上设置有两个第二滑块(86)，所述第二滑块(86)上固定连接有一个跟进板(56)，所述钢板(54)上设置有一个用于带动所述跟进板(56)往复移动的跟进组件(808)，所述跟进板(56)上转动连接有第四齿轮(78)，所述第四齿轮(78)上固定设置有承载板(77)，所述跟进板(56)上设置有用于带动所述第四齿轮(78)与所述承载板(77)转动的旋转组件(809)，所述承载板(77)上固定连接有第一支板(74)与第二支板(75)，所述第一支板(74)与所述第二支板(75)上固定连接有一个轨道滑板(60)，所述轨道滑板(60)上滑动设置有用于旋转纸片(14)的旋转运输板(59)，所述第一支板(74)与所述第二支板(75)之间设置有用于带动所述旋转运输板(59)往复移动的往复组件(810)，所述往复组件(810)的上侧设置有固设于所述跟进板(56)上的用于辅助所述纸片(14)的旋转堆叠工作的辅助组件(811)；所述跟进组件(808)包括固设于所述钢板(54)下侧的第四电机(82)，所述第四电机(82)的上端动力连接有位于所述钢板(54)上侧的第五齿轮(85)，所述第五齿轮(85)上啮合连接有固定连接于所述跟进板(56)下表面上的第二齿条(83)，所述第二齿条(83)与所述跟进板(56)上还固定连接有一个加强筋(84)；所述旋转组件(809)包括贯穿设置于所述钢板(54)上的穿口(58)，所述跟进板(56)的下表面上固定连接有穿过所述穿口(58)的第五电机(55)，所述第五电机(55)的上端动力连接有位于所述跟进板(56)上侧且啮合连接于所述第四齿轮(78)的第六齿轮(81)，所述第四齿轮(78)与所述第六齿轮(81)的上侧还设置有固设于所述承载板(77)上的保护罩(73)；所述往复组件(810)包括转动连接于所述第二支板(75)上的两个链带轮(76)，两个所述链带轮(76)之间带连接有链带(80)，所述链带(80)的上侧固设于第二连接片(79)，所述轨道滑板(60)的中间处贯穿设置有通槽(71)，所述第二连接片(79)穿过所述通槽(71)并固定连接于所述旋转运输板(59)，所述第二支板(75)上还固定连接有与所述链带轮(76)动力连接的第六电机(72)；所述辅助组件(811)包括固设于所述跟进板(56)的四根第三固定柱(64)，所述第三固定柱(64)的上端固定连接有一个横板(63)，所述横板(63)上固设有第一气缸(69)、第二气缸(68)，所述第二气缸(68)上固定连接有第二连接板(67)，所述第二连接板(67)的下端固定连接有用于对堆叠好的所述纸片(14)限位防翘起的压板(65)，所述第一气缸(69)上固定连接有用于辅助排出堆叠好的所述纸片(14)的挡片(62)，所述横板(63)上还固定连接有第三连接板(66)，所述第三连接板(66)下端固设有吸盘气缸固定板(61)，所述吸盘气缸固定板(61)上固设有用于在堆叠动作时吸附固定所述纸片(14)的吸盘气缸，所述运输机构(S2)的纸片输出端位于所述吸盘气缸下侧且位于所述旋转运输板(59)上侧。

6.根据权利要求5所述的一种纸片全自动铆接机，其特征在于：所述翻转机构(S8)包括固设于所述基座(126)上的两个第四固定柱(125)，两个所述第四固定柱(125)之间转动设置有翻转轴(123)，所述翻转轴(123)上动力连接有固设于所述第四固定柱(125)上的第七电机(124)，所述翻转轴(123)的左侧固设有用于翻转堆叠完毕的纸片成品的翻转盘(122)。

7.根据权利要求6所述的一种纸片全自动铆接机，其特征在于：所述出料机构(S7)包括固设于所述基座(126)上的第三底板(119)，所述第三底板(119)上转动连接有空心齿轮(116)，所述空心齿轮(116)的上侧固设有平板(108)，所述平板(108)上固设有十二根支撑杆(110)，所述支撑杆(110)分两组各六根且每一组上安装有外壳片(111)，所述外壳片(111)的内部设置有固设于所述支撑杆(110)的低层板(112)，所述低层板(112)的上侧设置有滑动连接于所述支撑杆(110)的升降板(113)，所述第三底板(119)的下侧设置有用于带动所述空心齿轮(116)转动的第三动力组件(807)，所述空心齿轮(116)的中心处设置有用于带动所述升降板(113)升降的升降组件(806)，所述第三动力组件(807)包括固设于所述第三底板(119)上的第八电机(118)，所述第八电机(118)的上端动力连接有啮合连接于所述空心齿轮(116)的第七齿轮(120)，所述升降组件(806)包括固设于所述第三底板(119)上的第九电机(117)，所述第九电机(117)的上侧设置有固设于所述第三底板(119)上的安装架(114)，所述安装架(114)上固定设置有两根限位杆二(121)，所述限位杆二(121)之间设置有动力连接于所述第九电机(117)的螺纹杆(129)，所述螺纹杆(129)上螺纹连接有用于顶升所述升降板(113)的顶升片(115)，所述限位杆二(121)贯穿并滑动连接于所述顶升片(115)。