CN116281350A - 一种艺术字纸片旋转堆叠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种艺术字纸片旋转堆叠装置，包括钢板，所述钢板上设置有两个平行的滑轨，所述滑轨上设置有两个滑块，所述滑块上固定连接有一个跟进板，所述钢板上设置有一个用于带动所述跟进板往复移动的跟进机构，所述跟进板上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上固定设置有承载板，所述跟进板上设置有用于带动所述第一齿轮与所述承载板转动的旋转机构，所述承载板上固定连接有第一支板与第二支板，所述第一支板与所述第二支板上固定连接有一个轨道滑板，能够全自动的实现铆接好的艺术纸片的自动堆叠收纳工作，并且能够将堆叠好的纸片自动排出，使用非常的方便，自动化程度高，大大减轻人力负担。

Description

一种艺术字纸片旋转堆叠装置
技术领域
本发明涉及艺术字纸片加工领域，具体涉及到一种艺术字纸片旋转堆叠装置。
背景技术
艺术字纸片是一种比较常见的装饰品，它们在包装出售时往往需要堆叠起来，但是纸片本身比较软，手工操作非常的不方便，从而导致人为手动的堆叠效率极为低下，而且劳动强度高，大大影响了艺术字纸片装饰品的生产效率，因此设计一种能够自动堆叠艺术字纸片的高效率的设备是非常有必要的。
发明内容
为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种艺术字纸片旋转堆叠装置，能够全自动的实现铆接好的艺术纸片的自动堆叠收纳工作，并且能够将堆叠好的纸片自动排出，使用非常的方便，自动化程度高，大大减轻人力负担。
技术方案
一种艺术字纸片旋转堆叠装置，包括钢板，所述钢板上设置有两个平行的滑轨，所述滑轨上设置有两个滑块，所述滑块上固定连接有一个跟进板，所述钢板上设置有一个用于带动所述跟进板往复移动的跟进机构，所述跟进板上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上固定设置有承载板，所述跟进板上设置有用于带动所述第一齿轮与所述承载板转动的旋转机构，所述承载板上固定连接有第一支板与第二支板，所述第一支板与所述第二支板上固定连接有一个轨道滑板，所述轨道滑板上滑动设置有用于旋转纸片的旋转运输板，所述第一支板与所述第二支板之间设置有用于带动所述旋转运输板往复移动的往复机构，所述往复机构的上侧设置有固设于所述跟进板上的用于辅助所述纸片的旋转堆叠工作的辅助机构。
进一步的，所述跟进机构包括固设于所述钢板下侧的第一电机，所述第一电机的上端动力连接有位于所述钢板上侧的第二齿轮，所述第二齿轮上啮合连接有固定连接于所述跟进板下表面上的齿条，所述齿条与所述跟进板上还固定连接有一个加强筋。
进一步的，所述旋转机构包括贯穿设置于所述钢板上的穿口，所述跟进板的下表面上固定连接有穿过所述穿口的第二电机，所述第二电机的上端动力连接有位于所述跟进板上侧且啮合连接于所述第一齿轮的第三齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮的上侧还设置有固设于所述承载板上的保护罩。
进一步的，所述往复机构包括转动连接于所述第二支板上的两个链带轮，两个所述链带轮之间带连接有链带，所述链带的上侧固设于连接片，所述轨道滑板的中间处贯穿设置有通槽，所述连接片穿过所述通槽并固定连接于所述旋转运输板，所述第二支板上还固定连接有与所述链带轮动力连接的第三电机。
进一步的，所述辅助机构包括固设于所述跟进板的四根固定柱，所述固定柱的上端固定连接有一个横板，所述横板上固设有第一气缸、第二气缸，所述第二气缸上固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下端固定连接有用于对堆叠好的所述纸片限位防翘起的压板，所述第一气缸上固定连接有用于辅助排出堆叠好的所述纸片的挡片，所述横板上还固定连接有第二连接板，所述第二连接板下端固设有吸盘气缸固定板，所述吸盘气缸固定板上固设有用于在堆叠动作时吸附固定所述纸片的吸盘气缸。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：能够全自动的实现铆接好的艺术纸片的自动堆叠收纳工作，并且能够将堆叠好的纸片自动排出，使用非常的方便，自动化程度高，大大减轻人力负担；并且堆叠操作能够在纸片的进给过程中完成且不影响纸片的正常进给动作，折叠效率大大提高，提高生产效率，值得推广。
附图说明
图1为本发明中一种艺术字纸片旋转堆叠装置的结构示意图；
图2为辅助机构的结构示意图；
图3为本发明去除辅助机构后的结构示意图；
图4为本发明旋转机构与往复机构的剖面图；
图5为旋转机构的结构示意图；
图6为跟进机构的结构示意图；
图7为本发明的局部剖面图。
附图标号
跟进机构S2、旋转机构S3、往复机构S4、辅助机构S5、钢板54、第二电机55、跟进板56、滑轨57、穿口58、旋转运输板59、轨道滑板60、吸盘气缸固定板61、挡片62、横板63、固定柱64、压板65、第二连接板66、第一连接板67、第二气缸68、第一气缸69、纸片70、通槽71、第三电机72、保护罩73、第一支板74、第二支板75、链带轮76、承载板77、第一齿轮78、连接片79、链带80、第三齿轮81、第一电机82、齿条83、加强筋84、第二齿轮85、滑块86。
具体实施方式
为更好地说明阐述本发明内容，下面结合附图和实施实例进行展开说明：
有图1-图7所示，本发明公开了一种艺术字纸片旋转堆叠装置，包括钢板54，所述钢板54上设置有两个平行的滑轨57，所述滑轨57上设置有两个滑块86，所述滑块86上固定连接有一个跟进板56，所述钢板54上设置有一个用于带动所述跟进板56往复移动的跟进机构S2，所述跟进板56上转动连接有第一齿轮78，所述第一齿轮78上固定设置有承载板77，所述跟进板56上设置有用于带动所述第一齿轮78与所述承载板77转动的旋转机构S3，所述承载板77上固定连接有第一支板74与第二支板75，所述第一支板74与所述第二支板75上固定连接有一个轨道滑板60，所述轨道滑板60上滑动设置有用于旋转纸片70的旋转运输板59，所述第一支板74与所述第二支板75之间设置有用于带动所述旋转运输板59往复移动的往复机构S4，所述往复机构S4的上侧设置有固设于所述跟进板56上的用于辅助所述纸片70的旋转堆叠工作的辅助机构S5。
进一步的，所述跟进机构S2包括固设于所述钢板54下侧的第一电机82，所述第一电机82的上端动力连接有位于所述钢板54上侧的第二齿轮85，所述第二齿轮85上啮合连接有固定连接于所述跟进板56下表面上的齿条83，所述齿条83与所述跟进板56上还固定连接有一个加强筋84。
进一步的，所述旋转机构S3包括贯穿设置于所述钢板54上的穿口58，所述跟进板56的下表面上固定连接有穿过所述穿口58的第二电机55，所述第二电机55的上端动力连接有位于所述跟进板56上侧且啮合连接于所述第一齿轮78的第三齿轮81，所述第一齿轮78与所述第三齿轮81的上侧还设置有固设于所述承载板77上的保护罩73。
进一步的，所述往复机构S4包括转动连接于所述第二支板75上的两个链带轮76，两个所述链带轮76之间带连接有链带80，所述链带80的上侧固设于连接片79，所述轨道滑板60的中间处贯穿设置有通槽71，所述连接片79穿过所述通槽71并固定连接于所述旋转运输板59，所述第二支板75上还固定连接有与所述链带轮76动力连接的第三电机72。
进一步的，所述辅助机构S5包括固设于所述跟进板56的四根固定柱64，所述固定柱64的上端固定连接有一个横板63，所述横板63上固设有第一气缸69、第二气缸68，所述第二气缸68上固定连接有第一连接板67，所述第一连接板67的下端固定连接有用于对堆叠好的所述纸片70限位防翘起的压板65，所述第一气缸69上固定连接有用于辅助排出堆叠好的所述纸片70的挡片62，所述横板63上还固定连接有第二连接板66，所述第二连接板66下端固设有吸盘气缸固定板61，所述吸盘气缸固定板61上固设有用于在堆叠动作时吸附固定所述纸片70的吸盘气缸(未示出)。
具体的，初始状态时，挡片62、压板65、吸盘气缸固定板61位于最上侧，跟进板56位于最左侧，轨道滑板60与横板63垂直，旋转运输板59位于横板63右侧；
开始堆叠时，铆接好的纸片70从旋转运输板59的左上侧向右匀速运输过来，然后最右侧的纸片70移动至旋转运输板59上侧，因为纸片70的位置刚好高于旋转运输板59的位置，所以旋转运输板59上的待旋转的纸片70会微微向下塌陷，但不影响旋转操作，同时纸片70的铆接点与第一齿轮78的旋转中心垂直对齐；
此时第一电机82启动并带动第二齿轮85转动，从而齿条83移动并带动跟进板56移动，进而旋转机构S3与往复机构S4同步开始移动，使得旋转运输板59开始向右侧移动，从而使得旋转运输板59的右移与纸片70的向右侧进给的动作同步，即在纸片70的向右进给过程中完成旋转折叠；
此时吸盘气缸启动并向下吸附固定住左侧的纸片70，保证纸片70与旋转运输板59的同步进程稳定；
同时第二气缸68启动并带动压板65下移至与旋转运输板59的顶部抵接，保证待旋转堆叠的纸片70在旋转过程中不会翘起并超出旋转运输板59的最高点，由于左侧的纸片70是高于旋转运输板59的，这样能够保证右侧的纸片70能够顺利旋转至左侧纸片70的下侧，完成堆叠；
同时第二电机55启动并带动第三齿轮81转动，进而第一齿轮78转动并带动往复机构S4整体旋转，即带动轨道滑板60与旋转运输板59旋转180°，即通过旋转运输板59带动右侧纸片70顺利转到左侧纸片70的下侧，完成堆叠；
而旋转过程中，往复机构S4整体还是在向右移动的；
假定纸片70的左右侧长度为一个单位，那么此时往复机构S4右移了半个单位，此时旋转完毕；
而纸片70向左侧旋转了180°，则相当于右侧的纸片70左移了半个单位；
旋转完毕后，吸盘气缸、压板65松开，同时跟进机构S2将要带动跟进板56回复半个单位距离，达到复位效果，那么为了保证不影响纸片70的进给动作，旋转运输板59将要右移一个单位来保证与纸片70的同步动作；
即此时第三电机72启动，进而链带轮76转动并通过链带80带动连接片79移动，进而带动旋转运输板59以跟进板56复位动作的两倍速右移一个单位距离，而由于跟进板56左移半个单位距离，那么此时纸片70整体的实际右移距离为半个单位，又因为纸片70整体在上一个旋转过程中实际是右移了半个单位(正常向右进给了半个单位)，此时相当于将原本的左侧的纸片70移动到了旋转运输板59的上侧，即相当于复位了，同时跟进板56也左移复位，此时即完成了一个旋转堆叠的循环操作；
即旋转右移动作以及跟进板56的复位动作所用时间皆等于纸片70正常进给半个单位的时间，那么完成一次旋转堆叠后，纸片70正常进给一个单位，即一张纸片70的长度，然后堆叠好的纸片70将继续放置于旋转运输板59上，并可继续进行下一个循环的旋转堆叠操作，实现纸片70的自动堆叠；
当一串纸片70全部堆叠完毕后，第一气缸69启动并控制挡片62下移直至与旋转运输板59抵接，然后旋转运输板59在第三电机72的控制下左移，而堆叠好的纸片70在挡片62的阻挡作用下保持不动，从而使得堆叠好的纸片70掉落于轨道滑板60上，然后旋转运输板59再右移并将堆叠好的纸片70向右侧推出，完成成品的出料操作，然后挡片62复位并开始下一轮工作。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (5)

1.一种艺术字纸片旋转堆叠装置，其特征在于：包括钢板(54)，所述钢板(54)上设置有两个平行的滑轨(57)，所述滑轨(57)上设置有两个滑块(86)，所述滑块(86)上固定连接有一个跟进板(56)，所述钢板(54)上设置有一个用于带动所述跟进板(56)往复移动的跟进机构(S2)，所述跟进板(56)上转动连接有第一齿轮(78)，所述第一齿轮(78)上固定设置有承载板(77)，所述跟进板(56)上设置有用于带动所述第一齿轮(78)与所述承载板(77)转动的旋转机构(S3)，所述承载板(77)上固定连接有第一支板(74)与第二支板(75)，所述第一支板(74)与所述第二支板(75)上固定连接有一个轨道滑板(60)，所述轨道滑板(60)上滑动设置有用于旋转纸片(70)的旋转运输板(59)，所述第一支板(74)与所述第二支板(75)之间设置有用于带动所述旋转运输板(59)往复移动的往复机构(S4)，所述往复机构(S4)的上侧设置有固设于所述跟进板(56)上的用于辅助所述纸片(70)的旋转堆叠工作的辅助机构(S5)。
2.根据权利要求1所述的一种艺术字纸片旋转堆叠装置，其特征在于：所述跟进机构(S2)包括固设于所述钢板(54)下侧的第一电机(82)，所述第一电机(82)的上端动力连接有位于所述钢板(54)上侧的第二齿轮(85)，所述第二齿轮(85)上啮合连接有固定连接于所述跟进板(56)下表面上的齿条(83)，所述齿条(83)与所述跟进板(56)上还固定连接有一个加强筋(84)。
3.根据权利要求2所述的一种艺术字纸片旋转堆叠装置，其特征在于：所述旋转机构(S3)包括贯穿设置于所述钢板(54)上的穿口(58)，所述跟进板(56)的下表面上固定连接有穿过所述穿口(58)的第二电机(55)，所述第二电机(55)的上端动力连接有位于所述跟进板(56)上侧且啮合连接于所述第一齿轮(78)的第三齿轮(81)，所述第一齿轮(78)与所述第三齿轮(81)的上侧还设置有固设于所述承载板(77)上的保护罩(73)。
4.根据权利要求3所述的一种艺术字纸片旋转堆叠装置，其特征在于：所述往复机构(S4)包括转动连接于所述第二支板(75)上的两个链带轮(76)，两个所述链带轮(76)之间带连接有链带(80)，所述链带(80)的上侧固设于连接片(79)，所述轨道滑板(60)的中间处贯穿设置有通槽(71)，所述连接片(79)穿过所述通槽(71)并固定连接于所述旋转运输板(59)，所述第二支板(75)上还固定连接有与所述链带轮(76)动力连接的第三电机(72)。
5.根据权利要求4所述的一种艺术字纸片旋转堆叠装置，其特征在于：所述辅助机构(S5)包括固设于所述跟进板(56)的四根固定柱(64)，所述固定柱(64)的上端固定连接有一个横板(63)，所述横板(63)上固设有第一气缸(69)、第二气缸(68)，所述第二气缸(68)上固定连接有第一连接板(67)，所述第一连接板(67)的下端固定连接有用于对堆叠好的所述纸片(70)限位防翘起的压板(65)，所述第一气缸(69)上固定连接有用于辅助排出堆叠好的所述纸片(70)的挡片(62)，所述横板(63)上还固定连接有第二连接板(66)，所述第二连接板(66)下端固设有吸盘气缸固定板(61)，所述吸盘气缸固定板(61)上固设有用于在堆叠动作时吸附固定所述纸片(70)的吸盘气缸。
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