CN217943401U - 用于机器人臂的浮动式铆接钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造设备技术领域，尤其是一种用于机器人臂的浮动式铆接钳，包括机械臂，其中，所述机械臂的自由端设置有连接板，所述连接板上设置有若干个固定柱，每个所述固定柱上均同轴套装有固定弹簧，所述固定座上开设有滑孔，每个所述固定柱远离机械臂的一端均插入到其对应侧的滑孔内且可在滑孔内滑动，所述弧形体上设置有可对工件进行铆接的铆接钳主体，本实用新型通过机械臂与铆接钳主体之间进行柔性连接，便于在进行铆接作业时对铆接过程中产生的振动进行缓冲，有利于对机械臂进行保护，在机械制造设备技术领域有着广泛的应用前景。

Description

用于机器人臂的浮动式铆接钳

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备技术领域，尤其是一种用于机器人臂的浮动式铆接钳。

背景技术

铆接是利用铆压将铆接件与工件连接在一起的不可拆卸连接，在建筑结构以及机械制造领域中应用广泛。例如目前的商用车车架的铆接，对商用车车架的铆接工作主要由人工操作铆接钳对铆钉进行逐个铆接，由于铆接钳重量较大，因此整个人工铆接过程劳动强度极高，工作效率较低，自动化程度较低，且铆接时铆接钳不易扶正，容易导致工件上出现铆接压痕，因此目前在对一些铆接工艺要求较高的场合，多将铆接钳安装在机械臂上进行自动化铆接作业。

但是目前装配在机械臂上的铆接钳对工件进行铆接时，由于目前的机械臂的自由端与铆接钳之间的连接多为刚性连接，铆接钳在铆接过程中会产生振动，这种振动通过连接部位传递给精密的机械臂，容易导致机械臂发生损坏，而机械臂的维修成本较高，容易造成较大的损失，为此急需一种用于机器人臂的浮动式铆接钳，来解决目前安装在机械臂上的铆接钳容易对机械臂传递振动导致机械臂损坏的问题。

实用新型内容

为解决目前装配在机械臂上的铆接钳对工件进行铆接时，由于目前的机械臂的自由端与铆接钳之间的连接多为刚性连接，铆接钳在铆接过程中会产生振动，这种振动通过连接部位传递给精密的机械臂，容易导致机械臂发生损坏，而机械臂的维修成本较高，容易造成较大的损失的问题，发明一种用于机器人臂的浮动式铆接钳。

本实用新型的技术方案是，包括机械臂，其中，所述机械臂的自由端设置有连接板，所述连接板上设置有若干个固定柱，每个所述固定柱上均同轴套装有固定弹簧，所述固定柱远离机械臂的一端设置有弧形体，所述弧形体上设置有与固定柱一一对应的固定座，所述固定座上开设有滑孔，每个所述固定柱远离机械臂的一端均插入到其对应侧的滑孔内且可在滑孔内滑动，所述连接板与固定座之间通过固定弹簧连接，所述弧形体上设置有可对工件进行铆接的铆接钳主体。

优选地，所述连接板上开设有与固定柱一一对应的螺纹通孔，每个所述固定柱均通过螺纹通孔与连接板螺纹连接且每个所述固定柱靠近机械臂的一端均伸出螺纹通孔且螺纹连接有固定螺栓。

优选地，所述固定柱包括滑轴段以及与固定螺栓螺纹连接的螺纹段，所述固定柱与固定座之间为摩擦滑动。

优选地，所述连接板上开设有若干个连接孔。

优选地，每个所述固定座上均开设有多个固定孔。

采用本实用新型的技术方案可以达到以下有益效果：（1）设置连接板、固定柱、固定弹簧，铆接钳在进行铆接工作时，产生振动，在固定弹簧的作用下，铆接钳沿着固定柱发生滑动，固定弹簧对产生的振动进行吸收缓冲，进而对连接板以及机械臂进行保护，有利于延长本装置的使用寿命；（2）设置固定螺栓、固定座，便于对弧形体进行拆卸安装，同时便于对铆接钳主体进行拆卸更换以及维护，便于使用，实用性高；本实用新型的技术方案在机械制造设备技术领域有着广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图。

图2为本实用新型中的铆接钳主体及部分构件的轴测图。

图3为本实用新型中的铆接钳主体及部分构件的主视图。

图4为本实用新型中的铆接钳主体及部分构件的右视图。

其中，1、机械臂，2、连接板，3、固定柱，4、固定弹簧，5、弧形体，6、固定座，7、铆接钳主体，8、固定螺栓，9、固定孔，10、连接孔。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~图4所示的一种用于机器人臂的浮动式铆接钳，包括机械臂1，其中，具体的一种实施例为，机械臂1为现有技术，其具有高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，通过机械臂1的多自由度调整，进而带动铆接钳主体7对工件进行铆接工艺，机械臂1的自由端设置有连接板2，连接板2用于将弧形体5与机械臂1之间进行连接安装，在本实施例中，连接板2上开设有若干个连接孔10，连接孔10位于连接板2的中部，机械臂1的自由端也开设有与连接孔10一一对应的螺纹孔，在使用时，通过使用多个螺栓将连接板2螺栓固定在机械臂1的自由端，进而使机械臂1在运动时带动连接板2发生运动；

如图1~图4所示的一种用于机器人臂的浮动式铆接钳，具体的一种实施例为，连接板2上设置有若干个固定柱3，固定柱3在使用时固定在连接板2上，在本实施例中，固定柱3包括滑轴段以及与固定螺栓8螺纹连接的螺纹段，滑轴段用于固定柱3与固定座6之间的滑动，螺纹段用于将固定柱3安装在连接板2上，连接板2上固定有三个固定柱3，每个固定柱3上均同轴套装有固定弹簧4，通过固定弹簧4对铆接过程中产生的振动进行缓冲，并将振动冲击动能转化为弹性势能，进而形成对振动冲击进行缓冲的效果，并以此形成对机械臂1的保护，连接板2上开设有与固定柱3一一对应的螺纹通孔，每个固定柱3均通过螺纹通孔与连接板2螺纹连接且每个固定柱3靠近机械臂1的一端均伸出螺纹通孔且螺纹连接有固定螺栓8，固定弹簧4与固定螺栓8分别位于连接板2的两侧，通过固定螺栓8以及螺纹通孔便于对固定柱3进行固定安装，铆接钳主体7在进行铆接工作时，产生振动，在固定弹簧4的作用下，铆接钳主体7沿着固定柱3发生滑动，固定弹簧4对产生的振动进行吸收缓冲，进而对连接板2以及机械臂1进行保护，有利于延长本装置的使用寿命。

如图1~图4所示的一种用于机器人臂的浮动式铆接钳，具体的一种实施例为，固定柱3远离机械臂1的一端设置有弧形体5，固定座6与固定柱3之间为滑动连接，具体的讲，固定座6与固定柱3之间在滑动时产生摩擦，弧形体5的材质为铸铁材质，弧形体5上设置有与固定柱3一一对应的固定座6，在本实施例中，每个固定座6上均开设有多个固定孔9，固定孔9为螺纹孔，固定座6通过固定孔9螺纹连接在固定座6上，固定座6上开设有滑孔，每个固定柱3远离机械臂1的一端均插入到其对应侧的滑孔内且可在滑孔内滑动，固定座6在固定柱3上发生滑动并产生摩擦，进而将动能转化为热能散失，连接板2与固定座6之间通过固定弹簧4连接，通过固定柱3在滑孔内滑动以及连接板2与固定座6之间连接有固定弹簧4形成柔性连接，有利于对机械臂1进行保护，弧形体5上设置有可对工件进行铆接的铆接钳主体7，铆接钳主体7固定安装在弧形体5上，用于对工件进行铆接工艺。

本装置的工作原理为：本装置在使用时，机械臂1控制弧形体5进行运动，在对工件进行铆接时，铆接钳主体7在对工件进行铆接的过程中产生振动，振动冲击通过弧形体5传递给固定弹簧4，此时固定弹簧4被压缩以及拉伸，并将冲击动能转化为弹性势能，进而形成对传递的振动冲击进行缓冲，同时固定弹簧4带动固定座6在固定柱3上发生滑动，此时固定柱3与固定座6之间产生摩擦，进而将动能转化为热能散失。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.用于机器人臂的浮动式铆接钳，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的自由端设置有连接板（2），所述连接板（2）上设置有若干个固定柱（3），每个所述固定柱（3）上均同轴套装有固定弹簧（4），所述固定柱（3）远离机械臂（1）的一端设置有弧形体（5），所述弧形体（5）上设置有与固定柱（3）一一对应的固定座（6），所述固定座（6）上开设有滑孔，每个所述固定柱（3）远离机械臂（1）的一端均插入到其对应侧的滑孔内且可在滑孔内滑动，所述连接板（2）与固定座（6）之间通过固定弹簧（4）连接，所述弧形体（5）上设置有可对工件进行铆接的铆接钳主体（7）。

2.根据权利要求1所述的用于机器人臂的浮动式铆接钳，其特征在于，所述连接板（2）上开设有与固定柱（3）一一对应的螺纹通孔，每个所述固定柱（3）均通过螺纹通孔与连接板（2）螺纹连接且每个所述固定柱（3）靠近机械臂（1）的一端均伸出螺纹通孔且螺纹连接有固定螺栓（8）。

3.根据权利要求1所述的用于机器人臂的浮动式铆接钳，其特征在于，所述固定柱（3）包括滑轴段以及与固定螺栓（8）螺纹连接的螺纹段，所述固定柱（3）与固定座（6）之间为摩擦滑动。

4.根据权利要求1所述的用于机器人臂的浮动式铆接钳，其特征在于，所述连接板（2）上开设有若干个连接孔（10）。

5.根据权利要求1所述的用于机器人臂的浮动式铆接钳，其特征在于，每个所述固定座（6）上均开设有多个固定孔（9）。

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