CN213054846U - 一种铆接机器人的缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铆接机器人的缓冲装置，一种铆接机器人的缓冲装置，包括固定座和机械臂，所述机械臂连接在固定座上，所述机械臂远离固定座一端设置有铆接座，所述铆接座远离机械臂一端设置有用于在安装基准面上冲入铆钉的铆接头，所述铆接座外套设有固定环，所述固定环上设置有若干连接架，连接架末端设置有紧密配合的滑槽和定位销，所述滑槽和定位销之间设有刚性弹簧，所述安装基准面上设置有与定位销相匹配的定位槽，通过滑槽内的定位销和安装基准面上的定位槽，达到定位的作用，同时定位销与滑槽内壁之间抵压有刚性弹簧，起到在铆接过程中的缓冲效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人减震机构领域，特别涉及一种铆接机器人的缓冲装置。
背景技术
铆接(英文名riveting)即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，在铆接过程需要是使用铆接设备，铆接设备一般采用液压或者气缸为其提供动力。
公开号为CN210188378U的中国实用新型公开了一种用于铆接机器人的液压铆接工具，工具包括铆接工作头、卡箍结构、铆枪油缸、铆钉尾料收集机构、进油油管、回油油管、径向缓冲机构和轴向缓冲机构，工作头的铁砧通过卡箍结构与铆枪油缸缸体固定，工作头的内套筒与铆枪油缸的活塞杆连接、铆钉尾料收集机构的尾料止逆基座和尾料止逆胶垫与铆枪油缸的后挡圈连接，径向缓冲机构的底板通过螺钉与铆枪油缸缸体连接固定，轴向缓冲机构的缓冲滑台通过径向缓冲盖板固定于铆枪油缸缸体上。该装置能够实现5mm～ 25mm直径规格拉铆钉的快速安装，完成铆钉的抓取、铆接，能够吸收拉铆钉安装过程中轴向和径向的冲击能量，保证了铆接机器人系统的工作精度和铆接机器人机构的使用寿命。
但是在汽车零件铆接冲入铆钉时，缺少缓冲机构，铆接头在冲入铆钉时，铆接头的力量较大，容易造成需要铆接的汽车零件损坏，从而需要一个缓冲装置来解决上述出现的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铆接机器人的缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铆接机器人的缓冲装置，包括固定座和机械臂，所述机械臂连接在固定座上，所述机械臂远离固定座一端设置有铆接座，所述铆接座远离机械臂一端设置有用于在安装基准面上冲入铆钉的铆接头，所述铆接座外套设有固定环，所述固定环上设置有若干连接架，连接架末端设置有紧密配合的滑槽和定位销，所述滑槽和定位销之间设有刚性弹簧，所述安装基准面上设置有与定位销相匹配的定位槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案所述固定环包括若干组相互拼接的第一卡接件和第二卡接件。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一卡接件和第二卡接件均为圆弧型。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一卡接件两端设置有卡接杆，所述第二卡接件两端设置有与卡接杆相匹配的卡接槽，卡接杆可在卡接槽内滑动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二卡接件外设置用于固定卡接杆的螺栓。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架呈环状阵列均匀分布在固定环四周。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架上设置可在沿水平方向上伸缩的伸缩杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：铆接座外套设有固定环，固定环是由若干组第一卡接件和第二卡接件拼接而成的，起到方便固定环在铆接座上的安装和拆卸，第一卡接件两端的卡接杆可以在第二卡接件两端的卡接槽内滑动，并可以通过螺栓实现固定，起到改变固定环大小的作用，使固定环可以适配大小不同的铆接座，连接架上设置有伸缩杆，改变固定环大小以后，在调节伸缩杆的长度，使连接架末端的定位销可以与安装基准面上的定位槽相匹配，起到定位的效果，定位销和滑槽之间连接有刚性弹簧，在铆压铆钉的过程中，定位销与定位槽相抵，并挤压刚性弹簧，利用刚性弹簧本身的弹性，起到缓冲的作用，同时该缓冲装置结构简单，便于拆卸和安装，还能适配不同大小的铆接座。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中滑槽和定位销的剖面图；
图3为本实用新型中固定环的局部剖面图。
图中：1、固定座；2、机械臂；3、铆接座；4、铆接头；5、安装基准面； 6、连接架；7、滑槽；8、定位销；9、刚性弹簧；10、定位槽；11、第一卡接件；12、第二卡接件；13、卡接杆；14、卡接槽；15、螺栓；16、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种铆接机器人的缓冲装置，包括固定座1和机械臂2，所述机械臂2连接在固定座1上，所述机械臂2远离固定座 1一端设置有铆接座3，所述铆接座3远离机械臂2一端设置有用于在安装基准面5上冲入铆钉的铆接头4，所述铆接座3外套设有固定环，所述固定环上设置有若干连接架6，连接架6末端设置有紧密配合的滑槽7和定位销8，所述滑槽7和定位销8之间设有刚性弹簧9，所述安装基准面5上设置有与定位销8相匹配的定位槽10。
其中，固定环包括两组第一卡接件11和第二卡接件12，两组第一卡接件 11和第二卡接件12均为圆弧型且相互交替放置拼接组成固定环，第一卡接件 11两端均一体式连接有卡接杆13，第二卡接件12两端均开设有与卡接杆13 相匹配的卡接槽14，卡接杆13可以在卡接槽14内滑动，并通过第二卡接件 12上的螺栓15实现固定卡接杆13，从而使固定环具有方便拆卸和安装的作用，同时调整卡接杆13在卡接槽14内的长度，使固定环具有适配不同口径的铆接座3的功能。
固定环上每个第一卡接件11和第二卡接件12上均连接有一个连接架6，连接架6呈环状阵列式均匀分布在铆接座3四周，四个连接架6起到确保水平的作用，连接架6末端设置有垂直方向的滑槽7，滑槽7内紧密配合有定位销8，定位销8可以在滑槽7内沿垂直方向滑动，定位销8和滑槽7内臂之间还垂直低压有刚性弹簧9，刚性弹簧9两端分别连接在固定连接在定位销8和滑槽7内壁上，起到固定定位销8的作用，利用刚性弹簧9本身的弹性起到减震的作用。
连接架6水平方向上设置有伸缩杆16，针对不同大小的铆接座3，调节固定环大小后，连接架6末端的定位销8与安装基准面5上的定位槽10相对位置会出现不匹配的状态，先调节旋转固定环的角度，使四组对应的定位销8 和定位槽10处于同一直线上，然后调节伸缩杆16的长度使定位销8处于定位槽10的正上方，伸缩单起到调节定位销8水平位置，使定位销8与定位槽 10匹配的作用。
下面将详细阐述本实用新型的工作原理：根据铆接座3的大小，将第二卡接件12上的螺栓15旋松，抽出第一卡接件11的卡接杆13，然后将两组第一卡接件11和第二卡接件12套设在铆接座3外，然后调节卡接杆13在卡接槽14内的位置，从而使固定环的卡紧在铆接座3的侧壁上，实现固定固定环的功能，同时调整固定环的水平旋转位置，使相对应的定位销8、定位槽10 和铆接头4在一条直线上，然后调整连接架6上的伸缩杆16长度，使定位销 8处于定位槽10的正上方，然后启动液压装置(图中未画出)，驱动铆接头4 将铆钉冲入需要连接的零件中，此时定位销8与定位槽10相抵，定位销8向滑槽7内运动，挤压刚性弹簧9，利用刚性弹簧9的自身弹性起到缓冲的作用，在冲入铆钉的时候，防止铆接头4将零件压坏，起到保护零件的功能。
综上所述，本实用新型一种铆接机器人的缓冲装置，具有结构简单，便于按照和拆解，还是适配不同大小铆接座，在铆接头冲入铆钉过程中还具有缓冲和保护零件的功能。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种铆接机器人的缓冲装置，包括固定座(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)连接在固定座(1)上，所述机械臂(2)远离固定座(1)一端设置有铆接座(3)，所述铆接座(3)远离机械臂(2)一端设置有用于在安装基准面(5)上冲入铆钉的铆接头(4)，其特征在于：所述铆接座(3)外套设有固定环，所述固定环上设置有若干连接架(6)，连接架(6)末端设置有紧密配合的滑槽(7)和定位销(8)，所述滑槽(7)和定位销(8)之间设有刚性弹簧(9)，所述安装基准面(5)上设置有与定位销(8)相匹配的定位槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种铆接机器人的缓冲装置，其特征在于：所述固定环包括若干组相互拼接的第一卡接件(11)和第二卡接件(12)。
3.根据权利要求2所述的一种铆接机器人的缓冲装置，其特征在于：所述第一卡接件(11)和第二卡接件(12)均为圆弧型。
4.根据权利要求3所述的一种铆接机器人的缓冲装置，其特征在于：所述第一卡接件(11)两端设置有卡接杆(13)，所述第二卡接件(12)两端设置有与卡接杆(13)相匹配的卡接槽(14)，卡接杆(13)可在卡接槽(14)内滑动。
5.根据权利要求4所述的一种铆接机器人的缓冲装置，其特征在于：所述第二卡接件(12)外设置用于固定卡接杆(13)的螺栓(15)。
6.根据权利要求5所述的一种铆接机器人的缓冲装置，其特征在于：所述连接架(6)呈环状阵列均匀分布在固定环四周。
7.根据权利要求1所述的一种铆接机器人的缓冲装置，其特征在于：所述连接架(6)上设置可在沿水平方向上伸缩的伸缩杆(16)。
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