CN213616687U - 一种带电作业机器人机械臂附件固定导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种带电作业机器人机械臂附件固定导轨，包括导向板、滑块和固定件；所述导向板上设有若干等尺寸的腰形通孔，若干腰形通孔同轴线设置；所述滑块上对称设有两个通孔，通孔内设有螺栓，并通过螺栓与滑块底部的两个固定件螺纹连接；所述滑块通过固定件和导向板的腰形通孔能够在导向板上滑动，且通过旋转螺栓带动固定件旋转，使得滑块底部和固定件分别与导向板抵接，形成定位。通过本实用新型能够将传感器以及其他辅助设备安装于机器人的机械臂上；同时，本实用新型整体重量较轻，不会增加机械臂的重量，不影响机械臂的动作性能；此外，本实用新型的定位精度高，拆装传感器后，无需进行二次校正。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种导轨，特别涉及一种带电作业机器人机械臂附件固定导轨。
背景技术
特种机器人机械臂在作业过程中，需要在机械臂上安装不同的传感器以及其他辅助设备，例如：摄像头，超声波传感器、激光雷达、电源包、绝缘件甚至替换工器具等。
由于带电作业机器人机械臂上空间有限，且固定与上的传感器以及其他辅助设备会增加机械臂的重量，有可能影响机械臂的动作性能，且传感器有必要对安装位置进行精确定位，避免因拆装传感器后，需要进行二次校正。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种带电作业机器人机械臂附件固定导轨。
本实用新型采用的技术方案为：
一种带电作业机器人机械臂附件固定导轨，该带电作业机器人机械臂附件固定导轨包括导向板、滑块和固定件；所述导向板上设有若干等尺寸的腰形通孔，若干腰形通孔同轴线设置；所述滑块上对称设有两个通孔，通孔内设有螺栓，并通过螺栓与滑块底部的两个固定件螺纹连接；所述滑块通过固定件和导向板的腰形通孔能够在导向板上滑动，且通过旋转螺栓带动固定件旋转，使得滑块底部和固定件分别与导向板抵接，形成定位。
优选的，所述固定件由固定板和滑动块构成，固定件的中心处设有螺纹孔；固定板能够穿过腰形通孔，且旋转后固定板的两端能够卡于腰形通孔外；滑动块能够在腰形通孔内滑动，且转动后滑动块的边缘能够与腰形通孔的内壁抵接。
优选的，所述滑块底部的两个固定件位于导向板的同一腰形通孔内。
优选的，所述滑块底部的两个固定件分别位于导向板相邻的两个腰形通孔内。
优选的，所述导向板上设有若干个滑块。
优选的，所述滑块底部设有若干个固定件。
本实用新型的有益效果是：
1.通过本实用新型能够将传感器以及其他辅助设备安装于机器人的机械臂上。
2.本实用新型整体重量较轻，不会增加机械臂的重量，不影响机械臂的动作性能。
3.本实用新型的定位精度高，拆装传感器后，无需进行二次校正。
4.本实用新型可根据传感器以及其他辅助设备的尺寸大小，提供多种滑动定位方式。
5.本实用新型的导向板能够有效对机器人的机械臂进行散热。
附图说明
图1、图2、图3为本实用新型的安装示意图；
图4为本实用新型导向板的结构示意图；
图5为本实用新型滑块的结构示意图；
图6为本实用新型固定件的结构示意图。
图1—6中，1—导向板，2—滑块，3—固定件，4—腰形通孔，5—通孔，6—螺栓，7—固定板，8—滑动块，9—螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例的附图、对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述、显然、所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例、而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例、本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例、都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型是一种带电作业机器人机械臂附件固定导轨，该带电作业机器人机械臂附件固定导轨包括导向板1、滑块2和固定件3。所述导向板1上设有若干等尺寸的腰形通孔4，若干腰形通孔4同轴线设置；所述滑块2用于安装传感器以及其他辅助设备，滑块2上对称设有两个通孔5，通孔5内设有螺栓6，并通过螺栓6与滑块2底部的两个固定件3螺纹连接。所述滑块2通过固定件3和导向板1的腰形通孔4能够在导向板1上滑动，且通过旋转螺栓6带动固定件3旋转，使得滑块2底部和固定件3分别与导向板1抵接，形成定位。
本实用新型的固定件3由固定板7和滑动块8构成，固定件3的中心处设有螺纹孔9。固定板7能够穿过腰形通孔4，且旋转后固定板7的两端能够卡于腰形通孔4外。滑动块8能够在腰形通孔4内滑动，且转动后滑动块8的边缘能够与腰形通孔4的内壁抵接。
安装时，先将导向板1固定在机器人的机械臂上，由于导向板1上设有若干等尺寸的腰形通孔4，通过腰形通孔4可有效对机器人的机械臂进行散热；然后将滑块2和固定件3螺栓连接，并将固定件3的固定板7穿过导向板1的腰形通孔4，使滑动块8能够在腰形通孔4内滑动，以便以调整滑块2的位置；最后通过旋转滑块2上的螺栓6带动固定件3旋转，此时固定件3的滑动块8的边缘先与腰形通孔4的内壁抵接，然后向滑块2方向移动，最后固定件3的固定板7的两端配合滑块2底部与导向板1抵接，形成定位。
由于传感器以及其他辅助设备的尺寸各异，因此，所述滑块2的长度尺寸可根据需求制作，当滑块2的长度尺寸较小时，所述滑块2底部的两个固定件3可位于导向板1的同一腰形通孔4内，形成定位。当滑块2的长度尺寸偏大时，所述滑块2底部的两个固定件3可分别位于导向板1相邻的两个腰形通孔4内，形成定位。
此外，也可对滑块2进行等尺寸制作，通过在导向板1上设置若干个滑块2，并将传感器以及其他辅助设备同时安装于两个或两个以上的滑块2上。另外，所述滑块2底部也可设置若干个固定件3，通过多个固定件3进一步保证滑块2的稳定性。
Claims (6)
1.一种带电作业机器人机械臂附件固定导轨，其特征在于：该带电作业机器人机械臂附件固定导轨包括导向板、滑块和固定件；所述导向板上设有若干等尺寸的腰形通孔，若干腰形通孔同轴线设置；所述滑块上对称设有两个通孔，通孔内设有螺栓，并通过螺栓与滑块底部的两个固定件螺纹连接；所述滑块通过固定件和导向板的腰形通孔能够在导向板上滑动，且通过旋转螺栓带动固定件旋转，使得滑块底部和固定件分别与导向板抵接，形成定位。
2.根据权利要求1所述的带电作业机器人机械臂附件固定导轨，其特征在于：所述固定件由固定板和滑动块构成，固定件的中心处设有螺纹孔；固定板能够穿过腰形通孔，且旋转后固定板的两端能够卡于腰形通孔外；滑动块能够在腰形通孔内滑动，且转动后滑动块的边缘能够与腰形通孔的内壁抵接。
3.根据权利要求2所述的带电作业机器人机械臂附件固定导轨，其特征在于：所述滑块底部的两个固定件位于导向板的同一腰形通孔内。
4.根据权利要求2所述的带电作业机器人机械臂附件固定导轨，其特征在于：所述滑块底部的两个固定件分别位于导向板相邻的两个腰形通孔内。
5.根据权利要求3—4任一所述的带电作业机器人机械臂附件固定导轨，其特征在于：所述导向板上设有若干个滑块。
6.根据权利要求5所述的带电作业机器人机械臂附件固定导轨，其特征在于：所述滑块底部设有若干个固定件。
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| CN202021842870.0U CN213616687U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种带电作业机器人机械臂附件固定导轨 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2020
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