CN210551350U - 一种新型立式机械手用马达固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型立式机械手用马达固定装置，其结构包括固定框、固定板、联轴器、马达和锁定机构，该立式机械手用马达固定装置，通过在固定框内部设置了锁定机构，将马达放置于载物板上端，由于马达自重会将载物板和压杆下压，同时使压杆往下端带动第一摆动杆和第二摆动杆进行移动，从而使两夹板之间的间距减小，对马达进行夹紧，同时压杆下压时带动定位块卡于插槽内侧，从而对压杆进行定位锁定，达到了能够对马达进行快速安装固定，使安装方便快捷的优点。

Description

一种新型立式机械手用马达固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种新型立式机械手用马达固定装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在立式机械手的使用过程中，往往需要使用马达进行驱动，这时就需要对马达进行安装，在对马达安装时，往往需要使用特定的工具进行安装，现有马达固定装置不易对马达进行快速安装固定，导致马达固定费时费力。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种新型立式机械手用马达固定装置，解决了现有马达固定装置不易对马达进行快速安装固定，导致马达固定费时费力的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型立式机械手用马达固定装置，包括固定框、固定板、联轴器、马达和锁定机构，所述固定框通过螺钉与固定板上端锁紧固定，所述联轴器通过预压螺栓与固定框左端锁固连接，所述固定框内部设置有马达，所述固定框内部安装有锁定机构，所述锁定机构包括载物板、压杆、第一摆动杆、第二摆动杆、夹板、滑座、定位机构、伸缩杆和第一弹簧，所述压杆通过第一弹簧与固定框内部下端弹性连接，并且第一弹簧套接于伸缩杆，所述伸缩杆一端通过胶水于压杆下端无缝粘合，并且伸缩杆另一端延伸至固定框内部下端相固定，所述载物板与压杆上端固定连接，所述第一摆动杆一端通过转轴与压杆左上端转动连接，并且第一摆动杆另一端活动嵌套于夹板右端中部，所述第二摆动杆一端通过转轴与压杆左下端三分之一处转动连接，并且第二摆动杆另一端活动嵌套于夹板右下端，所述夹板沿着滑座上端的滑槽内侧滑动，所述固定框内部下端左右两侧相对设置有滑座，所述压杆前端下侧设置有定位机构。

进一步的，所述定位机构包括压槽、第二弹簧、定位块和插槽，所述压杆左下端设置有压槽，所述定位块通过第二弹簧与压槽内侧弹性连接，所述定位块贯穿于插槽内侧，所述固定框左下端等距分布有插槽。

进一步的，所述插槽共设置有两个，并且插槽沿固定框左下端等距分布。

进一步的，所述第一摆动杆和第二摆动杆均设置有两根，并且第一摆动杆和第二摆动杆沿压杆上端左右两侧相对设置。

进一步的，两根所述第一摆动杆和第二摆动杆上端均设置有夹板。

进一步的，所述滑座共设置有两个，并且滑座沿固定框内部下端左右两侧相对设置。

进一步的，两个所述滑座上端均设置有滑槽。

进一步的，所述第一弹簧和第二弹簧均为弹簧钢材质，弹性势能优良。

进一步的，所述第一摆动杆和第二摆动杆均为45号钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有马达固定装置不易对马达进行快速安装固定，导致马达固定费时费力的问题，通过在固定框内部设置了锁定机构，将马达放置于载物板上端，由于马达自重会将载物板和压杆下压，同时使压杆往下端带动第一摆动杆和第二摆动杆进行移动，从而使两夹板之间的间距减小，对马达进行夹紧，同时压杆下压时带动定位块卡于插槽内侧，从而对压杆进行定位锁定，达到了能够对马达进行快速安装固定，使安装方便快捷的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定装置正视结构示意图；

图3为本实用新型的锁定机构剖视结构示意图；

图4为本实用新型的定位机构剖视结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩杆A处局部放大结构示意图。

图中：固定框-1、固定板-2、联轴器-3、马达-4、锁定机构-5、载物板-51、压杆-52、第一摆动杆-53、第二摆动杆-54、夹板-55、滑座-56、定位机构-57、伸缩杆-58、第一弹簧-59、压槽-571、第二弹簧-572、定位块-573、插槽-574。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种新型立式机械手用马达固定装置：包括固定框1、固定板2、联轴器3、马达4和锁定机构5，固定框1通过螺钉与固定板2上端锁紧固定，联轴器3通过预压螺栓与固定框1左端锁固连接，固定框1内部设置有马达4，固定框1内部安装有锁定机构5，锁定机构5包括载物板51、压杆52、第一摆动杆53、第二摆动杆54、夹板55、滑座56、定位机构57、伸缩杆58和第一弹簧59，压杆52通过第一弹簧59与固定框1内部下端弹性连接，并且第一弹簧59套接于伸缩杆58，伸缩杆58一端通过胶水于压杆52下端无缝粘合，并且伸缩杆58另一端延伸至固定框1内部下端相固定，载物板51与压杆52上端固定连接，第一摆动杆53一端通过转轴与压杆52左上端转动连接，并且第一摆动杆53另一端活动嵌套于夹板55右端中部，第二摆动杆54一端通过转轴与压杆52左下端三分之一处转动连接，并且第二摆动杆54另一端活动嵌套于夹板55右下端，夹板55沿着滑座56上端的滑槽内侧滑动，固定框1内部下端左右两侧相对设置有滑座56，压杆52前端下侧设置有定位机构57。

其中，所述定位机构57包括压槽571、第二弹簧572、定位块573和插槽574，所述压杆52左下端设置有压槽571，所述定位块573通过第二弹簧572与压槽571内侧弹性连接，所述定位块573贯穿于插槽574内侧，所述固定框1左下端等距分布有插槽574。

其中，所述插槽574共设置有两个，并且插槽574沿固定框1左下端等距分布，当然，插槽574的数量还可以为更多个，还可以沿固定框1左下端等距分布，在此不作限定。

其中，所述第一摆动杆53和第二摆动杆54均设置有两根，并且第一摆动杆53和第二摆动杆54沿压杆52上端左右两侧相对设置，利于起到带动夹板55进行夹持的作用。

其中，两根所述第一摆动杆53和第二摆动杆54上端均设置有夹板55，利于起到对马达4进行固定的作用。

其中，所述滑座56共设置有两个，并且滑座56沿固定框1内部下端左右两侧相对设置，利于起到使夹板55平稳移动的作用。

其中，两个所述滑座56上端均设置有滑槽，利于起到使夹板55平稳移动的作用。

其中，所述第一弹簧59和第二弹簧572均为弹簧钢材质，弹性势能优良。

其中，所述第一摆动杆53和第二摆动杆54均为45号钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

根据上表得知，本案中第一摆动杆53和第二摆动杆54均采用45号钢材质，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。

本专利所述的联轴器3是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置，有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

工作原理：在使用前，首先将立式机械手用马达固定装置进行水平放置，随后通过螺栓将固定板2固定于立式机械手上端合上的位置上，对该装置进行固定，当要对马达4进行安装时，将马达4放置于载物板51上端，由于马达4自重会将载物板51和压杆52下压，使压杆52压动伸缩杆58上端的第一弹簧59产生形变收缩，同时使压杆52往下端带动第一摆动杆53和第二摆动杆54进行移动，使第一摆动杆53和第二摆动杆54拉动夹板55在滑座56上端进行滑动，从而使两夹板55之间的间距减小，对马达4进行夹紧，同时压杆52下压时带动定位块573向下端进行移动，当定位块573移动至到插槽574内侧时，由于第二弹簧572恢复形变的弹性势能会带动定位块573卡于插槽574内侧，从而对压杆52进行定位锁定，防止马达4工作时晃动；当要对马达4进行拆卸时，按动定位块573，使定位块573压动第二弹簧572产生形变收缩，使定位块573解除与插槽574的锁定，随后将马达4往上抬，使马达4解除对载物板51的压力，第一弹簧59通过恢复形变的弹性势能，带动压杆52和载物板51恢复至到原来的位置上，从而使夹板55解除对马达4的固定，即可将马达4取出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种新型立式机械手用马达固定装置，包括固定框(1)、固定板(2)、联轴器(3)和马达(4)，所述固定框(1)通过螺钉与固定板(2)上端锁紧固定，所述联轴器(3)通过预压螺栓与固定框(1)左端锁固连接，所述固定框(1)内部设置有马达(4)；

其特征在于，还包括锁定机构(5)，所述固定框(1)内部安装有锁定机构(5)，所述锁定机构(5)包括载物板(51)、压杆(52)、第一摆动杆(53)、第二摆动杆(54)、夹板(55)、滑座(56)、定位机构(57)、伸缩杆(58)和第一弹簧(59)，所述压杆(52)通过第一弹簧(59)与固定框(1)内部下端弹性连接，并且第一弹簧(59)套接于伸缩杆(58)，所述伸缩杆(58)一端通过胶水于压杆(52)下端无缝粘合，并且伸缩杆(58)另一端延伸至固定框(1)内部下端相固定，所述载物板(51)与压杆(52)上端固定连接，所述第一摆动杆(53)一端通过转轴与压杆(52)左上端转动连接，并且第一摆动杆(53)另一端活动嵌套于夹板(55)右端中部，所述第二摆动杆(54)一端通过转轴与压杆(52)左下端三分之一处转动连接，并且第二摆动杆(54)另一端活动嵌套于夹板(55)右下端，所述夹板(55)沿着滑座(56)上端的滑槽内侧滑动，所述固定框(1)内部下端左右两侧相对设置有滑座(56)，所述压杆(52)前端下侧设置有定位机构(57)。

2.根据权利要求1所述的一种新型立式机械手用马达固定装置，其特征在于：所述定位机构(57)包括压槽(571)、第二弹簧(572)、定位块(573)和插槽(574)，所述压杆(52)左下端设置有压槽(571)，所述定位块(573)通过第二弹簧(572)与压槽(571)内侧弹性连接，所述定位块(573)贯穿于插槽(574)内侧，所述固定框(1)左下端等距分布有插槽(574)。

3.根据权利要求2所述的一种新型立式机械手用马达固定装置，其特征在于：所述插槽(574)共设置有两个，并且插槽(574)沿固定框(1)左下端等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种新型立式机械手用马达固定装置，其特征在于：所述第一摆动杆(53)和第二摆动杆(54)均设置有两根，并且第一摆动杆(53)和第二摆动杆(54)沿压杆(52)上端左右两侧相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型立式机械手用马达固定装置，其特征在于：两根所述第一摆动杆(53)和第二摆动杆(54)上端均设置有夹板(55)。

6.根据权利要求1所述的一种新型立式机械手用马达固定装置，其特征在于：所述滑座(56)共设置有两个，并且滑座(56)沿固定框(1)内部下端左右两侧相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种新型立式机械手用马达固定装置，其特征在于：两个所述滑座(56)上端均设置有滑槽。

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