CN217942172U - 一种清除并收集静止轴肩废屑的装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种清除并收集静止轴肩废屑的装置,属于搅拌摩擦焊技术领域,包括固定框架,固定框架由底座和两个竖直设置的支架构成且两个支架均与底座固定连接,两个所述支架之间设置有电机安装架,电机安装架一侧并排固定安装有用于切削废屑的第一运动单元和清理碎屑的第二运动单元,第一运动单元包括铣刀电机及其输出端固定安装的铣刀,第二运动单元包括毛刷电机及其输出端固定安装的毛刷;使用该装置可清理并收集静止轴肩在焊接过程中产生的废屑,代替了人工清理与常规机械清理,大大的提高了生产效率。针对静止轴肩进行软性打磨,提升焊具的使用寿命,进而提高静止轴肩搅拌摩擦焊焊接工艺在工程领域的稳定性。

Description

一种清除并收集静止轴肩废屑的装置
技术领域
本实用新型涉及搅拌摩擦焊技术,具体为一种清除并收集静止轴肩废屑的装置。
背景技术
静止轴肩搅拌摩擦焊(SSFSW)作为一种新型固相连接技术,是在传统搅拌摩擦焊(FSW)的基础上发展而来,相对于传统搅拌摩擦焊,静止轴肩搅拌摩擦焊的减薄量小、无飞边、热输入少,可以得到质量更高的焊接接头。静止轴肩搅拌摩擦焊,顾名思义在焊接过程中轴肩为静止状态。为了实现搅拌头与轴肩的相对运动,在现有工艺中,将搅拌头和静止轴肩分开加工,搅拌头和静止轴肩之间设置间隙,并且在静止轴肩上设有排屑孔,在焊接过程中,被焊材料会随着焊接沿着搅拌头与静止轴肩的间隙向上运动,最终通过静止轴肩排屑孔排出。
被焊材料通过排屑孔排出后,会形成条状、片状或者其他形状的废屑,特别是在长距离焊接并且带有圆弧过渡时,如若不清理,会影响工件的焊接质量,对于焊具寿命也会大大降低。现有技术中,现有的解决方案大致有两种:(1)通过将设备停机,手动移动设备至合适位置进行人工手动修剪清除。(2)采用机械结构,通过冲压、机械旋转切除的方式自动修剪清除。但是,第一种方案采用人工手动修剪,增加人工成本,并且无法在自动化生产线中实现;第二种方案是通过冲压、机械旋转切除方式修剪,焊具与机械结构直接接触,这在一定程度上会损伤焊具,从而影响焊具寿命;同时很难将废屑清理干净,不能保证后续焊接质量。因此,本实用新型提出一种清除并收集静止轴肩废屑的装置,其目的在焊接结束后清除静止轴肩外部多余的废屑,消除废屑对焊接质量和焊具的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种清除并收集静止轴肩废屑的装置,使用该装置可清理并收集静止轴肩在焊接过程中产生的废屑,代替了人工清理与常规机械清理,大大的提高了生产效率。针对静止轴肩进行软性打磨,提升焊具的使用寿命,进而提高静止轴肩搅拌摩擦焊焊接工艺在工程领域的稳定性。
本实用新型所解决的技术问题为:如何通过设置铣刀和毛刷,对从静止轴肩的排屑孔中溢出的废屑进行切削和清理收集,保证了静止轴肩的清洁度,解决了现有技术中人工修剪费时耗力以及常规切除方式导致的焊具损伤的问题。
本实用新型可以通过以下技术方案实现:一种清除并收集静止轴肩废屑的装置,包括固定框架,固定框架由底座和两个竖直设置的支架构成且两个支架均与底座固定连接,两个所述支架之间设置有电机安装架,电机安装架一侧并排固定安装有用于切削废屑的第一运动单元和清理碎屑的第二运动单元,第一运动单元包括铣刀电机及其输出端固定安装的铣刀,第二运动单元包括毛刷电机及其输出端固定安装的毛刷。
本实用新型的进一步技术改进在于:所述铣刀的外侧设置有用于对铣刀进行冷却的冷却喷雾器,冷却喷雾器的一端连接有冷却液箱。
本实用新型的进一步技术改进在于:所述毛刷与铣刀之间设置有吹气管,吹气管的一端连接有电磁阀并通过电磁阀控制吹气管的通气或断气。
本实用新型的进一步技术改进在于:所述第一运动单元和第二运动单元的外侧共同设置有防护罩,防护罩下方安装仿形漏斗,以便于废屑排出,仿形漏斗的正下方设置有废屑收集箱。
本实用新型的进一步技术改进在于:所述防护罩的外侧壁固定安装有断刀监测探针,用于对铣刀的完整性进行全程监测。
本实用新型的进一步技术改进在于:该装置还包括控制单元,控制单元外接220V电源且通过变频器提供24V电源,控制单元内设置有用于电磁阀和电机控制的PLC,24V电源给PLC、断刀监测探针以及电磁阀供电。
与现有技术相比,本实用新型具备以下有益效果:
本发明在对产生的废屑进行切削和清理过程中,不需要人工参与,实现了完全自动化,大大提高了生产效率,通过铣刀、吹气管或毛刷将静止轴肩的外部清理干净,保证后续焊接的正常进行,静止轴肩的端面通过毛刷进行软性打磨,可以对静止轴肩起到保护作用,对焊具的使用寿命起到提升作用,进而提高静止轴肩搅拌摩擦焊焊接工艺在工程领域的稳定性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的外部整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体工作部分立体示意图;
图3为本实用新型的静止轴肩清理状态示意图。
图中:1、底座;2、支架;3、控制单元;4、废屑收集箱;5、防护罩;6、冷却液箱;7、断刀监测探针;8、吹气管;9、冷却喷雾器;10、电磁阀;11、毛刷电机;12、铣刀电机;13、毛刷;14、铣刀;15、电源接头;16、静止轴肩。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。
请参阅图1-3所示,一种清除并收集静止轴肩废屑的装置,包括底座1和支架2,该装置可运用在自动化静止轴肩搅拌摩擦焊生产平台上,以底座1和支架2作为该装置的主体固定框架,其中,底座1的上表面通过螺母对称竖直固定有两个支架2,且每个支架2与底座1之间的连接处通过设置加强筋进行加固;
两个支架2之间固定安装有控制单元3,控制单元3内设置有用于电机进行电源控制的变频器和驱动控制的PLC以及24V电源,两个支架2之间远离控制单元3的一侧设置有废屑收集箱4,废屑收集箱4通过其底部设置的托片放置在支架2上,当需要清理时,直接将其拿取下来进行清理;废屑收集箱4的下方设置有电磁阀10,控制单元3的下方预留有电源接头15,用于外接220V电源;
废屑收集箱4的上方设置有电机安装架,电机安装架与两个支架2通过螺栓固定连接,电机安装架一侧并排固定安装有两个电机,分别标记为毛刷电机11和铣刀电机12,两个电机的输出端竖直向上设置,毛刷电机11的输出端固定安装有毛刷13,铣刀电机12的输出端固定安装有铣刀14,毛刷电机11与毛刷13为一个运动单元,铣刀电机12与铣刀14为另一个运动单元,铣刀电机12带动铣刀14进行高速旋转运动,其目的是切削静止轴肩16的外部废屑;毛刷电机11带动毛刷13进行高速旋转运动,其目的是刷洗切削后的静止轴肩16表面废屑;
铣刀14的外侧还设置有吹气管8和冷却喷雾器9,吹气管8的一端与电磁阀10连通,冷却喷雾器9的一端连接有冷却液箱6,冷却液箱6与支架2固定连接;
在两个运动单元的外部共同设置有一个防护罩5,目的是防止在切削、洗刷的过程中废屑溅出;并在防护罩5下方安装仿形漏斗,方便废屑滑落;废屑收集箱4就设置在仿形漏斗的下方。
防护罩5的外侧壁固定安装有断刀监测探针7,断刀监测探针7的安装位置与铣刀14的位置对应,断刀监测探针7用于检测铣刀14的状态,防止铣刀14在断刀后仍进行清理,保护设备安全;
需要说明的是,220V电源用于驱动两个电机,24V电源用于给电磁阀10、断刀监测探针7以及控制单元3中的PLC进行供电;电磁阀10分别控制冷却喷雾器9和吹气管8,冷却液箱6为冷却喷雾器9提供足够的冷却液。
本实用新型在使用时,首先将本装置固定在机械臂的工作半径范围内,搅拌摩擦焊设备安装在机械臂的端部,静止轴肩16与机械臂的端部主轴固定连接,在焊接开始后,静止轴肩16外围开始出现废屑,当一轮焊接工序结束后,通过机械臂带动静止轴肩16,使静止轴肩16的排屑孔到达距离铣刀14一定间隙位置,这个间隙一般设定为1-2mm,铣刀14在铣刀电机12的带动下开始高速旋转,机械臂端部主轴带动静止轴肩16在原地旋转360度,使得铣刀14对穿过排屑孔的大块碎屑进行切削,以达到清除废屑的目的,同时冷却喷雾器9开始工作,从冷却液箱6中抽取冷却液对铣刀14进行冷却,需要说明的是,在铣刀14对废屑进行切削的过程中,断刀监测探针7始终处于监测状态;
切削完成后,静止轴肩16以直线的运动方式运动至铣刀14和毛刷13之间,此时电磁阀10接通吹气管8的通道,将静止轴肩16上的冷却液以及多余的废渣;将冷却液、废渣吹除后,毛刷电机11带动毛刷13高速旋转,同时静止轴肩16以直线疼的方式穿过毛刷13,利用毛刷13的软性打磨,将静止轴肩16表面顽固的残渣以及静止轴肩16的端面彻底清理干净;清理完成后,机械臂带动静止轴肩16抬起继续新一轮焊接工序。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型,任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种清除并收集静止轴肩废屑的装置,包括固定框架,固定框架由底座(1)和两个竖直设置的支架(2)构成且两个支架(2)均与底座(1)固定连接,其特征在于,两个所述支架(2)之间设置有电机安装架,电机安装架一侧并排固定安装有用于切削废屑的第一运动单元和清理碎屑的第二运动单元,第一运动单元包括铣刀电机(12)及其输出端固定安装的铣刀(14),第二运动单元包括毛刷电机(11)及其输出端固定安装的毛刷(13)。
2.根据权利要求1所述的一种清除并收集静止轴肩废屑的装置,其特征在于,所述铣刀(14)的外侧设置有用于对铣刀(14)进行冷却的冷却喷雾器(9),冷却喷雾器(9)的一端连接有冷却液箱(6)。
3.根据权利要求1所述的一种清除并收集静止轴肩废屑的装置,其特征在于,所述毛刷(13)与铣刀(14)之间设置有吹气管(8),吹气管(8)的一端连接有电磁阀(10)并通过电磁阀(10)控制吹气管(8)的通气或断气。
4.根据权利要求3所述的一种清除并收集静止轴肩废屑的装置,其特征在于,所述第一运动单元和第二运动单元的外侧共同设置有防护罩(5),防护罩(5)下方安装仿形漏斗,以便于废屑排出,仿形漏斗的正下方设置有废屑收集箱(4)。
5.根据权利要求4所述的一种清除并收集静止轴肩废屑的装置,其特征在于,所述防护罩(5)的外侧壁固定安装有断刀监测探针(7),用于对铣刀(14)的完整性进行全程监测。
6.根据权利要求5所述的一种清除并收集静止轴肩废屑的装置,其特征在于,该装置还包括控制单元(3),控制单元(3)外接220V电源且通过变频器提供24V电源,控制单元(3)内设置有用于电磁阀(10)和电机控制的PLC,24V电源给PLC、断刀监测探针(7)以及电磁阀(10)供电。
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