CN217933928U - 一种异形电池极片叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形电池极片叠片机，包括机架和设于机架上的上料机构、叠片机构、隔膜卷绕机构、切断机构、第一料盒、第二料盒以及两个取料机构；所述叠片机构包括第一直线输送机构和由所述第一直线输送机构驱动的叠片台，所述隔膜卷绕机构和切断机构设于所述第一直线输送机构上方。本异形电池极片叠片机通过将两个取料机构并排设置，令隔膜卷绕机构设于取料机构一端，使整体结构更紧凑，缩减了占用空间，同时方便隔离膜的更换和拉料；另外，利用第二直线输送机构驱动第二料盒，方便工作人员将第二料盒上料至预设的位置，有利于降低人工操作的难度，提高生产效率。

Description

一种异形电池极片叠片机

技术领域

本实用新型涉及电池极片生产技术领域，尤其涉及一种异形电池极片叠片机。

背景技术

目前，大型电池的制造过程中，通常采用叠片机将锂离子电池电芯的正、负极片与隔离膜做Z形叠片装配，制作成电芯，其基本工作原理为：设备的左、右取片机械臂从正极、负极两料盒中拾取正、负极片交替地放置在在叠片台上，叠片台在两个叠片机械臂之间运动配合两个叠片机械臂动作，同时隔膜放卷机构放卷的隔离膜成Z形将正负极片隔开，设备如此循环动作实现极片的叠片组装。然而，此类结构的叠片机整体尺寸较大，空间利用率低，而料盒的位置普遍靠近中部，上料不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构更紧凑、方便料盒上料的异形电池极片叠片机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种异形电池极片叠片机，包括机架和设于机架上的上料机构、叠片机构、隔膜卷绕机构、切断机构、第一料盒、第二料盒以及两个取料机构；所述叠片机构包括第一直线输送机构和由所述第一直线输送机构驱动的叠片台，所述隔膜卷绕机构和切断机构设于所述第一直线输送机构上方；两个取料机构并排设置，且两个所述取料机构的一端分别靠近所述第一直线输送机构；所述第一料盒固设于所述机架上并靠近一个所述取料机构的一侧；所述上料机构包括第二直线输送机构，所述第二直线输送机构靠近另一所述取料机构的一侧，且所述第二直线输送机构的长度方向平行于所述取料机构的长度方向；所述第二直线输送机构用于驱动多个所述第二料盒靠近或远离所述叠片机构。

进一步的，所述取料机构包括第三直线输送机构、安装座和取料件，所述第三直线输送机构设于所述机架上并驱动连接所述安装座，所述取料件可升降地设于所述安装座上；所述第三直线输送机构的长度方向垂直于所述第一直线输送机构的长度方向。

进一步的，所述取料件包括第一支架、第二支架和折片驱动件，所述第一支架可升降地设于所述安装座上，所述第二支架的一端与所述第一支架转动连接，所述第一支架和第二支架上分别设有若干个真空吸头；所述折片驱动件的两端分别连接所述第一支架和第二支架，以驱使所述第二支架相对于所述第一支架转动。

进一步的，还包括定位机构和移片机构，所述第一料盒与第一直线输送机构之间以及所述第二直线输送机构与第一直线输送机构之间分别设有所述定位机构，所述定位机构和所述第一直线输送机构之间设有所述移片机构。

进一步的，所述定位机构包括定位台、第一驱动机构、第二驱动机构、至少一对第一方向的对中定位块以及至少一对第二方向的对中定位块；所述第一驱动机构驱动所述一对第一方向的对中定位块相向移动，所述第二驱动机构驱动所述一对第二方向的对中定位块相向移动。

进一步的，所述上料机构还包括顶升机构，每个所述第二料盒下方分别设有一个所述顶升机构，多个所述顶升机构沿着所述第二直线输送机构的长度方向设置。

进一步的，所述上料机构还包括离子风刀，所述离子风刀固设于所述机架上，且所述离子风刀靠近所述第一料盒或第二料盒的顶部设置。

进一步的，所述上料机构还包括检测传感器，所述检测传感器固设于所述机架上，且所述检测传感器靠近所述第一料盒或所述第二料盒的一侧设置。

进一步的，所述叠片机构还包括多个压爪、平移驱动件和升降驱动件，且所述压爪、平移驱动件和升降驱动件的数量一一对应设置；多个所述平移驱动件分别设于所述叠片台两侧，且所述平移驱动件驱动连接所述升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接所述压爪，所述压爪位于所述叠片台上方。

进一步的，所述叠片台的顶面上设有若干个真空吸孔。

本实用新型的有益效果在于：本异形电池极片叠片机将两个取料机构并排设置，令隔膜卷绕机构设于取料机构一端，使整体结构更紧凑，缩减了占用空间，同时方便隔离膜的更换和拉料；另外，利用第二直线输送机构驱动第二料盒，方便工作人员将第二料盒上料至预设的位置，有利于降低人工操作的难度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的异形电池极片叠片机的整体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例一的异形电池极片叠片机的整体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例一的异形电池极片叠片机中上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的异形电池极片叠片机中叠片机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的异形电池极片叠片机中取料机构的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的异形电池极片叠片机中定位机构的结构示意图。

标号说明：

1、上料机构；11、第二直线输送机构；12、顶升机构；13、离子风刀；14、检测传感器；

2、叠片机构；21、第一直线输送机构；22、叠片台；221、真空吸孔；23、压爪；24、平移驱动件；25、升降驱动件；

3、隔膜卷绕机构；

4、切断机构；

5、第一料盒；

6、第二料盒；

7、取料机构；71、第三直线输送机构；72、安装座；73、取料件；731、第一支架；732、第二支架；733、折片驱动件；734、真空吸头；

8、定位机构；81、定位台；811、顶角传感器、82、第一驱动机构；83、第二驱动机构；84、对中定位块；

9、移片机构。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，一种异形电池极片叠片机，包括机架和设于机架上的上料机构1、叠片机构2、隔膜卷绕机构3、切断机构4、第一料盒5、第二料盒6 以及两个取料机构7；所述叠片机构2包括第一直线输送机构21和由所述第一直线输送机构21驱动的叠片台22，所述隔膜卷绕机构3和切断机构4设于所述第一直线输送机构21上方；两个取料机构7并排设置，且两个所述取料机构7 的一端分别靠近所述第一直线输送机构21；所述第一料盒5固设于所述机架上并靠近一个所述取料机构7的一侧；所述上料机构1包括第二直线输送机构11，所述第二直线输送机构11靠近另一所述取料机构7的一侧，且所述第二直线输送机构11的长度方向平行于所述取料机构7的长度方向；所述第二直线输送机构11用于驱动多个所述第二料盒6靠近或远离所述叠片机构2。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本异形电池极片叠片机将两个取料机构7并排设置，令隔膜卷绕机构3设于取料机构7一端，使整体结构更紧凑，缩减了占用空间，同时方便隔离膜的更换和拉料；另外，利用第二直线输送机构11驱动第二料盒6，方便工作人员将第二料盒6上料至预设的位置，有利于降低人工操作的难度，提高生产效率。

进一步的，所述取料机构7包括第三直线输送机构71、安装座72和取料件 73，所述第三直线输送机构71设于所述机架上并驱动连接所述安装座72，所述取料件73可升降地设于所述安装座72上；所述第三直线输送机构71的长度方向垂直于所述第一直线输送机构21的长度方向。

由上述描述可知，取料机构7的结构简单，有利于生产制造。

进一步的，所述取料件73包括第一支架731、第二支架732和折片驱动件733，所述第一支架731可升降地设于所述安装座72上，所述第二支架732的一端与所述第一支架731转动连接，所述第一支架731和第二支架732上分别设有若干个真空吸头734；所述折片驱动件733的两端分别连接所述第一支架 731和第二支架732，以驱使所述第二支架732相对于所述第一支架731转动。

由上述描述可知，工作时，真空吸头734从料盒吸取极片后，利用折片驱动件733驱使第二支架732转动，进而使被吸取的极片轻微弯折，倘若吸取了多张极片，则可以令多张极片分离。

进一步的，还包括定位机构8和移片机构9，所述第一料盒5与第一直线输送机构21之间以及所述第二直线输送机构11与第一直线输送机构21之间分别设有所述定位机构8，所述定位机构8和所述第一直线输送机构21之间设有所述移片机构9。

由上述描述可知，定位机构8可对极片的位置进行定位，使得极片的叠放位置更加精确，有利于提升电芯产品的生产精度。

进一步的，所述定位机构8包括定位台81、第一驱动机构82、第二驱动机构83、至少一对第一方向的对中定位块84以及至少一对第二方向的对中定位块 84；所述第一驱动机构82驱动所述一对第一方向的对中定位块84相向移动，所述第二驱动机构83驱动所述一对第二方向的对中定位块84相向移动。

由上述描述可知，定位机构8的结构简单，有利于生产制造。

进一步的，所述上料机构1还包括顶升机构12，每个所述第二料盒6下方分别设有一个所述顶升机构12，多个所述顶升机构12沿着所述第二直线输送机构11的长度方向设置。

由上述描述可知，顶升机构12可抬升第二料盒6里的极片的位置，以便于取料机构7拾取，有利于缩减取料机构7的运动行程，减少取料时间，进而提高生产效率。

进一步的，所述上料机构1还包括离子风刀13，所述离子风刀13固设于所述机架上，且所述离子风刀13靠近所述第一料盒5或第二料盒6的顶部设置。

由上述描述可知，离子风刀13出风可吹动位于第一料盒5或第二料盒6的上层极片，使上层极片浮动，便于分离，并除去极片上的静电和粉尘，有利于取料机构7拾取并分离多张极片。

进一步的，所述上料机构1还包括检测传感器14，所述检测传感器14固设于所述机架上，且所述检测传感器14靠近所述第一料盒5或所述第二料盒6的一侧设置。

由上述描述可知，检测传感器14可检测取料机构7是否拾取到极片，以判断第一料盒5或第二料盒6内是否还有极片，防止叠片机空转。

进一步的，所述叠片机构2还包括多个压爪23、平移驱动件24和升降驱动件25，且所述压爪23、平移驱动件24和升降驱动件25的数量一一对应设置；多个所述平移驱动件24分别设于所述叠片台22两侧，且所述平移驱动件24驱动连接所述升降驱动件25，所述升降驱动件25驱动连接所述压爪23，所述压爪23位于所述叠片台22上方。

由上述描述可知，压爪23可交替地将正在叠片中的电芯压紧在叠片台22 上，防止电芯在自身的弹力作用下发生形变或位置偏移。

进一步的，所述叠片台22的顶面上设有若干个真空吸孔221。

由上述描述可知，叠片台22可通过真空吸孔221吸附隔离膜，令隔离膜紧贴叠片台22顶面，方便切断装置将叠片完成后的电芯切割分离。

实施例一

请参照图1至图6，本实用新型的实施例一为：一种异形电池极片叠片机，包括机架和设于机架上的上料机构1、叠片机构2、隔膜卷绕机构3、切断机构 4、第一料盒5、第二料盒6以及两个取料机构7；所述叠片机构2包括第一直线输送机构21和由所述第一直线输送机构21驱动的叠片台22，所述隔膜卷绕机构3和切断机构4设于所述第一直线输送机构21上方；两个取料机构7并排设置，且两个所述取料机构7的一端分别靠近所述第一直线输送机构21；所述第一料盒5固设于所述机架上并靠近一个所述取料机构7的一侧；所述上料机构1包括第二直线输送机构11，所述第二直线输送机构11靠近另一所述取料机构7的一侧，且所述第二直线输送机构11的长度方向平行于所述取料机构7的长度方向；所述第二直线输送机构11用于驱动多个所述第二料盒6靠近或远离所述叠片机构2。

具体的，本实施例中，第一直线输送机构21优选为电机丝杆模组，切断机构4设于第一直线输送机构21远离第一料盒5的一端；第二直线输送机构11 包括两个并排设置且同步运动的传送带机构，且第二直线输送机构11的一端靠近机架边缘或伸出机架边缘。第二料盒6架设于两个传送带机构上；第二直线输送机构11的两端还设有用于限位第二料盒6的限位板。第一料盒5内装有负极片，第二料盒6共设有三个，分别装有正极片、单面极片(涂面向上)和单面极片(涂面向下)。当需要给叠片机上料时，只需将装有不同材料的第二料盒 6按照预设顺序放置在第二直线输送机构11远离叠片台22的一端，随后即可通过第二直线输送机构11将第二料盒6移动到靠近叠片台22的一端完成上料。

本异形电池极片叠片机工作时，取料机构7先将一单面极片(涂面向上) 放置于叠片台22上，随后隔膜卷绕机构3将隔离膜铺设于该单面极片(涂面向上)上，取料机构7将一正极片取放至隔离膜上，第一直线输送机构21带动叠片台22向远离切断机构4的一端移动，此时隔离膜弯折后铺设于正极片上方，另一取料机构7将一负极片取放至隔离膜上方，第一直线输送机构21带动叠片台22向靠近切断机构4的一端移动，重复叠加多片正极片和负极片至预设的数量后，取料机构7将单面极片(涂面向下)取放至隔离膜上方，并通过切断机构4切割隔离膜，即可完成电芯的叠片生产。

如图1、图2和图5所示，所述取料机构7包括第三直线输送机构71、安装座72和取料件73，所述第三直线输送机构71设于所述机架上并驱动连接所述安装座72，所述取料件73可升降地设于所述安装座72上；所述第三直线输送机构71的长度方向垂直于所述第一直线输送机构21的长度方向。具体的，本实施例中，第三直线输送机构71优选为电机丝杆模组，取料件73通过电机丝杆模组升降地设置于安装座72上。

如图5所示，所述取料件73包括第一支架731、第二支架732和折片驱动件733，所述第一支架731可升降地设于所述安装座72上，所述第二支架732 的一端与所述第一支架731转动连接，所述第一支架731和第二支架732上分别设有若干个真空吸头734；所述折片驱动件733的两端分别连接所述第一支架731和第二支架732，以驱使所述第二支架732相对于所述第一支架731转动。具体的，本实施例中，第一支架731和第二支架732均呈匚字形，第一支架731 和第二支架732上分别对称地设有两个吸头。折片驱动件733优选为线性气缸。

如图1、图2和图6所示，所述异形电池极片叠片机还包括定位机构8和移片机构9，所述第一料盒5与第一直线输送机构21之间以及所述第二直线输送机构11与第一直线输送机构21之间分别设有所述定位机构8，所述定位机构8 和所述第一直线输送机构21之间设有所述移片机构9。具体的，所述定位机构 8包括定位台81、第一驱动机构82、第二驱动机构83、至少一对第一方向的对中定位块84以及至少一对第二方向的对中定位块84；所述第一驱动机构82驱动所述一对第一方向的对中定位块84相向移动，所述第二驱动机构83驱动所述一对第二方向的对中定位块84相向移动。定位台81上还设有顶角传感器811，顶角传感器811对应极片的角部设置，以对定位中的极片进行缺角检测。移片机构9包括水平设置的电机丝杆模组、竖直设置的直线滑台模组和底部带有真空吸头的压块，该电机丝杆模组驱动连接该直线滑台模组，该直线滑台模组驱动连接该压块，以使该压块进行竖直滑动或水平滑动，方便将极片从定位台81 上取放至叠片台22上。

如图1和图3所示，所述上料机构1还包括顶升机构12，每个所述第二料盒6下方分别设有一个所述顶升机构12，多个所述顶升机构12沿着所述第二直线输送机构11的长度方向设置。具体的，多个顶升机构12设于第二直线输送机构11的两个传送带机构之间。第一料盒5的下方同样设有顶升机构12；第一料盒5、第二料盒6的底面设有供顶升机构12穿过的窗口。本实施例中，顶升机构12优选为电机驱动的齿轮齿条模组。

如图3所示，所述上料机构1还包括离子风刀13，所述离子风刀13固设于所述机架上，且所述离子风刀13靠近所述第一料盒5或第二料盒6的顶部设置。具体的，每个第一料盒5与第二料盒6的两侧分别固定设有有一个安装架，离子风刀13设于安装架的顶部。

如图3所示，所述上料机构1还包括检测传感器14，所述检测传感器14固设于所述机架上，且所述检测传感器14靠近所述第一料盒5或所述第二料盒6 的一侧设置。具体的，本实施例中，检测传感器14优选为红外传感器。检测传感器14固设于安装架顶部，第一料盒5与第二料盒6的侧壁上设有避让所述检测传感器14的避让缺口。

如图4所示，所述叠片机构2还包括多个压爪23、平移驱动件24和升降驱动件25，且所述压爪23、平移驱动件24和升降驱动件25的数量一一对应设置；多个所述平移驱动件24分别设于所述叠片台22两侧，且所述平移驱动件24驱动连接所述升降驱动件25，所述升降驱动件25驱动连接所述压爪23，所述压爪23位于所述叠片台22上方。具体的，压爪23设有四个，四个压爪23分为对称的两组，两组压爪23同步且独立动作；两组压爪23沿着第一直线输送机构21的滑动方向间隔设置于叠片台22两侧。平移驱动件24优选为线性气缸，升降驱动件25优选为直线滑台模组。当第一直线输送机构21驱使叠片台22向靠近切断机构4的一端移动后，远离切断机构4的一组压爪23将在平移驱动件 24的驱使下从电芯中抽出，随后在升降驱动件25的驱使下上升，再依次经平移驱动件24和升降驱动件25驱使压在电芯的最上层隔离膜上方；同理，当第一直线输送机构21驱使叠片台22向远离切断机构4的一端移动后，靠近切断机构4的一组压爪23将在平移驱动件24的驱使下从电芯中抽出，随后在升降驱动件25的驱使下上升，再依次经平移驱动件24和升降驱动件25驱使压在电芯的最上层隔离膜上方。以此即可始终令电芯被压爪23压实在叠片台22上，防止叠片中的电芯在自身弹力作用下变形或发生位置偏移，造成产品不良。

如图4所示，所述叠片台22的顶面上设有若干个真空吸孔221。具体的，本异形电池极片叠片机的一侧设有夹持机构，夹持机构位于切断机构4远离第一直线输送机构21的一侧。当电芯叠片完成后，此时第一直线输送机构21驱使叠片台22移动至靠近切断机构4的一端，夹持机构伸过切断机构4下方夹持叠片完成的电芯，并拉动电芯带动隔离膜越过切断机构4下方，随后叠片台22 的真空吸孔221吸附隔离膜，使隔离膜紧贴叠片台22顶部，切断机构4下移将隔离膜切断，夹持机构即可将叠片完成的电芯取走，异形电池极片叠片机开始下一个电芯的叠片工作。

本实用新型实施例一的工作原理简述如下：工作人员先完成第一料盒5的上料，并将分别装有正极片、单面极片(涂面向上)和单面极片(涂面向下) 的第二料盒6按预设顺序放置于第二直线输送机构11远离叠片台22的一端上，并通过第二直线输送机构11将第二料盒6移动至另一端完成第二料盒6的上料；取料机构7将单面极片(涂面向上)取放至定位台81上完成对中定位，随后移片机构9将单面极片(涂面向上)取放至叠片台22；隔膜卷绕机构3将隔离膜铺设于单面极片(涂面向上)上方；取料机构7将正极片取放至定位台81上完成对中定位，随后移片机构9将正极片取放至隔离膜上；远离切断机构4的一组压爪23在平移驱动件24和升降驱动件25的驱使下压紧在隔离膜上；第一直线输送机构21驱使叠片台22向远离切断机构4的一端移动，此时隔离膜弯折后铺设于正极片上方；取料机构7将负极片取放至定位台81上，随后移片机构 9将负极片取放至隔离膜上方；靠近切断机构4的一组压爪23在平移驱动件24 和升降驱动件25的驱使下压紧在隔离膜上；第一直线输送机构21往复运动直至正极片和负极片达到预设的叠放数量；最终，叠片台22位于第一直线输送机构21靠近切断机构4的一端，取料机构7将单面极片(涂面向下)取放至定位台81上完成对中定位，移片机构9将单面极片(涂面向下)取放至电芯最上层的隔离膜上方；夹持机构夹取电芯越过切断机构4下方，叠片台22上的真空吸孔221将隔离膜吸附于叠片台22顶面，切断机构4下移将隔离膜切断；异形电池极片叠片机进入下一个电芯的叠片工作。当检测传感器14检测到第二料盒6 中的材料已用完后，取料机构7和叠片机构2停止工作，第二直线输送机构11可将第二料盒6输送至远离叠片台22的一端，方便工作人员更换。

综上所述，本实用新型提供的本异形电池极片叠片机将两个取料机构并排设置，令隔膜卷绕机构设于取料机构一端，使整体结构更紧凑，缩减了占用空间，同时方便隔离膜的更换和拉料；另外，利用第二直线输送机构驱动第二料盒，方便工作人员将第二料盒上料至预设的位置，有利于降低人工操作的难度，提高生产效率。折片驱动件驱使第二支架转动，进而使被吸取的极片轻微弯折，倘若吸取了多张极片，则可以令多张极片分离。定位机构可对极片的位置进行定位，使得极片的叠放位置更加精确，有利于提升电芯产品的生产精度。顶升机构可抬升第二料盒里的极片的位置，以便于取料机构拾取，有利于缩减取料机构的运动行程，减少取料时间，进而提高生产效率。离子风刀出风可吹动位于第一料盒或第二料盒的上层极片，使上层极片浮动，便于分离，并除去极片上的静电和粉尘，有利于取料机构拾取并分离多张极片。检测传感器可检测取料机构是否拾取到极片，以判断第一料盒或第二料盒内是否还有极片，防止叠片机空转。压爪可交替地将正在叠片中的电芯压紧在叠片台上，防止电芯在自身的弹力作用下发生形变或位置偏移。叠片台可通过真空吸孔吸附隔离膜，令隔离膜紧贴叠片台顶面，方便切断装置将叠片完成后的电芯切割分离。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种异形电池极片叠片机，其特征在于：包括机架和设于机架上的上料机构、叠片机构、隔膜卷绕机构、切断机构、第一料盒、第二料盒以及两个取料机构；所述叠片机构包括第一直线输送机构和由所述第一直线输送机构驱动的叠片台，所述隔膜卷绕机构和切断机构设于所述第一直线输送机构上方；两个取料机构并排设置，且两个所述取料机构的一端分别靠近所述第一直线输送机构；所述第一料盒固设于所述机架上并靠近一个所述取料机构的一侧；所述上料机构包括第二直线输送机构，所述第二直线输送机构靠近另一所述取料机构的一侧，且所述第二直线输送机构的长度方向平行于所述取料机构的长度方向；所述第二直线输送机构用于驱动多个所述第二料盒靠近或远离所述叠片机构。

2.根据权利要求1所述的异形电池极片叠片机，其特征在于：所述取料机构包括第三直线输送机构、安装座和取料件，所述第三直线输送机构设于所述机架上并驱动连接所述安装座，所述取料件可升降地设于所述安装座上；所述第三直线输送机构的长度方向垂直于所述第一直线输送机构的长度方向。

3.根据权利要求2所述的异形电池极片叠片机，其特征在于：所述取料件包括第一支架、第二支架和折片驱动件，所述第一支架可升降地设于所述安装座上，所述第二支架的一端与所述第一支架转动连接，所述第一支架和第二支架上分别设有若干个真空吸头；所述折片驱动件的两端分别连接所述第一支架和第二支架，以驱使所述第二支架相对于所述第一支架转动。

4.根据权利要求1所述的异形电池极片叠片机，其特征在于：还包括定位机构和移片机构，所述第一料盒与第一直线输送机构之间以及所述第二直线输送机构与第一直线输送机构之间分别设有所述定位机构，所述定位机构和所述第一直线输送机构之间设有所述移片机构。

5.根据权利要求4所述的异形电池极片叠片机，其特征在于：所述定位机构包括定位台、第一驱动机构、第二驱动机构、至少一对第一方向的对中定位块以及至少一对第二方向的对中定位块；所述第一驱动机构驱动所述一对第一方向的对中定位块相向移动，所述第二驱动机构驱动所述一对第二方向的对中定位块相向移动。

6.根据权利要求1所述的异形电池极片叠片机，其特征在于：所述上料机构还包括顶升机构，每个所述第二料盒下方分别设有一个所述顶升机构，多个所述顶升机构沿着所述第二直线输送机构的长度方向设置。

7.根据权利要求1所述的异形电池极片叠片机，其特征在于：所述上料机构还包括离子风刀，所述离子风刀固设于所述机架上，且所述离子风刀靠近所述第一料盒或第二料盒的顶部设置。

8.根据权利要求1所述的异形电池极片叠片机，其特征在于：所述上料机构还包括检测传感器，所述检测传感器固设于所述机架上，且所述检测传感器靠近所述第一料盒或所述第二料盒的一侧设置。

9.根据权利要求1所述的异形电池极片叠片机，其特征在于：所述叠片机构还包括多个压爪、平移驱动件和升降驱动件，且所述压爪、平移驱动件和升降驱动件的数量一一对应设置；多个所述平移驱动件分别设于所述叠片台两侧，且所述平移驱动件驱动连接所述升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接所述压爪，所述压爪位于所述叠片台上方。

10.根据权利要求9所述的异形电池极片叠片机，其特征在于：所述叠片台的顶面上设有若干个真空吸孔。

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