CN217927013U - 一种减速机及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机及工程机械，包括与电机连接的传动轴、减速机构和锥齿轮机构；所述减速机构由多级行星减速装置组成，各级行星减速装置均由太阳轮、行星轮和行星架组成；所述传动轴与减速机构中的一级减速装置之间通过锥齿轮机构传递动力；相邻行星减速装置中的太阳轮之间安装有轴承。本实用新型减少了减速机内部零件间的相对摩擦，提高了传动效率；减少了减速机的发热，保证了齿轮的使用寿命，降低了减速机的故障率；保证了齿轮油的使用周期，降低了维护成本。

Description

一种减速机及工程机械

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种双轮铣槽机用的减速机。

背景技术

双轮铣槽机主要应用于硬地层中的地下连续墙施工作业。减速器作为双轮铣槽机的传动机构，其可靠性直接关系到双轮铣槽机能否稳定运行。现行双轮铣槽机用减速机内部零部件间摩擦较多，发热现象严重，而减速机通常在50-150米深槽的泥浆中工作，减速机的外壳会被泥浆包裹，影响其散热，从而导致减速机内齿轮油持续高温，进而缩短齿轮油的使用周期，也会降低齿轮的使用寿命。

现行的双轮铣槽机用减速机的结构中，相邻的太阳轮之间采取端面直接接触的安装方式，减速机运转时，太阳轮之间相对转动，出现持续性的滑动摩擦，从而产生大量热量，加重减速机的发热现象。

实用新型内容

本实用新型的目的就是对现行双轮铣槽机用减速机的发热问题加以解决；本实用新型减少了减速机内部零件间的相对摩擦，提高了传动效率；减少了减速机的发热，保证了齿轮的使用寿命，降低了减速机的故障率；保证了齿轮油的使用周期，降低了维护成本。

为实现上述目的，本实用新型按以下技术方案实现：

本实用新型第一方面公开了一种减速机，包括与电机连接的传动轴、减速机构和锥齿轮机构；所述减速机构由多级行星减速装置组成，各级行星减速装置均由太阳轮、行星轮和行星架组成；所述传动轴与减速机构中的一级减速装置之间通过锥齿轮机构传递动力；相邻行星减速装置中的太阳轮之间安装有轴承。

在一些实施例中，所述锥齿轮机构由输入锥齿轮和输出锥齿轮组成；所述传动轴与输入锥齿轮连接，所述输入锥齿轮和输出锥齿轮连接，所述输出锥齿轮与一级减速装置中的一级太阳轮连接。

在一些实施例中，所述减速机构由一级行星减速装置、二级行星减速装置和三级行星减速装置组成。

在一些实施例中，一级太阳轮与二级太阳轮之间装有轴承，一级太阳轮与轴承的内圈接触，二级太阳轮与轴承的外圈接触；二级太阳轮与三级太阳轮之间装有轴承，二级太阳轮与轴承的内圈接触，三级太阳轮与轴承的外圈接触。

在一些实施例中，所述三级太阳轮与三级行星架之间装有轴承，三级太阳轮与轴承的内圈接触，三级行星架与轴承的外圈接触。

在一些实施例中，所述锥齿轮机构中的输出锥齿轮与一级太阳轮连接，一级行星架与二级太阳轮连接，二级行星架与三级太阳轮连接。

在一些实施例中，所述轴承为球轴承。

本实用新型第二方面公开了一种工程机械，安装有上述的减速机。

在一些实施例中，所述工程机械包括双轮铣槽机。

本实用新型有益效果：

各级太阳轮之间无直接接触，可以大幅度减少零件间的相对摩擦，从而降低减速机内部的发热量，延长齿轮的使用寿命，降低减速机的故障率；同时可以延长齿轮油的使用周期，从而降低维护保养成本；另外，零件间摩擦的减少，可以进一步提高减速机的传动效率。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本实用新型的减速机的内部结构图；

图2为本实用新型的太阳轮处的局部放大图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，一种减速机，包括与电机连接的传动轴1、减速机构和锥齿轮机构；减速机构由一级行星减速装置、二级行星减速装置和三级行星减速装置组成；各级行星减速装置均由各级太阳轮、行星轮和行星架组成；传动轴1与减速机构中的一级减速装置之间通过锥齿轮机构传递动力；锥齿轮机构由输入锥齿轮2和输出锥齿轮3组成。

继续参照图1、图2所示，一级太阳轮15与二级太阳轮13之间装有球轴承14，一级太阳轮15与球轴承14的内圈接触，二级太阳轮13与球轴承14的外圈接触；二级太阳轮13与三级太阳轮9之间装有球轴承12，二级太阳轮13与球轴承12的内圈接触，三级太阳轮9与球轴承12的外圈接触；三级太阳轮9与三级行星架11之间装有球轴承10，三级太阳轮9与球轴承10的内圈接触，三级行星架11与球轴承10的外圈接触。

输出锥齿轮3与一级太阳轮15固定连接，一级行星架5与二级太阳轮13固定连接，二级行星架7与三级太阳轮9固定连接。

工作时，电机带动传动轴1转动，传动轴1带动输入锥齿轮2，输入锥齿轮2带动输出锥齿轮3，一级太阳轮15与输出锥齿轮3同步动作，一级太阳轮15带动一级行星轮4，一级行星轮4带动一级行星架5，二级太阳轮13与一级行星架5同步动作，二级太阳轮13带动二级行星轮8，二级行星轮8带动二级行星架7，三级太阳轮9与二级行星架7同步动作，三级太阳轮9带动三级行星轮6，三级行星轮6带动三级行星架11，驱动铣刀动作，实现动力输出。

工作时，球轴承14的内圈跟随一级太阳轮15转动，外圈跟随二级太阳轮13转动，一级太阳轮15与二级太阳轮13无摩擦；球轴承12的内圈跟随二级太阳轮13转动，外圈跟随三级太阳轮9转动，二级太阳轮13与三级太阳轮9之间无摩擦；球轴承10的内圈跟随三级太阳轮9转动，外圈跟随三级行星架11转动，三级太阳轮9与三级行星架11之间无摩擦。

由上可知，各级太阳轮之间无直接接触，可以大幅度减少零件间的相对摩擦，从而降低减速机内部的发热量，延长齿轮的使用寿命，降低减速机的故障率；同时可以延长齿轮油的使用周期，从而降低维护保养成本；另外，零件间摩擦的减少，可以进一步提高减速机的传动效率。

本实用新型还公开了一种工程机械，安装有上述的减速机。

优选的方案，工程机械包括双轮铣槽机。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (9)

1.一种减速机，其特征在于：

包括与电机连接的传动轴、减速机构和锥齿轮机构；

所述减速机构由多级行星减速装置组成，各级行星减速装置均由太阳轮、行星轮和行星架组成；

所述传动轴与减速机构中的一级减速装置之间通过锥齿轮机构传递动力；

相邻行星减速装置中的太阳轮之间安装有轴承。

2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：

所述锥齿轮机构由输入锥齿轮和输出锥齿轮组成；

所述传动轴与输入锥齿轮连接，所述输入锥齿轮和输出锥齿轮连接，所述输出锥齿轮与一级减速装置中的一级太阳轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：

所述减速机构由一级行星减速装置、二级行星减速装置和三级行星减速装置组成。

4.根据权利要求3所述的一种减速机，其特征在于：

一级太阳轮与二级太阳轮之间装有轴承，一级太阳轮与轴承的内圈接触，二级太阳轮与轴承的外圈接触；

二级太阳轮与三级太阳轮之间装有轴承，二级太阳轮与轴承的内圈接触，三级太阳轮与轴承的外圈接触。

5.根据权利要求4所述的一种减速机，其特征在于：

所述三级太阳轮与三级行星架之间装有轴承，三级太阳轮与轴承的内圈接触，三级行星架与轴承的外圈接触。

6.根据权利要求3所述的一种减速机，其特征在于：

所述锥齿轮机构中的输出锥齿轮与一级太阳轮连接，一级行星架与二级太阳轮连接，二级行星架与三级太阳轮连接。

7.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：

所述轴承为球轴承。

8.一种工程机械，其特征在于：

安装有权利要求1至7任一项所述的减速机。

9.根据权利要求8所述的一种工程机械，其特征在于：

所述工程机械包括双轮铣槽机。

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