CN211008634U - 一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机，所述主机身左右包括相同结构的传动机构，所述传动机构包括壳体、固定在壳体上的电机、与电机轴相连的第一齿轮组、与第一齿轮组啮合的第二齿轮组、与第二齿轮组啮合的第三齿轮组、与第三齿轮组啮合第四齿轮组、第一行星减速机构、第二行星减速机构和第三行星减速机构，所述第一行星减速机构的第一太阳轮与第四齿轮组内啮合传动，驱动轮与第三行星齿轮减速机构内啮合，所述驱动轮与行走轮啮合传动，机身采用桥式布置结构，减薄了机身厚度，加大了过煤空间。

Description

一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机

技术领域

本实用新型涉及极薄煤层采煤机领域，特别是一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机。

背景技术

目前在我国国内煤炭储量中，0.7米以下的极薄煤层储量较为丰富，但因煤层较矮开采较为困难，国内现有采煤机为爬链子采煤机，此采煤机安全系数低，效率低。在满足煤层厚度的限制，现有的采煤机机面高度很高，也无法满足足够的过煤高度。

现在国内外极薄煤层采煤机的结构为机身长，在保证一定的过煤高度和机面高度下，使行走部与牵引部通过轴连接，这样使采煤机机身加宽。机身长不利于采煤机在起伏较大的工作面运行，机身宽采煤机重心不稳，易振动，维修不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机，包括主机身、与主机身通过销轴连接的摇臂、与摇臂输出端连接的滚筒以及两端分别与主机身和摇臂通过销轴连接的油缸，所述主机身左右包括相同结构的传动机构，所述传动机构包括壳体、固定在壳体上的电机、与电机轴相连的第一齿轮组、与第一齿轮组啮合的第二齿轮组、与第二齿轮组啮合的第三齿轮组、与第三齿轮组啮合第四齿轮组、第一行星减速机构行星架与第二行星减速机构的太阳轮啮合，第二行星减速机构的行星架与第三行星减速机构太阳轮啮合，所述第一行星减速机构的第一太阳轮与第四齿轮组内啮合传动，驱动轮与第三行星齿轮减速机构内啮合，所述驱动轮与行走轮啮合传动，主机身左右包括相同机构的摇臂，所述摇臂包括摇臂壳体、固定在摇臂壳体上的电机、与电机轴啮合传动的一级齿轮组、与一级齿轮组啮合传动的二级齿轮组、与二级齿轮组啮合传动的三级齿轮组、三级齿轮组安装在一级行星减速机构的一级太阳轮上，所述一级行星减速机构端盖与四级齿轮组连接，所述四级齿轮组与五级齿轮组啮合传动，所述五级齿轮组与六级齿轮组啮合传动，六级齿轮组通过连接套与七级齿轮组连接，七级齿轮组与八级齿轮组啮合，所述八级齿轮组与九级齿轮组啮合传动，九级齿轮组与输出轴连接，输出轴外接滚筒，四级齿轮组与扭矩离合器相连，所述扭矩离合器包括与四级齿轮组内啮合小齿轮，所述小齿轮连接在小轴上，所述小轴端部有把手。

本实用新型的有益效果为：

1、减少一对直尺传动，从而简化了牵引结构，将主机身上的原行星减速机构传动比为3-5，现3个行星减速机构改成传动比为6-7，增大传动比，增大牵引力，缩短牵引部长度，缩短了机身长度，提升了薄煤层采煤机对采煤层的下面岩石的适应能力。

2、通过改进摇臂内部结构和壳体本身材质实现摇臂结构刚性好，通过改进摇臂的弯曲程度，来增大摇臂底面与采煤层的下面岩石之间的过煤空间，装煤效果好。

3、摇臂的第一行星减速机构、第二行星减速机构和第三行星减速机构中置，提升了行星减速器的抗冲击能力，提升行星机构强度，缩短了滚筒连接直径，提高叶片高度和收煤效果。

4、整体机身采用桥式布置即原机身断面为方形结构，改为梯形结构，增加了两侧三角区过煤空间的结构，减薄了机身厚度，加大了过煤空间。

5、使用的五齿驱动轮和六齿行走轮，增加了采煤机牵引力，提高采煤机的爬坡适应能力，降低采煤机机面高度。

附图说明

图1为本申请采煤机俯视图；

图2为主机身剖视图；

图3为摇臂剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一级”“二级”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机，如图1所示包括主机身1、与主机身1通过销轴连接的摇臂2、与摇臂2输出轴连接的滚筒3以及两端分别与主机身1和摇臂2通过销轴连接的油缸4，采煤机油缸4位于煤壁侧牵引壳体下方外置油缸，采煤机供水系统，供油系统，机器电缆均布置于机身后面，由后护板保护，端头按钮站可实现采煤机起停，牵引换向，调高，输送机停止等功能，中间可实现手动调高。如图2所示主机身1左右包括相同结构的传动机构10，所述传动机构10包括壳体19、固定在壳体19上的电机11、与电机轴相连的第一齿轮组12、与第一齿轮组12啮合的第二齿轮组13、与第二齿轮组13啮合的第三齿轮组14、与第三齿轮组14啮合第四齿轮组15、第一行星减速机构16、第二行星减速机构17和第三行星减速机构18，第一行星减速机构16行星架与第二行星减速机构17的太阳轮啮合，第二行星减速机构17的行星架与第三行星减速机构18太阳轮啮合，用三组行星减速机构，轴承寿命和齿轮强度富裕度大，可靠性高，结构紧凑。所述第一行星减速机构16的第一太阳轮与第四齿轮组15内啮合传动，驱动轮100与第三行星齿轮减速机构18内啮合，所述驱动轮100与行走轮110啮合传动，主机身1左右包括相同机构的摇臂2。主机身1部分为整体铸造结构，采煤机的截割阻力、牵引阻力、调高阻力、侧向阻力等都由主机身平衡，整体刚性好，无大部件间的对接松动问题。第一行星减速机构16、第二行星减速机构17和第三行星减速机构18的传动比为6-7。

如图3所示摇臂2包括摇臂壳体201、固定在摇臂壳体201上的电机200、与电机轴啮合传动的一级齿轮组20、与一级齿轮组20啮合传动的二级齿轮组21、与二级齿轮组21啮合传动的三级齿轮组22、三级齿轮组22与一级行星减速机构23的一级太阳轮啮合，所述一级行星减速机构23行星架202与四级齿轮组26通过扭矩轴齿轮连接，所述四级齿轮组26与五级齿轮组27啮合传动，所述五级齿轮组27与六级齿轮组28啮合传动，六级齿轮组28通过连接套203与七级齿轮组24连接，七级齿轮组24与八级齿轮组25啮合，所述八级齿轮组25与九级齿轮组29啮合传动，九级齿轮组29与输出轴204连接，输出轴204外接滚筒，四级齿轮组26与扭矩离合器相连，所述扭矩离合器包括与四级齿轮组26内啮合小齿轮207，所述小齿轮207连接在小轴205上，所述小轴205端部有把手206。输出轴204为单出轴形式，提高摇臂2的抗冲击能力，有利于增加小直径滚筒叶片高度。摇臂齿轮减速器都是简单的直齿传动，精度高，传动效率高。摇臂的扭矩离合器，可实现摇臂传动过载保护。扭矩离合器的工作过程为当把手206推进去时，小齿轮207一部分与一级行星减速机构的行星架202啮合，一部分与四级齿轮组26啮合，从而实现电机输出转矩传递到九级齿轮组29输出端，当此时采煤机工作时，滚筒遇到硬矸石时，小齿轮207中间部分有个断裂沟槽，会受力切断，使一级行星减速机构23与四级齿轮组26的轴脱离连接，保护电机及齿轮结构。当把手206拉出来时，小齿轮207一端与一级行星减速机构23的行星架202脱离连接，电机输出转矩传递不到九级齿轮组29输出端。

其中，所述行走轮110为六齿行走轮，所述驱动轮100为五齿驱动轮。通过改变摆线齿形，保证行走轮与销排较高的啮合度，齿轮强度基本不变，在原有七齿行走轮基础上通过齿数减少来减小节圆直径，最终降低采煤机机面高度，从而使极薄煤层实现了机械化开采，大大提高了采煤产量，及提高了煤矿安全，增大爬坡能力、减小机面高度。销排为运输机上的结构，采煤机骑在运输机上，采煤机行走轮与销排啮合来实现采煤机的行走。

第一齿轮组、第二齿轮组·····第四齿轮组，以及一级齿轮组····九级齿轮组均包含齿轮、轴承等其他传动必须的常规元件。

本申请的采煤机无底托架，从而加大机身下面的过煤高度，取消了外接行走机构，使机身整体尺寸紧凑，缩小了机身宽度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机，包括主机身、与主机身通过销轴连接的摇臂、与摇臂输出端连接的滚筒以及两端分别与主机身和摇臂通过销轴连接的油缸，其特征在于，所述主机身左右包括相同结构的传动机构，所述传动机构包括壳体、固定在壳体上的电机、与电机轴相连的第一齿轮组、与第一齿轮组啮合的第二齿轮组、与第二齿轮组啮合的第三齿轮组、与第三齿轮组啮合第四齿轮组、第一行星减速机构行星架与第二行星减速机构的太阳轮啮合，第二行星减速机构的行星架与第三行星减速机构太阳轮啮合，所述第一行星减速机构的第一太阳轮与第四齿轮组内啮合传动，驱动轮与第三行星齿轮减速机构内啮合，所述驱动轮与行走轮啮合传动，主机身左右包括相同机构的摇臂，所述摇臂包括摇臂壳体、固定在摇臂壳体上的电机、与电机轴啮合传动的一级齿轮组、与一级齿轮组啮合传动的二级齿轮组、与二级齿轮组啮合传动的三级齿轮组、三级齿轮组安装在一级行星减速机构的一级太阳轮上，所述一级行星减速机构端盖与四级齿轮组连接，所述四级齿轮组与五级齿轮组啮合传动，所述五级齿轮组与六级齿轮组啮合传动，六级齿轮组通过连接套与七级齿轮组连接，七级齿轮组与八级齿轮组啮合，所述八级齿轮组与九级齿轮组啮合传动，九级齿轮组与输出轴连接，输出轴外接滚筒，四级齿轮组与扭矩离合器相连，所述扭矩离合器包括与四级齿轮组内啮合小齿轮，所述小齿轮连接在小轴上，所述小轴端部有把手。

2.根据权利要求1所述的一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机，其特征在于，所述行走轮为六齿行走轮，所述驱动轮为五齿驱动轮。

3.根据权利要求1所述的一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机，其特征在于，第一行星减速机构、第二行星减速机构和第三行星减速机构的传动比为6-7。

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