CN214838241U - 一种采煤机行走轮及采煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采煤机行走轮及采煤机，涉及采煤机技术领域。采煤机行走轮包括行走轮主体和多个轮齿，所述多个轮齿沿所述行走轮主体的周向设置，所述轮齿包括沿所述行走轮主体的周向设置的第一侧面和第二侧面；其中，所述轮齿还包括鼓形结构，所述鼓形结构处的所述第一侧面和所述第二侧面朝向所述轮齿的外侧鼓起。本实用新型通过改善行走轮的外形轮廓，有效改善齿面载荷分布，提高齿根的抗弯强度，进而增加了行走轮的使用寿命。

Description

一种采煤机行走轮及采煤机

技术领域

本实用新型涉及采煤机技术领域，特别涉及一种采煤机行走轮及采煤机。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机通过牵引部、行走部在可弯曲刮板输送机上行走，其行走轮与刮板输送机销轨开式啮合，达到采煤机在工作面往返进行割煤、落煤作业。行走轮的结构性能对保证采煤的正常作业至关重要。

现有采煤机行走轮大多以标准渐开线齿轮或者摆线齿轮为主，由于采煤机经常处于超长时间、超负荷的工作状态，加上井下环境的恶劣性，经常有煤灰进入行走轮与销排的啮合处，齿轮齿面载荷分布对齿轮强度影响很大,载荷分布不均必然引起齿面及齿根应力集中，导致行走轮在使用中出现了不同程度的轮齿变形、齿轮磨损、轮齿断裂等故障现象，对采煤机的开采效率及井下作业安全产生了重要影响。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种采煤机行走轮及采煤机，通过改善行走轮的外形轮廓，有效改善齿面载荷分布，提高齿根的抗弯强度，进而增加了行走轮的使用寿命。

具体而言，包括以下的技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种采煤机行走轮，包括行走轮主体和多个轮齿，所述多个轮齿沿所述行走轮主体的周向设置，所述轮齿包括沿所述行走轮主体的周向设置的第一侧面和第二侧面；

其中，所述轮齿还包括鼓形结构，所述鼓形结构处的所述第一侧面和所述第二侧面朝向所述轮齿的外侧鼓起。

可选地，所述鼓形结构处的所述第一侧面和所述第二侧面之间的距离沿着所述行走轮主体的轴向方向先增大后减小。

可选地，所述鼓形结构靠近所述轮齿的齿顶设置。

可选地，所述轮齿还包括沿所述行走轮主体周向设置的第三侧面和第四侧面，所述第三侧面连接所述第一侧面和所述行走轮主体的侧面，所述第四侧面连接所述第二侧面与所述行走轮主体的侧边，所述第三侧面和所述第四侧面均弧形面并朝向所述轮齿的内侧弯曲。

可选地，所述第一弧鼓形结构位置的第一侧面的曲率大于或者等于所述第三侧面的曲率。

可选地，所述鼓形结构位置的第二侧面的曲率大于或者等于所述第四侧面的曲率。

可选地，所述鼓形结构的鼓形量为0.6mm至0.9mm。

可选地，所述行走轮主体的中部设置有轴孔。

可选地，所述轴孔处设置有轴套。

第二方面，本实用新型提供一种采煤机，其包括所述的采煤机行走轮。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本实用新型通过在轮齿上设置鼓形结构，鼓形结构处的第一侧面和第二侧面朝向轮齿外侧鼓起，增大了轮齿的接触面积，有效地改善了齿面载荷分布的不均匀性，改善了啮合效果，可以消除由于端面接触引起的载荷集中，进而增加行走轮的使用寿命，特别适用于大采高采煤机行走轮，降低用户使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型实施例所述的采煤机行走轮的立体图。

图2为根据本实用新型实施例所述的采煤机行走轮的主视图。

图3为根据本实用新型实施例所述的轮齿的鼓形结构的示意图。

图中的附图标记分别表示为：

1-行走轮主体；

10-轮齿；

101-第一侧面；

102-第二侧面；

103-第三侧面；

104-第四侧面；

11-轴孔；

12-轴套。

通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

采煤机是综采工作面的核心设备，现有采煤机绝大多数是无链电牵引采煤机。采煤机井下采煤工作时，主要靠牵引系统实现工作面来回行走。该牵引系统主要包括牵引电机、牵引减速系统、行走轮及刮板式运输机的销排。其中，销排固定在运输机上，采煤机动力从牵引电机输出，经减速系统减速，传递给行走轮，行走轮再与销排啮合，实现采煤机沿销轨方向行走。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种采煤机行走轮，包括行走轮主体1和多个轮齿10。

多个轮齿10沿行走轮主体1的周向设置，轮齿10包括沿行走轮主体1的周向设置的第一侧面101和第二侧面102；其中，轮齿10还包括鼓形结构，鼓形结构处的第一侧面101和第二侧面102朝向轮齿(10)的外侧鼓起。

需要说明的是，鼓形结构处的第一侧面101和第二侧面102朝向轮齿(10)的外侧鼓起，即在第一侧面101和第二侧面102形成凸起结构，也就是说，鼓形结构处的第一侧面101和第二侧面102向远离所在轮齿10的中心线A(如图2所示)的一侧弯曲，轮齿10的中心线A可以为经过轮齿10齿顶和行走轮主体1中心的直线。

示例性地，鼓形结构处的第一侧面101和第二侧面102之间的距离沿着行走轮主体1的轴向方向先增大后减小。

在该示例性实施例中，鼓形结构靠近轮齿10的齿顶设置。

本实用新型通过采用鼓形的齿顶，增大了轮齿的接触面积，有效地改善了齿面载荷分布的不均匀性，改善了啮合效果，可以消除由于端面接触引起的载荷集中。

如图1和图2所示，根据本实用新型的示例性实施例，轮齿10还包括沿行走轮主体1周向设置的第三侧面和第四侧面，第三侧面103连接第一侧面101和行走轮主体1的侧面，第四侧面104连接第二侧面102与行走轮主体1的侧边，第三侧面103和第四侧面104均弧形面并朝向轮齿10的内侧弯曲。

需要说明的是，第三侧面103和第四侧面104均弧形面并朝向轮齿10的内侧弯曲，第三侧面103和第四侧面104向靠近所在轮齿10的中心线的一侧弯曲。

可选地，根据本实用新型的示例性实施例，鼓形结构位置的第一侧面101的曲率大于或者等于第三侧面103的曲率。

可选地，根据本实用新型的示例性实施例，鼓形结构位置的第二侧面102的曲率大于或者等于第四侧面104的曲率。

第三侧面103的曲率和第四侧面104的曲率相同。

可选地，根据本实用新型的示例性实施例，鼓形结构的鼓形量为0.6mm-0.9mm。

不同的采煤机机型通过牵引力、牵引速度等参数计算确定行走轮鼓形量的大小，通过与刮板机啮合关系确定齿根增大圆弧(第三侧面103和第四侧面104)过渡大小。主要根据节距、行走轮模数、齿数以及采煤机功率、采高、产量要求等确定。采煤机行走轮使用情况恶劣，鼓形量控制在0.6mm-0.9mm左右。

可选地，如图1和图2所示，根据本实用新型的示例性实施例，行走轮主体1的中部设置有轴孔11，轴孔11处设置有轴套12。

行走轮的轮轴安装在轴孔11中，行走轮绕轮轴旋转，实现轮齿10与齿排啮合。

销排与轮齿10啮合时，第一侧面101、第二侧面102、第三侧面103和第四侧面104均与销排接触，与传统的轮齿相比，本实用新型增加了齿根处的第三侧面103和第四侧面104的弧度(降低了曲率)，提高了齿根的抗弯强度，减小了齿根应力，提高了轮齿承载能力。

本实用新型另一实施例提供一种采煤机，其包括如图1至图3所示的采煤机行走轮。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域的普通技术人员所理解的意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书并且实践这里所公开的本实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采煤机行走轮，其特征在于，包括行走轮主体(1)和多个轮齿(10)，所述多个轮齿(10)沿所述行走轮主体(1)的周向设置，所述轮齿(10)包括沿所述行走轮主体(1)的周向设置的第一侧面(101)和第二侧面(102)；

其中，所述轮齿(10)还包括鼓形结构，所述鼓形结构处的所述第一侧面(101)和所述第二侧面(102)朝向所述轮齿(10)的外侧鼓起。

2.根据权利要求1所述的采煤机行走轮，其特征在于，所述鼓形结构处的所述第一侧面(101)和所述第二侧面(102)之间的距离沿着所述行走轮主体(1)的轴向方向先增大后减小。

3.根据权利要求1所述的采煤机行走轮，其特征在于，所述鼓形结构靠近所述轮齿(10)的齿顶设置。

4.根据权利要求1所述的采煤机行走轮，其特征在于，所述轮齿(10)还包括沿所述行走轮主体(1)周向设置的第三侧面(103)和第四侧面(104)，所述第三侧面(103)连接所述第一侧面(101)和所述行走轮主体(1)的侧面，所述第四侧面(104)连接所述第二侧面与所述行走轮主体(1)的侧边，所述第三侧面和所述第四侧面均弧形面并朝向所述轮齿(10)的内侧弯曲。

5.根据权利要求4所述的采煤机行走轮，其特征在于，所述鼓形结构位置的第一侧面(101)的曲率大于或者等于所述第三侧面(103)的曲率。

6.根据权利要求4所述的采煤机行走轮，其特征在于，所述鼓形结构位置的第二侧面(102)的曲率大于或者等于所述第四侧面(104)的曲率。

7.根据权利要求1所述的采煤机行走轮，其特征在于，所述鼓形结构的鼓形量为0.6mm至0.9mm。

8.根据权利要求1所述的采煤机行走轮，其特征在于，所述行走轮主体(1)的中部设置有轴孔(11)。

9.根据权利要求8所述的采煤机行走轮，其特征在于，所述轴孔(11)处设置有轴套(12)。

10.一种采煤机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的采煤机行走轮。

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