CN217920219U - 张紧夹盘 - Google Patents

Abstract

本申请适用于PCB板运输技术领域，提供了一种张紧夹盘，张紧夹盘包括：架体和多个张紧组件，其中张紧组件包括第一驱动部和第一夹持部，第一驱动部固定安装在架体上，第一夹持部与第一驱动部驱动连接，第一夹持部用于夹持柔性PCB板的边缘，多个第一驱动部用于分别驱动多个第一夹持部向架体的外侧移动，以使多个第一夹持部共同张紧柔性PCB板；通过本申请所提供的张紧夹盘，可以有效的对柔性PCB板进行张紧，从而避免柔性PCB板的板面发生褶皱或塌陷。

Description

张紧夹盘

技术领域

本申请属于PCB板运输技术领域，更具体地说，是涉及一种张紧夹盘。

背景技术

随着制造业的发展，各个行业内的竞争加剧，越来越多的企业开始注重生产的质量和效率，因此大多数制造企业都在走机械化、自动化的道路，这也使得工业机械手在各行业中得到广泛的应用；在PCB板的制造业中，机械手主要作用于PCB板的抓取，而在机械手抓取PCB板的过程中，机械手吸盘起到了很大的作用；通常机械手夹盘的抓板的稳定性、精准性以及板是否张紧等，均会影响PCB板在后续加工过程中的质量。

为提高生产效率，大多数PCB板设备都能够生产不同的PCB板，这就导致PCB板都会有板宽变化。而PCB板随着行业的发展，变得越来越柔性化，导致现有的机械手夹盘在夹板时会出现夹不紧，板面褶皱、塌陷的情况发生。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种张紧夹盘，旨在解决现有技术中的机械手夹盘在夹PCB板时，易出现板面褶皱、塌陷的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种张紧夹盘，张紧夹盘包括：架体；多个张紧组件，张紧组件包括第一驱动部和第一夹持部，第一驱动部固定安装在架体上，第一夹持部与第一驱动部驱动连接，第一夹持部用于夹持柔性PCB板的边缘，多个第一驱动部用于分别驱动多个第一夹持部向架体的外侧移动，以使多个第一夹持部共同张紧柔性PCB板。

可选地，张紧夹盘包括多个连接架，多个连接架分别与多个第一驱动部的输出端连接，第一夹持部安装在连接架上，多个连接架首尾依次设置，张紧夹盘还包括多个第二夹持部，第二夹持部可移动地安装在相邻两个连接架之间。

可选地，相邻两个连接架的端部均设置有滑轨，滑轨沿与该滑轨所在的连接架的长度方向延伸，第二夹持部底部设置有滑座，滑座底部设置有两个滑槽，两个滑轨分别可滑动地卡设在两个滑槽中。

可选地，张紧组件还包括连接块，连接块安装在连接架上，第一夹持部包括：第二驱动部、第一夹紧件和第二夹紧件，第二驱动部安装在连接块上，第一夹紧件安装连接块上，第一夹紧件位于第二驱动部的靠近架体的一侧，第二夹紧件安装在第二驱动部的输出端上，第一夹紧件和第二夹紧件具有能够夹紧柔性PCB板的第一夹紧状态及避让柔性PCB板的第一避让状态，第二驱动部用于驱动第二夹紧件，以使第一夹持部在第一避让状态和第一夹紧状态之间切换。

可选地，第二夹持部包括：第三驱动部、第三夹紧件及第四夹紧件，第三驱动部安装在滑座上，第三夹紧件安装滑座上，第四夹紧件安装在第三驱动部的输出端上，第三夹紧件和第四夹紧件具有能够夹紧柔性PCB板的第二夹紧状态及避让柔性PCB板的第二避让状态，第三驱动部用于驱动第四夹紧件，以使第二夹持部在第二避让状态和第二夹紧状态之间切换。

可选地，第一驱动部为直线驱动件，第二驱动部为旋转驱动件。

可选地，架体上设置有感应器，感应器的检测端位于架体的靠近张紧组件的一侧，用于检测柔性PCB板。

可选地，架体上设置有连接法兰，连接法兰用于连接机械手。

可选地，架体上设置有多个减重孔。

可选地，第一驱动部为气缸，气缸行程可调。

本申请提供的张紧夹盘的有益效果在于：与现有技术相比，在使用本申请所提供的张紧夹盘，来对柔性PCB板进行张紧作业时，首先使多个张紧组件上的多个第一夹持部夹紧柔性PCB板，待柔性PCB板夹装在张紧夹盘上后，便可通过第一驱动部驱动第一夹持部向架体的外侧移动，此时柔性PCB板便被本申请所提供的张紧夹盘张紧；通过本申请所提供的张紧夹盘，可以有效的对柔性PCB板进行张紧，从而避免柔性PCB板的板面发生褶皱或塌陷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的张紧夹盘的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的张紧夹盘的主视图；

图3为本申请实施例提供的张紧夹盘的俯视图；

上述附图所涉及的标号明细如下：

10、架体；

11、减重孔；

20、张紧组件；

21、第一驱动部；

22、第一夹持部；221、第二驱动部；222、第一夹紧件；223、第二夹紧件；

23、连接块；

30、第二夹持部；

31、第三驱动部；

32、第三夹紧件；

33、第四夹紧件；

40、滑座；

50、连接架；

51、滑轨；

60、感应器；

70、连接法兰。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，随着制造业的发展，各个行业内的竞争加剧，越来越多的企业开始注重生产的质量和效率，因此大多数制造企业都在走机械化、自动化的道路，这也使得工业机械手在各行业中得到广泛的应用；在PCB板的制造业中，机械手主要作用于PCB板的抓取，而在机械手抓取PCB板的过程中，机械手吸盘起到了很大的作用；通常机械手夹盘的抓板的稳定性、精准性以及板是否张紧等，均会影响PCB板在后续加工过程中的质量。为提高生产效率，大多数PCB板设备都能够生产不同的PCB板，这就导致PCB板都会有板宽变化。而PCB板随着行业的发展，变得越来越柔性化，导致现有的机械手夹盘在夹板时会出现夹不紧，板面褶皱、塌陷的情况发生。

参见图1至图3所示，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种张紧夹盘，张紧夹盘包括：架体10和多个张紧组件20，其中张紧组件20包括第一驱动部21和第一夹持部22，第一驱动部21固定安装在架体10上，第一夹持部22与第一驱动部21驱动连接，第一夹持部22用于夹持柔性PCB板的边缘，多个第一驱动部21用于分别驱动多个第一夹持部22向架体10的外侧移动，以使多个第一夹持部22共同张紧柔性PCB板。在使用本实施例所提供的张紧夹盘，来对柔性PCB板进行张紧作业时，首先使多个张紧组件20上的多个第一夹持部22夹紧柔性PCB板，待柔性PCB板夹装在张紧夹盘上后，便可通过第一驱动部21驱动第一夹持部22向架体10的外侧移动，此时柔性PCB板便被本实施例所提供的张紧夹盘张紧；通过本实施例所提供的张紧夹盘，可以有效的对柔性PCB板进行张紧，从而避免柔性PCB板的板面发生褶皱或塌陷。

参见图1所示，为了使本实施例所提供的张紧夹盘可以有效的对柔性PCB板进行夹装，本实施例中的张紧夹盘包括多个连接架50，多个连接架50分别与多个第一驱动部21的输出端连接，第一夹持部22安装在连接架50上，多个连接架50首尾依次设置，张紧夹盘还包括多个第二夹持部30，第二夹持部30可移动地安装在相邻两个连接架50之间。通过将多个连接架50分别与多个第一驱动部21的输出端连接，并将第一夹持部22安装在连接架50上，同时使多个连接架50首尾依次设置，并使多个第二夹持部30分别可移动地安装在相邻两个连接架50之间，可以保证本实施例所提供的张紧夹盘能够有效的对柔性PCB板进行夹装，同时使本实施例所提供的张紧夹盘在对柔性PCB板进行张紧作业时，使柔性PCB板的受力更加均匀，从而有效的提高了本实施例所提供的张紧夹盘对柔性PCB板的张紧效果。

参见图1所示，为了保证第二夹持部30能够可移动地安装在相邻两个连接架50之间，本实施例中的相邻两个连接架50的端部均设置有滑轨51，滑轨51沿与该滑轨51所在的连接架50的长度方向延伸，第二夹持部30底部设置有滑座40，滑座40底部设置有两个滑槽，两个滑轨51分别可滑动地卡设在两个滑槽中。通过在相邻的两个连接架50的端部上均设置滑轨51，并使滑轨51沿与该滑轨51所在的连接架50的长度方向延伸，同时在第二夹持部30底部设置滑座40，并在滑座40底部设置两个滑槽，并使两个滑轨51分别可滑动地卡设在两个滑槽中，便可使本实施例所提供的第二夹持部30可移动地安装在相邻两个连接架50之间，从而使本实施例所提供的张紧夹盘在对柔性PCB板进行张紧作业时，对柔性PCB板的施加的力更加均匀，进而有效的提高了本实施例所提供的张紧夹盘对柔性PCB板的张紧效果。

参见图1所示，为了有效的将柔性PCB板夹装在本实施例所提供的张紧夹盘上，本实施例中的张紧组件20还包括连接块23，连接块23安装在连接架50上，第一夹持部22包括：第二驱动部221、第一夹紧件222和第二夹紧件223，第二驱动部221安装在连接块23上，第一夹紧件222安装连接块23上，第一夹紧件222位于第二驱动部221的靠近架体10的一侧，第二夹紧件223安装在第二驱动部221的输出端上，第一夹紧件222和第二夹紧件223具有能够夹紧柔性PCB板的第一夹紧状态及避让柔性PCB板的第一避让状态，第二驱动部221用于驱动第二夹紧件223，以使第一夹持部22在第一避让状态和第一夹紧状态之间切换。通过将连接块23安装在连接架50上，并将第二驱动部221和第一夹紧件222安装在连接块23上，同时将第一夹紧件222设置在第二驱动部221的靠近架体10的一侧，将第二夹紧件223安装在第二驱动部221的输出端上，便可通过第二驱动部221驱动第二夹紧件223，使第一夹持部22在第一避让状态和第一夹紧状态之间切换，在使用本实施例所提供的张紧夹盘来对柔性PCB板进行夹持作业时，首先将第一夹持部22设置为第一避让状态，然后将柔性PCB板放置于第一夹紧件222上，接着通过第二驱动部221驱动第二夹紧件223，使柔性PCB板夹持在的第一夹紧件222和第二夹紧件223之间，此时的第一夹持部22处于第一夹紧状态。

参见图1所示，为了进一步的提高本实施例所提供的张紧夹盘对柔性PCB板的夹装效果，本实施例中的第二夹持部30包括：第三驱动部31、第三夹紧件32及第四夹紧件33，第三驱动部31安装在滑座40上，第三夹紧件32安装滑座40上，第四夹紧件33安装在第三驱动部31的输出端上，第三夹紧件32和第四夹紧件33具有能够夹紧柔性PCB板的第二夹紧状态及避让柔性PCB板的第二避让状态，第三驱动部31用于驱动第四夹紧件33，以使第二夹持部30在第二避让状态和第二夹紧状态之间切换。通过将第三驱动部31和第三夹紧件32安装在滑座40上，并将第四夹紧件33安装在第三驱动部31的输出端上，便可通过第三驱动部31驱动第四夹紧件33，使第二夹持部30在第二避让状态和第二夹紧状态之间切换，在使用本实施例所提供的张紧夹盘来对柔性PCB板进行夹持作业时，首先将第二夹持部30设置为第二避让状态，然后将柔性PCB板放置于第三夹紧件32上，接着通过第三驱动部31驱动第四夹紧件33，使柔性PCB板夹持在的第三夹紧件32和第四夹紧件33之间，此时的第二夹持部30处于第二夹紧状态。

为了保证本实施例所提供的张紧夹盘对柔性PCB板的夹持和张紧效果，本实施例中的第一驱动部21为直线驱动件，第二驱动部221为旋转驱动件。上述直线驱动件为直线气缸，直线电机等直线驱动装置，上述旋转驱动件为旋转气缸、步进电机、伺服电机等旋转驱动装置，通过将第一驱动部21设置为直线驱动件，将第二驱动件设置为旋转驱动件，可以有效的保证本实施例所提供的张紧夹盘对柔性PCB板的夹持和张紧效果。

参见图3所示，为了使柔性PCB板能够及时的被第一夹持部22和第二夹持部30夹紧，保证生产效率，本实施例中的其特征在于，架体10上设置有感应器60，感应器60的检测端位于架体10的靠近张紧组件20的一侧，用于检测柔性PCB板。通过在架体10上设置感应器60，并将感应器60的检测端设置在靠近张紧组件20的一侧，可以使本实施例所提供的张紧夹盘能够及时的对柔性PCB板进行检测，从而保证第一夹持部22和第二夹持部30能够及时的将柔性PCB板夹紧，进而有效的提高生产效率。

在一种优选的实施例中，本实施例中的感应器60为激光测距传感器，通过激光测距传感器能够有效的检测柔性PCB板与本实施例所提供的张紧夹盘的距离，以确定张紧夹盘上是否放置有柔性PCB板，当然在其他实施例中，本实施例中的感应器60还可以为超声波测距传感器、红外线测距传感器等其他测距装置。

参见图2和图3所示，为了便于将本实施例所提供的张紧夹盘安装到机械手上，本实施例中的架体10上设置有连接法兰70，连接法兰70用于连接机械手。通过在本实施例所提供的装进夹盘的架体10上设置连接法兰70，便可将张紧夹盘有效的安装到机械手上。

参见图1和图2所示，为了有效的降低本实施例所提供的张紧夹盘的重量，本实施例中的架体10上设置有多个减重孔11。通过在架体10上设置多个减重孔11，可以有效的降低本实施例所提供的张紧夹盘的重量，以此来降低机械手所消耗的功率，从而有效的降低成产成本。

在一种具体的实施例中，本实施例中的第一驱动部21为气缸，气缸行程可调。通过将第一驱动部21设置为气缸，可以有效的保证本实施例所提供的张紧夹盘在进行张紧作业时的工作效率，通过将气缸的行程设置为可调节，可以使本实施例所提供的张紧夹盘能够适应不同厚度的柔性PCB板，从而保证本实施例所提供的张紧夹盘对柔性PCB板的张紧效果。

在一种优选的实施例中，第一夹紧件222的远离连接块23的一端圆滑过渡，第二夹紧件223接近第一夹紧件222的端部与第一夹紧件222接近第二夹紧件223的端面的形状相适配。

在一种优选的实施例中，本实施例中的连接架50上设置有多个减重槽，通过在连接架50上设置多个减重槽，可以有效的降低本实施例所提供的张紧夹盘的重量，以此来降低机械手所消耗的功率，从而有效的降低成产成本。

在一种优选的实施例中，本实施例中的滑轨51为工字形滑轨51，本实施例中的滑槽为工字滑槽。

在通过上述各实施例中的第一夹持部及第二夹持部在对柔性PCB板进行夹持作业时，由于柔性PCB板具有一定的弹性，因此会被紧紧的夹持在对应的两夹紧件之间。

综上，实施本实施例提供的张紧夹盘，至少具有以下有益技术效果：在使用本实施例所提供的张紧夹盘，来对柔性PCB板进行张紧作业时，首先使多个张紧组件20上的多个第一夹持部22夹紧柔性PCB板，待柔性PCB板夹装在张紧夹盘上后，便可通过第一驱动部21驱动第一夹持部22向架体10的外侧移动，此时柔性PCB板便被本实施例所提供的张紧夹盘张紧；通过本实施例所提供的张紧夹盘，可以有效的对柔性PCB板进行张紧，从而避免柔性PCB板的板面发生褶皱或塌陷。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种张紧夹盘，所述张紧夹盘用于张紧柔性PCB板，其特征在于，所述张紧夹盘包括：

架体(10)；

多个张紧组件(20)，所述张紧组件(20)包括第一驱动部(21)和第一夹持部(22)，所述第一驱动部(21)固定安装在所述架体(10)上，所述第一夹持部(22)与所述第一驱动部(21)驱动连接，所述第一夹持部(22)用于夹持所述柔性PCB板的边缘，多个所述第一驱动部(21)用于分别驱动多个所述第一夹持部(22)向所述架体(10)的外侧移动，以使多个所述第一夹持部(22)共同张紧所述柔性PCB板。

2.根据权利要求1所述的张紧夹盘，其特征在于，所述张紧夹盘包括多个连接架(50)，多个所述连接架(50)分别与多个所述第一驱动部(21)的输出端连接，所述第一夹持部(22)安装在所述连接架(50)上，多个所述连接架(50)首尾依次设置，所述张紧夹盘还包括多个第二夹持部(30)，所述第二夹持部(30)可移动地安装在相邻两个所述连接架(50)之间。

3.根据权利要求2所述的张紧夹盘，其特征在于，相邻两个所述连接架(50)的端部均设置有滑轨(51)，所述滑轨(51)沿与该所述滑轨(51)所在的连接架(50)的长度方向延伸，所述第二夹持部(30)底部设置有滑座(40)，所述滑座(40)底部设置有两个滑槽，两个所述滑轨(51)分别可滑动地卡设在两个所述滑槽中。

4.根据权利要求2所述的张紧夹盘，其特征在于，所述张紧组件(20)还包括连接块(23)，所述连接块(23)安装在所述连接架(50)上，所述第一夹持部(22)包括：第二驱动部(221)、第一夹紧件(222)和第二夹紧件(223)，所述第二驱动部(221)安装在所述连接块(23)上，所述第一夹紧件(222)安装所述连接块(23)上，所述第一夹紧件(222)位于所述第二驱动部(221)的靠近所述架体(10)的一侧，所述第二夹紧件(223)安装在所述第二驱动部(221)的输出端上，所述第一夹紧件(222)和所述第二夹紧件(223)具有能够夹紧所述柔性PCB板的第一夹紧状态及避让所述柔性PCB板的第一避让状态，所述第二驱动部(221)用于驱动所述第二夹紧件(223)，以使所述第一夹持部(22)在所述第一避让状态和所述第一夹紧状态之间切换。

5.根据权利要求3所述的张紧夹盘，其特征在于，所述第二夹持部(30)包括：第三驱动部(31)、第三夹紧件(32)及第四夹紧件(33)，所述第三驱动部(31)安装在所述滑座(40)上，所述第三夹紧件(32)安装所述滑座(40)上，所述第四夹紧件(33)安装在所述第三驱动部(31)的输出端上，所述第三夹紧件(32)和所述第四夹紧件(33)具有能够夹紧所述柔性PCB板的第二夹紧状态及避让所述柔性PCB板的第二避让状态，所述第三驱动部(31)用于驱动所述第四夹紧件(33)，以使所述第二夹持部(30)在所述第二避让状态和所述第二夹紧状态之间切换。

6.根据权利要求4所述的张紧夹盘，其特征在于，所述第一驱动部(21)为直线驱动件，所述第二驱动部(221)为旋转驱动件。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的张紧夹盘，其特征在于，所述架体(10)上设置有感应器(60)，所述感应器(60)的检测端位于所述架体(10)的靠近所述张紧组件(20)的一侧，用于检测所述柔性PCB板。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的张紧夹盘，其特征在于，所述架体(10)上设置有连接法兰(70)，所述连接法兰(70)用于连接机械手。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的张紧夹盘，其特征在于，所述架体(10)上设置有多个减重孔(11)。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的张紧夹盘，其特征在于，所述第一驱动部(21)为气缸，所述气缸行程可调。

Images