CN217920217U - 一种夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹料装置，包括夹料架以及设置在夹料架上的夹料组件，所述夹料组件包括第一安装板、第二安装板，所述第一安装板上至少设置有一个第一夹料钩，所述第二安装板上至少设置有一个第二夹料钩，所述第一夹料钩、第二夹料钩之间形成用于夹取物料的夹料通道，所述夹料架上设置有用于驱动第一安装板使夹料通道夹紧或释放物料的第一驱动组件，所述第一安装板或/和第二安装板上设置有用于自动调整夹料通道大小的调节组件。本实用新型技术方案，具有结构稳定、实用性强以及提高工作效率的技术效果。

Description

一种夹料装置

技术领域

本实用新型涉及餐具加工的技术领域，尤其是一种夹料装置。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，各类一次性竹木制餐具需求也日益增加，其相较于塑料类餐具，更加环保，因此提高一次性竹木制餐具的生产效率能给企业带来更大的收益；现有技术中的夹料装置，夹取餐具的大小都是由数据提前设定的，不能进行自动的调节，降低了实用性，降低了工作效率。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提供一种结构稳定、实用性强以及提高工作效率的夹料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种夹料装置，包括夹料架以及设置在夹料架上的夹料组件，所述夹料组件包括第一安装板、第二安装板，所述第一安装板上至少设置有一个第一夹料钩，所述第二安装板上至少设置有一个第二夹料钩，所述第一夹料钩、第二夹料钩之间形成用于夹取物料的夹料通道，所述夹料架上设置有用于驱动第一安装板使夹料通道夹紧或释放物料的第一驱动组件，所述第一安装板或/和第二安装板上设置有用于自动调整夹料通道大小的调节组件。

通过采用上述技术方案，所述夹料组件的设置，使得夹取物料时，通过所述第一驱动组件驱动，使得与第一驱动组件连接的第一安装板带动所述第一夹料钩移动，使得所述第一夹料钩与所述第二夹料钩之间形成的夹料通道夹取固定物料，夹取方便、结构稳定，所述调节组件的设置，使得物料在夹取过程中，根据夹取物料的大小，能自动调整夹料通道的大小，提高了实用性，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置：所述调节组件包括弹簧，所述弹簧一端设置有第一钩部，所述弹簧另一端设置有第二钩部，所述第一夹料钩一端铰接设置在第一安装板一侧，所述弹簧设置在第一安装板相对于第一夹料钩另一侧，所述第一安装板对应第一钩部位置设置有与第一钩部相配合安装的第一安装块，所述第一夹料钩上设置有第二安装块，所述第一安装板对应第二安装块位置设置有调节孔，所述第二安装块一端与第一夹料钩相连接，所述第二安装块另一端沿调节孔位置穿出并与第二钩部相配合连接，所述第二安装块通过弹簧伸缩可沿调节孔位置往复滑动。

通过采用上述技术方案，所述弹簧的设置，当第一驱动组件带动第一夹料钩与第二夹料钩配合夹取较宽的餐具时，可自动调整夹料通道的宽度，无需重新设定数据，实用性强，所述弹簧的第一钩部与第一安装块相连接，第二钩部与第二安装块相连接，所述第二安装块设置在第一夹料钩上且所述第一夹料钩铰接设置在第一安装板上的设置，使得当所述夹料组件夹取较宽的餐具时，所述第一夹料钩受到餐具的挤压，使得与第一夹料钩相连接的弹簧压缩，所述第二安装块随着弹簧压缩，沿调节孔位置滑动并带动第一夹料钩摆动，从而使夹料通道变宽，并且所述第一夹料钩向弹簧方向施力的同时，所述弹簧也向第一夹料钩方向施力，使得餐具更加稳定的固定在夹料通道内，结构稳定，当夹料通道释放餐具后，所述弹簧带动第一夹料钩复位，调节方便。

本实用新型进一步设置：所述第一驱动组件包括第一气缸、第一连接件，所述第一连接件设置在第一安装板上，所述第一气缸设置在夹料架上并对应第一安装板位置，所述第一气缸一端的输出轴与第一连接件相连接。

通过采用上述技术方案，所述第一气缸的设置，使得通过第一气缸伸缩驱动第一连接件带动第一安装板移动，使得第一安装板上的第一夹料钩与第二夹料钩配合夹取或释放餐具，结构简单、便于维护。

本实用新型进一步设置：还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二气缸、第二连接件，所述第二连接件设置在第二安装板上，所述第二气缸设置在第一气缸相对于第一连接件另一端，所述第二气缸一端的输出轴与第二连接件相连接，所述第一气缸、第二气缸相同步驱动使第一夹料钩、第二夹料钩相靠拢或相分离。

通过采用上述技术方案，当夹取餐具时，所述第一气缸驱动第一连接件带动第一安装板上的第一夹料钩沿第二夹料钩方向移动的同时，所述第二气缸也驱动第二连接件带动第二安装板上的第二夹料钩沿第一夹料钩方向移动，使得第一夹料钩、第二夹料钩相靠拢夹取餐具，所述第一夹料钩通过第一气缸驱动，所述第二夹料钩通过第二气缸驱动，结构更加稳固，移动更加平稳。

本实用新型进一步设置：所述夹料架与第一安装板之间设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨以及与第一导轨相适配的第一导块，所述第一导块设置在第一安装板上，所述第一导轨设置在夹料架上并对应第一导轨位置，所述夹料架与第二安装板之间设置有第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导轨以及与第二导轨相适配的第二导块，所述第二导块设置在第二安装板上，所述第二导轨设置在夹料架上并对应第二导轨位置。

通过采用上述技术方案，所述第一导向组件、第二导向组件的设置，使得当第一驱动组件带动第一安装板、第二驱动组件带动第二安装板移动时，所述第一安装板、第二安装板分别通过第一导块与第一导轨，第二导块与第二导轨的滑动配合，起到导向移动的作用，使得结构更加稳定。

本实用新型进一步设置：所述夹料架上设置有升降组件，所述升降组件驱动夹料架带动夹料组件上下移动，所述升降组件上设置有与外部驱动装置相连接的连接座。

通过采用上述技术方案，所述连接座的设置，通过连接座与外部驱动装置相连接，带动夹料组件前后或左右移动，所述升降组件驱动夹料组件上下移动，通过外部驱动装置以及升降组件的配合驱动，可满足不同物料夹取传送的需求，实用性强。

本实用新型进一步设置：所述升降组件包括第三气缸、第四气缸，所述第三气缸、第四气缸分别设置在夹料架长度方向两端，所述第三气缸的输出轴一端设置有第一连接块，所述第一连接块上设置有第一调节块，所述夹料架对应第一调节块位置设置有供第一调节块活动的第一通槽，所述第四气缸的输出轴一端设置有第二连接块，所述第二连接块上设置有第二调节块，所述夹料架对应第二调节块位置设置有供第二调节块活动的第二通槽，所述第一调节块与第一通槽通过螺栓相连接。

通过采用上述技术方案，所述夹料组件通过第三气缸、第四气缸驱动上下移动，并且所述第三气缸、第四气缸分别设置在夹料架长度方向两端，结构稳定，便于维护，所述第一调节块与第一通槽通过螺栓相连接的设置，使得第三气缸、第四气缸上下驱动夹料架时，结构更加稳定且便于安装，所述夹料架对应第二调节块位置设置有供第二调节块活动的第二通槽的设置，避免夹料架较长，导致第三气缸、第四气缸在升降过程时，其驱动轴倾斜，造成升降组件的卡死，所述夹料架通过第二调节块与第二通槽的配合，有利于第三气缸、第四气缸的稳定伸缩，方便夹料架升降动作的完成。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图；

图2为图1的A部结构放大图；

图3为本实用新型实施例的局部结构图一；

图4为图3的B部结构放大图；

图5为本实用新型实施例的局部结构图二；

图6为图5的C部结构放大图；

图7为本实用新型实施例的局部结构图三；

图8为本实用新型实施例的局部结构图四；

图中标号含义：1-夹料架，2-夹料组件，201-第一安装板，202-第二安装板，3-第一夹料钩，4-第二夹料钩，5-夹料通道，6-第一驱动组件，601-第一气缸，602-第一连接件，7-调节组件，701-弹簧，8-第一钩部，9-第二钩部，10-第一安装块，11-第二安装块，12-调节孔，13-第二驱动组件，1301-第二气缸，1302-第二连接件，14-第一导向组件，1401-第一导轨，1402-第一导块，15-第二导向组件，1501-第二导轨，1502-第二导块，16-升降组件，1601-第三气缸，1602-第四气缸，17-连接座，18-第一连接块，19-第一调节块，20-第一通槽，21-第二连接块，22-第二调节块，23-第二通槽，24-螺栓。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-8，本实用新型公开的一种夹料装置，包括夹料架1以及设置在夹料架1上的夹料组件2，所述夹料组件2包括第一安装板201、第二安装板202，所述第一安装板201上至少设置有一个第一夹料钩3，所述第二安装板202上至少设置有一个第二夹料钩4，所述第一夹料钩3、第二夹料钩4之间形成用于夹取物料的夹料通道5，所述夹料架1上设置有用于驱动第一安装板201使夹料通道5夹紧或释放物料的第一驱动组件6，所述第一安装板201或/和第二安装板202上设置有用于自动调整夹料通道5大小的调节组件7。所述夹料组件2的设置，使得夹取物料时，通过所述第一驱动组件6驱动，使得与第一驱动组件6连接的第一安装板201带动所述第一夹料钩3移动，使得所述第一夹料钩3与所述第二夹料钩4之间形成的夹料通道5夹取固定物料，夹取方便、结构稳定，所述调节组件7的设置，使得物料在夹取过程中，根据夹取物料的大小，能自动调整夹料通道5的大小，提高了实用性，提高了工作效率，所述第一夹料钩3、第二夹料钩4优选为设置有多个，进一步提高工作效率。

本实施例进一步设置：所述调节组件7包括弹簧701，所述弹簧701一端设置有第一钩部8，所述弹簧701另一端设置有第二钩部9，所述第一夹料钩3一端铰接设置在第一安装板201一侧，所述弹簧701设置在第一安装板201相对于第一夹料钩3另一侧，所述第一安装板201对应第一钩部8位置设置有与第一钩部8相配合安装的第一安装块10，所述第一夹料钩3上设置有第二安装块11，所述第一安装板201对应第二安装块11位置设置有调节孔12，所述第二安装块11一端与第一夹料钩3相连接，所述第二安装块11另一端沿调节孔12位置穿出并与第二钩部9相配合连接，所述第二安装块11通过弹簧701伸缩可沿调节孔12位置往复滑动。所述弹簧701的设置，当第一驱动组件6带动第一夹料钩3与第二夹料钩4配合夹取较宽的餐具时，可自动调整夹料通道5的宽度，无需重新设定数据，实用性强，所述弹簧701的第一钩部8与第一安装块10相连接，第二钩部9与第二安装块11相连接，所述第二安装块11设置在第一夹料钩3上且所述第一夹料钩3铰接设置在第一安装板201上的设置，使得当所述夹料组件2夹取较宽的餐具时，所述第一夹料钩3受到餐具的挤压，使得与第一夹料钩3相连接的弹簧701压缩，所述第二安装块11随着弹簧701压缩，沿调节孔12位置滑动并带动第一夹料钩3摆动，从而使夹料通道5变宽，并且所述第一夹料钩3向弹簧701方向施力的同时，所述弹簧701也向第一夹料钩3方向施力，使得餐具更加稳定的固定在夹料通道5内，结构稳定，当夹料通道5释放餐具后，所述弹簧701带动第一夹料钩3复位，调节方便。所述弹簧701可设置在第一安装板201或/和第二安装板202上，所述弹簧701设置在第二安装板202上的安装结构与设置在第一安装板201上的安装结构相同，本实施例优选为设置在第一安装板201上，结构简单、稳定，便于安装。

本实施例进一步设置：所述第一驱动组件6包括第一气缸601、第一连接件602，所述第一连接件602设置在第一安装板201上，所述第一气缸601设置在夹料架1上并对应第一安装板201位置，所述第一气缸601一端的输出轴与第一连接件602相连接。所述第一气缸601的设置，使得通过第一气缸601伸缩驱动第一连接件602带动第一安装板201移动，使得第一安装板201上的第一夹料钩3与第二夹料钩4配合夹取或释放餐具，结构简单、便于维护。

本实施例进一步设置：还包括第二驱动组件13，所述第二驱动组件13包括第二气缸1301、第二连接件1302，所述第二连接件1302设置在第二安装板202上，所述第二气缸1301设置在第一气缸601相对于第一连接件602另一端，所述第二气缸1301一端的输出轴与第二连接件1302相连接，所述第一气缸601、第二气缸1301相同步驱动使第一夹料钩3、第二夹料钩4相靠拢或相分离。当夹取餐具时，所述第一气缸601驱动第一连接件602带动第一安装板201上的第一夹料钩3沿第二夹料钩4方向移动的同时，所述第二气缸1301也驱动第二连接件1302带动第二安装板202上的第二夹料钩4沿第一夹料钩3方向移动，使得第一夹料钩3、第二夹料钩4相靠拢夹取餐具，所述第一夹料钩3通过第一气缸601驱动，所述第二夹料钩4通过第二气缸1301驱动，结构更加稳固，移动更加平稳，所述第一驱动组件6、第二驱动组件13可设置有一个或多个，本实施例优选为两个，分别设置在夹料架1长度方向两端，进一步提高结构的稳定性。

本实施例进一步设置：所述夹料架1与第一安装板201之间设置有第一导向组件14，所述第一导向组件14包括第一导轨1401以及与第一导轨1401相适配的第一导块1402，所述第一导块1402设置在第一安装板201上，所述第一导轨1401设置在夹料架1上并对应第一导轨1401位置，所述夹料架1与第二安装板202之间设置有第二导向组件15，所述第二导向组件15包括第二导轨1501以及与第二导轨1501相适配的第二导块1502，所述第二导块1502设置在第二安装板202上，所述第二导轨1501设置在夹料架1上并对应第二导轨1501位置。所述第一导向组件14、第二导向组件15的设置，使得当第一驱动组件6带动第一安装板201、第二驱动组件13带动第二安装板202移动时，所述第一安装板201、第二安装板202分别通过第一导块1402与第一导轨1401，第二导块1502与第二导轨1501的滑动配合，起到导向移动的作用，使得结构更加稳定。所述第一导向组件14、第二导向组件15可设置有一个或多个，本实施例优选为多个，进一步提高驱动的稳定性。

本实施例进一步设置：所述夹料架1上设置有升降组件16，所述升降组件16驱动夹料架1带动夹料组件2上下移动，所述升降组件16上设置有与外部驱动装置相连接的连接座17。所述连接座17的设置，通过连接座17与外部驱动装置相连接，带动夹料组件2前后或左右移动，所述升降组件16驱动夹料组件2上下移动，通过外部驱动装置以及升降组件16的配合驱动，可满足不同物料夹取传送的需求，实用性强。

本实施例进一步设置：所述升降组件16包括第三气缸1601、第四气缸1602，所述第三气缸1601、第四气缸1602分别设置在夹料架1长度方向两端，所述第三气缸1601的输出轴一端设置有第一连接块18，所述第一连接块18上设置有第一调节块19，所述夹料架1对应第一调节块19位置设置有供第一调节块19活动的第一通槽20，所述第四气缸1602的输出轴一端设置有第二连接块21，所述第二连接块21上设置有第二调节块22，所述夹料架1对应第二调节块22位置设置有供第二调节块22活动的第二通槽23，所述第一调节块19与第一通槽20通过螺栓24相连接。所述夹料组件2通过第三气缸1601、第四气缸1602驱动上下移动，并且所述第三气缸1601、第四气缸1602分别设置在夹料架1长度方向两端，结构稳定，便于维护，所述第一调节块19与第一通槽20通过螺栓24相连接的设置，使得第三气缸1601、第四气缸1602上下驱动夹料架1时，结构更加稳定且便于安装，所述夹料架1对应第二调节块22位置设置有供第二调节块22活动的第二通槽23的设置，避免夹料架1较长，导致第三气缸1601、第四气缸1602在升降过程时，其驱动轴倾斜，造成升降组件16的卡死，所述夹料架1通过第二调节块22与第二通槽23的配合，有利于第三气缸1601、第四气缸1602的稳定伸缩，方便夹料架升降动作的完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种夹料装置，包括夹料架以及设置在夹料架上的夹料组件，其特征在于：所述夹料组件包括第一安装板、第二安装板，所述第一安装板上至少设置有一个第一夹料钩，所述第二安装板上至少设置有一个第二夹料钩，所述第一夹料钩、第二夹料钩之间形成用于夹取物料的夹料通道，所述夹料架上设置有用于驱动第一安装板使夹料通道夹紧或释放物料的第一驱动组件，所述第一安装板或/和第二安装板上设置有用于自动调整夹料通道大小的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述调节组件包括弹簧，所述弹簧一端设置有第一钩部，所述弹簧另一端设置有第二钩部，所述第一夹料钩一端铰接设置在第一安装板一侧，所述弹簧设置在第一安装板相对于第一夹料钩另一侧，所述第一安装板对应第一钩部位置设置有与第一钩部相配合安装的第一安装块，所述第一夹料钩上设置有第二安装块，所述第一安装板对应第二安装块位置设置有调节孔，所述第二安装块一端与第一夹料钩相连接，所述第二安装块另一端沿调节孔位置穿出并与第二钩部相配合连接，所述第二安装块通过弹簧伸缩可沿调节孔位置往复滑动。

3.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一气缸、第一连接件，所述第一连接件设置在第一安装板上，所述第一气缸设置在夹料架上并对应第一安装板位置，所述第一气缸一端的输出轴与第一连接件相连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹料装置，其特征在于：还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二气缸、第二连接件，所述第二连接件设置在第二安装板上，所述第二气缸设置在第一气缸相对于第一连接件另一端，所述第二气缸一端的输出轴与第二连接件相连接，所述第一气缸、第二气缸相同步驱动使第一夹料钩、第二夹料钩相靠拢或相分离。

5.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述夹料架与第一安装板之间设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨以及与第一导轨相适配的第一导块，所述第一导块设置在第一安装板上，所述第一导轨设置在夹料架上并对应第一导轨位置，所述夹料架与第二安装板之间设置有第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导轨以及与第二导轨相适配的第二导块，所述第二导块设置在第二安装板上，所述第二导轨设置在夹料架上并对应第二导轨位置。

6.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述夹料架上设置有升降组件，所述升降组件驱动夹料架带动夹料组件上下移动，所述升降组件上设置有与外部驱动装置相连接的连接座。

7.根据权利要求6所述的一种夹料装置，其特征在于：所述升降组件包括第三气缸、第四气缸，所述第三气缸、第四气缸分别设置在夹料架长度方向两端，所述第三气缸的输出轴一端设置有第一连接块，所述第一连接块上设置有第一调节块，所述夹料架对应第一调节块位置设置有供第一调节块活动的第一通槽，所述第四气缸的输出轴一端设置有第二连接块，所述第二连接块上设置有第二调节块，所述夹料架对应第二调节块位置设置有供第二调节块活动的第二通槽，所述第一调节块与第一通槽通过螺栓相连接。

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