CN217919978U - 一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构，包括有第一滚轴输送组件以及第一牙叉组件，第一滚轴输送组件设有多个第一滚轴，多个第一滚轴沿第二方向间距布置以传动板件沿第二方向位移；第一牙叉组件包括有第一执行组件、装设于第一执行组件的第二执行组件以及多个装设于第二执行组件并用于提取板件的牙叉，第二执行组件传动多个牙叉沿第一方向位移。与现有技术相比，板件进入或退出暂存架的这一过程中，不会对板件产生磨檫，从而避免了出现板件因摩擦而遭受损坏的情况，进而提高暂存作业的可靠性。

Description

一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域技术，尤其是指一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构。

背景技术

在PCB板的生产过程中，会将PCB板存放在专用的暂存框架上进行输送，防止在运输过程中对PCB所造成的磨损毁坏。

现有技术中，PCB板都是以输送机构将其送入暂存框架中。而输送机构通常是通过皮带将PCB板推入暂存框架中进行暂存，也就是说， PCB板进入暂存框架的过程中，PCB板会在暂存框架上摩擦，这种运输方式容易导致PCB板因磨檫而导致毁坏。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构，以解决现有技术中的输送机构运输PCB板时，会造成PCB板因磨檫而导致损坏的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构，包括：

第一滚轴输送组件，第一滚轴输送组件包括有第一固定座、装设于第一固定座的多个第一滚轴以及装设于第一固定座并用于传动多个第一滚轴旋转的第一电机，多个第一滚轴沿第二方向间距布置以传动板件沿第二方向位移；

第一牙叉组件，第一牙叉组件装设于第一滚轴输送组件下方，第一牙叉组件包括有第一执行组件、装设于第一执行组件的第二执行组件以及多个装设于第二执行组件并用于提取板件的牙叉；每一牙叉位于每两第一滚轴之间，第一执行组件传动多个牙叉相对第一滚轴上下位移，第二执行组件传动多个牙叉沿第一方向位移。

本申请提供的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构的有益效果在于：作业时，通过第一滚轴输送组件运输板件，经由第一牙叉组件将承载于第一滚轴输送组件的板件提取并输入至暂存架中进行暂存；或，通过第一牙叉组件将暂存架中的板件提取出来，放置在第一滚轴输送组件上将板件运送下一工位中；与现有技术相比，板件进入或退出暂存架的这一过程中，不会对板件产生磨檫，从而避免了出现板件因摩擦而遭受损坏的情况，进而提高暂存作业的可靠性；

同时，第一牙叉组件运送板件沿第一方向位移而进入或退出暂存架，第一滚轴输送组件运送板件沿第二方向位移，可以让板件运输的过程中进行转向，各运输机构不需要设置在同一直线上对板件进行输送，从而让各运输机构的设置位置更加灵活以及紧凑。

进一步地，牙叉设置有中空的抽气腔室，牙叉的上表面间隔设置有多个抽气口，每一抽气口均与抽气腔室连通。

与现有技术相比，在牙叉的上表面设置多个抽气口，牙叉提取板件时，可以通过抽真空的方式实现吸附功能，进而让板件与牙叉之间的摩擦力，从而防止牙叉位移过程中板件的滑动，进而提高运送板件时的可靠性。

更进一步地，牙叉的一侧面设置有用于安装气管连接件的第一安装孔，第一安装孔连通抽气腔室。

更进一步地，牙叉的上表面装设有多个硅胶片，每一硅胶片覆盖每一抽气口，硅胶片设置有多个贯穿其上下表面并连通抽气口的抽气孔。

与现有技术相比，通过设置硅胶片覆盖抽气口，牙叉提取板件时，板件的底部可以抵靠在硅胶片上；不仅可以起到防止刮伤板件的作用，还可以进一步地提升板件承载于牙叉时的摩擦力度；

同时，设置硅胶片的结构，较于传统采用吸盘结构而言，可以降低牙叉的整体厚度，以便于牙叉可以将板件伸入暂存架内部进行放置或从暂存架中取出板件。

进一步地，第一执行组件包括有固定装设于第一固定座的第一气缸以及固定装设于第一气缸的伸缩杆的第一位移架，第二执行组件装设于第一位移架。

进一步地，第二执行组件包括有装设于第一位移架的第二气缸以及装设于第二气缸的第二位移架，多个牙叉固定装设于第二位移架。

进一步地，还包括有用于传动第一滚轴输送组件以及第一牙叉组件上下位移的第一升降组件，第一升降组件包括有第一固定架、装设于第一固定架的第一导轨、可移动装设于第一导轨的第一滑块、固定装设于第一滑块的第一升降架以及装设于第一固定架并用于传动第一升降架上下位移的第二电机，第一固定座固定装设于第一升降架。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构的立体结构示意图；

图2是图1所示的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构的第一滚轴输送组件以及第一牙叉组件的结构示意图；

图3是图1所示的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构的第一牙叉组件的主视图；

图4是图1所示的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构的牙叉的剖视图。

图5是一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构与暂存架的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、暂存架；

20、自动输送机构；21、第一滚轴输送组件；211、第一固定座； 212、第一滚轴；2121、第一塑胶轮；213、第一电机；22、第一牙叉组件；221、第一执行组件；2211、第一气缸；2212、第一位移架； 222、第二执行组件；2221、第二气缸；2222、第二位移架；223、牙叉；2231、抽气腔室；2232、抽气口；2233、第一安装孔；2234、硅胶片；2235、抽气孔；23、第一升降组件；231、第一固定架；232、第一导轨；233、第一滑块；234、第一升降架；235、第二电机；

100、板件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1至图5，现对本申请实施例提供的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构进行说明。所述一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构，自动输送机构20包括有第一滚轴输送组件21、第一牙叉组件22以及第一升降组件23。

第一滚轴输送组件21包括有第一固定座211、装设于第一固定座 211的多个第一滚轴212以及装设于第一固定座211并用于传动多个第一滚轴212旋转的第一电机213，多个第一滚轴212沿第二方向间距布置以传动板件100沿第二方向位移；第一牙叉组件22装设于第一滚轴输送组件21下方，第一牙叉组件22包括有第一执行组件221、装设于第一执行组件221的第二执行组件222以及多个装设于第二执行组件 222并用于提取板件100的牙叉223；每一牙叉223位于每两第一滚轴 212之间，第一执行组件221传动多个牙叉223相对第一滚轴212上下位移，第二执行组件222传动多个牙叉223沿第一方向位移。

接上，第一电机213与多个第一滚轴212之间连接有皮带，从而经由一个第一电机213同时传动多个第一滚轴212转动。而且每一第一滚轴212设置有多个第一塑胶轮2121，每一第一滚轴212的多个第一塑胶轮2121沿第一方向间隔布置在第一滚轴212上，以供板件100承载于多个第一塑胶轮2121上，可以防止第一滚轴212刮伤板件100，更进一步地提高板件100防磨檫能力。

请一并参阅图2至图4，牙叉223设置有中空的抽气腔室2231，牙叉223的上表面间隔设置有多个抽气口2232，每一抽气口2232均与抽气腔室2231连通。具体地说，牙叉223的一侧面设置有用于安装气管连接件的第一安装孔2233，第一安装孔2233连通抽气腔室2231；牙叉 223的上表面装设有多个硅胶片2234，每一硅胶片2234覆盖每一抽气口2232，硅胶片2234设置有多个贯穿其上下表面并连通抽气口2232 的抽气孔2235。

请一并参阅图1至图3，第一执行组件221包括有固定装设于第一固定座211的第一气缸2211以及固定装设于第一气缸2211的伸缩杆的第一位移架2212，第一气缸2211的伸缩杆是上下伸缩，以使第一位移架2212随第一气缸2211的伸缩杆上下位移。第二执行组件222装设于第一位移架2212，第二执行组件222包括有装设于第一位移架2212的第二气缸2221以及装设于第二气缸2221的第二位移架2222，多个牙叉 223固定装设于第二位移架2222，第二气缸2221的伸缩杆是固定安装于第一位移架2212，且第二气缸2221的伸缩杆是沿第一方向延伸的，第二气缸2221的缸体在其伸缩杆上位移，而第二位移架2222则固定安装于第二气缸2221的缸体上，从而实现沿第一方向运输板件100。

请一并参阅图1以及图5，第一升降组件23用于传动第一滚轴输送组件21以及第一牙叉组件22上下位移；在本申请实施例中，第一升降组件23包括有第一固定架231、装设于第一固定架231的第一导轨232、可移动装设于第一导轨232的第一滑块233、固定装设于第一滑块233 的第一升降架234以及装设于第一固定架231并用于传动第一升降架 234上下位移的第二电机235，第一固定座211固定装设于第一升降架 234。

接下来，详细描述本申请提供的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构的工作原理如下：

首先需要说明的是，本申请提供的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构的工作方式至少有两种，第一种工作方式是将板件100运输至暂存架10中进行暂存，第二种工作方式是将板件100从暂存架10中运输出来以转运至下一工位。

第一种工作方式的工作原理是：第一气缸2211向下缩回，使多个牙叉223位于多个第一滚轴212的下方；然后，将板件100输入并承载于第一滚轴212上；再者，第一气缸2211向上伸出，使多个牙叉223 提取板件100并脱离第一滚轴212；同时，第一升降组件23传动第一滚轴输送组件21以及第一牙叉组件22上下位移，切换至暂存架10不同高度的所在侧(通常是切换至无板件100存放的仓位中)；再者，第二气缸2221传动牙叉223沿第一方向位移而进入暂存架10中，第一气缸 2211向下缩回一定的距离，使板件100承载于暂存架10中；最后，第二气缸2221传动牙叉223沿第一方向位移而退出暂存架10以完成板件 100的暂存作业。

第二种工作方式的工作原理是：第一升降组件23传动第一滚轴输送组件21以及第一牙叉组件22上下位移，切换至暂存架10不同高度的所在侧(通常是切换至有板件存放的仓位中)；然后，第二气缸2221 传动牙叉223进入暂存架10中，第一气缸2211向上伸出一定的具体以承载板件100并使板件100脱离暂存架10；再者，第二气缸2221传动牙叉223退出暂存架10，并由第一气缸2211向下缩回，使板件100承载于第一滚轴212上；最后，通过第一升降组件23调整第一滚轴输送组件 21以及第一牙叉组件22与下一工位输送线的高度，即可通过多个第一滚轴212转动，使板件100沿第二方向送出。

由此可见，本申请提供的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构在运输板件进入或退出暂存架10时，板件100并不是以滑移的方式进入或退出暂存架10，而是以先进入再放下，或先提取再退出的方式进行，从而避免了因板件100的滑移磨檫而遭受损坏，提高暂存作业的可靠性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构，其特征在于：包括：

第一滚轴输送组件(21)，第一滚轴输送组件(21)包括有第一固定座(211)、装设于第一固定座(211)的多个第一滚轴(212)以及装设于第一固定座(211)并用于传动多个第一滚轴(212)旋转的第一电机(213)，多个第一滚轴(212)沿第二方向间距布置以传动板件(100)沿第二向位移；

第一牙叉组件(22)，第一牙叉组件(22)装设于第一滚轴输送组件(21)下方，第一牙叉组件(22)包括有第一执行组件(221)、装设于第一执行组件(221)的第二执行组件(222)以及多个装设于第二执行组件(222)并用于提取板件(100)的牙叉(223)；每一牙叉(223)位于每两第一滚轴(212)之间，第一执行组件(221)传动多个牙叉(223)相对第一滚轴(212)上下位移，第二执行组件(222)传动多个牙叉(223)沿第一方向位移。

2.根据权利要求1所述的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构，其特征在于：牙叉(223)设置有中空的抽气腔室(2231)，牙叉(223)的上表面间隔设置有多个抽气口(2232)，每一抽气口(2232)均与抽气腔室(2231)连通。

3.根据权利要求2所述的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构，其特征在于：牙叉(223)的一侧面设置有用于安装气管连接件的第一安装孔(2233)，第一安装孔(2233)连通抽气腔室(2231)。

4.根据权利要求2所述的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构，其特征在于：牙叉(223)的上表面装设有多个硅胶片(2234)，每一硅胶片覆盖每一抽气口(2232)，硅胶片(2234)设置有多个贯穿其上下表面并连通抽气口(2232)的抽气孔(2235)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构，其特征在于：第一执行组件(221)包括有固定装设于第一固定座(211)的第一气缸(2211)以及固定装设于第一气缸(2211)的伸缩杆的第一位移架(2212)，第二执行组件(222)装设于第一位移架(2212)。

6.根据权利要求5所述的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构，其特征在于：第二执行组件(222)包括有装设于第一位移架(2212)的第二气缸(2221)以及装设于第二气缸(2221)的第二位移架(2222)，多个牙叉(223)固定装设于第二位移架(2222)。

7.根据权利要求1或6所述的一种牙叉滚轮配合式板件自动输送机构，其特征在于：还包括有用于传动第一滚轴输送组件(21)以及第一牙叉组件(22)上下位移的第一升降组件(23)，第一升降组件(23)包括有第一固定架(231)、装设于第一固定架(231)的第一导轨(232)、可移动装设于第一导轨(232)的第一滑块(233)、固定装设于第一滑块(233)的第一升降架(234)以及装设于第一固定架(231)并用于传动第一升降架(234)上下位移的第二电机(235)，第一固定座(211)固定装设于第一升降架(234)。

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