CN217919927U - 一种rgv小车及智能调度系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流技术领域，具体为一种RGV小车及智能调度系统，包括车体和两个轨道，上述车体设置在两个轨道上，车体上设置有动力链条输送线、驱动装置、RGV智能调度系统和安全防护系统；本实用新型，结构简单，定位精度高，安全防护性能高，负载能力强，独立双工位转运货物效率高；不仅可以接受独立控制，还可以接入上下游控制系统，并入生产管理系统，接受系统指令调度，实时监控显示作业信息，有效减小人力作业，降低人力生产成本；根据工作效率需求，可实现多台RGV小车独立并行于同一轨道中，实现智能调度。

Description

一种RGV小车及智能调度系统

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，具体涉及一种RGV小车及智能调度系统。

背景技术

随着“智能制造2025”政策的导向，自动化物流技术得到突飞猛进的发展，特别的，物流自动化向物流智能化迈进了一大步。RGV（Rail Guided Vehicle）小车作为自动化物流设备中的一员，也得到了广泛的应用和创新。

在目前技术中，RGV小车主要由小车车体、车体驱动装置以及设置在车体上的输送装置等组成，车体驱动一般采用传统链条式驱动，即车体与链条连接固定，通过电机驱动链条，链条带动小车向前移动；这种方式虽然实现了RGV小车的物流自动化功能，但面对将多台RGV小车应用在同一轨道上工作的工况需求时，其应用推广具有严重局限性，智能化调度的实现也存在诸多障碍。

首先，理论上，多台RGV小车由同一链条驱动，其运行速度必然和链条保持一致，一台RGV小车进行工位对接物流转运工作时，其他RGV小车必然处于同样速度，使部分RGV离开其工位对接位置，造成其处于闲置状态，严重影响RGV小车的利用率和产线物流效率；现实应用中，采用同一链条驱动的多台RGV小车，都会设定RGV小车间的间距与各自对接产线的工位间距保持一致，但这样会增加RGV小车数量，大大提高生产成本，得不偿失。其次，该驱动结构定位精度低，链条传动噪音大，驱动能力严重影响单台RGV小车的负载能力，面对突发状况，智能化调度也不易实现。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种RGV小车及智能调度系统，可广泛应用于物流转运生产车间，解决现有的链条驱动的RGV小车成本高、噪音大、应用推广受限、定位精度低以及智能化调度不易实现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种RGV小车及智能调度系统，包括车体和两个轨道，所述车体的底部设置有四个车轮组，所述车轮组分别和两个所述轨道适配连接，其中一个所述轨道上设置有拖链，所述拖链的另一端与所述车体内置的供电系统相连接，另一个所述轨道的内侧固定连接有齿条，所述车体外侧固定连接有防护外壳，所述车体的一端设置有两个抱夹导向装置，所述抱夹导向装置包括与所述车体固定连接的固定座，以及安装在所述固定座上的两个锁紧机构，其中一个所述锁紧机构内设置有同心轴，另一个所述锁紧机构内穿设有偏心轴，所述同心轴和所述偏心轴的底端均固定连接有抱紧夹轮，两个所述抱紧夹轮夹持在安装有齿条的所述轨道上，两套所述抱夹导向装置分别安装在所述车体行进方向前端和后端，所述车体的另一端设置有聚氨酯防撞块和避障扫描传感器，所述车体上设置有RGV智能调度系统，所述RGV智能调度系统的顶部设置有声光警报器和急停按钮，与所述车轮相连的所述轨道的外侧设置有行程开关，所述聚氨酯防撞块、避障扫描传感器、行程开关、声光警报器和急停按钮组成安全防护系统，所述车体上设置有多个动力链条输送线和一个驱动装置，所述驱动装置包括与所述车体固定连接的安装板，所述安装板上通过轴承和转轴安装有转板，所述转板上固定连接有行星减速机，所述星减速机的上部通过固定法兰固定连接有电机，所述电机的输出端和所述行星减速机的输入端固定连接，所述行星减速机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合连接，所述安装板的顶部固定连接有两个限位压块， 两个所述限位压块的一段扣压在所述转板上，所述转板的顶部固定连接有顶块，所述顶块上设置有螺杆轴，所述螺杆轴上套设有弹簧，所述转板的一侧固定连接有连接板，所述连接板和所述弹簧的一段固定连接，所述弹簧的另一端和所述顶块固定连接，所述螺杆轴穿过所述连接板，所述限位压块、转板、顶块、螺杆轴、弹簧和连接板组成弹性消隙机构。

优选的，所述RGV智能调度系统通过网络外接控制后台，所述RGV智能调度系统上设置有触控显示屏。

优选的，四个所述车轮组对称式设置在所述车体的底部。

优选的，所述拖链的另一端外接市电。

优选的，所述电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，结构简单，定位精度高，安全防护性能高，负载能力强，独立双工位转运货物效率高；不仅可以接受独立控制，还可以接入上下游控制系统，并入生产管理系统，接受系统指令调度，实时监控显示作业信息，有效减小人力作业，降低人力生产成本；根据工作效率需求，可实现多台RGV小车独立并行于同一轨道中，实现智能调度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型驱动装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型安全防护系统的布局结构示意图；

图4为本实用新型抱夹导向装置的结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处的结构示意图；

图中：1、车体；2、防护外壳；3、拖链；4、轨道；5、齿条；6、RGV智能调度系统；7、声光警报器；8、急停按钮；9、驱动装置；10、动力链条输送线；11、车轮；12、抱夹导向装置；13、电机；14、行星减速机；15、安装板；16、螺杆轴；17、限位压块；18、顶块；19、弹簧；20、连接板；21、齿轮；22、转板；23、抱紧夹轮；24、同心轴；25、固定座；26、锁紧机构；27、偏心轴；28、聚氨酯防撞块；29、避障扫描传感器；30、行程开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种RGV小车及智能调度系统，包括车体1和两个轨道4，所述车体1的底部设置有四个车轮11组，所述车轮11组分别和两个所述轨道4适配连接，其中一个所述轨道4上设置有拖链3，所述拖链3的另一端与所述车体1内置的供电系统相连接，另一个所述轨道4的内侧固定连接有齿条5，所述车体1外侧固定连接有防护外壳2，所述车体1的一端设置有两个抱夹导向装置12，所述抱夹导向装置12包括与所述车体1固定连接的固定座25，以及安装在所述固定座25上的两个锁紧机构26，其中一个所述锁紧机构26内设置有同心轴24，另一个所述锁紧机构26内穿设有偏心轴27，所述同心轴24和所述偏心轴27的底端均固定连接有抱紧夹轮23，两个所述抱紧夹轮23夹持在安装有齿条5的所述轨道4上，两套所述抱夹导向装置12分别安装在所述车体1行进方向前端和后端，所述车体1的另一端设置有聚氨酯防撞块28和避障扫描传感器29，所述车体1上设置有RGV智能调度系统6，所述RGV智能调度系统6的顶部设置有声光警报器7和急停按钮8，与所述车轮11相连的所述轨道4的外侧设置有行程开关30，所述聚氨酯防撞块28、避障扫描传感器29、行程开关30、声光警报器7和急停按钮8组成安全防护系统，所述车体1上设置有多个动力链条输送线10和一个驱动装置9，所述驱动装置9包括与所述车体1固定连接的安装板15，所述安装板15上通过轴承和转轴安装有转板22，所述转板22上固定连接有行星减速机14，所述星减速机14的上部通过固定法兰固定连接有电机13，所述电机13的输出端和所述行星减速机14的输入端固定连接，所述行星减速机14的输出端固定连接有齿轮21，所述齿轮21和所述齿条5啮合连接，所述安装板15的顶部固定连接有两个限位压块17， 两个所述限位压块17的一段扣压在所述转板22上，所述转板22的顶部固定连接有顶块18，所述顶块18上设置有螺杆轴16，所述螺杆轴16上套设有弹簧19，所述转板22的一侧固定连接有连接板20，所述连接板20和所述弹簧19的一段固定连接，所述弹簧19的另一端和所述顶块18固定连接，所述螺杆轴16穿过所述连接板20，所述限位压块17、转板22、顶块18、螺杆轴16、弹簧19和连接板20组成弹性消隙机构。

具体的，所述RGV智能调度系统6通过网络外接控制后台，所述RGV智能调度系统6上设置有触控显示屏。

具体的，四个所述车轮11组对称式设置在所述车体1的底部。

具体的，所述拖链3的另一端外接市电。

具体的，所述电机13为伺服电机。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，RGV智能调度系统6接受控制后台下发的物流转运指令和任务，RGV智能调度系统6接收到任务后，自动调度车体1准确行进至相应工位，车体1背负的动力链条输送线10开始工作，转运接收下线货物，并实时上传位置、运行状态和负载信息，在显示器显示，同时RGV智能调度系统6将位置、运行状态和负载信息传送给控制后；本实用新型中，车体1采用普通型材框架式焊接结构；小车驱动力由驱动装置9中的电机13单独提供，利用齿轮21和齿条5传动，从而带动小车移动；且驱动装置9中电机13为伺服电机，伺服电机采用位置、速度和力矩的闭环控制，具备定位精度高、过载能力强、加减速时间短的特点，同时其发热和噪音也较低，因此，驱动系统爱用伺服电机，车体1在轨道4上运行时，弹性消隙机工作时，驱动电机13减速机与转板22连接，当齿轮21与齿条5间隙有变化倾向时，行星减速机14上带动转板22绕转轴旋转，限位压块17限制转板22只能水平转动，此时弹簧19受压缩，弹力增大，阻止齿轮21齿条5间隙变化产生，保证其稳定啮合，而两个抱夹导向装置12能够防止车体1行进中出现偏离轨道4现象，保证车轮11沿轨道4稳定正向行进，同心轴24上的抱夹轮与轨道4侧边相切，偏心轴27上的抱夹轮与轨道4另一侧边存在间隙，根据轨道4安装位置的实际公差，适度转动偏心轴27，利用锁紧机构26锁定位置，控制RGV小车偏离轨道4的范围，具备一定的灵活性，供电系统采用线缆拖链3形式，可灵活应用至湿度高、尘土大等恶劣环境中，且车体1配备安全防护系统，包含车体1前后端安装的避障扫描传感器29、行程开关30和聚氨酯缓冲结构，从软件和硬件两方面提供安全保障；并在小车上配备声光警报器7，用于在工作或故障时的声光报警，RGV智能调度系统6上有急停按钮8，危险来临时候都可以人工按急停按钮8，使车体1停止工作，防止意外发生。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种RGV小车及智能调度系统，包括车体（1）和两个轨道（4），其特征在于：所述车体（1）的底部设置有四个车轮（11）组，所述车轮（11）组分别和两个所述轨道（4）适配连接，其中一个所述轨道（4）上设置有拖链（3），所述拖链（3）的另一端与所述车体（1）内置的供电系统相连接，另一个所述轨道（4）的内侧固定连接有齿条（5），所述车体（1）外侧固定连接有防护外壳（2），所述车体（1）的一端设置有两个抱夹导向装置（12），所述抱夹导向装置（12）包括与所述车体（1）固定连接的固定座（25），以及安装在所述固定座（25）上的两个锁紧机构（26），其中一个所述锁紧机构（26）内设置有同心轴（24），另一个所述锁紧机构（26）内穿设有偏心轴（27），所述同心轴（24）和所述偏心轴（27）的底端均固定连接有抱紧夹轮（23），两个所述抱紧夹轮（23）夹持在安装有齿条（5）的所述轨道（4）上，两套所述抱夹导向装置（12）分别安装在所述车体（1）行进方向前端和后端，所述车体（1）的另一端设置有聚氨酯防撞块（28）和避障扫描传感器（29），所述车体（1）上设置有RGV智能调度系统（6），所述RGV智能调度系统（6）的顶部设置有声光警报器（7）和急停按钮（8），与所述车轮（11）相连的所述轨道（4）的外侧设置有行程开关（30），所述聚氨酯防撞块（28）、避障扫描传感器（29）、行程开关（30）、声光警报器（7）和急停按钮（8）组成安全防护系统，所述车体（1）上设置有多个动力链条输送线（10）和一个驱动装置（9），所述驱动装置（9）包括与所述车体（1）固定连接的安装板（15），所述安装板（15）上通过轴承和转轴安装有转板（22），所述转板（22）上固定连接有行星减速机（14），所述星减速机（14）的上部通过固定法兰固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出端和所述行星减速机（14）的输入端固定连接，所述行星减速机（14）的输出端固定连接有齿轮（21），所述齿轮（21）和所述齿条（5）啮合连接，所述安装板（15）的顶部固定连接有两个限位压块（17）， 两个所述限位压块（17）的一段扣压在所述转板（22）上，所述转板（22）的顶部固定连接有顶块（18），所述顶块（18）上设置有螺杆轴（16），所述螺杆轴（16）上套设有弹簧（19），所述转板（22）的一侧固定连接有连接板（20），所述连接板（20）和所述弹簧（19）的一段固定连接，所述弹簧（19）的另一端和所述顶块（18）固定连接，所述螺杆轴（16）穿过所述连接板（20），所述限位压块（17）、转板（22）、顶块（18）、螺杆轴（16）、弹簧（19）和连接板（20）组成弹性消隙机构。

2.根据权利要求1所述的一种RGV小车及智能调度系统，其特征在于：所述RGV智能调度系统（6）通过网络外接控制后台，所述RGV智能调度系统（6）上设置有触控显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种RGV小车及智能调度系统，其特征在于：四个所述车轮（11）组对称式设置在所述车体（1）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种RGV小车及智能调度系统，其特征在于：所述拖链（3）的另一端外接市电。

5.根据权利要求1所述的一种RGV小车及智能调度系统，其特征在于：所述电机（13）为伺服电机。

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