CN217915372U - 一种抓取机器人用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取机器人用夹具，包括连接板，所述连接板的上部设置有电推杆，且所述电推杆的底部贯穿连接板，所述电推杆的底端设置有推动机构，所述连接板的底部左右两侧均设置有U形架，所述U形架的内侧转动设置有连接轴，所述连接轴上设置有夹取机构，所述连接轴上夹取机构之间设置有齿轮，所述推动机构包括竖板和多个齿块，所述竖板安装在电推杆的底端，多个所述齿块均匀安装在竖板的左右两侧，且所述齿轮与齿块啮合，所述夹取机构包括两个连接杆和夹板。本实用新型在使用时，对物品的抓取更加牢固，同时在抓取的过程中不易出现松动的问题，大大提高了对物品的抓取效率，使得夹具的实用性也大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及几机器人技术领域，具体为一种抓取机器人用夹具。
背景技术
目前在一些工厂的流水线上，为了生产效率的提高和成本的节约，会使用到机器人对物品进行抓取和放置。但是现在的机器人用夹具在抓取物品时，对于一些质量较重的物品进行夹取时，物品在空中有可能会出现滑落的现象，不但影响物品的抓取效率且会导致物品的损坏，增加了成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抓取机器人用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取机器人用夹具，包括连接板，所述连接板的上部设置有电推杆，且所述电推杆的底部贯穿连接板，所述电推杆的底端设置有推动机构，所述连接板的底部左右两侧均设置有U形架，所述U形架的内侧转动设置有连接轴，所述连接轴上设置有夹取机构，所述连接轴上夹取机构之间设置有齿轮。
优选的，所述推动机构包括竖板和多个齿块，所述竖板安装在电推杆的底端，多个所述齿块均匀安装在竖板的左右两侧，且所述齿轮与齿块啮合。
优选的，所述夹取机构包括两个连接杆和夹板，两个所述连接杆均安装在同一个连接轴上，所述夹板安装在两个连接杆远离连接轴的一侧。
优选的，两个所述夹板的内侧下端均安装有多个凸块，两个所述夹板的内侧上端均安装有吸盘。
优选的，所述连接板的上部电推杆的外侧安装有安装架，所述安装架的左右两侧上端均安装有多个安装块，所述安装块上开设有安装口。
优选的，所述电推杆与外部终端控制器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置了电推杆、推动机构、齿轮和夹取机构，在对物品进行抓取时，通过推动机构、齿轮和夹取机构的配合使用便于对物品进行夹取，且通过齿轮和齿块啮合的形式使得对物品抓取时更加的紧密，夹板不易出现转动的问题导致对物品的抓取松动；
2、本实用新型同时还设置了多个凸块和吸盘，在对物品进行抓取时，通过凸块和吸盘使得夹板与物品的接触更加紧密，从而在通过夹板对物品进行抓取时更加的稳定，进而对一些重量较重的物品也可抓取牢固，进一步提高了夹具的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的仰视结构示意图；
图3为图2中A部分结构的放大示意图。
图中：1、连接板；2、电推杆；3、推动机构；31、竖板；32、齿块；4、U形架；5、连接轴；6、夹取机构；61、连接杆；62、夹板；7、齿轮；8、凸块；9、吸盘；10、安装架；11、安装块；12、安装口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取机器人用夹具，包括连接板1，连接板1的上部固定安装有电推杆2，且电推杆2的底部贯穿连接板1，电推杆2的底端设置有推动机构3，连接板1的底部左右两侧均固定安装有U形架4，U形架4的内侧转动安装有连接轴5，连接轴5上设置有夹取机构6，连接轴5上夹取机构6之间安装有齿轮7；
推动机构3包括竖板31和多个齿块32，竖板31安装在电推杆2的底端，多个齿块32均匀安装在竖板31的左右两侧，且齿轮7与齿块32啮合，通过推动机构3和齿轮7的配合使用可以带动齿轮7转动；夹取机构6包括两个连接杆61和夹板62，两个连接杆61均安装在同一个连接轴5上，夹板62安装在两个连接杆61远离连接轴5的一侧，通过夹取机构6方便对物品进行抓取；两个夹板62的内侧下端均安装有多个凸块8，两个夹板62的内侧上端均安装有吸盘9，通过凸块8和吸盘9使得夹板62在对物品进行夹持时，与物品的接触更加的紧密和牢固，从而对物品的抓取途中不易出现滑落的情况；连接板1的上部电推杆2的外侧安装有安装架10，安装架10的左右两侧上端均安装有多个安装块11，安装块11上开设有安装口12，通过安装块11使得夹具可以与机器人的机器臂端部进行连接；电推杆2与外部终端控制器电性连接。
工作原理：该实用新型在使用时，当需要对物品进行抓取时，通过安装架10上的安装块11与机器人的机器臂端部进行连接，然后电推杆2工作带动竖板31上移，竖板31上移通过齿块32带动连接轴5上的两个齿轮7反向转动，从而使得两个夹板62相互靠近，使得夹板62内侧的凸块8与吸盘9与物品接触，从而对物品进行抓取，通过齿块32与齿轮7的啮合使得夹板62在进行抓取时更加的稳定，同时通过配合使用的凸块8和吸盘9使得夹板62与物品的接触更加紧密，从而对一些重量较重的物品也可抓取牢固，不易出现夹板62松动的问题，进而进一步提高了夹具的实用性。
本实用新型在使用时，对物品的抓取更加牢固，同时在抓取的过程中不易出现松动的问题，大大提高了对物品的抓取效率，使得夹具的实用性也大大提高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种抓取机器人用夹具，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的上部设置有电推杆(2)，且所述电推杆(2)的底部贯穿连接板(1)，所述电推杆(2)的底端设置有推动机构(3)，所述连接板(1)的底部左右两侧均设置有U形架(4)，所述U形架(4)的内侧转动设置有连接轴(5)，所述连接轴(5)上设置有夹取机构(6)，所述连接轴(5)上夹取机构(6)之间设置有齿轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人用夹具，其特征在于：所述推动机构(3)包括竖板(31)和多个齿块(32)，所述竖板(31)安装在电推杆(2)的底端，多个所述齿块(32)均匀安装在竖板(31)的左右两侧，且所述齿轮(7)与齿块(32)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种抓取机器人用夹具，其特征在于：所述夹取机构(6)包括两个连接杆(61)和夹板(62)，两个所述连接杆(61)均安装在同一个连接轴(5)上，所述夹板(62)安装在两个连接杆(61)远离连接轴(5)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种抓取机器人用夹具，其特征在于：两个所述夹板(62)的内侧下端均安装有多个凸块(8)，两个所述夹板(62)的内侧上端均安装有吸盘(9)。
5.根据权利要求1所述的一种抓取机器人用夹具，其特征在于：所述连接板(1)的上部电推杆(2)的外侧安装有安装架(10)，所述安装架(10)的左右两侧上端均安装有多个安装块(11)，所述安装块(11)上开设有安装口(12)。
6.根据权利要求1所述的一种抓取机器人用夹具，其特征在于：所述电推杆(2)与外部终端控制器电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221865428.9U CN217915372U (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种抓取机器人用夹具 |
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Publications (1)
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| CN217915372U true CN217915372U (zh) | 2022-11-29 |
Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN217915372U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117901163A (zh) * | 2024-03-20 | 2024-04-19 | 江苏云航物流科技有限公司 | 一种机器人夹取装置 |
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2022
- 2022-07-20 CN CN202221865428.9U patent/CN217915372U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117901163A (zh) * | 2024-03-20 | 2024-04-19 | 江苏云航物流科技有限公司 | 一种机器人夹取装置 |
| CN117901163B (zh) * | 2024-03-20 | 2024-05-24 | 江苏云航物流科技有限公司 | 一种机器人夹取装置 |
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