CN217912337U - 一种独立式机械抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种独立式机械抓取设备，包括支撑机构，支撑机构包括与地面支撑固定的支撑底座，支撑底座的底部两侧边缘处均分别固定安装有L型支撑座，L型支撑座的两边沿处分别开设有圆形上紧槽，两侧圆形上紧槽的槽位内侧均通过上紧螺钉与地面螺纹连接，支撑底座的顶端支撑设有方形的支撑板面，支撑板面的底部纵横交错设有多条纵横交错的支撑杆，本实用新型的有益效果是：通过设有的支撑底座、L型支撑座和圆形上紧槽，将上方设置的支撑板面和支撑杆与地面的支撑放置，设有的冲压箱、牵引端头和压缩牵引箱，使其将上方设置的冲压端头实现牵引位移。

Description

一种独立式机械抓取设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体为一种独立式机械抓取设备。

背景技术

现代工业机械想要实现规模化自动化的生产就少不了独立式的机械抓取设备，多数机械抓取设备需要配合其他辅助性生产设备结合在一起进行使用，这样势必会导致产生以下生产缺陷：

传统的牵引位移的过程繁琐无法实现批量化的生产，传统的加工元器件本体质量较重，在制备时需要对其实现抓取操作，影响到了后续的生产，无法代替人工对加工时的原件做相应的机械化智能化的夹持调整，这样导致后续的制备生产过程中不利于实现自动化地抓取运送和冲压等一系列流程化的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种独立式机械抓取设备，以解决上述背景技术提出的传统的生产过程不利于将其进行调整，影响后续的冲压制备的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种独立式机械抓取设备，包括支撑机构，所述支撑机构包括与地面支撑固定的支撑底座，所述支撑底座的底部两侧边缘处均分别固定安装有L型支撑座，所述L型支撑座的两边沿处分别开设有圆形上紧槽，两侧所述圆形上紧槽的槽位内侧均通过上紧螺钉与地面螺纹连接，所述支撑底座的顶端支撑设有方形的支撑板面，所述支撑板面的底部纵横交错设有多条纵横交错的支撑杆，多条所述支撑杆的顶端与支撑板面的顶部连接；

且所述支撑板面的顶部边缘处竖直支撑安装有冲压机构，所述冲压机构包括与支撑板面的顶部表面边缘处竖直支撑的冲压箱，所述冲压箱的箱体内部还内置有用于抬升处理的牵引端头，所述牵引端头的侧壁横向设置有压缩牵引箱，其中所述压缩牵引箱的侧壁中部还开设有用于驱动的方形开槽，所述方形开槽的槽位中部还横向安装有冲压端头，所述冲压端头的外壁还设置有位移机构。

作为本实用新型一种优选方案：所述支撑板面的正表面还设置有用于搬卸运送的搬卸机构，所述搬卸机构包括与支撑板面的顶端中部竖直支撑固定的托举基座，所述托举基座的顶端四个边角处分别竖直支撑设有条状连接杆，四根所述条状连接杆的杆体顶端还支撑设有方形放置板面。

作为本实用新型一种优选方案：所述方形放置板面，所述方形放置板面的顶部表面设置有若干根滑动轨道，若干根所述纵横交错的滑动轨道的顶部表面还滑动支撑设置有托举板面，所述托举板面的顶部横向设置有用于运送的运输板，所述运输板的板面上方还横向支撑设置有用于搬卸零部件的搬卸输送模块。

作为本实用新型一种优选方案：所述搬卸输送模块的中部还设置有用于运送处理的滑动槽位，其中所述滑动槽位的表面套设置有运送滑动架，所述运送滑动架的外形呈梯形，且位于运送滑动架的顶端中部设有冲压端头。

作为本实用新型一种优选方案：所述冲压端头的端头侧壁还设置有牵引压缸，所述牵引压缸的底端伸缩端与运送滑动架的底端牵引连接，所述运送滑动架的底端中部设置有用于夹持工件的钳具，所述牵引端头的内部内置有气动伸缩压缸，所述冲压端头的侧壁通过横向设置的杆体与一侧设置的牵引压缸的侧壁滑动伸缩连接。

作为本实用新型一种优选方案：所述位移机构包括用于伸缩位移的输出端头，所述输出端头的底端与下方设置的牵引压缸的位置对应连接，且所述冲压端头的侧壁还设置有连接架，所述冲压端头处设置有用于智能控制的PLC控制器，所述搬卸输送模块、冲压端头、牵引压缸和钳具均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过设有的支撑底座、L型支撑座和圆形上紧槽，将上方设置的支撑板面和支撑杆与地面的支撑放置，在运行的过程中，能够方便起到减震支撑的作用，设有的冲压箱、牵引端头和压缩牵引箱，使其将上方设置的冲压端头便于实现外侧需要加工工件的牵引位移；

2)通过设有的搬卸机构、支撑底座和条状连接杆、滑动轨道和托举板面，方便调动下方需要冲压位移的元件做牵引位移处理，通过设有的运输板、搬卸输送模块和滑动轨道，以便调动上方的物件调动位移，设有的运送滑动架，使其往复冲压位移的工件调动使其沿着滑动轨道做位移，最终调动人工做相应的冲压处理，代替人工对其进行工件做冲压处理，能够最大限度地减轻人工冲压加工的压力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的正面结构示意图；

图4为本实用新型的底部结构示意图。

图中：1、支撑机构；11、支撑底座；12、L型支撑座；13、圆形上紧槽；14、支撑板面；15、支撑杆；2、冲压机构；21、冲压箱； 22、牵引端头；23、压缩牵引箱；24、方形开槽；25、冲压端头；26、牵引压缸；27、钳具；3、位移机构；4、搬卸机构；41、托举基座； 42、条状连接杆；43、方形放置板面；44、滑动轨道；45、托举板面； 46、运输板；47、搬卸输送模块；48、滑动槽位；49、运送滑动架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种独立式机械抓取设备，包括支撑机构1，支撑机构1包括与地面支撑固定的支撑底座11，支撑底座11的底部两侧边缘处均分别固定安装有L型支撑座12，L型支撑座12的两边沿处分别开设有圆形上紧槽13，两侧圆形上紧槽13的槽位内侧均通过上紧螺钉与地面螺纹连接，支撑底座 11的顶端支撑设有方形的支撑板面14，支撑板面14的底部纵横交错设有多条纵横交错的支撑杆15，多条支撑杆15的顶端与支撑板面14 的顶部连接；

且支撑板面14的顶部边缘处竖直支撑安装有冲压机构2，冲压机构2包括与支撑板面14的顶部表面边缘处竖直支撑的冲压箱21，冲压箱21的箱体内部还内置有用于抬升处理的牵引端头22，牵引端头22的侧壁横向设置有压缩牵引箱23，其中压缩牵引箱23的侧壁中部还开设有用于驱动的方形开槽24，方形开槽24的槽位中部还横向安装有冲压端头25，冲压端头25的外壁还设置有位移机构3。

在本实施例中：支撑板面14的正表面还设置有用于搬卸运送的搬卸机构4，搬卸机构4包括与支撑板面14的顶端中部竖直支撑固定的托举基座41，托举基座41的顶端四个边角处分别竖直支撑设有条状连接杆42，四根条状连接杆42的杆体顶端还支撑设有方形放置板面43。

通过设有的搬卸机构4、支撑板面14和托举基座41，以便在使用过程中，将外侧的托举基座41实现了调整的目的。

在本实施例中：方形放置板面43的顶部表面设置有若干根滑动轨道44，若干根纵横交错的滑动轨道44的顶部表面还滑动支撑设置有托举板面45，托举板面45的顶部横向设置有用于运送的运输板46，运输板46的板面上方还横向支撑设置有用于搬卸零部件的搬卸输送模块47。

通过设有的方形放置板面43、滑动轨道44和托举板面45，方便调动外侧的运输板46的位置，设有的搬卸输送模块47，使其调动的同时实现了外侧零部件的位移处理。

在本实施例中：搬卸输送模块47的中部还设置有用于运送处理的滑动槽位48，其中滑动槽位48的表面套设置有运送滑动架49，运送滑动架49的外形呈梯形，且位于运送滑动架49的顶端中部设有冲压端头25。

通过设有的搬卸输送模块47和滑动槽位48，使其调动外侧的运送滑动架49的位置做相应的调整。

在本实施例中：冲压端头25的端头侧壁还设置有牵引压缸26，牵引压缸26的底端伸缩端与运送滑动架49的底端牵引连接，运送滑动架49的底端中部设置有用于夹持工件的钳具27，牵引端头22的内部内置有气动伸缩压缸，冲压端头25的侧壁通过横向设置的杆体与一侧设置的牵引压缸26的侧壁滑动伸缩连接。

通过借助牵引压缸26的伸缩牵引下，对运送滑动架49的支撑高度做调整。

在本实施例中：位移机构3包括用于伸缩位移的输出端头，输出端头的底端与下方设置的牵引压缸26的位置对应连接，且冲压端头 25的侧壁还设置有连接架，冲压端头25处设置有用于智能控制的PLC 控制器，搬卸输送模块47、冲压端头25、牵引压缸26和钳具27均与PLC控制器电性连接，PLC控制器与外接电源电性连接。

通过设有的PLC控制器方便对用电设备的通电控制。

具体使用时，首先使用人员需要将底部的支撑底座11安装到支撑的地面，通过支撑底座11的底部两边侧所开设的多个L型支撑座 12的连接下，实现了与地面的螺纹连接，这样方便人员将支撑底座 11上方的支撑板面14与地面之间的支撑放置，并且在支撑板面14 的顶端中部所设有的托举基座41和条状连接杆42，进而实现对上方设有的方形支撑框架的牵引支撑；

在使用时，使用人员通过开启PLC控制器，在PLC控制器的通电控制下，首先调动搬卸机构4，将外侧需要冲压处理的物件进行搬卸处理，具体的搬卸过程是，首先需要将冲压用的原件放置到托举基座 41的表面上，通过多根条状连接杆42，继而实现了对原件的搬卸运送，在搬卸的过程中使用人员可以通过借助运送滑动架49，进而方便实现了对运送骨架的牵引需要处理的原件绑定在运输板46上被推送到需要进行冲压处理的部位后，使其受力进行冲压，从而方便实现了对工件的加工处理，最后将已经夹紧固定后的原件再进行推送牵引位移，具体的牵引过程是，通过受制于PLC控制器的控制作用下，使其将两侧的滑动槽位48沿着运送滑动架49进行往复推送，进而使得将外侧两端头处所设置的元件做往复伸缩位移，进而实现了两边缘处的加工，同时位于下方的条状连接杆42、方形放置板面43和托举板面45，从而实现了对两端头外侧的加工，以便实现了对上方受力的过程中起到一定的缓冲的作用。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种独立式机械抓取设备，包括支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑机构(1)包括与地面支撑固定的支撑底座(11)，所述支撑底座(11)的底部两侧边缘处均分别固定安装有L型支撑座(12)，所述L型支撑座(12)的两边沿处分别开设有圆形上紧槽(13)，两侧所述圆形上紧槽(13)的槽位内侧均通过上紧螺钉与地面螺纹连接，所述支撑底座(11)的顶端支撑设有方形的支撑板面(14)，所述支撑板面(14)的底部纵横交错设有多条纵横交错的支撑杆(15)，多条所述支撑杆(15)的顶端与支撑板面(14)的顶部连接；

且所述支撑板面(14)的顶部边缘处竖直支撑安装有冲压机构(2)，所述冲压机构(2)包括与支撑板面(14)的顶部表面边缘处竖直支撑的冲压箱(21)，所述冲压箱(21)的箱体内部还内置有用于抬升处理的牵引端头(22)，所述牵引端头(22)的侧壁横向设置有压缩牵引箱(23)，其中所述压缩牵引箱(23)的侧壁中部还开设有用于驱动的方形开槽(24)，所述方形开槽(24)的槽位中部还横向安装有冲压端头(25)，所述冲压端头(25)的外壁还设置有位移机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种独立式机械抓取设备，其特征在于：所述支撑板面(14)的正表面还设置有用于搬卸运送的搬卸机构(4)，所述搬卸机构(4)包括与支撑板面(14)的顶端中部竖直支撑固定的托举基座(41)，所述托举基座(41)的顶端四个边角处分别竖直支撑设有条状连接杆(42)，四根所述条状连接杆(42)的杆体顶端还支撑设有方形放置板面(43)。

3.根据权利要求2所述的一种独立式机械抓取设备，其特征在于：所述方形放置板面(43)的顶部表面设置有若干根滑动轨道(44)，若干根所述纵横交错的滑动轨道(44)的顶部表面还滑动支撑设置有托举板面(45)，所述托举板面(45)的顶部横向设置有用于运送的运输板(46)，所述运输板(46)的板面上方还横向支撑设置有用于搬卸零部件的搬卸输送模块(47)。

4.根据权利要求3所述的一种独立式机械抓取设备，其特征在于：所述搬卸输送模块(47)的中部还设置有用于运送处理的滑动槽位(48)，其中所述滑动槽位(48)的表面套设置有运送滑动架(49)，所述运送滑动架(49)的外形呈梯形，且位于运送滑动架(49)的顶端中部设有冲压端头(25)。

5.根据权利要求4所述的一种独立式机械抓取设备，其特征在于：所述冲压端头(25)的端头侧壁还设置有牵引压缸(26)，所述牵引压缸(26)的底端伸缩端与运送滑动架(49)的底端牵引连接，所述运送滑动架(49)的底端中部设置有用于夹持工件的钳具(27)，所述牵引端头(22)的内部内置有气动伸缩压缸，所述冲压端头(25)的侧壁通过横向设置的杆体与一侧设置的牵引压缸(26)的侧壁滑动伸缩连接。

6.根据权利要求4所述的一种独立式机械抓取设备，其特征在于：所述位移机构(3)包括用于伸缩位移的输出端头，所述输出端头的底端与下方设置的牵引压缸(26)的位置对应连接，且所述冲压端头(25)的侧壁还设置有连接架，所述冲压端头(25)处设置有用于智能控制的PLC控制器，所述搬卸输送模块(47)、冲压端头(25)、牵引压缸(26)和钳具(27)均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。

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