CN217911613U - 一种缓冲铰链智能功能检测验收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲铰链智能功能检测验收机，包括工作台，工作台上设置有的第一转盘，工作台上位于第一转盘与进料输送带之间设置有第一取夹移设备，工作台上设置有CCD检测机构，第一转盘的顶端外沿设置有十二个产品翻兜杆，工作台上端面一侧设置有第一机械检测机构，工作台的还设置有通过驱动件驱动转动的第二转盘，工作台上位于第一转盘和第二转盘之间设置有第二取夹移设备，工作台上端面另一侧设置有第二机械检测机构。通过CCD检测机构对铰链的外观进行光学检测的同时，通过第一机械检测机构和第二机械检测机构对铰链的安装部件进行精准度和钮矩检测，来提高铰链的检测验收效率。

Description

一种缓冲铰链智能功能检测验收机

技术领域

本实用新型涉及检测验收机技术领域，具体为一种缓冲铰链智能功能检测验收机。

背景技术

目前柜门上的阻尼铰链在打开门时需要达到一定的扭力要求，同时在合上门时对回弹时间也有要求，通常采用扭力计、铰链测量治具、人工手臂转动铰链进行扭力测量，但是由于人手臂无法保证在测量过程完全水平转动铰链还存在侧向力，且无法控制角速度均匀会影响测量结果的精准性和再现性。

如公告号为CN209459879U的中国专利，其公开了一种铰链自动检测机，包括底座，设于所述底座上以固定铰链的若干铰链夹具、扭力检测机构、与所述扭力检测机构成直线相对设置的回弹检测机构以及驱动所述铰链夹具传动的皮带传送机构；

但是上述方案存在以下不足：

上述专利文件中只是通过控制系统中预设好扭力的上下限值和回弹时间的上下限值，由控制系统迅速判断铰链是否合格，提高了铰链钮矩检测的效率，但上述专利文件中无法对铰链进行外观和机械的全面检测作业，从而影响铰链的检测验收效率。

为此，我们推出一种缓冲铰链智能功能检测验收机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓冲铰链智能功能检测验收机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲铰链智能功能检测验收机，包括工作台，所述工作台的一侧设置有进料输送带，所述进料输送带的伸出端连接有放料架，所述工作台上设置有通过驱动件驱动转动的第一转盘，所述工作台上位于第一转盘与进料输送带之间设置有第一取夹移设备，所述工作台上设置有CCD检测机构，所述第一转盘的顶端外沿设置有十二个产品翻兜杆，所述工作台上端面一侧设置有第一机械检测机构，所述工作台上位于第一转盘的一侧设置有第一不良品解锁排料机构；

工作台的还设置有通过驱动件驱动转动的第二转盘，所述工作台上位于第二转盘的前方设置有底座安装机，所述底座安装机的伸出端连接有底座振动盘；

工作台上位于第一转盘和第二转盘之间设置有第二取夹移设备，所述工作台上端面另一侧设置有第二机械检测机构，所述工作台上位于第二转盘的一侧设置有第二不良品解锁排料机构，所述工作台上位于第二转盘的后方设置有良品排料机构，所述良品排料机构包括设置在工作台上的良品取料机械臂，所述工作台的顶端还设置有良品输送带；

CCD检测机构包括设置在第一取夹移设备的两侧的产品左侧CCD相机和右侧CCD相机，所述工作台上位于第一转盘的一侧设置有第一支架，所述第一支架上设置有产品顶部CCD观察相机，所述工作台上位于第二转盘的一侧设置有第二支架，所述第二支架上设置有产品底部CCD观察相机；

第一机械检测机构包括工作台上沿顺时针设置在第一转盘四周的六个第一安装架，六个所述第一安装架上沿顺时针依次设置有尾扣检测机、偏心钉调节机、吊丝调节机、尾丝调节机、产品开兜机、产品翻转机构和第一产品解锁机，所述第二机械检测机构包括工作台上沿逆时针设置在第二转盘四周的两个第二安装架，两个所述第二安装架沿逆时针依次设置有底座压料压力检测机和底座尾扣检测机；

第一不良品解锁排料机构包括设置在工作台上的第一回收架，所述第一回收架的底端设置有第一不良品拿取机械臂，所述工作台上设置有两个不良品回收斗，第二不良品解锁排料机构包括设置在工作台上的第二回收架，所述第二回收架的底端设置有第二不良品拿取机械臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过进料输送带将放料架上的铰链向靠近第一转盘的方向进行输送，通过第一取夹移设备将铰链从进料输送带拿起后放置在对应的产品翻兜杆上，同时产品左侧CCD相机和右侧CCD相机对铰链的侧边进行光学检测，第一转盘带动产品翻兜杆和铰链顺时针转动，在经过产品顶部CCD观察相机观察后，依次经过尾扣检测机、偏心钉调节机、吊丝调节机和尾丝调节机进行铰链钮矩和结构件安装精度等机械检测；

不良品通过第一不良品拿取机械臂推入对应的不良品回收斗内进行回收，良品通过产品开兜机和产品翻转机构夹管铰链翻转，接着第一产品解锁机将检测出的良品从对应的产品翻兜杆解锁，并通过第二取夹移设备从产品翻兜杆取下放置在第二转盘上的固定座上，同时底座安装机将从底座振动盘输送的底座安装在对应的良品铰链上，安装好底座的铰链顺着第二转盘转动，在经过产品底部CCD观察相机观察后，依次经过底座压料压力检测机和底座尾扣检测机进行检测，不良品经第二不良品拿取机械臂从固定座上取下后放入不良品回收斗内，良品经良品取料机械臂从从固定座上取下后放入良品输送带上进行输送，从而完成对铰接的外观和机械性能的全面检测，有利于提高铰链的检测验收效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型轴测示意图；

图3为本实用新型俯视示意图；

图4为本实用新型图2的局部放大示意图；

图5为本实用新型第一不良品解锁排料机构结构示意图；

图6为本实用新型第二不良品解锁排料机构结构示意图。

图中：1、工作台；2、进料输送带；3、第一转盘；4、第一取夹移设备；6、产品翻兜杆；7、第二转盘；701、固定座；8、第二取夹移设备；9、放料架；10、底座安装机；11、底座振动盘；12、产品左侧CCD相机；13、右侧CCD相机；14、第一支架；15、产品顶部CCD观察相机；16、第二支架；17、产品底部CCD观察相机；18、第一安装架；19、尾扣检测机；20、偏心钉调节机；21、吊丝调节机；22、尾丝调节机；23、产品开兜机；24、产品翻转机构；25、第一产品解锁机；26、第一回收架；27、第一不良品拿取机械臂；28、不良品回收斗；29、第二安装架；30、底座压料压力检测机；31、底座尾扣检测机；32、第二回收架；33、第二不良品拿取机械臂；34、良品取料机械臂；35、良品输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种缓冲铰链智能功能检测验收机，包括工作台1，工作台1的左侧前方通过螺栓固定安装有进料输送带2，进料输送带2的电机输入端通过电线连接验收机控制面板的控制端，工作台1上转动安装有通过驱动件驱动转动的第一转盘3，驱动件为减速电机，且减速电机的转子轴与第一转盘3的圆盘中心连接，工作台1上位于第一转盘3与进料输送带2之间通过螺栓固定安装有第一取夹移设备4，第一取夹移设备4为机械手，通过验收机控制面板进行控制，负责将铰链从进料输送带2上夹取并放置在产品翻兜杆6上，工作台1上通过螺栓固定安装有CCD检测机构，第一转盘3的顶端外沿通过螺栓固定安装有十二个产品翻兜杆6，工作台1上端面左侧通过螺栓固定安装有第一机械检测机构，工作台1上位于第一转盘3的右侧通过螺栓固定安装有第一不良品解锁排料机构；

工作台1的还安装有通过驱动件驱动转动的第二转盘7，第二转盘7的顶端通过螺栓固定安装有十二个固定座701，驱动件同样为减速电机，工作台1上位于第一转盘3和第二转盘7之间通过螺栓固定安装有第二取夹移设备8，第二取夹移设备8为机械手臂，负责将产品翻兜杆6上的铰链取下放置在第二转盘7上的固定座701上，工作台1上端面右侧通过螺栓固定安装有第二机械检测机构，工作台1上位于第二转盘7的左侧通过螺栓固定安装有第二不良品解锁排料机构，工作台1上位于第二转盘7的后方通过螺栓固定安装有良品排料机构；

进料输送带2的伸出端连接有放料架9，工作台1上位于第二转盘7的前方通过螺栓固定安装有底座安装机10，底座安装机10的伸出端连接有底座振动盘11；

良品排料机构包括通过螺栓固定安装在工作台1上的良品取料机械臂34，良品取料机械臂34将合格的铰链从固定座701上取下放置在良品输送带35上，工作台1的顶端还通过螺栓固定安装有良品输送带35，良品输送带35的电机输入端通过电线连接验收机控制面板的控制端；

第一不良品解锁排料机构包括通过螺栓固定安装在工作台1上的第一回收架26，第一回收架26的底端通过螺栓固定安装有第一不良品拿取机械臂27，工作台1上通过螺栓固定安装有两个不良品回收斗28，第二不良品解锁排料机构包括通过螺栓固定安装在工作台1上的第二回收架32，第二回收架32的底端通过螺栓固定安装有第二不良品拿取机械臂33；

CCD检测机构包括通过螺栓固定安装在第一取夹移设备4的左右两侧的产品左侧CCD相机12和右侧CCD相机13，工作台1上位于第一转盘3的一侧通过螺栓固定安装有第一支架14，第一支架14上通过螺栓固定安装有产品顶部CCD观察相机15，工作台1上位于第二转盘7的一侧通过螺栓固定安装有第二支架16，第二支架16上通过螺栓固定安装有产品底部CCD观察相机17，产品左侧CCD相机12、右侧CCD相机13、产品顶部CCD观察相机15和产品底部CCD观察相机17的信息输入端通过信号线连接验收机控制面板的信息输入端；

第一机械检测机构包括工作台1上沿顺时针通过螺栓固定安装在第一转盘3四周的六个第一安装架18，六个第一安装架18上沿顺时针依次通过螺栓固定安装有尾扣检测机19、偏心钉调节机20、吊丝调节机21、尾丝调节机22、产品开兜机23、产品翻转机构24和第一产品解锁机25；

第二机械检测机构包括工作台1上沿逆时针通过螺栓固定安装在第二转盘7四周的两个第二安装架29，两个第二安装架29沿逆时针依次通过螺栓固定安装有底座压料压力检测机30和底座尾扣检测机31。

本实施例的工作原理如下：通过进料输送带2将放料架9上的铰链向靠近第一转盘3的方向进行输送，通过第一取夹移设备4将铰链从进料输送带2拿起后放置在对应的产品翻兜杆6上，同时产品左侧CCD相机12和右侧CCD相机13对铰链的侧边进行光学检测，第一转盘3带动产品翻兜杆6和铰链顺时针转动，在经过产品顶部CCD观察相机15观察后，依次经过尾扣检测机19、偏心钉调节机20、吊丝调节机21和尾丝调节机22进行铰链钮矩和结构件安装精度等机械检测；

不良品通过第一不良品拿取机械臂27推入对应的不良品回收斗28内进行回收，良品通过产品开兜机23和产品翻转机构24夹管铰链翻转，接着第一产品解锁机25将检测出的良品从对应的产品翻兜杆6解锁，并通过第二取夹移设备8从产品翻兜杆6取下放置在第二转盘7上的固定座701上，同时底座安装机10将从底座振动盘11输送的底座安装在对应的良品铰链上，安装好底座的铰链顺着第二转盘7转动，在经过产品底部CCD观察相机17观察后，依次经过底座压料压力检测机30和底座尾扣检测机31进行检测，不良品经第二不良品拿取机械臂33从固定座701上取下后放入不良品回收斗28内，良品经良品取料机械臂34从从固定座701上取下后放入良品输送带35上进行输送，从而完成对铰接的外观和机械性能的全面检测，有利于提高铰链的检测验收效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种缓冲铰链智能功能检测验收机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的一侧设置有进料输送带（2），所述工作台（1）上设置有通过驱动件驱动转动的第一转盘（3），所述工作台（1）上位于第一转盘（3）与进料输送带（2）之间设置有第一取夹移设备（4），所述工作台（1）上设置有CCD检测机构，所述第一转盘（3）的顶端外沿设置有十二个产品翻兜杆（6），所述工作台（1）上端面一侧设置有第一机械检测机构，所述工作台（1）上位于第一转盘（3）的一侧设置有第一不良品解锁排料机构；

所述工作台（1）的还设置有通过驱动件驱动转动的第二转盘（7），所述工作台（1）上位于第一转盘（3）和第二转盘（7）之间设置有第二取夹移设备（8），所述工作台（1）上端面另一侧设置有第二机械检测机构，所述工作台（1）上位于第二转盘（7）的一侧设置有第二不良品解锁排料机构，所述工作台（1）上位于第二转盘（7）的后方设置有良品排料机构。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链智能功能检测验收机，其特征在于：所述进料输送带（2）的伸出端连接有放料架（9）。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链智能功能检测验收机，其特征在于：所述工作台（1）上位于第二转盘（7）的前方设置有底座安装机（10），所述底座安装机（10）的伸出端连接有底座振动盘（11）。

4.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链智能功能检测验收机，其特征在于：所述CCD检测机构包括设置在第一取夹移设备（4）的两侧的产品左侧CCD相机（12）和右侧CCD相机（13），所述工作台（1）上位于第一转盘（3）的一侧设置有第一支架（14），所述第一支架（14）上设置有产品顶部CCD观察相机（15），所述工作台（1）上位于第二转盘（7）的一侧设置有第二支架（16），所述第二支架（16）上设置有产品底部CCD观察相机（17）。

5.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链智能功能检测验收机，其特征在于：所述第一机械检测机构包括工作台（1）上沿顺时针设置在第一转盘（3）四周的六个第一安装架（18），六个所述第一安装架（18）上沿顺时针依次设置有尾扣检测机（19）、偏心钉调节机（20）、吊丝调节机（21）、尾丝调节机（22）、产品开兜机（23）、产品翻转机构（24）和第一产品解锁机（25）。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链智能功能检测验收机，其特征在于：所述第一不良品解锁排料机构包括设置在工作台（1）上的第一回收架（26），所述第一回收架（26）的底端设置有第一不良品拿取机械臂（27），所述工作台（1）上设置有两个不良品回收斗（28）。

7.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链智能功能检测验收机，其特征在于：所述第二机械检测机构包括工作台（1）上沿逆时针设置在第二转盘（7）四周的两个第二安装架（29），两个所述第二安装架（29）沿逆时针依次设置有底座压料压力检测机（30）和底座尾扣检测机（31）。

8.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链智能功能检测验收机，其特征在于：第二不良品解锁排料机构包括设置在工作台（1）上的第二回收架（32），所述第二回收架（32）的底端设置有第二不良品拿取机械臂（33）。

9.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链智能功能检测验收机，其特征在于：所述良品排料机构包括设置在工作台（1）上的良品取料机械臂（34），所述工作台（1）的顶端还设置有良品输送带（35）。

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