CN214252332U - 血液测试机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种血液测试机的上料装置，包括若干条上料输送线，所述上料输送线包括上料传送带、上料主动轴和上料从动轴，所述上料传送带套设在所述上料主动轴和所述上料从动轴上，所述上料传送带上固定有定位夹具，所述定位夹具用于放置物料，所述上料主动轴由上料电机驱动。还包括回收输送线，所述回收输送线也包括上料传送带、上料主动轴、上料从动轴、定位夹具以及上料电机。与现有技术相比，本实用新型通过设置上料传送带实现物料的运送，同时还设置了回收输送线，实现标本的统一回收，保证了物料运送的速度，减少了上料过程中的物料破损，大大提高了血液检验的效率。

Description

血液测试机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及血液测试机的上料装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。标本运送通常使用人员运送，人员运送既浪费了劳动力又不能提高速度，还有可能发生采血管破碎导致标本无法使用的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，提供一种保证上料速度的血液测试机的上料装置。

为实现目的本实用新型采用的技术方案是：

血液测试机的上料装置，包括若干条上料输送线，所述上料输送线包括上料传送带、上料主动轴和上料从动轴，所述上料传送带套设在所述上料主动轴和所述上料从动轴上，所述上料传送带上固定有定位夹具，所述定位夹具用于放置物料，所述上料主动轴由上料电机驱动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述上料输送线上处于竖直向上状态的定位夹具靠近所述上料主动轴的一端为输入放料端，另一端为输入出料端，所述上料输送线还包括第一出料传感器，所述第一出料传感器与所述输入出料端的定位夹具对应，所述第一出料传感器的感应端位于所述输入出料端的定位夹具的上方。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述上料主动轴上设有传动凸块，所述传动凸块上套设有传动带，所述传动带与所述上料电机的输出轴连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述上料输送线共设有十条，包括第一采血管上料输送线、第二采血管上料输送线、测杯上料输送线、第一试剂管上料输送线、第二试剂管上料输送线、玻璃瓶P1上料输送线、玻璃瓶P2上料输送线、玻璃瓶P3上料输送线、小吸头上料输送线、大吸头上料输送线，所述十条上料输送线上的上料主动轴和上料从动轴分别安装在两根上料安装轴上。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括回收输送线，所述回收输送线也包括上料传送带、上料主动轴、上料从动轴、定位夹具以及上料电机，所述回收输送线上处于竖直向上状态的定位夹具靠近所述上料主动轴的一端为回收出料端，另一端为回收放料端。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述回收输送线还包括放料传感器和第二出料传感器，所述放料传感器与所述回收放料端的定位夹具对应，所述放料传感器的感应端位于所述回收放料端的定位夹具上方，所述第二出料传感器与所述回收出料端的定位夹具对应。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述回收输送线上的定位夹具还制有感应孔，所述第二出料传感器的感应端位于所述回收出料端的定位夹具上的感应孔内。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述回收输送线设有两条，分别为第一采血管回收输送线和第二采血管回收输送线。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括上料安装面板，所述上料安装面板包括上料顶板以及位于所述上料顶板周围的上料保护板，所述上料顶板上制有若干条上料口，所述上料口的正下方设置有上料限位板，所述上料传送带转动到所述上料主动轴和所述上料从动轴上方的部分位于所述上料限位板上，所述上料安装面板的前端设有启动按钮，所述上料保护板的两侧固定有上料固定板，所述两上料固定板的底部均固定有侧板，所述两侧板之间固定有电机固定板，所述上料电机固定在所述电机固定板上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述侧板的底部还固定有辅助块，所述上料电机为步进电机或伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型通过设置上料传送带实现标本的运送，并且还实现了检验所需的各物料的同步运送，同时还设置了回收输送线，实现标本的统一回收，保证了标本和各物料运送的速度，减少了上料过程中的物料破损，大大提高了血液检验的效率。

附图说明

图1是本实用新型的血液测试机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的血液测试机中前机架以及前机架上各装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型的血液测试机中前机架的立体机构示意图。

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

图5是本实用新型的侧视结构示意图。

图6是本实用新型中第一采血管回收输送线的立体结构示意图。

图7是本实用新型内部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1-7所示，使用了本实用新型的血液测试机，包括前机架6上从前往后依次设置的上料装置1、取料装置2、配料装置3以及后机架8上的移料装置4和检验装置5。血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置1内，所述上料装置1上料后，所述取料装置2夹取所述上料装置1上的采血管及其他物料移至所述配料装置3内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置3取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置4将待测标本移至所述检验装置5内进行血液测试。

上述技术方案中：如图3所示，前机架6包括前机架框61以及位于前机架框61内部的放置柜62，放置柜62的前端设置有开合门，前机架框61的两侧设有推拉门611，放置柜62固定在前机架框61的中部，放置柜62的顶面低于前机架框61的顶面，放置柜62与前机架框61的前部之间形成前安装孔63，前安装孔63的下方设置有L型挡板65，放置柜62与前机架框61的尾部之间形成后安装孔64。前机架框61的尾部还制有配合缺口612，上料装置1设置在前安装孔63以及放置柜62的顶面上，L型挡板65对上料装置1起到一定的保护和防掉落的作用，取料装置2与配料装置3设置在后安装孔64内，移料装置4穿过配合缺口612并与配料装置3配合。

上述技术方案中：如图4所示，上料装置1包括十二条输送线，分别为第一采血管上料输送线(对应图4中的第一采血管进)，第一采血管回收输送线(对应图4中的第一采血管出)，第二采血管上料输送线(对应图4中的第二采血管进)，第二采血管回收输送线(对应图4中的第二采血管出)，测杯上料输送线(对应图4中的测杯)，第一试剂管上料输送线(对应图4中的第一试剂管)，第二试剂管上料输送线(对应图4中的第二试剂管)，玻璃瓶P1上料输送线(对应图4中的P1)，玻璃瓶P2上料输送线(对应图4中的P2/P3)，玻璃瓶P3上料输送线(对应图4中的P2/P3)，小吸头上料输送线(对应图4中的小吸头)，大吸头上料输送线(对应图4中的大吸头)，其中玻璃瓶P2上料输送线和玻璃瓶P3上料输送线可以混用，玻璃瓶P1、P2、P3用于盛放血液测试所需的各种试剂。

上述技术方案中：如图4、5所示，上料装置1还包括上料安装面板19，上料安装面板19包括上料顶板191以及位于上料顶板191周围的上料保护板192，上料顶板191上制有十二条长条形的上料口1911，上料顶板191的前部还刻有与各输送线对应的标注字样，上料安装面板19的前端设有启动按钮1921。上料保护板192两侧的底部均固定有上料固定板193；如图5所示，两上料固定板193的底部均固定有侧板194，两侧板194之间固定有电机固定板195，上料装置1通过上料固定板193固定在前机架框61上。侧板194上设置有加强筋，侧板194的底部还固定有辅助块196。

上述技术方案中：如图6所示，十二条输送线均包括上料传送带11、上料主动轴12和上料从动轴13，上料传送带11套设在上料主动轴12和上料从动轴13上，两根上料安装轴分别穿过十二个上料主动轴12和十二个上料从动轴13，上料安装轴的两端固定在上料保护板192上，十二条上料传送带11上固定有定位夹具16。上料口1911的正下方还设置有上料限位板14，上料传送带11转动到上料主动轴12和上料从动轴13上方的部分位于上料限位板14上。上料主动轴12上设有传动凸块121，传动凸块121上套设有传动带17，传动带17与上料电机18的输出轴连接，传动带17由上料电机18驱动，所述上料电机18为步进电机或伺服电机。上料电机18固定在电机固定板195的两侧，辅助块196对电机固定板195起到辅助保护的作用，如果出现电机固定板195从侧板194上脱落的意外情况，辅助块196此时可以接住电机固定板195防止上料装置1大规模损坏。上料电机18通过传动带17带动上料主动轴12旋转，上料主动轴12与上料从动轴13配合带动上料传送带11以及定位夹具16移动，定位夹具16移动过程中总有一部分是处于竖直向上的状态，只有处于竖直向上状态的定位夹具16才可以放置相应的物料，物料向上穿过上料口1911使得容易被取料装置2夹取。第一采血管上料输送线、第二采血管上料输送线、测杯上料输送线、第一试剂管上料输送线、第二试剂管上料输送线、玻璃瓶P1上料输送线、玻璃瓶P2上料输送线、玻璃瓶P3上料输送线、小吸头上料输送线、大吸头上料输送线这十条上料输送线上处于竖直向上状态的定位夹具16靠近取料装置2的一端为输入出料端，另一端为输入放料端；第一采血管回收输送线、第二采血管回收输送线这两条回收输送线上处于竖直向上状态的定位夹具16靠近取料装置2的一端为回收放料端，另一端为回收出料端。

上述技术方案中：如图4、5所示，第一采血管上料输送线、第二采血管上料输送线、测杯上料输送线、第一试剂管上料输送线、第二试剂管上料输送线、玻璃瓶P1上料输送线、玻璃瓶P2上料输送线、玻璃瓶P3上料输送线、小吸头上料输送线、大吸头上料输送线这十条上料输送线还包括第一出料传感器15，第一出料传感器15与输入出料端的定位夹具16位置对应，第一出料传感器15为光纤传感器。第一出料传感器15固定在上料口1911的侧边，十个第一出料传感器15的感应端位于同一直线上，第一出料传感器15的感应端位于输入出料端的定位夹具16的上方，即当该定位夹具16上放置有相应物料时，第一出料传感器15可以立刻接收感应，并传送取料动作指令给取料装置2。

上述技术方案中：第一采血管回收输送线、第二采血管回收输送线分别位于上料装置1的两侧，第一采血管回收输送线、第二采血管回收输送线上的定位夹具16还制有感应孔161，第一采血管回收输送线、第二采血管回收输送线还包括放料传感器110和第二出料传感器111，放料传感器110与回收放料端的定位夹具16位置对应，第二出料传感器111与回收出料端的定位夹具16位置对应。如图4所示，放料传感器110固定在上料口1911的侧边并与第一出料传感器15位于同一直线上。如图7所示，第二出料传感器111固定在上料保护板192的内侧面，第二出料传感器111感应端位于回收出料端的定位夹具16上的感应孔161内，第二出料传感器111通过感应孔161感应该定位夹具16内是否放置有物料，一旦感应到物料第二出料传感器111就会传送暂停回收信号给回收输送线的上料电机18。

上述血液测试机的工作过程如下：按动启动按钮1921，十二条输送线的上料电机18开始运作。十条上料输送线上的上料电机18通过传动带17带动上料主动轴12旋转，上料主动轴12与上料从动轴13配合带动上料传送带11以及定位夹具16往取料装置2的方向移动，人工往处于竖直向上状态的定位夹具16上放置物料，当放置有物料的定位夹具16被传送至输入出料端时，第一出料传感器15感应到物料后传送取料动作指令，取料装置2收到该指令后夹取物料，完成上料。取料装置2夹取物料后将物料移动至配料装置3设定的位置，采血管内的血液经配料装置3取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，移料装置4将待测标本移至检验装置5内进行血液测试，完成一个测试流程。

血液取样完毕后，采血管需要回收，当放料传感器110感应到回收放料端的定位夹具16上没有放置物料时传送放料动作指令，取料装置2收到该指令后夹取采血管放置于第一采血管回收输送线与第二采血管回收输送线上的定位夹具16上，两条回收输送线上的上料电机18通过传动带17带动上料主动轴12旋转，上料主动轴12与上料从动轴13配合带动上料传送带11以及定位夹具16往远离取料装置2的方向移动，完成采血管回收。当第二出料传感器111通过感应孔161感应到回收放料端的定位夹具16内的物料时传送暂停回收信号，回收输送线上的上料电机18收到该指令后暂停运行，等待回收放料端的物料被人工取走。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.血液测试机的上料装置，其特征在于包括若干条上料输送线，所述上料输送线包括上料传送带(11)、上料主动轴(12)和上料从动轴(13)，所述上料传送带(11)套设在所述上料主动轴(12)和所述上料从动轴(13)上，所述上料传送带(11)上固定有定位夹具(16)，所述定位夹具(16)用于放置物料，所述上料主动轴(12)由上料电机(18)驱动。

2.根据权利要求1所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述上料输送线上处于竖直向上状态的定位夹具(16)靠近所述上料主动轴(12)的一端为输入放料端，另一端为输入出料端，所述上料输送线还包括第一出料传感器(15)，所述第一出料传感器(15)与所述输入出料端的定位夹具(16)对应，所述第一出料传感器(15)的感应端位于所述输入出料端的定位夹具(16)的上方。

3.根据权利要求1所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述上料主动轴(12)上设有传动凸块(121)，所述传动凸块(121)上套设有传动带(17)，所述传动带(17)与所述上料电机(18)的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述上料输送线共设有十条，包括第一采血管上料输送线、第二采血管上料输送线、测杯上料输送线、第一试剂管上料输送线、第二试剂管上料输送线、玻璃瓶P1上料输送线、玻璃瓶P2上料输送线、玻璃瓶P3上料输送线、小吸头上料输送线、大吸头上料输送线，所述十条上料输送线上的上料主动轴(12)和上料从动轴(13)分别安装在两根上料安装轴上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的血液测试机的上料装置，其特征在于还包括回收输送线，所述回收输送线也包括上料传送带(11)、上料主动轴(12)、上料从动轴(13)、定位夹具(16)以及上料电机(18)，所述回收输送线上处于竖直向上状态的定位夹具(16)靠近所述上料主动轴(12)的一端为回收出料端，另一端为回收放料端。

6.根据权利要求5所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述回收输送线还包括放料传感器(110)和第二出料传感器(111)，所述放料传感器(110)与所述回收放料端的定位夹具(16)对应，所述放料传感器(110)的感应端位于所述回收放料端的定位夹具(16)上方，所述第二出料传感器(111)与所述回收出料端的定位夹具(16)对应。

7.根据权利要求6所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述回收输送线上的定位夹具(16)还制有感应孔(161)，所述第二出料传感器(111)的感应端位于所述回收出料端的定位夹具(16)上的感应孔(161)内。

8.根据权利要求5所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述回收输送线设有两条，分别为第一采血管回收输送线和第二采血管回收输送线。

9.根据权利要求1所述的血液测试机的上料装置，其特征在于还包括上料安装面板(19)，所述上料安装面板(19)包括上料顶板(191)以及位于所述上料顶板(191)周围的上料保护板(192)，所述上料顶板(191)上制有若干条上料口(1911)，所述上料口(1911)的正下方设置有上料限位板(14)，所述上料传送带(11)转动到所述上料主动轴(12)和所述上料从动轴(13)上方的部分位于所述上料限位板(14)上，所述上料安装面板(19)的前端设有启动按钮(1921)，所述上料保护板(192)的两侧固定有上料固定板(193)，两所述上料固定板(193)的底部均固定有侧板(194)，两所述侧板(194)之间固定有电机固定板(195)，所述上料电机(18)固定在所述电机固定板(195)上。

10.根据权利要求9所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述侧板(194)的底部还固定有辅助块(196)，所述上料电机(18)为步进电机或伺服电机。

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