CN217906461U - 全自动折叠追色机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于模具生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动折叠追色机，机架，进料调节装置，固定安装于机架上，平面轮廓熔接装置，固定安装于机架上，上耳带装置，滑动安装于机架上，对折装置，固定安装于机架上，所述对折装置的进料侧与所述上耳带装置的出料侧相邻设置，对输送中的布料进行沿中线折叠；成型熔接装置，滑动安装于机架上，所述成型熔接装置的进料侧与所述对折装置的出料侧相邻设置，对折叠后的口罩外轮廓进行连接位熔接；裁剪出料装置，固定安装于机架上，所述裁剪出料装置的进料侧与所述成型熔接装置的进料侧相邻设置，对布料进行裁剪出料。通过上述的设置实现在口罩面料的输送过程中通过传输速度的调整来改变图案的位置。

Description

全自动折叠追色机

技术领域

本实用新型属于口罩生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动折叠追色机。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。

现有的生产具备图案的口罩机为了使图案与口罩熔接位置固定，需要操作人员手动对布料在输送方向的位置进行调节，调节频率高，工作强度大，并且手动调节难以保证对布料进行封边熔接成型的质量，因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动折叠追色机，旨在解决现有技术中的口罩机生产图案位置校对不够精准，成品质量差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动折叠追色机，包括机架，用于固定各道工位；

进料调节装置，固定安装于机架上，所述进料调节装置顶部设置有用于调节上布料输送速度来调整上布料张弛状态的调速辊轮组；

平面轮廓熔接装置，固定安装于机架上，所述平面轮廓熔接装置的进料侧临近所述进料调节装置的出料侧设置，且所述平面轮廓熔接装置的鼻梁条放置装置位于输送中的上下布料之间，用于将鼻梁条放置于输送中的上下布料之间，再进行熔接定位，在平面轮廓熔接装置的出料端设置有用于感知图案位置的校正感应器，通过校正感应器的感知来控制所述调速辊轮组的输送速度；

上耳带装置，滑动安装于机架上，所述上耳带装置的进料端临近所述平面轮廓熔接装置的出料端设置，对输送中的重叠布料进行两侧的耳带熔接；

对折装置，固定安装于机架上，所述对折装置的进料侧与所述上耳带装置的出料侧相邻设置，对输送中的布料进行沿中线折叠；

成型熔接装置，滑动安装于机架上，所述成型熔接装置的进料侧与所述对折装置的出料侧相邻设置，对折叠后的口罩外轮廓进行连接位熔接；

裁剪出料装置，固定安装于机架上，所述裁剪出料装置的进料侧与所述成型熔接装置的进料侧相邻设置，对布料进行裁剪出料。

优选地，所述进料调节装置还包括上进料架、转向进料架和下进料架，所述上进料架和所述转向进料架均固定安装于所述机架的上表面，且所述转向进料架临近所述机架的端部边缘设置，所述上进料架与所述转向进料架的侧面顶部位置连接，且所述上进料架位于所述鼻梁条放置装置的上方，所述调速辊轮组位于所述转向进料架的上方，所述下进料架固定安装于所述机架的内部上表面，所述机架上开设有两输送口，两所述输送口分别位于所述转向进料架下方和所述鼻梁条放置装置的出料侧，且所述下进料架位于所述鼻梁条放置装置的下方。

优选地，所述平面轮廓熔接装置还包括轮廓熔接装置和用于接收汇合两层布料的布料叠合轮组，所述布料叠合轮组和所述轮廓熔接装置均固定安装于所述机架的上表面，且所述布料叠合轮组相邻设置于所述鼻梁条放置装置的出料侧，所述轮廓熔接装置相邻设置于所述布料叠合轮组的出料端，对叠合的布料进行口罩轮廓熔接。

优选地，所述上耳带装置包括载板、安装架、耳带熔接装置、两个耳带裁剪装置和两个放料架，所述载板沿布料输送方向滑动安装于所述机架上表面，所述安装架固定安装于所述载板上，所述耳带熔接装置固定安装于所述安装架上，两所述耳带裁剪装置沿布料输送方向固定安装于所述载板上，且两所述耳带裁剪装置分别位于所述耳带熔接装置两端的下方位置，两所述放料架固定安装于所述机架上。

优选地，所述耳带熔接装置包括升降气缸、升降板、第一定位装置、第二定位装置、第一熔接装置和第二熔接装置，所述升降气缸伸缩端朝下固定安装于所述安装架的顶部，且所述升降气缸并排设置有三个伸缩端，中间的伸缩端穿过所述安装架与所述升降板固定连接，所述第一定位装置和所述第二定位装置分别固定安装于所述升降板的底部两端，所述升降气缸两侧的伸缩端均穿过所述升降板分别与所述第一熔接装置和所述第二熔接装置固定连接，所述第一熔接装置和所述第二熔接装置的熔接头均固定安装于所述载板上。

优选地，所述第一定位装置和所述第二定位装置底部均设置有两个可转动的爪手气缸，两个所述爪手气缸临近所述耳带裁剪装置设置，用于抓取定长耳带。

优选地，所述对折装置包括对折三角板、角度气缸、固定板和竖向压实轮组，所述固定板固定安装于所述机架上，所述对折三角板的一侧边缘两端转动安装于所述固定板上，且所述对折三角板为等腰三角形，所述对折三角板的顶角朝向布料输送方向设置，所述角度气缸固定安装于所述固定板底部，所述角度气缸的伸缩段向上穿过所述固定板与所述对折三角板的底部固定连接，且所述角度气缸的伸缩端临近所述顶角设置，所述竖向压实轮组固定安装于所述固定板的一侧边缘，且所述竖向压实轮组与所述对折三角板的顶角相邻设置。

优选地，所述成型熔接装置包括移动装置和边角熔接装置，所述边角熔接装置滑动安装于所述机架上，所述移动装置固定安装于所述机架上，且所述移动装置的移动端与所述边角熔接装置固定连接。

优选地，所述裁剪出料装置包括出料输送带、废料出料装置、裁料辊轮和两耳带收起板，所述出料输送带和所述裁料辊轮均固定安装于所述机架上，所述出料输送带临近所述机架的端部设置，所述废料出料装置凌空设置于所述机架的一侧边缘，且所述废料出料装置与所述机架的边缘固定连接，所述废料出料装置与所述出料输送带相邻设置，两所述耳带收起板相对竖直安装于所述裁料辊轮的进料侧，用于将经过的口罩布料的两侧耳带收起。

优选地，所述平面轮廓熔接装置和所述上耳带装置之间、所述上耳带装置和所述对折装置之间均设置有横向牵引辊轮，所述对折装置和所述成型熔接装置之间、所述成型熔接装置和所述裁剪出料装置之间均设置有竖向牵引辊轮。

本实用新型实施例提供的冲压模具中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型中的全自动折叠追色机由机架、进料调节装置、平面轮廓熔接装置、上耳带装置、对折装置、成型熔接装置和裁剪出料装置组装而成，装配时，将进料调节装置、平面轮廓熔接装置、上耳带装置、对折装置、成型熔接装置和裁剪出料装置依次有序地固定安装于机架上，且在进料调节装置上面固定安装有一个用于牵引拉动上层口罩布料的调速辊轮，在平面轮廓熔接装置中设置有用于装配鼻梁条的鼻梁条放置装置，且鼻梁条放置装置位于两层输送中的布料之间，且两层布料在鼻梁条放置装置的前方重叠，鼻梁条放置装置将鼻梁条放入两层布料之间，带有鼻梁条的重叠布料在平面轮廓熔接装置中进行轮廓熔接，同时将鼻梁条进行定位，在平面轮廓熔接装置的出料侧设置有一个矫正感应器，用于感知上层布料上面的图案位置，当感知到团位置与预设位置发生偏移的时候控制调速辊轮组转动改变上层布料的张力，来利用布料本身具备的一定弹性，调节上面团的位置，确保图案在两层布料熔接后位于一个精准的位置，熔接完成后的布料输送进入上耳带装置中进行对口罩两侧边的耳带熔接装配，紧接着输送进入对折装置中进行沿中线对折，此时两侧的耳带自由下垂，位于口罩下方，同时布料由水平输送状态改变为竖直输送状态，布料竖直输送进入成型熔接装置对对折后的两片重叠口罩布料进行两片面料的连接处熔接，得到成品口罩，熔接完成后的口罩布料输送至裁剪出料装置中进行对成品口罩边缘的多余废料进行裁剪，最后输出单个的产品，通过上述的设置实现在口罩面料的输送过程中通过传输速度的调整来改变图案的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动折叠追色机的效果图。

图2为本实用新型实施例提供的全自动折叠追色机的进料调节装置与平面轮廓熔接装置的组合效果图。

图3为本实用新型实施例提供的全自动折叠追色机的上耳带装置的效果图。

图4为本实用新型实施例提供的全自动折叠追色机的上耳带装置的耳带熔接装置的效果图。

图5为本实用新型实施例提供的全自动折叠追色机的对折装置的效果图。

图6为本实用新型实施例提供的全自动折叠追色机的成型熔接装置的效果图。

图7为本实用新型实施例提供的全自动折叠追色机的裁剪出料装置的效果图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—进料调节装置 21—上进料架

22—转向进料架 23—下进料架 24—调速辊轮组

30—平面轮廓熔接装置 31—鼻梁条放置装置 32—轮廓熔接装置

33—布料叠合轮组 40—上耳带装置 41—载板

42—安装架 43—耳带熔接装置 44—耳带裁剪装置

45—放料架 50—对折装置 51—对折三角板

52—角度气缸 53—固定板 54—竖向压实轮组

60—成型熔接装置 61—移动装置 62—边角熔接装置

70—裁剪出料装置 71—出料输送带 72—废料出料装置

73—裁料辊轮 74—耳带收起板 321—校正感应器

431—升降气缸 432—升降板 433—第一定位装置

434—第二定位装置 435—第一熔接装置 436—第二熔接装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～7中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，提供一种全自动折叠追色机，包括机架10、进料调节装置20、平面轮廓熔接装置30、上耳带装置40、对折装置50、成型熔接装置60和裁剪出料装置70。其中：

机架10，机架10为框架结构，同时内部中空设置，便于各工位部件的安装设置，以及布料的走料，用于固定各道工位，在机架10的进料端还相邻设置有放料装置(图中未给出)，进行布料放卷；

进料调节装置20，进料调节装置20部分位于机架10的内部，用于供下层口罩布料进行走料，固定安装于机架10上，所述进料调节装置20顶部设置有用于调节上布料输送速度来调整上布料张弛状态的调速辊轮组24，调速辊轮组 24通过改变转速来改变上层布料的输送速度，从而改变输送中的布料的表面张力改变位于上层面料上面的图案的位置，通过对图案位置的微调，确保组中图案位于一个固定的位置上，保证良品率；

平面轮廓熔接装置30，平面轮廓熔接装置30实现对两层布料进行对叠熔接，完成平面轮廓的定型，同时完成鼻梁条的内部安装，固定安装于机架10上，所述平面轮廓熔接装置30的进料侧临近所述进料调节装置20的出料侧设置，且所述平面轮廓熔接装置30的鼻梁条放置装置31位于输送中的上下布料之间，鼻梁条放置装置31包括鼻梁条放料卷、鼻梁条拉直器、偏心轮电机、切刀、推料器，推料器和鼻梁条拉直器固定安装于机架10上，鼻梁条放料卷固定安装在该鼻梁条拉直器上，推料器与鼻梁条拉直器相邻设置，用于接收拉直后的鼻梁条，切刀位于推料器上，且穿过推料器的顶部延伸至内部对位于内部的鼻梁条进行切断，偏心轮电机固定安装在机架10上，且偏心轮电机位于切刀上方，偏心轮电机的偏心轮与切刀抵接，通过偏心轮的转动将切刀打入推料器内部对鼻梁条进行切断，且切刀与推料器之间设置有复位弹簧，当切刀切完鼻梁条后通过复位弹簧复位，用于将鼻梁条放置于输送中的上下布料之间，再进行熔接定位，在平面轮廓熔接装置30的出料端设置有用于感知图案位置的校正感应器 321，通过校正感应器321的感知来控制所述调速辊轮组24的输送速度，输送过程中印刷于上层面料上的图案由于布料张力的问题会出现偏移，当校正感应器321感知到图案偏移位置超过预设值后，安装于进料调节装置20上的调速辊轮组24改变转速，调节上层布料的输送速度，对图案的位置进行微调；

上耳带装置40，滑动安装于机架10上，上耳带装置40在机架10上进行一个固定行程的反复移动，确保在进行耳带焊接的时候上耳带装置40与输送中的布料是相对静止的，所述上耳带装置40的进料端临近所述平面轮廓熔接装置30 的出料端设置，对输送中的重叠布料进行两侧的耳带熔接；

对折装置50，固定安装于机架10上，所述对折装置50的进料侧与所述上耳带装置40的出料侧相邻设置，对输送中的布料进行沿中线折叠，对折装置50 的角度可调设置，通过调节对折装置50的角度，来改变最高点的高度，适配不同型号的口罩生产布料宽度；

成型熔接装置60，滑动安装于机架10上，所述成型熔接装置60的进料侧与所述对折装置50的出料侧相邻设置，对折叠后的口罩外轮廓进行连接位熔接，成型熔接装置60在机架10上面进行一个固定行程的反复移动，确保在进行成型熔接的时候，成型熔接装置60与输送中的布料是相对静止的；

裁剪出料装置70，固定安装于机架10上，所述裁剪出料装置70的进料侧与所述成型熔接装置60的进料侧相邻设置，对布料进行裁剪出料，裁剪出料装置70对口罩进行切割分离，分离出成品口罩与废料，进行分开输出收集完成归类收集。

本实用新型中的全自动折叠追色机由机架10、进料调节装置20、平面轮廓熔接装置30、上耳带装置40、对折装置50、成型熔接装置60和裁剪出料装置 70组装而成，装配时，将进料调节装置20、平面轮廓熔接装置30、上耳带装置 40、对折装置50、成型熔接装置60和裁剪出料装置70依次有序地固定安装于机架10上，且在进料调节装置20上面固定安装有一个用于牵引拉动上层口罩布料的调速辊轮，在平面轮廓熔接装置30中设置有用于装配鼻梁条的鼻梁条放置装置31，且鼻梁条放置装置31位于两层输送中的布料之间，且两层布料在鼻梁条放置装置31的前方重叠，鼻梁条放置装置31将鼻梁条放入两层布料之间，带有鼻梁条的重叠布料在平面轮廓熔接装置30中进行轮廓熔接，同时将鼻梁条进行定位，在平面轮廓熔接装置30的出料侧设置有一个矫正感应器，用于感知上层布料上面的图案位置，当感知到团位置与预设位置发生偏移的时候控制调速辊轮组24转动改变上层布料的张力，来利用布料本身具备的一定弹性，调节上面团的位置，确保图案在两层布料熔接后位于一个精准的位置，熔接完成后的布料输送进入上耳带装置40中进行对口罩两侧边的耳带熔接装配，紧接着输送进入对折装置50中进行沿中线对折，此时两侧的耳带自由下垂，位于口罩下方，同时布料由水平输送状态改变为竖直输送状态，布料竖直输送进入成型熔接装置60对对折后的两片重叠口罩布料进行两片面料的连接处熔接，得到成品口罩，熔接完成后的口罩布料输送至裁剪出料装置70中进行对成品口罩边缘的多余废料进行裁剪，最后输出单个的产品，通过上述的设置实现在口罩面料的输送过程中通过传输速度的调整来改变图案的位置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述进料调节装置20还包括上进料架21、转向进料架22和下进料架23，上进料架21和下进料架23 分别用于对上层布料和下层布料的进料，所述上进料架21和所述转向进料架22 均固定安装于所述机架10的上表面，转向进料架22将下层布料进行输送方向改变，从下方的下进料架23进行输送，上层布料和下层布料在鼻梁条放置装置 31的前方重合，鼻梁条放置装置31将鼻梁条放置于两层布料之间同步输送，且所述转向进料架22临近所述机架10的端部边缘设置，转向进料架22临近机架 10的端部边缘设置，第一时间对下层面料进行接收，所述上进料架21与所述转向进料架22的侧面顶部位置连接，且所述上进料架21位于所述鼻梁条放置装置31的上方，上进料架21位于鼻梁条放置装置31的上方，使上层面料从鼻梁条放置装置31的上方输送，再转向与下层布料在鼻梁条放置装置31的前方重叠，所述调速辊轮组24位于所述转向进料架22的上方，调速辊轮组24固定安装在转向进料架22的上方，同时调速辊轮组24位于上进料架21的上方，上层面料从调速辊轮组24处输出转向进入上进料架21然后再次转向与下层面料重叠，所述下进料架23固定安装于所述机架10的内部上表面，下进料架23在机架10的内部进行下层面料输送，所述机架10上开设有两输送口，两所述输送口分别位于所述转向进料架22下方和所述鼻梁条放置装置31的出料侧，且所述下进料架23位于所述鼻梁条放置装置31的下方，下面料从第一个输送口进入到达下方缠绕于下进料架23上，经过一端距离的输送再从另一个输送口回到机架10的上表面与上层面料重叠。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述平面轮廓熔接装置 30还包括轮廓熔接装置32和用于接收汇合两层布料的布料叠合轮组33，通过叠合轮组对上层面料和下层面料进行重叠，将鼻梁条夹持于上层面料和下层面料之间，在输送至轮廓熔接装置32中进行对平铺的重叠面料整合熔接，同时固定鼻梁条的位置，在轮廓熔接装置32的出料侧设置校正感应器321，对上层面料上的图案进行位置校正，当图案的位置发生偏移的时候，通过调速辊轮组24 对上层面料的输送速度进行改变，从而调整在进行轮廓熔接前的上层面料的张力，利用上层面料的弹性达到对图案位置的调整，所述布料叠合轮组33和所述轮廓熔接装置32均固定安装于所述机架10的上表面，且所述布料叠合轮组33 相邻设置于所述鼻梁条放置装置31的出料侧，所述轮廓熔接装置32相邻设置于所述布料叠合轮组33的出料端，对叠合的布料进行口罩轮廓熔接，上层面料和下层面料通过布料叠合轮组33的汇聚作用，完成上层面料和下层面料的重叠，将鼻梁条夹持于上层面料和下层面料之间，再通过轮廓熔接装置32中进行定位熔接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3～4所示，所述上耳带装置 40包括载板41、安装架42、耳带熔接装置43、两个耳带裁剪装置44和两个放料架45，所述载板41沿布料输送方向滑动安装于所述机架10上表面，载板41 滑动安装于机架10上表面，且该滑动方向沿着布料输送方向设置，实现当进行耳带熔接的时候，配合载板41在机架10上面的定距反复移动，实现整个过程相对于移动中的面料是相对静止的，所述安装架42固定安装于所述载板41上，安装架42根锁载板41进行移动，所述耳带熔接装置43固定安装于所述安装架 42上，通过耳带熔接装置43固定安装在安装架42上，实现耳带熔接装置43在进行耳带熔接的时候，与移动中的面料相对静止，两所述耳带裁剪装置44沿布料输送方向固定安装于所述载板41上，两个耳带裁剪装置44分别设置在输送中的布料的两侧位置，通过各自拉取耳带后耳带熔接装置43抓取该段定长的耳带，裁剪后将定长的耳带熔接在口罩面料的固定位置上，且两所述耳带裁剪装置44分别位于所述耳带熔接装置43两端的下方位置，两所述放料架45固定安装于所述机架10上，将耳带裁剪装置44设置在耳带熔接装置43的下方，缩短耳带熔接装置43与耳带裁剪装置44之间的距离，便于对耳带裁剪装置44拉取的耳带进行抓取熔接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3～4所示，所述耳带熔接装置43包括升降气缸431、升降板432、第一定位装置433、第二定位装置434、第一熔接装置435和第二熔接装置436，第一定位装置433和第二定位装置434 用于对耳带裁剪装置44拉扯的耳带进行抓取后固定到口罩面料上的熔接位置，用于分别供第一熔接装置435和第二熔接装置436对耳带进行定位熔接，升降板432在升降气缸431的作用下调整耳带熔接装置43的整体高度，所述升降气缸431伸缩端朝下固定安装于所述安装架42的顶部，且所述升降气缸431并排设置有三个伸缩端，三个伸缩端横跨与输送中的面料上方，两侧的伸缩端分别与第一熔接装置435和第二熔接装置436连接，带动第一熔接装置435和第二熔接装置436上下移动，中间的伸缩端穿过所述安装架42与所述升降板432固定连接，所述第一定位装置433和所述第二定位装置434分别固定安装于所述升降板432的底部两端，通过升降气缸431的一个伸缩端带动升降板432移动的同时实现对第一定位装置433和第二定位装置434的同步带动，所述升降气缸431两侧的伸缩端均穿过所述升降板432分别与所述第一熔接装置435和所述第二熔接装置436固定连接，所述第一熔接装置435和所述第二熔接装置436 的熔接头均固定安装于所述载板41上，第一熔接装置435和第二熔接装置436 的熔接头固定安装在载板41上面，同时两个熔接头分别位于第一熔接装置435 和第二熔接装置436的下方，对经过两个熔接头上方的布料进行耳带定位熔接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3～4所示，所述第一定位装置433和所述第二定位装置434底部均设置有两个可转动的爪手气缸，两个所述爪手气缸临近所述耳带耳带裁剪装置4444设置，用于抓取定长耳带，两个可转动的爪手气缸，分别对一端经过耳带裁剪装置44拉长后的耳带的两端固定夹取，然后耳带裁剪装置44对耳带进行裁剪，两个爪手气缸转动回去进行对耳带两端的熔接定位。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5所示，所述对折装置50包括对折三角板51、角度气缸52、固定板53和竖向压实轮组54，角度气缸52的移动端转动安装于对折三角板51的底部，且角度气缸52与对折三角板51的连接点临近对折三角板51的尖角位置，同时与其相对的设置有临近对折三角板51 底边的旋转杆，旋转杆临近对折三角板51的一侧边缘设置，旋转杆的两端转动安装于固定板53的两支柱上面，通过角度气缸52的顶升带动对折三角板51绕该旋转杆转动，所述固定板53固定安装于所述机架10上，所述对折三角板51 的一侧边缘两端转动安装于所述固定板53上，且所述对折三角板51为等腰三角形，等腰三角形的对折三角板51，确保经过的面料从正中间对折，所述对折三角板51的顶角朝向布料输送方向设置，逐渐缩小的间距带动面料缓慢折叠，所述角度气缸52固定安装于所述固定板53底部，所述角度气缸52的伸缩段向上穿过所述固定板53与所述对折三角板的底部固定连接，且所述角度气缸52 的伸缩端临近所述顶角设置，所述竖向压实轮组固定安装于所述固定板53的一侧边缘，且所述竖向压实轮组与所述对折三角板51的顶角相邻设置，对折完成后通过竖向压实轮组对对折的面料进行折边压实，防止在输送的过程中，折叠后的口罩分开开口太大，影响到下一工序中的裁剪切割。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图6所示，所述成型熔接装置 60包括移动装置61和边角熔接装置62，所述边角熔接装置62滑动安装于所述机架10上，所述移动装置61固定安装于所述机架10上，且所述移动装置61 的移动端与所述边角熔接装置62固定连接，移动装置61固定安装在机架10上面推动着与机架10之间滑动连接的边角熔接装置62在机架10上面反复移动，通过移动装置61带动边角熔接装置62定距反复移动，实现在进行熔接的时候跟随输送中的面料进行移动，实现边角熔接装置62与面料之间的相互静止。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图7所示，所述裁剪出料装置 70包括出料输送带71、废料出料装置72、裁料辊轮73和两耳带收起板74，在出料输送带71的侧面设置有转向轴，切割完成后的废料通过缠绕在该转向轴上面进行输送方向的改变，进入废料出料装置72中进行出料，所述出料输送带71 和所述裁料辊轮73均固定安装于所述机架10上，所述出料输送带71临近所述机架10的端部设置，所述废料出料装置72凌空设置于所述机架10的一侧边缘，废料出料装置72架空设置，使其出料口位于下方，直接将废料输送到废料出料装置72的下方，直接在废料出料装置72的下方放置收集容器对废料进行收集，且所述废料出料装置72与所述机架10的边缘固定连接，废料出料装置72固定安装在边缘，尽可能的是废料出料装置72大部分架空设置，使肥料出料口不会被机架10所遮挡，所述废料出料装置72与所述出料输送带71相邻设置，废料出料装置72与出料输送带71之间的相邻设置，有效的缩减二者之间的距离，方便废料的输送，两所述耳带收起板74相对竖直安装于所述裁料辊轮73的进料侧，用于将经过的口罩布料的两侧耳带收起，两个耳带收起板74利用曲边的设置将折叠后的口罩两侧的耳带缓慢向上托起，完成耳带的收起，避免耳带下垂在进行裁剪的时候导致耳带被裁剪。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述平面轮廓熔接装置30 和所述上耳带装置40之间、所述上耳带装置40和所述对折装置50之间均设置有横向牵引辊轮，所述对折装置50和所述成型熔接装置60之间、所述成型熔接装置60和所述裁剪出料装置70之间均设置有竖向牵引辊轮，各个横向牵引辊轮和各个竖向牵引辊轮的转速一直，确保面料的整个输送速度的平稳性，避免在某一区段中输送的速度出现差错，导致各区段速度不一致，对输送中的面料造成拉扯或者部分区段松弛影响某一工位的加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动折叠追色机，其特征在于：包括

机架，用于固定各道工位；

进料调节装置，固定安装于机架上，所述进料调节装置顶部设置有用于调节上布料输送速度来调整上布料张弛状态的调速辊轮组；

平面轮廓熔接装置，固定安装于机架上，所述平面轮廓熔接装置的进料侧临近所述进料调节装置的出料侧设置，且所述平面轮廓熔接装置的鼻梁条放置装置位于输送中的上下布料之间，用于将鼻梁条放置于输送中的上下布料之间，再进行熔接定位，在平面轮廓熔接装置的出料端设置有用于感知图案位置的校正感应器，通过校正感应器的感知来控制所述调速辊轮组的输送速度；

上耳带装置，滑动安装于机架上，所述上耳带装置的进料端临近所述平面轮廓熔接装置的出料端设置，对输送中的重叠布料进行两侧的耳带熔接；

对折装置，固定安装于机架上，所述对折装置的进料侧与所述上耳带装置的出料侧相邻设置，对输送中的布料进行沿中线折叠；

成型熔接装置，滑动安装于机架上，所述成型熔接装置的进料侧与所述对折装置的出料侧相邻设置，对折叠后的口罩外轮廓进行连接位熔接；

裁剪出料装置，固定安装于机架上，所述裁剪出料装置的进料侧与所述成型熔接装置的进料侧相邻设置，对布料进行裁剪出料。

2.根据权利要求1所述的全自动折叠追色机，其特征在于：所述进料调节装置还包括上进料架、转向进料架和下进料架，所述上进料架和所述转向进料架均固定安装于所述机架的上表面，且所述转向进料架临近所述机架的端部边缘设置，所述上进料架与所述转向进料架的侧面顶部位置连接，且所述上进料架位于所述鼻梁条放置装置的上方，所述调速辊轮组位于所述转向进料架的上方，所述下进料架固定安装于所述机架的内部上表面，所述机架上开设有两输送口，两所述输送口分别位于所述转向进料架下方和所述鼻梁条放置装置的出料侧，且所述下进料架位于所述鼻梁条放置装置的下方。

3.根据权利要求2所述的全自动折叠追色机，其特征在于：所述平面轮廓熔接装置还包括轮廓熔接装置和用于接收汇合两层布料的布料叠合轮组，所述布料叠合轮组和所述轮廓熔接装置均固定安装于所述机架的上表面，且所述布料叠合轮组相邻设置于所述鼻梁条放置装置的出料侧，所述轮廓熔接装置相邻设置于所述布料叠合轮组的出料端，对叠合的布料进行口罩轮廓熔接。

4.根据权利要求1所述的全自动折叠追色机，其特征在于：所述上耳带装置包括载板、安装架、耳带熔接装置、两个耳带裁剪装置和两个放料架，所述载板沿布料输送方向滑动安装于所述机架上表面，所述安装架固定安装于所述载板上，所述耳带熔接装置固定安装于所述安装架上，两所述耳带裁剪装置沿布料输送方向固定安装于所述载板上，且两所述耳带裁剪装置分别位于所述耳带熔接装置两端的下方位置，两所述放料架固定安装于所述机架上。

5.根据权利要求4所述的全自动折叠追色机，其特征在于：所述耳带熔接装置包括升降气缸、升降板、第一定位装置、第二定位装置、第一熔接装置和第二熔接装置，所述升降气缸伸缩端朝下固定安装于所述安装架的顶部，且所述升降气缸并排设置有三个伸缩端，中间的伸缩端穿过所述安装架与所述升降板固定连接，所述第一定位装置和所述第二定位装置分别固定安装于所述升降板的底部两端，所述升降气缸两侧的伸缩端均穿过所述升降板分别与所述第一熔接装置和所述第二熔接装置固定连接，所述第一熔接装置和所述第二熔接装置的熔接头均固定安装于所述载板上。

6.根据权利要求5所述的全自动折叠追色机，其特征在于：所述第一定位装置和所述第二定位装置底部均设置有两个可转动的爪手气缸，两个所述爪手气缸临近所述耳带裁剪装置设置，用于抓取定长耳带。

7.根据权利要求1所述的全自动折叠追色机，其特征在于：所述对折装置包括对折三角板、角度气缸、固定板和竖向压实轮组，所述固定板固定安装于所述机架上，所述对折三角板的一侧边缘两端转动安装于所述固定板上，且所述对折三角板为等腰三角形，所述对折三角板的顶角朝向布料输送方向设置，所述角度气缸固定安装于所述固定板底部，所述角度气缸的伸缩段向上穿过所述固定板与所述对折三角板的底部固定连接，且所述角度气缸的伸缩端临近所述顶角设置，所述竖向压实轮组固定安装于所述固定板的一侧边缘，且所述竖向压实轮组与所述对折三角板的顶角相邻设置。

8.根据权利要求1所述的全自动折叠追色机，其特征在于：所述成型熔接装置包括移动装置和边角熔接装置，所述边角熔接装置滑动安装于所述机架上，所述移动装置固定安装于所述机架上，且所述移动装置的移动端与所述边角熔接装置固定连接。

9.根据权利要求1所述的全自动折叠追色机，其特征在于；所述裁剪出料装置包括出料输送带、废料出料装置、裁料辊轮和两耳带收起板，所述出料输送带和所述裁料辊轮均固定安装于所述机架上，所述出料输送带临近所述机架的端部设置，所述废料出料装置凌空设置于所述机架的一侧边缘，且所述废料出料装置与所述机架的边缘固定连接，所述废料出料装置与所述出料输送带相邻设置，两所述耳带收起板相对竖直安装于所述裁料辊轮的进料侧，用于将经过的口罩布料的两侧耳带收起。

10.根据权利要求1所述的全自动折叠追色机，其特征在于：所述平面轮廓熔接装置和所述上耳带装置之间、所述上耳带装置和所述对折装置之间均设置有横向牵引辊轮，所述对折装置和所述成型熔接装置之间、所述成型熔接装置和所述裁剪出料装置之间均设置有竖向牵引辊轮。

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