CN217890066U - 一种汽车副车架双工位组合焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车副车架双工位组合焊接设备，包括：第一支撑板和用于副车架焊接的焊接部件，所述第一支撑板的底部连接有用于驱动所述第一支撑板转动的驱动部件，所述第一支撑板的两侧均通过若干第一连接板连接有第一支撑框。本实用新型通过设置驱动部件和第一支撑板，当其中一个副车架与焊接管道完成焊接后，再次启动驱动电机，使完成焊接的副车架和焊接管道转动至远离机械臂的一侧，此时可对完成焊接的副车架和焊接管道进行拆卸，通过上结构设计减少了机械臂和焊枪的空置时间，提高了副车架和焊接管道的焊接效率，降低了企业的生产成本，保障了企业的生产效率。

Description

一种汽车副车架双工位组合焊接设备

技术领域

本实用新型涉及汽车生产制造技术领域，尤其涉及一种汽车副车架双工位组合焊接设备。

背景技术

副车架可以看成是前后车桥的骨架,是前后车桥的组成部分。副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上称为“副架”。在副车架诞生以后，前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车身上。

现有汽车副车架焊接设备大多采用双工位式，以提高副车架的焊接效率。

例如公开号为CN210060196U的中国专利公开的一种副车架双工位焊接设备，包括料台、第一机械臂、焊接夹具、两台变位电机和两台焊接机，所述第一机械臂上转动连接有转动件，所述转动件的中部与所述第一机械臂连接，所述转动件的两端分别安装有夹爪气缸，所述第一机械臂带动夹爪气缸在所述料台和所述焊接夹具的上方反复运动，所述焊接夹具设置在两台变位电机之间，所述焊接夹具的端部通过固定装置固定在变位电机的输出轴上，所述料台和所述第一机械臂设置在所述焊接夹具的一侧位置处，两台所述焊接机设置在靠近所述焊接夹具的另一侧位置处。本实用新型提供的副车架双工位焊接设备可同时抓取和焊接两个零件，提高生产效率，减少单个副车架焊接的时间，从而提高产量。

上述装置虽然通过同时抓取和焊接两个零件的方式减少单个副车架焊接的时间，但该装置在更换待焊接的副车架时，均需等待上一副车架完成焊接后才可进行操作，增加了机械臂的空置时间，使机械臂未能得到充分利用，待机的机械臂无法进行有效产出，同时增加了企业的生产成本，降低了企业的生产效率，因此，本申请提出一种汽车副车架双工位组合焊接设备来满足上述需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车副车架双工位组合焊接设备，通过设置驱动部件和第一支撑板，当其中一个副车架与焊接管道完成焊接后，再次启动驱动电机，使完成焊接的副车架和焊接管道转动至远离机械臂的一侧，此时可对完成焊接的副车架和焊接管道进行拆卸，通过上结构设计减少了机械臂和焊枪的空置时间，提高了副车架和焊接管道的焊接效率，降低了企业的生产成本，保障了企业的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车副车架双工位组合焊接设备，包括：第一支撑板和用于副车架焊接的焊接部件，所述第一支撑板的底部连接有用于驱动所述第一支撑板转动的驱动部件，所述第一支撑板的两侧均通过若干第一连接板连接有第一支撑框，所述第一支撑框上连接有两个用于支撑和限位副车架的第一限位部件，所述第一支撑框上还连接有用于支撑和限位焊接管道的第二限位部件；所述第二限位部件包括固定套接在所述第一支撑框上的第三支撑板，所述第三支撑板上连接有限位筒，所述限位筒上固定套接有限位环，所述限位环上连接有两个限位卡块，所述第三支撑板的一侧连接有贯穿并延伸至所述限位筒顶部的第二压把。

优选地，所述第三支撑板通过螺栓与第一支撑框连接，所述限位卡块的顶部均开设有倒角。

优选地，所述第三支撑板的弯折处连接有若干第二加强筋，所述第二加强筋的两侧均开设有第二工艺孔。

优选地，两个所述限位卡块相互靠近的一侧均与焊接管道的衬套抵触，所述第二压把与焊接管道衬套的顶部抵触。

优选地，所述第一限位部件包括固定套接在所述第一支撑框上的第二支撑板，所述第二支撑板上固定安装有第一压把，所述第二支撑板上开设有与副车架相适配的限位凹槽，所述限位凹槽内连接有用于引导和限位副车架的两个限位销，所述第二支撑板上还连接有第一压把。

优选地，所述第二支撑板通过螺栓与第一支撑框连接，所述限位销的顶部均开设有倒角。

优选地，所述第二支撑板的弯折处连接有若干第一加强筋，所述第一加强筋的一侧开设有贯穿所述第一加强筋的第一工艺孔。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过设置驱动部件和第一支撑板，当其中一个副车架与焊接管道完成焊接后，再次启动驱动电机，使完成焊接的副车架和焊接管道转动至远离机械臂的一侧，此时可对完成焊接的副车架和焊接管道进行拆卸，通过上结构设计减少了机械臂和焊枪的空置时间，提高了副车架和焊接管道的焊接效率，降低了企业的生产成本，保障了企业的生产效率。

（2）本实用新型通过设置限位筒和限位卡块，将焊接管道的衬套与限位筒对齐后套接在限位筒上，直至衬套的底部与限位环相抵触，并通过限位卡块与焊接管道的一端进行抵触，使焊接管道的一端呈既定角度限位，此时按压第二压把的把手端，使第二压把的伸展端与衬套的顶部抵触，进而完成衬套的限位，结构简单，便于操作。

（3）本实用新型通过第一限位部件对副车架进行限位的具体步骤为：通过第一压把上的把手抬起两个第一压把的压紧端，将副车架上的定位孔与第一压把对齐后插入，通过与副车架底部贴合的限位凹槽对副车架进行支撑，提高副车架的支撑和限位效果，随后按压第一压把一端的把手，通过第一压把的压紧端对副车架的顶部压紧限位，进一步提高副车架的限位稳定性，通过上结构可快速完成副车架的定位，且结构简单，操作便捷。

综上所述，本实用新型通过设置驱动部件和第一支撑板，当其中一个副车架与焊接管道完成焊接后，再次启动驱动电机，使完成焊接的副车架和焊接管道转动至远离机械臂的一侧，此时可对完成焊接的副车架和焊接管道进行拆卸，通过上结构设计减少了机械臂和焊枪的空置时间，提高了副车架和焊接管道的焊接效率，降低了企业的生产成本，保障了企业的生产效率。

附图说明

图1为汽车副车架双工位组合焊接设备、副车架、焊接管道装配立体结构示意图；

图2为驱动部件、第一限位部件、第二限位部件、副车架、焊接管道装配放大立体结构示意图；

图3为第一支撑框、第一限位部件、第二限位部件装配放大立体结构示意图；

图4为第二限位部件放大立体结构示意图；

图5为第一限位部件放大立体结构示意图。

附图标记：1、驱动部件；2、焊接部件；3、第一支撑板；4、第一连接板；5、第一支撑框；6、第一限位部件；7、第二限位部件；8、第二支撑板；9、限位凹槽；10、限位销；11、第一压把；12、第三支撑板；13、限位筒；14、限位环；15、限位卡块；16、第二压把；17、第一加强筋；18、第一工艺孔；19、第二加强筋；20、第二工艺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-4所示，一种汽车副车架双工位组合焊接设备，包括：第一支撑板3和用于副车架焊接的焊接部件2，第一支撑板3的底部固定连接有用于驱动第一支撑板3转动的驱动部件1，第一支撑板3的两侧均通过若干第一连接板4固定连接有第一支撑框5，第一连接板4与第一支撑板3固定连接，第一支撑框5上固定连接有两个用于支撑和限位副车架的第一限位部件6，第一支撑框5上还固定连接有用于支撑和限位焊接管道的第二限位部件7；第二限位部件7包括固定套接在第一支撑框5上的第三支撑板12，第三支撑板12上固定连接有限位筒13，限位筒13上固定套接有限位环14，限位环14上固定连接有两个限位卡块15，第三支撑板12的一侧固定连接有贯穿并延伸至限位筒13顶部的第二压把16，第二压把16为现有技术（如图4所示），例如现有技术中的工装用推拉式夹钳，第二压把16常态下为收缩状态；两个限位卡块15相互靠近的一侧均与焊接管道的衬套抵触，第二压把16与焊接管道衬套的顶部抵触；驱动部件1为现有技术（如图1所示），例如驱动电机的输出端固定连接有减速器，减速器的输出端与第一支撑板3的底部固定连接；焊接部件2为现有技术（如图1所示），例如机械臂的一端固定连接有焊枪，例如机械臂为现有技术中的六轴工业机械臂。

焊接前，将焊接管道的衬套与限位筒13对齐后套接在限位筒13上，直至衬套的底部与限位环14相抵触，并通过限位卡块15与焊接管道的一端进行抵触，使焊接管道的一端呈既定角度限位，此时按压第二压把16的把手端，使第二压把16的伸展端与衬套的顶部抵触，进而完成衬套的限位，通过上结构可完成焊接管道的快速限位和支撑，且结构简单，便于操作。

当其中一个第一支撑框5上的两个衬套完成定位后，通过第一限位部件6对副车架进行限位并启动驱动电机，驱动电机通过减速器带动第一支撑板3转动180度，随后启动机械臂，机械臂带动焊枪对副车架与焊接管道的连接处进行焊接，此时可通过相同的方式限位另一焊接管道和副车架，当其中一个副车架与焊接管道完成焊接后，再次启动驱动电机，使第一支撑板3转动，转动的第一支撑板3通过第一支撑框5、第一限位部件6、第三支撑板12、限位筒13、限位环14、限位卡块15、第二压把16带动完成焊接的副车架和焊接管道转动至远离机械臂的一侧，此时可对完成焊接的副车架和焊接管道进行拆卸，通过上结构设计减少了机械臂和焊枪的空置时间，提高了副车架和焊接管道的焊接效率，降低了企业的生产成本，保障了企业的生产效率。

如图4所示的，在本实施例中，所述第三支撑板12通过螺栓与第一支撑框5固定连接，拆装方便，所述限位卡块15的顶部均开设有倒角，所述第三支撑板12的弯折处固定连接有若干第二加强筋19，所述第二加强筋19的两侧均开设有第二工艺孔20，两个所述限位卡块15相互靠近的一侧均与焊接管道的衬套抵触，所述第二压把16与焊接管道衬套的顶部抵触，通过第二加强筋19提高第三支撑板12的支撑强度，延长第三支撑板12的使用寿命，并保障第三支撑板12的支撑稳定性，通过开设第二工艺孔20降低第二加强筋19的质量，通过开设在限位卡块15顶端的倒角对焊接管道的一端进行引导，提高焊接管道的定位速率。

如图5所示的，在本实施例中，第一限位部件6包括固定套接在第一支撑框5上的第二支撑板8，第二支撑板8上固定安装有第一压把11，第二支撑板8上开设有与副车架相适配的限位凹槽9，限位凹槽9内固定连接有用于引导和限位副车架的两个限位销10，第二支撑板8上还固定连接有第一压把11，第一压把11为现有技术如图5所示，例如现有技术中的垂直式夹钳。

通过第一限位部件6对副车架进行限位的具体步骤为：通过第一压把11上的把手抬起两个第一压把11的压紧端，将副车架上的定位孔与第一压把11对齐后插入，通过与副车架底部贴合的限位凹槽9对副车架进行支撑，提高副车架的支撑和限位效果，随后按压第一压把11一端的把手，通过第一压把11的压紧端对副车架的顶部压紧限位，进一步提高副车架的限位稳定性，通过上结构可快速完成副车架的定位，且结构简单，操作便捷。

如图5所示的，在本实施例中，所述第二支撑板8通过螺栓与第一支撑框5固定连接，拆装方便，所述限位销10的顶部均开设有倒角，所述第二支撑板8的弯折处固定连接有若干第一加强筋17，所述第一加强筋17的一侧开设有贯穿所述第一加强筋17的第一工艺孔18，通过第一加强筋17提高第二支撑板8的支撑强度，延长第二支撑板8的使用寿命，通过第一工艺孔18降低第一加强筋17的质量，通过开设倒角对副车架上的定位孔进行引导，提高副车架的定位效率。

工作步骤

通过设置限位筒13和限位卡块15，将焊接管道的衬套与限位筒13对齐后套接在限位筒13上，直至衬套的底部与限位环14相抵触，并通过限位卡块15与焊接管道的一端进行抵触，使焊接管道的一端呈既定角度限位，此时按压第二压把16的把手端，使第二压把16的伸展端与衬套的顶部抵触，进而完成衬套的限位，通过上结构可完成焊接管道的快速限位和支撑，且结构简单，便于操作。

通过设置驱动部件1和第一支撑板3，当其中一个第一支撑框5上的两个衬套完成定位后，通过第一限位部件6对副车架进行限位并启动驱动电机，驱动电机通过减速器带动第一支撑板3转动180度，随后启动机械臂，机械臂带动焊枪对副车架与焊接管道的连接处进行焊接，此时可通过相同的方式限位另一焊接管道和副车架，当其中一个副车架与焊接管道完成焊接后，再次启动驱动电机，使第一支撑板3转动，转动的第一支撑板3通过第一支撑框5、第一限位部件6、第三支撑板12、限位筒13、限位环14、限位卡块15、第二压把16带动完成焊接的副车架和焊接管道转动至远离机械臂的一侧，此时可对完成焊接的副车架和焊接管道进行拆卸，通过上结构设计减少了机械臂和焊枪的空置时间，提高了副车架和焊接管道的焊接效率，降低了企业的生产成本，保障了企业的生产效率。

通过第一限位部件6对副车架进行限位的具体步骤为：通过第一压把11上的把手抬起两个第一压把11的压紧端，将副车架上的定位孔与第一压把11对齐后插入，通过与副车架底部贴合的限位凹槽9对副车架进行支撑，提高副车架的支撑和限位效果，随后按压第一压把11一端的把手，通过第一压把11的压紧端对副车架的顶部压紧限位，进一步提高副车架的限位稳定性，通过上结构可快速完成副车架的定位，且结构简单，操作便捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车副车架双工位组合焊接设备，其特征在于，包括：第一支撑板（3）和用于副车架焊接的焊接部件（2），所述第一支撑板（3）的底部连接有用于驱动所述第一支撑板（3）转动的驱动部件（1），所述第一支撑板（3）的两侧均通过若干第一连接板（4）连接有第一支撑框（5），所述第一支撑框（5）上连接有两个用于支撑和限位副车架的第一限位部件（6），所述第一支撑框（5）上还连接有用于支撑和限位焊接管道的第二限位部件（7）；

所述第二限位部件（7）包括固定套接在所述第一支撑框（5）上的第三支撑板（12），所述第三支撑板（12）上连接有限位筒（13），所述限位筒（13）上固定套接有限位环（14），所述限位环（14）上连接有两个限位卡块（15），所述第三支撑板（12）的一侧连接有贯穿并延伸至所述限位筒（13）顶部的第二压把（16）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车副车架双工位组合焊接设备，其特征在于，所述第三支撑板（12）通过螺栓与第一支撑框（5）连接，所述限位卡块（15）的顶部均开设有倒角。

3.根据权利要求1所述的一种汽车副车架双工位组合焊接设备，其特征在于，所述第三支撑板（12）的弯折处连接有若干第二加强筋（19），所述第二加强筋（19）的两侧均开设有第二工艺孔（20）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车副车架双工位组合焊接设备，其特征在于，两个所述限位卡块（15）相互靠近的一侧均与焊接管道的衬套抵触，所述第二压把（16）与焊接管道衬套的顶部抵触。

5.根据权利要求1所述的一种汽车副车架双工位组合焊接设备，其特征在于，所述第一限位部件（6）包括固定套接在所述第一支撑框（5）上的第二支撑板（8），所述第二支撑板（8）上固定安装有第一压把（11），所述第二支撑板（8）上开设有与副车架相适配的限位凹槽（9），所述限位凹槽（9）内连接有用于引导和限位副车架的两个限位销（10），所述第二支撑板（8）上还连接有第一压把（11）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车副车架双工位组合焊接设备，其特征在于，所述第二支撑板（8）通过螺栓与第一支撑框（5）连接，所述限位销（10）的顶部均开设有倒角。

7.根据权利要求5所述的一种汽车副车架双工位组合焊接设备，其特征在于，所述第二支撑板（8）的弯折处连接有若干第一加强筋（17），所述第一加强筋（17）的一侧开设有贯穿所述第一加强筋（17）的第一工艺孔（18）。

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