CN221290071U - 限位装置及工装夹具总成 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种限位装置及工装夹具总成，其中，限位装置包括：第一支座；第一连杆，第一连杆的一端铰接于第一支座上，在第一连杆相对于第一支座转动时，第一连杆的至少部分被配置为可选择性地沿第一方向移动，以沿第一方向对夹具进行限位；第二连杆，第二连杆的一端铰接于第一支座上，且第二连杆的延伸方向与第一连杆的延伸方向相交；在第一连杆相对于第一支座转动时，第二连杆与第一连杆联动，且第二连杆的至少部分被配置为可选择性地沿第二方向移动，以沿第二方向对夹具进行限位；其中，第二方向与第一方向相交。根据本申请提供的限位装置及工装夹具总成，简化了限位装置的结构，有利于机器人通过并对白车身进行合拼焊接操作。

Description

限位装置及工装夹具总成

技术领域

本申请涉及夹具限位技术领域，尤其涉及一种限位装置及工装夹具总成。

背景技术

在工业生产制造中，通常一些大型零部件需要通过夹具将多个零部件夹持住，然后夹具相互靠近，并配合机器人进行焊接工作。例如，在汽车生产中，白车身合拼时，通常通过两个对称的工装夹具总成夹持白车身，两个工装夹具总成上的车身移动到位后，需要对工装夹具的位置进行限位，从而确保白车身合拼的准确性。

相关技术中，通过在气缸的推杆上铰接连杆，连杆推动压杆，压杆带动压块总成，压块总成压紧在白车身侧围夹具框上，从而对工装夹具总成的位置进行限位，能够提升白车身合拼的准确性。

但是，相关技术中对白车身侧围夹具框压紧的方向单一，导致对白车身侧围夹具框压紧定位的限位结构复杂，容易与其他零部件发生干涉。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种限位装置及工装夹具总成，能够通过多个连杆联动从两个方向对夹具的位置进行限位，简化了限位装置的结构，能够避免与其他零部件发生干涉，有利于机器人通过并对白车身进行合拼焊接操作。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种限位装置，包括：

第一支座；

第一连杆，第一连杆的一端铰接于第一支座上，在第一连杆相对于第一支座转动时，第一连杆的至少部分被配置为可选择性地沿第一方向移动，以沿第一方向对夹具进行限位；

第二连杆，第二连杆的一端铰接于第一支座上，且第二连杆的延伸方向与第一连杆的延伸方向相交；在第一连杆相对于第一支座转动时，第二连杆与第一连杆联动，且第二连杆的至少部分被配置为可选择性地沿第二方向移动，以沿第二方向对夹具进行限位；其中，第二方向与第一方向相交。

在一种可选的设计方式中，限位装置还包括：第三连杆，第三连杆的一端与第二连杆的铰接，第三连杆的另一端与第一连杆铰接；在第一连杆相对于第一支座转动时，第三连杆推动第二连杆相对于第一支座转动。

在一种可选的设计方式中，第三连杆包括两个，两个第三连杆相对设置，且第二连杆位于两个第三连杆之间。

在一种可选的设计方式中，限位装置还包括：

第四连杆，第四连杆与第一连杆铰接，且第四连杆与第三连杆铰接；

驱动件，驱动件与第四连杆相连接，驱动件用于驱动第四连杆移动，以带动第一连杆相对于第一支座转动。

在一种可选的设计方式中，限位装置还包括第二支座，驱动件为直线驱动件，驱动件背向第四连杆的一端与第二支座铰接。

在一种可选的设计方式中，驱动件包括直线气缸、直线电机、伸缩气缸或活塞缸中的任意一种。

在一种可选的设计方式中，第一连杆上设有第一压紧块，在第一连杆的至少部分沿第一方向移动时，第一压紧块用于沿第一方向与夹具相抵接。

在一种可选的设计方式中，第二连杆上设有第二压紧块，在第二连杆的至少部分沿第二方向移动时，第二压紧块用于沿第二方向与夹具相抵接。

在一种可选的设计方式中，第一连杆包括两个，两个第一连杆相对设于第二连杆相背的两侧。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种工装夹具总成，包括：

底座；

夹具，相对设于底座的两侧，夹具可在底座上滑动，夹具被配置为夹持待加工工件；以及

本申请第一个方面实施例任一项可选的实现方式拖提供的限位装置，限位装置设于底座上，每一个夹具对应设置有一个限位装置，限位装置被配置为限定夹具在底座上的位置。

本申请实施例提供的限位装置和工装夹具总成，通过在第一支座上铰接第一连杆，在第一连杆相对于第一支座转动时，第一连杆的至少部分可沿第一方向移动，从而沿第一方向对夹具进行限位；另外，在第一支座上铰接第二连杆，第二连杆的延伸方向与第一连杆的延伸方向不同，在第一连杆相对于第一支座转动时，第二连杆与第一连杆联动；这样，第二连杆的至少部分可以沿第二方向移动，从而沿第二方向对夹具进行限位；也就是说，通过第一连杆和第二连杆的联动，限位装置可以从两个方向对夹具进行限位；即第一连杆和第二连杆可以使用一个驱动件驱动，相比于相关技术，减少了驱动件的使用量，简化了限位装置的结构，能够避免与其他零部件发生干涉，有利于机器人通过并对白车身进行合拼焊接操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例提供的限位装置的一种结构示意图；

图2是本申请实施例提供的限位装置的另一种结构示意图；

图3是本申请实施例提供的限位装置的又一种结构示意图；

图4是本申请实施例提供的工装夹具总成的整体结构示意图。

附图标记说明：

10-限位装置；20-底座；30-夹具；40-限位滑块；50-定位块；

110-第一支座；120-第一连杆；130-第二连杆；140-第三连杆；150-第四连杆；160-驱动件；170-第二支座；

121-第一压紧块；131-第二压紧块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在工业生产制造中，通常一些大型零部件需要通过夹具将多个零部件夹持住，然后夹具相互靠近，并配合机器人进行焊接工作。

例如，在汽车生产制造中，白车身拼合时，通常通过两个对称的工装夹具总成夹持白车身，然后通过机器人进行焊接。随着市场竞争和顾客需求的多样化、个性化以及产品使用周期缩短，汽车更新换代越来越快。为最大化利用生产线，在一条生产线上可同时生产多款车型成为汽车装备行业的新需求，其中，柔性总拼通过工装夹具总成在底座上的移动适应不同车型白车身的夹持，即工装夹具总成在对白车身进行夹持后，工装夹具总成在底座上移动，从而适应不同车型。

为提升白车身拼合的准确性，在工装夹具总成将白车身移动至焊接位置后，通常通过气缸推杆推动连杆，连杆推动压杆，使得压杆上的压块总成压紧在白车身侧围夹具框上，从而对工装夹具总成的位置进行限位。通常每一个气缸带动一个压杆和压块总成对白车身侧围夹具框的一个方向进行限位，即一个方向需要一个气缸，通常一个白车身侧围夹具框具有两个夹具，每一个夹具需要从至少两个方向进行限位，这样，一个工装夹具总成需要至少四个气缸，两个对称的工装夹具总成需要八个气缸，使用成本较高，且对夹具限位的结构复杂，容易与其他零部件(例如焊接机器人)发生干涉。

为此，本申请实施例提供了一种限位装置和工装夹具总成，通过在第一支座上铰接第一连杆；这样，第一连杆在相对于第一支座转动时，第一连杆的部分可以向第一方向移动，从而在第一方向上对夹具进行限位；并在第一支座上铰接第二连杆，并将第二连杆的延伸方向设置为与第一连杆的设置方向不同，且第二连杆与第一连杆联动；这样，在第一连杆的部分向第一方向移动时，第二连杆的部分可沿第二方向移动，从而在第二方向上对夹具进行限位；也就是说，可以通过一个驱动件(例如气缸)对第一连杆和第二连杆进行驱动，从而从第一方向和第二方向两个不同方向对夹具进行限位；相比于相关技术，减少了驱动件的使用量，简化了限位装置的结构，能够避免与其他零部件发生干涉，有利于机器人通过并对白车身进行合拼焊接操作。

图1是本申请实施例提供的限位装置的一种结构示意图。

参照图1所示，本申请实施例提供了一种限位装置10，包括第一支座110、第一连杆120和第二连杆130。

本申请实施例中，第一支座110可以为具有一定刚性的硬质材料制成，例如，一些示例中，第一支座110可以为不锈钢、铝合金或铸铁等金属或合金材料制成。可以理解，另一些示例中，第一支座110也可以是其他硬质材料，本申请实施例对此不做限制。在具体设置时，第一支座110可以设置在工装夹具30总成的底座20上。

第一连杆120的材质可以与第一支座110相同或类似，本申请实施例中，第一连杆120与第一支座110铰接。一些示例中，可以在第一支座110上设置转轴，第一连杆120的一端上设置轴孔，转轴穿设于轴孔内，从而实现第一连杆120与第一支座110的铰接。可以理解，在另一些示例中，也可以是在第一支座110上设置轴孔，在第一连杆120上设置转轴，转轴穿设于轴孔内，从而实现第一连杆120与第一支座110的铰接。或者，在另一些示例中，还可以是在第一支座110和第一连杆120上均设置轴孔，并在轴孔内穿设转轴，也就是说，转轴依次穿设于第一连杆120和第一支座110上，从而实现第一连杆120与第一支座110的铰接。

本申请实施例中，在第一连杆120相对于第一支座110转动时，参照图1所示，第一连杆120可以绕铰接点(例如本申请前述实施例描述的转轴)相对于第一支座110转动时(例如第一连杆120沿图1中箭头a所示出的方向转动)，第一连杆120的至少部分可以沿第一方向(例如图1中x轴所示出的方向，或者与x轴所示出方向平行的方向，例如图1中箭头b所示出的方向)移动。

需要说明的是，第一连杆120相对于第一支座110的转动可以有两个方向，例如参照图1所示，第一连杆120可以沿图1中箭头a所示出的方向相对于第一支座110转动，此时，第一连杆120的部分沿图1中x轴的正方向移动，即沿图1中箭头b所示出的方向移动；在另一些示例中，第一连杆120相对于第一支座110可以沿图1中箭头a所示出的反方向转动，此时，第一连杆120的部分沿图1中x轴的负方向移动。

本申请实施例提供的限位装置10在使用时，可以安装在工装夹具30总成上，例如可以安装在夹具30的一侧；作为一种具体示例，夹具30可以位于图1中第一连杆120沿x轴正方向所示出的一侧。也就是说，在第一连杆120相对于第一支座110转动时，第一连杆120的部分可以向夹具30移动，从而在第一方向上对夹具30进行限位。

继续参照图1所示，本申请实施例中，第二连杆130的材质可以与第一连杆120或者第一支座110相同、相近或类似；参照图1所示，本申请实施例中，第二连杆130与第一支座110也可以以铰接的方式连接。即第二连杆130与第一支座110的连接方式可以与本申请前述实施例中第一连杆120相同或类似，具体可参照本申请前述实施例中关于第一连杆120的详细描述，本申请实施例对此不再赘述。

参照图1所示，本申请实施例中，第二连杆130在第一支座110上的延伸方向与第一连杆120的延伸方向相交。

作为本申请实施例的一种具体示例，参照图1所示，第一连杆120在第一支座110上可以沿图1中y轴所示出的方向(一些示例中也可以称为第二方向)延伸，第二连杆130可以沿第一方向(即图1中x轴所示出的方向)延伸。本申请实施例中，在第一连杆120相对于第一支座110转动时，第二连杆130可与第一连杆120联动。

一些示例中，参照图1所示，可以将第二连杆130设于第一连杆120的一侧，并在第一连杆120面向第二连杆130的一侧设置推杆(图中未示出)，推杆与第二连杆130相接触，这样，在第一连杆120沿图1中箭头a所示出方向转动时，推杆沿图1中箭头c所示出的方向推动第二连杆130相对于第一支座110转动，其中，第二连杆130可以相对于第一支座110沿图1中箭头c所示出方向转动。

参照图1所示，在第二连杆130相对于第一支座110沿图1中箭头c所示出的方向转动时，第二连杆130的部分可沿第二方向(图1中y轴所示出的方向)移动，从而在第二方向上对夹具30进行限位。

一些示例中，也可以是第一连杆120与第二连杆130联动，即在第二连杆130相对于第一支座110转动时，第二连杆130带动第一连杆120相对于第一支座110转动，例如可以在第二连杆130上设置推杆，其中推杆的设置位置位于第一连杆120沿图中x轴负方向的一侧，这样，在第二连杆130沿图中箭头c所示方向转动时，推杆可推动第一连杆120沿图中箭头a所示方向转动。

也就是说，本申请实施例中，在对第一连杆120或第二连杆130中的其中一者进行驱动时，由于第一连杆120和第二连杆130联动，第一连杆120和第二连杆130中的另一者也可以一起运动；并且，由于第一连杆120和第二连杆130的延伸方向不同，这样，第一连杆120和第二连杆130可以从两个不同的方向对夹具30进行限位；这样，在两个方向上对夹具30进行限位仅需一个动力源，从而可以减少动力源(例如气缸)的设置数量，简化限位装置10的结构，从而能够避免与其他零部件发生干涉，有利于机器人通过并对白车身进行合拼焊接操作。

本申请实施例提供的限位装置10，通过在第一支座110上铰接第一连杆120，在第一连杆120相对于第一支座110转动时，第一连杆120的至少部分可沿第一方向移动，从而沿第一方向对夹具30进行限位；另外，在第一支座110上铰接第二连杆130，第二连杆130的延伸方向与第一连杆120的延伸方向不同，在第一连杆120相对于第一支座110转动时，第二连杆130与第一连杆120联动；这样，第二连杆130的至少部分可以沿第二方向移动，从而沿第二方向对夹具30进行限位；也就是说，通过第一连杆120和第二连杆130的联动，限位装置10可以从两个方向对夹具30进行限位；即第一连杆120和第二连杆130可以使用一个驱动件160驱动，相比于相关技术，减少了驱动件160的使用量，简化了限位装置10的结构，能够避免与其他零部件发生干涉，有利于机器人通过并对白车身(本申请实施例中以白车身作为具体示例举例说明，一些示例中，也可以是其他待焊接工件，例如集装箱、列车车厢或其他中大型工件)进行合拼焊接操作。

另外，本申请实施例中，第一连杆120与第二连杆130联动，这样，第一连杆120和第二连杆130中的其中一个对夹具30进行限位时，另一个也同时对夹具30进行限位；相比于相关技术，将两个方向限位的两个限位步骤简化为两个方向一个限位步骤，节省了对夹具30进行限位所需要的时间，提升了对白车身进行合拼的效率。

此外，本申请实施例中，第一连杆120与第二连杆130联动，这样，对夹具30在两个方向上的限位仅需一个动力源，减少了动力源的使用数量，节省了限位装置10的加工生产成本。

图2是本申请实施例提供的限位装置的另一种结构示意图。

参照图1和图2所示，在本申请实施例的一些可选示例中，限位装置10还包括第三连杆140。其中，第三连杆140的材质可以与第一连杆120、第二连杆130或者第一支座110相同或类似。参照图1和图2所示，第三连杆140的一端与第二连杆130铰接，第三连杆140的另一端与第一连杆120铰接。

一些示例中，参照图1所示，第一连杆120的其中一端与第一支座110铰接，第一连杆120的另一端与第三连杆140的端部铰接；也就是说，本申请实施例中，第一连杆120上的其中一个铰接点在第一连杆120的其中一端，另一个铰接点在第一连杆120的另一端。

本申请实施例中，第三连杆140的另一端可以与第二连杆130的中部铰接；也就是说，第二连杆130上的两个铰接点中的其中一个位于第二连杆130的端部，另一个铰接点位于第二连杆130的中部。

参照图1所示，在第一连杆120相对于第一支座110沿图1中箭头a所示出的方向转动时，第一连杆120两个铰接点沿第二方向(图1中y轴所示出方向)之间的距离分量减小；此时，第一连杆120与第三连杆140铰接的铰接点沿第二方向推动第三连杆140，从而使得第三连杆140沿第二方向推动第二连杆130，即第二连杆130沿图1中箭头c所示出的方向转动，使得第二连杆130沿第二方向移动。

可以理解，本申请实施例中，在对合拼的白车身完成焊接操作后，第一连杆120可沿与图1中箭头a所示出方向的反方向转动，此时，第一连杆120通过第三连杆140带动第二连杆130沿图1中箭头c所示出方向的反方向转动，从而使得第一连杆120和第二连杆130解除对夹具30的限位。

本申请实施例中，通过设置第三连杆140，并且第三连杆140的一端与第二连杆130铰接，第三连杆140的另一端与第一连杆120铰接；这样，便于第一连杆120与第二连杆130联动，并从两个不同的方向(第一方向和第二方向)对夹具30进行限位，简化了限位装置10的整体结构，便于焊接机器人对白车身进行焊接操作；另外，在对夹具30解除限位时，便于第一连杆120带动第二连杆130从两个方向同时对夹具30解除限位，提升了白车身的合拼效率。

图3是本申请实施例提供的限位装置的又一种结构示意图。

参照图1和图3所示，在本申请实施例的另一些可选示例中，第三连杆140包括两个，两个第三连杆140相对设置，且第二连杆130位于两个第三连杆140之间。

一些示例中，以图1作为具体示例举例说明，沿图1中z轴所示出的方向(通常也可以理解为竖直方向)，两个第三连杆140中的其中一个设置在第二连杆130的上侧，两个第三连杆140中的另一个设置在第二连杆130的下侧。一些可选示例中，两个第三连杆140可以通过同一个转轴与第二连杆130铰接；例如，可以在第二连杆130的中部开设轴孔，转轴穿设于轴孔内，且第三连杆140的端部套设在转轴上，从而使得两个第三连杆140与第二连杆130铰接。在另一些可选示例中，也可以是在第二连杆130的上下两侧分别形成同轴的凸出部，凸出部作为转轴穿设于第三连杆140上的轴孔内。

本申请实施例中，通过设置两个第三连杆140，这样，在第一连杆120旋转时，通过两个第三连杆140对第二连杆130施加作用力，也就是说，第二连杆130受到的作用力在第二连杆130的两侧达到平衡；这样，第一连杆120和第二连杆130的联动更加稳定，提升了第二连杆130对夹具30施加的限位作用力的均匀性，从而提升了对夹具30限位的准确性和稳定性。

可以理解的是，在本申请实施例的一些示例中，第一连杆120也可以设有两个，两个第一连杆120相对设置，第二连杆130可以位于两个第一连杆120之间。这样，第一连杆120可以从第二连杆130的两侧对第二连杆130提供稳定的联动动力，提升了第二连杆130对夹具30限位的稳定性。

在本申请实施例的另一些可选示例中，参照图1和图3所示，限位装置10还包括：第四连杆150和驱动件160。

本申请实施例中，第四连杆150与第一连杆120铰接，且第四连杆150与第三连杆140铰接。可以理解，第四连杆150与第一连杆120的铰接转轴以及与第三连杆140的铰接转轴可以相同或同轴，例如，可以在第四连杆150上设置轴孔，第三连杆140与第一连杆120的铰接转轴可以穿设于第四连杆150上的轴孔内，也就是说，第一连杆120、第三连杆140和第四连杆150可以为同一个铰接轴。当然，一些示例中，第一连杆120与第四连杆150的铰接转轴以及第三连杆140与第四连杆150的铰接转轴也可以不同轴。

一些可选示例中，在第三连杆140为一个时，第一连杆120也可以为一个，此时，第一连杆120可以位于第二连杆130的其中一侧，第三连杆140可以位于第二连杆130的另一侧；也就是说，第二连杆130可以位于第一连杆120和第三连杆140之间；另外，第四连杆150可以设置在第一连杆120和第三连杆140之间。

另一些可选示例中，在第三连杆140和第一连杆120均为一个时，第三连杆140和第一连杆120也可以设于第二连杆130的同侧，例如，第三连杆140位于第一连杆120和第二连杆130之间；此时，可以是第三连杆140位于第四连杆150和第一连杆120之间。

本申请实施例中，参照图1-图3所示，驱动件160与第四连杆150相连接，例如可以是驱动件160的输出端或输出轴与第四连杆150相连接，也就是说，本申请实施例中，驱动件160通过驱动第四连杆150，从而驱动第一连杆120和第二连杆130相对于第一支座110转动。

在本申请实施例的一些示例中，驱动件160可以为可正反转的电机(例如伺服电机、同步电机或步进电机等)，电机的输出轴上可以设置凸轮(图中未示出)，凸轮的凸部与第四连杆150铰接，这样，在电机驱动凸轮转动时，凸轮推动第四连杆150，从而使得第四连杆150推动第一连杆120和第二连杆130相对于第一支座110转动。

本申请实施例中，通过设置第四连杆150，第四连杆150与第一连杆120和第三连杆140铰接；驱动件160与第四连杆150相连接；这样，可以通过一个驱动件160(即本申请前述实施例详细描述的动力源)驱动第一连杆120和第二连杆130同步运动，便于同时从两个方向对夹具30进行限位，提升了对夹具30限位的效率，并且减少了驱动件160的设置数量，简化了限位装置10的整体结构，能够避免对焊接机器人造成干涉。

在本申请实施例的另一些可选示例中，参照图1-图3所示，驱动件160也可以为直线驱动件160，例如驱动件160可以是直线气缸、直线电机、伸缩气缸或者活塞缸中的任意一种，一些示例中，驱动件160也可以是伸缩杆或伸缩叉等直线驱动件160。

一些示例中，参照图1-图3所示，限位装置10还包括第二支座170，驱动件160背向第四连杆150的一端与第二支座170铰接。一些可选示例中，第二支座170可以固定在工装夹具30总成的底座20上。其中，第二支座170的设置方式可以与第一支座110相同或类似，具体可参照本申请前述实施例中关于第一支座110的详细描述，本申请实施例对此不再赘述。在本申请实施例的另一些可选示例中，第二支座170可以与第一支座110为一体结构。

参照图1所示，在驱动件160沿图1中箭头d所示出方向推动第四连杆150时，第四连杆150推动第一连杆120沿图1中箭头a所示出方向相对于第一支座110转动，此时，由于第一连杆120的两个铰接点之间沿第二方向(图1中y轴所示出方向)的距离分量减小，使得第一连杆120与第四连杆150的铰接点位置沿第二方向移动，第四连杆150带动驱动件160沿第二方向移动，本申请实施例中，将驱动件160设置为与第二支座170铰接，这样，参照图1所示，驱动件160背向第四连杆150的一端相对于第二支座170沿箭头e所示出的方向转动；这样，便于驱动件160对第一连杆120和第二连杆130进行顺利驱动。

另外，本申请实施例中，驱动件160采用直线驱动件160，这样，在驱动件160驱动第一连杆120和第二连杆130对夹具30进行限位时，第一连杆120、第一支座110、第二支座170以及驱动件160之间形成三角形结构(参照图1所示)，这样，可提升驱动件160对第一连杆120和第二连杆130支撑的稳定性，从而提升对夹具30限位的稳定性。

在一些可选示例中，参照图1和图2所示，第一连杆120上设有第一压紧块121，第一连杆120的至少部分沿第一方向移动时，第一压紧块121用于沿第一方向与夹具30相抵接。

一些示例中，第一压紧块121可以固定设置在第一连杆120上，例如可以设置在第一连杆120的中部。作为一种可选示例，第一压紧块121可以通过螺钉、螺栓或螺杆等连接部件固定在第一连杆120上，并随第一连杆120一起移动。可以理解，在另一些示例中，第一压紧块121也可以是凸出于第一连杆120的凸出部，也就是说，第一压紧块121可以作为第一连杆120的一部分与第一连杆120一体成型。

在具体设置时，可以在工装夹具30总成的底座20上设置限位滑块40，第一压紧块121具体可以压紧在限位滑块40上，并通过限位滑块40对夹具30进行限位。也就是说，第一压紧块121沿第一方向的作用力可以通过限位滑块40传递至夹具30上，并对夹具30进行限位。

本申请实施例中，通过在第一连杆120上设置第一压紧块121，这样，在第一连杆120的至少部分沿第一方向移动时，第一压紧块121可以将第一连杆120移动的力集中抵顶在夹具30上，能够提升第一连杆120沿第一方向对夹具30限位的稳定性。

在本申请实施例的另一些示例中，参照图1和图2所示，第二连杆130上设有第二压紧块131，在第二连杆130的至少部分沿第二方向移动时，第二压紧块131用于沿第二方向与夹具30相抵接。

一些示例中，参照图1和图2所示，第二压紧块131可以设置在第二连杆130的端部。其中，第二压紧块131的设置方式与本申请前述实施例中第一压紧块121的设置方式相同或类似，具体可参照本申请前述实施例关于第一压紧块121的详细描述，本申请实施例对此不再赘述。

一些可选示例中，可以在夹具30上设有限位块，第二压紧块131可以抵顶压紧在限位块上；另外，本申请实施例中，可以在工装夹具30总成的底座20上设置定位块50，第二压紧块131可以将限位块抵顶压紧在定位块50上。

图4是本申请实施例提供的工装夹具总成的整体结构示意图。

参照图4所示，本申请实施例还提供了一种工装夹具总成，包括底座20、夹具30和本申请前述实施例任一项可选示例提供的限位装置10。

其中，底座20可以为硬质材料制成，例如可以采用与本申请前述实施例中第一支座110或第二支座170相同或类似的材料制成。

参照图4所示，本申请实施例中，夹具30可以相对设于底座20的两侧，且夹具30可在底座20上滑动。例如，参照图4所示，可在底座20上设置滑轨，夹具30沿滑轨滑动；或者一些示例中，也可以是在底座20上设置滑槽，夹具30沿滑槽滑动；本申请实施例中仅以在底座20上设置滑轨作为具体示例示出。可以理解，夹具30可以用于夹持待加工工件(本申请实施例中，待加工工件可以是带拼合的白车身)，在具体使用时，可以是两个工装夹具30总成相对设置，且两个工装夹具30总成的夹具30上均夹持有白车身(一些示例中可以是白车身侧围)，然后夹具30沿导轨滑动，并滑动至焊接位置，然后通过限位装置10对夹具30进行限位。

也就是说，本申请实施例中，限位装置10设置于底座20上。作为一种可选示例，参照图4所示，每一个夹具30对应设置有一个限位装置10。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种限位装置，其特征在于，包括：

第一支座；

第一连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述第一支座上，在所述第一连杆相对于所述第一支座转动时，所述第一连杆的至少部分被配置为可选择性地沿第一方向移动，以沿所述第一方向对夹具进行限位；

第二连杆，所述第二连杆的一端铰接于所述第一支座上，且所述第二连杆的延伸方向与所述第一连杆的延伸方向相交；在所述第一连杆相对于所述第一支座转动时，所述第二连杆与所述第一连杆联动，且所述第二连杆的至少部分被配置为可选择性地沿第二方向移动，以沿所述第二方向对所述夹具进行限位；其中，所述第二方向与所述第一方向相交。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆铰接，所述第三连杆的另一端与所述第一连杆铰接；在所述第一连杆相对于所述第一支座转动时，所述第三连杆推动所述第二连杆相对于所述第一支座转动。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述第三连杆包括两个，两个所述第三连杆相对设置，且所述第二连杆位于两个所述第三连杆之间。

4.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括：

第四连杆，所述第四连杆与所述第一连杆铰接，且所述第四连杆与所述第三连杆铰接；

驱动件，所述驱动件与所述第四连杆相连接，所述驱动件用于驱动所述第四连杆移动，以带动所述第一连杆相对于所述第一支座转动。

5.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括第二支座，所述驱动件为直线驱动件，所述驱动件背向所述第四连杆的一端与所述第二支座铰接。

6.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于，所述驱动件包括直线气缸、直线电机、伸缩气缸或活塞缸中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第一连杆上设有第一压紧块，在所述第一连杆的至少部分沿所述第一方向移动时，所述第一压紧块用于沿所述第一方向与所述夹具相抵接。

8.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第二连杆上设有第二压紧块，在所述第二连杆的至少部分沿所述第二方向移动时，所述第二压紧块用于沿所述第二方向与所述夹具相抵接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的限位装置，其特征在于，所述第一连杆包括两个，两个所述第一连杆相对设于所述第二连杆相背的两侧。

10.一种工装夹具总成，其特征在于，包括：

底座；

夹具，相对设于所述底座的两侧，所述夹具可在所述底座上滑动，所述夹具被配置为夹持待加工工件；以及

权利要求1-9任一项所述的限位装置，所述限位装置设于所述底座上，每一个所述夹具对应设置有一个所述限位装置，所述限位装置被配置为限定所述夹具在所述底座上的位置。