CN217888749U - 断路器耐压检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于断路器检测技术领域，公开了一种断路器耐压检测装置。输送带模块用于对待检测的断路器进行传输，扫码模块能够扫描断路器上的识别码并记录识别码对应的信息，检测模块用于对扫码模块扫描后的断路器进行耐压检测，检测模块检测合格的断路器被搬运至输送带模块上，输送带模块将断路器输送至复位模块处，复位模块能够将检测合格的断路器调节至初始状态，不良品收集模块被配置为对检测不合格的断路器进行回收，搬运模块能够将扫描后的断路器搬运至检测模块，并能够将检测模块检测合格的断路器搬运到输送带模块上，以及将检测模块检测不合格的断路器搬运到不良品收集模块。提高了断路器检测的自动化程度，能够保证检测结果的精准度。

Description

断路器耐压检测装置

技术领域

本实用新型涉及断路器检测技术领域，尤其涉及断路器耐压检测装置。

背景技术

在断路器生产过程中，需要对断路器进行耐压测试，现有的检测装置多为半自动化检测，上下料或检测后的分复位按钮复位等工序需要人工操作完成，劳动强度大，效率低下，而且检测的精度受操作人员技术水平的影响较大，导致检测精度的一致性较差，无法保证检测结果的精准度。

因此亟需一种断路器耐压检测装置，以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供断路器耐压检测装置，提高了断路器检测的自动化程度，能够保证检测结果的精准度、提高检测效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

断路器耐压检测装置，包括：

输送带模块，被配置为对待检测的断路器进行传输；

扫码模块，设置于所述输送带模块的一侧，所述扫码模块能够扫描所述断路器上的识别码，并记录所述识别码对应的信息；

检测模块，被配置为对所述扫码模块扫描后的所述断路器进行耐压检测；

复位模块，所述复位模块架设于所述输送带模块上，所述检测模块检测合格的所述断路器被搬运至所述输送带模块上，所述输送带模块将所述断路器输送至所述复位模块处，所述复位模块能够将检测合格的所述断路器调节至初始状态；

不良品收集模块，被配置为对检测不合格的所述断路器进行回收；

搬运模块，能够将扫描后的所述断路器搬运至所述检测模块，并能够将所述检测模块检测合格的所述断路器搬运到所述输送带模块上，以及将所述检测模块检测不合格的所述断路器搬运到所述不良品收集模块。

作为可选方案，所述检测模块包括：

至少一组检测机构，每组所述检测机构能够同时对多个所述断路器进行耐压检测，所述搬运模块一次能够搬运多个所述断路器。

作为可选方案，所述搬运模块包括：

搬运驱动件；

至少一个夹爪组件，设置于所述搬运驱动件的驱动端，每个所述夹爪组件能够夹持或释放一个所述断路器，所述搬运驱动件用于驱动所述夹爪组件在所述输送带模块、所述检测模块、所述复位模块和所述不良品收集模块之间转移。

作为可选方案，所述断路器耐压检测装置还包括：

变距模块，设置于所述输送带模块上，且位于所述扫码模块的下游，所述变距模块包括多个间隔设置的变距挡板，多个所述变距挡板沿所述输送带模块的传输方向依次排列，对所述输送带模块输送的所述断路器进行阻挡，每个所述变距挡板阻挡一个所述断路器，使多个所述断路器之间间隔预设距离，所述夹爪组件插入相邻所述断路器之间的间隙对所述断路器进行夹取。

作为可选方案，所述检测机构包括：

载具，被配置为承载所述断路器，所述断路器的相对两端分别设置有进线接口和出线接口；

进线探针，设置于所述断路器的所述进线接口一侧，所述进线探针能够相对所述进线接口移动，以与所述进线接口相连接或避开所述进线接口；

出线探针，设置于所述断路器的所述出线接口一侧，所述出线探针能够相对所述出线接口移动，以与所述出线接口相抵接或避开所述出线接口；

检测器，与所述进线探针和所述出线探针电连接，用于对所述断路器进行耐压检测。

作为可选方案，所述检测机构还包括：

进线探针驱动件和出线探针驱动件，分别设置于所述载具的两端；

第一连接块，滑动设置于所述载具的一端，所述检测机构的多个所述进线探针均设置于所述第一连接块上，所述第一连接块与所述进线探针驱动件的驱动端相连，所述进线探针驱动件能够驱动所述第一连接块靠近或远离所述断路器的所述进线接口；

第二连接块，滑动设置于所述载具的另一端，所述检测机构的多个所述出线探针均设置于所述第二连接块上，所述第二连接块与所述出线探针驱动件的驱动端相连，所述出线探针驱动件能够驱动所述第二连接块靠近或远离所述断路器的所述出线接口。

作为可选方案，所述断路器的侧面设置有铆钉，所述检测机构还包括：

铆钉探针组件，设置于所述载具的底侧，所述载具上正对所述断路器的所述铆钉的位置设置有避让孔，所述铆钉探针组件包括铆钉探针和铆钉探针驱动件，所述铆钉探针驱动件能够驱动所述铆钉探针相对所述载具移动，以使所述铆钉探针能够穿过所述避让孔与所述铆钉相抵接或避开所述铆钉。

作为可选方案，所述断路器设置有所述出线接口的一端还设置有分合闸按钮，所述检测机构还包括：

复位按钮，滑动设置于所述第二连接块上，所述复位按钮正对所述分合闸按钮设置；

按压驱动件，所述按压驱动件的固定端设置于所述第二连接块上，所述按压驱动件的驱动端与所述复位按钮相连，以驱动所述复位按钮按压所述断路器的所述分合闸按钮。

作为可选方案，所述复位模块包括：

复位挡板，设置于所述输送带模块上，所述复位挡板用于对所述搬运模块搬运来的所述断路器进行阻挡；

规整件，设置于所述输送带模块的一侧，所述规整件包括推板和规整驱动件，所述推板的一端对准所述复位挡板阻挡后的所述断路器，另一端连接于所述规整驱动件，所述规整驱动件能够驱动所述推板向所述断路器移动，以使所述断路器移动至预设位置；

顶升气缸，设置于所述输送带模块下方，所述顶升气缸能够将所述规整件规整后的所述断路器向上顶升；

复位夹爪和复位夹爪驱动件，所述复位夹爪能够夹住所述断路器的所述分合闸按钮，所述复位夹爪连接于所述复位夹爪驱动件的驱动端，所述复位夹爪驱动件能够驱动所述复位夹爪沿所述分合闸按钮的推拉方向移动，以将所述分合闸按钮拉拔复位。

作为可选方案，所述复位夹爪包括：

第一移动杆，所述第一移动杆上间隔设置有多个第一夹板；

第二移动杆，所述第二移动杆上间隔设置有多个第二夹板；

所述第一移动杆和所述第二移动杆通过连接板与所述复位夹爪驱动件相连接，所述第一移动杆和所述第二移动杆滑动设置于所述连接板上，所述第一移动杆和所述第二移动杆向相反的方向滑动能够调节所述第一夹板与所述第二夹板之间的间距，相邻的所述第一夹板和所述第二夹板相配合能够夹持住所述分合闸按钮。

有益效果：

本实用新型提出的断路器耐压检测装置，进行断路器测试时，将断路器放置于输送带模块的入口端，输送带模块将断路器移动至扫码模块处进行扫码采集信息，之后继续随输送带模块向前移动，搬运模块将扫码之后的断路器搬运至检测模块处进行检测，检测后的断路器由搬运模块搬离检测模块，检测不合格的产品输送到不良品收集模块进行回收；检测合格的产品则输送到复位模块处，复位模块对断路器进行复位操作，使其恢复初始状态，方便后道工序的加工。复位模块处理后的断路器经输送带模块进行输出，即完成整个检测流程，在此过程中无需人为参与，自动化程度较高，减少了人为原因对检测结果的影响，提高了检测结果的精准度和检测效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的断路器耐压检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的断路器的结构示意图；

图3是本实用新型提供的扫码模块的结构示意图；

图4是本实用新型提供的变距模块的结构示意图；

图5是本实用新型提供的搬运模块的结构示意图；

图6是本实用新型提供的夹爪组件的结构示意图；

图7是本实用新型提供的检测机构的结构示意图；

图8是本实用新型提供的复位模块的结构示意图；

图9是本实用新型提供的复位模块和缓冲模块的结构示意图。

图中：

100、断路器；110、进线接口；120、出线接口；130、铆钉；140、分合闸按钮；

1、工作台；

2、输送带模块；21、输送带；22、支撑导轨；

3、扫码模块；31、扫码器；32、扫码挡板；33、挡分件；

4、变距模块；41、变距挡板；

5、复位模块；51、复位挡板；52、规整件；521、推板；522、规整驱动件；53、顶升气缸；54、复位夹爪；541、第一移动杆；542、第一夹板；543、第二移动杆；544、第二夹板；55、复位夹爪驱动件；56、连接板；

6、搬运模块；61、搬运驱动件；62、夹爪组件；621、夹爪气缸；622、夹板；

7、检测模块；71、检测机构；7111、载具；7112、限位柱；7121、进线探针；7122、进线探针驱动件；7131、出线探针；7132、出线探针驱动件；714、第一连接块；715、第二连接块；716、铆钉探针组件；7161、铆钉探针；7162、铆钉探针驱动件；7163、安装板；7171、复位按钮；7172、按压驱动件；718、护板；719、支撑架；

8、不良品收集模块；

9、缓冲模块；91、缓冲挡板；92、缓冲挡分件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种断路器耐压检测装置，用于对加工完成的断路器100进行出厂前的质量检测，将不合格产品筛选出来，防止流入市场。图2所示为断路器100的结构示意图，断路器100两端分别设置有进线接口110和出线接口120，设置有出线接口120的一端还设置有分合闸按钮140，断路器100的侧面设置有多个铆钉130。

具体地，如图1所示，断路器耐压检测装置包括工作台1和输送带模块2，输送带模块2设置于工作台1上，横跨整个工作台1，输送带模块2用于对待检测的断路器100进行传输，实现对断路器100的检测过程中的上料和下料。输送带模块2包括两个输送带21和两个支撑导轨22，两个输送带21设置于两个支撑导轨22之间，两个输送带21相间隔设置，断路器100的两端分别放置于两个输送带21上，输送带21由带轮驱动移动而对断路器100进行传输。

进一步地，请继续参考图1，断路器耐压检测装置还包括扫码模块3、检测模块7、复位模块5、不良品收集模块8和搬运模块6，扫码模块3设置于输送带模块2的一侧，扫码模块3能够扫描断路器100上的识别码，并记录识别码对应的信息。检测模块7用于对扫码模块3扫描后的断路器100进行耐压检测。复位模块5架设于输送带模块2上，检测模块7检测合格的断路器100被搬运至输送带模块2上，输送带模块2将断路器100输送至复位模块5处，复位模块5能够将检测合格的断路器100调节至初始状态。不良品收集模块8用于对检测不合格的断路器100进行回收。搬运模块6能够将扫描后的断路器100搬运至检测模块7，并能够将检测模块7检测合格的断路器100搬运到输送带模块2上，将检测模块7检测不合格的断路器100搬运到不良品收集模块8。

进行断路器100测试时，将断路器100放置于输送带21的入口端，输送带21将断路器100移动至扫码模块3处进行扫码采集信息，之后继续随输送带21向前移动，搬运模块6将扫码之后的断路器100搬运至检测模块7处进行检测，检测后的断路器100由搬运模块6搬离检测模块7，检测不合格的产品输送到不良品收集模块8进行回收；检测合格的产品则输送到复位模块5处，检测模块7进行检测时会对分合闸按钮140进行按压，复位模块5对断路器100进行复位操作，使其恢复初始状态，方便后道工序的加工。复位模块5处理后的断路器100经输送带模块2进行输出，即完成整个检测流程，在此过程中无需人为参与，自动化程度较高，减少了人为原因对检测结果的影响，提高了检测结果的精准度和检测效率。

下面对各模块的结构进行详细描述。

如图3所示，扫码模块3包括扫码器31，扫码器31固定于输送带模块2的一侧，断路器100上设置有二维码或条形码等识别码，扫码器31对识别码进行扫描识别，后续检测结果也会与识别码绑定，以对断路器100的相关信息进行储存和管理。

由于输送带21一直处于移动状态，断路器100随之移动，不方便扫码器31进行扫码，为此，如图3所示，扫码模块3还包括扫码挡板32，扫码挡板32设置于两个输送带21之间，扫码挡板32与气缸或电缸的驱动端相连接，气缸或电缸驱动扫码挡板32上下移动。扫码挡板32高出输送带21对断路器100进行阻挡定位，使断路器100停止移动，方便扫码器31对断路器100进行扫码；扫码完成后，扫码挡板32缩至输送带21以下，断路器100继续随输送带21移动至下一工位。

优选地，如图3所示，扫码模块3还包括挡分件33，挡分件33设置于输送带21的一侧，受气缸驱动而在垂直输送带21移动方向的方向伸缩。扫码挡板32阻挡的断路器100开始继续向前移动时，挡分件33向输送带21方向移动，对位于扫码挡板32阻挡的断路器100之后的一个断路器100进行抵挡，阻止其移动，从而使两个断路器100之间间隔开一定距离，方便扫码挡板32伸出后插入两个断路器100之间，从而对下一个断路器100进行阻挡，扫码器31继续进行扫码。

优选地，搬运模块6一次能够搬运多个断路器100，为了方便搬运模块6从输送带21上拾取多个断路器100，结合图1和图4，断路器耐压检测装置还包括变距模块4，变距模块4设置于输送带模块2上，具体位于两个输送带21之间，且位于扫码模块3的下游，变距模块4包括多个间隔设置的变距挡板41，多个变距挡板41沿输送带模块2的传输方向依次排列，对输送带模块2输送的断路器100进行阻挡，每个变距挡板41阻挡一个断路器100，使多个断路器100之间间隔预设距离，搬运模块6插入相邻断路器100之间的间隙对断路器100进行夹取。变距挡板41的结构和运动方式与扫码挡板32相同，在此不再详细赘述。

本实施例中，搬运模块6一次能够搬运三个断路器100，变距挡板41设置有三个，工作时，位于输送带21输送方向最前端的一个变距挡板41首先伸出，阻挡一个断路器100，与其相邻的变距挡板41随后伸出阻挡一个断路器100，之后另外一个变距挡板41再伸出阻挡一个断路器100，三个断路器100将间隔开，方便搬运模块6进行夹取。可以理解的是，搬运模块6一次搬运多个断路器100为优选方案，在其他实施例中也可以设置搬运模块6一次搬运一个断路器100，通过多次搬运实现对多个断路器100的输送。

进一步地，结合图1和图5，搬运模块6包括搬运驱动件61和至少一个夹爪组件62，至少一个夹爪组件62设置于搬运驱动件61的驱动端，每个夹爪组件62能够夹持或释放一个断路器100，搬运驱动件61用于驱动夹爪组件62在输送带模块2、检测模块7、复位模块5和不良品收集模块8之间转移。本实施例中搬运模块6包括三个夹爪组件62，能够同时对三个断路器100进行搬运。搬运驱动件61为现有技术中常用的四轴机械手结构，在此不再详细赘述。

具体而言，如图5和图6所示，夹爪组件62包括夹爪气缸621和两个夹板622，夹爪气缸621的固定端与搬运驱动件61的驱动端相连，夹爪气缸621的驱动端连接两个夹板622，夹爪气缸621能够驱动两个夹板622相互靠近或远离，从而使两个夹板622夹紧或释放断路器100。由于每个夹爪组件62的夹板622通过各自连接的夹爪气缸621单独控制，因此，当搬运模块6从检测模块7处夹取的多个断路器100中存在不合格产品时，搬运模块6也可以一次性搬运出来，到不良品收集模块8处单独将不合格产品释放，再转移至复位模块5释放合格产品。

如图1所示，检测模块7包括至少一组检测机构71，每组检测机构71能够同时对多个断路器100进行耐压检测，搬运模块6一次能够搬运多个断路器100，搬运模块6一次搬运的多个断路器100，到检测机构71处同时进行检测。本实施例中，检测机构71设置有两组，搬运模块6将待检测的断路器100搬运至其中一组检测机构71处，再将另一组检测机构71处检测后的断路器100搬运走，如此交替进行，减少搬运模块6的等待时间，有利于提高工作效率。

具体而言，如图7所示，检测机构71包括载具7111、进线探针7121、出线探针7131和检测器(图中未示出)，载具7111用于承载断路器100，进线探针7121设置于断路器100的进线接口110一侧，进线探针7121能够相对进线接口110移动，以与进线接口110相连接或避开进线接口110。出线探针7131设置于断路器100的出线接口120一侧，出线探针7131能够相对出线接口120移动，以与出线接口120相抵接或避开出线接口120。检测器与进线探针7121和出线探针7131电连接，用于对断路器100进行耐压检测。

进一步地，请继续参阅图7，检测机构71还包括进线探针驱动件7122、出线探针驱动件7132、第一连接块714和第二连接块715，进线探针驱动件7122和出线探针驱动件7132分别设置于载具7111的两端，第一连接块714滑动设置于载具7111的一端，检测机构71的多个进线探针7121均设置于第一连接块714上，第一连接块714与进线探针驱动件7122的驱动端相连，进线探针驱动件7122能够驱动第一连接块714靠近或远离断路器100的进线接口110。第二连接块715滑动设置于载具7111的另一端，检测机构71的多个出线探针7131均设置于第二连接块715上，第二连接块715与出线探针驱动件7132的驱动端相连，出线探针驱动件7132能够驱动第二连接块715靠近或远离断路器100的出线接口120。进线探针驱动件7122和出线探针驱动件7132具体可以采用气缸。

检测机构71还包括支撑架719，进线探针驱动件7122和出线探针驱动件7132的固定端固定于支撑架719上。优选地，第一连接块714和第二连接块715的下侧设置有滑槽，支撑架719上对应设置有滑轨，通过滑槽和滑轨配合滑动，使第一连接块714和第二连接块715的移动更加顺滑。

优选地，如图7所示，第一连接块714和第二连接块715的上侧均设置有护板718，护板718向载具7111方向伸出第一连接块714和第二连接块715外，护板718上设置有通孔。第一连接块714和第二连接块715向载具7111方向移动到位后，两个护板718恰好盖住断路器100上表面，通孔与断路器100上的多个铆钉130相对准。

进一步地，如图7所示，检测机构71还包括铆钉探针组件716，铆钉探针组件716设置于载具7111的底侧，载具7111上正对断路器100的铆钉130的位置设置有避让孔，铆钉探针组件716包括铆钉探针7161和铆钉探针驱动件7162，铆钉探针驱动件7162能够驱动铆钉探针7161相对载具7111移动，以使铆钉探针7161能够穿过避让孔与铆钉130相抵接或避开铆钉130。铆钉探针7161与检测器相连接，以对铆钉130进行漏电检测。铆钉探针驱动件7162优选为气缸，由于断路器100上设置有多个铆钉130，铆钉探针7161也设置有多个，铆钉探针7161与铆钉130一一对应设置。

具体而言，请继续参阅图7，铆钉探针组件716还包括安装板7163，安装板7163的下侧与铆钉探针驱动件7162的驱动端相连，多个铆钉探针7161设置于安装板7163的上侧面。支撑架719上设置有镂空，铆钉探针驱动件7162设置于支撑架719下方，并能够驱动安装板7163和铆钉探针7161从上述镂空处进入支撑架719上方。安装板7163上还设置有两个限位柱7112，限位柱7112上套设有弹簧，载具7111的底侧设置有限位孔，限位柱7112能够插入限位孔内将载具7111弹性安装于限位柱7112上。工作时，第一连接块714和第二连接块715带动护板718向载具7111方向移动，使护板718抵靠在断路器100的上侧面，此时，铆钉探针驱动件7162驱动安装板7163向上移动，载具7111受弹簧弹力及护板718的抵压而保持位置不变，铆钉探针7161随安装板7163逐渐向上移动而与铆钉130相接。

进一步地，如图7所示，检测机构71还包括复位按钮7171和按压驱动件7172，复位按钮7171滑动设置于第二连接块715上，复位按钮7171正对分合闸按钮140设置。按压驱动件7172的固定端设置于第二连接块715上，按压驱动件7172的驱动端与复位按钮7171相连，以驱动复位按钮7171按压断路器100的分合闸按钮140。进线探针7121和出线探针7131移动到位后，启动按压驱动件7172使复位按钮7171按压断路器100的分合闸按钮140，使进线接口110和出线接口120实现电路连通。

进一步地，如图8所示，复位模块5包括复位挡板51和规整件52，复位挡板51设置于两个输送带21之间，且位于变距模块4的下游，复位挡板51用于对搬运模块6搬运来的断路器100进行阻挡。规整件52设置于输送带模块2的一侧，规整件52包括推板521和规整驱动件522，推板521的一端对准复位挡板51阻挡后的断路器100，另一端连接于规整驱动件522，规整驱动件522能够驱动推板521向断路器100移动，以使断路器100移动至预设位置，具体地，规整驱动件522驱动推板521将多个断路器100推至与支撑导轨22相抵。通过对断路器100进行规整，使多个断路器100的分合闸按钮140位于同一直线上。

如图8所示，复位模块5还包括顶升气缸53、复位夹爪54和复位夹爪驱动件55，顶升气缸53设置于输送带模块2下方，顶升气缸53能够将规整件52规整后的断路器100向上顶升。复位夹爪54能够夹住断路器100的分合闸按钮140，复位夹爪54连接于复位夹爪驱动件55的驱动端，复位夹爪驱动件55能够驱动复位夹爪54沿分合闸按钮140的推拉方向移动，以将分合闸按钮140拉拔复位。复位夹爪驱动件55具体可以为气缸或电缸。

具体而言，结合图8和图9，复位夹爪54包括水平设置的第一移动杆541和第二移动杆543，第一移动杆541上间隔设置有多个第一夹板542，第二移动杆543上间隔设置有多个第二夹板544，第一移动杆541和第二移动杆543通过连接板56与复位夹爪驱动件55相连接，第一移动杆541和第二移动杆543滑动设置于连接板56上，第一移动杆541和第二移动杆543向相反的方向滑动能够调节第一夹板542与第二夹板544之间的间距，相邻的第一夹板542和第二夹板544相配合能够夹持住分合闸按钮140。

优选地，第一移动杆541与第一驱动气缸的驱动端相连，第一驱动气缸的固定端设置于连接板56上，第一驱动气缸能够驱动第一移动杆541相对连接板56水平滑动。第二移动杆543与第二驱动气缸的驱动端相连，第二驱动气缸的固定端设置于连接板56上，第二驱动气缸能够驱动第二移动杆543相对连接板56水平滑动。

本实施例中，复位模块5一次能够对三个断路器100进行分合闸按钮140的复位，而搬运模块6对检测机构71上的三个断路器100进行搬运时，三个断路器100中检测不合格的断路器100被放置于不良品收集模块8，一次搬运到复位模块5的断路器100可能少于三个，此时可以将两次以上搬运的断路器100同时进行复位。为此，如图9所示，在复位模块5的上游还设置有缓冲模块9，缓冲模块9设置于复位模块5和变距模块4之间，优选靠近复位模块5设置，搬运模块6从检测模块7处搬运来的断路器100放置于缓冲模块9处进行暂存。具体地，缓冲模块9包括缓冲挡板91和缓冲挡分件92，缓冲挡板91设置于两个输送带21之间，缓冲挡分件92设置于输送带21的一侧。缓冲挡板91能够对断路器100进行阻挡，使断路器100积攒到至少三个，之后，缓冲挡板91向下移动避开断路器100，前三个断路器100进入复位模块5，而第四个断路器100将受到缓冲挡分件92的阻挡而留置在缓冲模块9处。缓冲挡板91的结构和动作原理与扫码挡板32相同，缓冲挡分件92的结构与挡分件33的结构相同，在此不再详细赘述。

进一步地，不良品收集模块8采用输送带方式，设置于复位模块5的一侧，以尽可能缩短搬运模块6的移动路线。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.断路器耐压检测装置，其特征在于，包括：

输送带模块(2)，被配置为对待检测的断路器(100)进行传输；

扫码模块(3)，设置于所述输送带模块(2)的一侧，所述扫码模块(3)能够扫描所述断路器(100)上的识别码，并记录所述识别码对应的信息；

检测模块(7)，被配置为对所述扫码模块(3)扫描后的所述断路器(100)进行耐压检测；

复位模块(5)，所述复位模块(5)架设于所述输送带模块(2)上，所述检测模块(7)检测合格的所述断路器(100)被搬运至所述输送带模块(2)上，所述输送带模块(2)将所述断路器(100)输送至所述复位模块(5)处，所述复位模块(5)能够将检测合格的所述断路器(100)调节至初始状态；

不良品收集模块(8)，被配置为对检测不合格的所述断路器(100)进行回收；

搬运模块(6)，能够将扫描后的所述断路器(100)搬运至所述检测模块(7)，并能够将所述检测模块(7)检测合格的所述断路器(100)搬运到所述输送带模块(2)上，以及将所述检测模块(7)检测不合格的所述断路器(100)搬运到所述不良品收集模块(8)。

2.根据权利要求1所述的断路器耐压检测装置，其特征在于，所述检测模块(7)包括：

至少一组检测机构(71)，每组所述检测机构(71)能够同时对多个所述断路器(100)进行耐压检测，所述搬运模块(6)一次能够搬运多个所述断路器(100)。

3.根据权利要求2所述的断路器耐压检测装置，其特征在于，所述搬运模块(6)包括：

搬运驱动件(61)；

至少一个夹爪组件(62)，设置于所述搬运驱动件(61)的驱动端，每个所述夹爪组件(62)能够夹持或释放一个所述断路器(100)，所述搬运驱动件(61)用于驱动所述夹爪组件(62)在所述输送带模块(2)、所述检测模块(7)、所述复位模块(5)和所述不良品收集模块(8)之间转移。

4.根据权利要求3所述的断路器耐压检测装置，其特征在于，所述断路器耐压检测装置还包括：

变距模块(4)，设置于所述输送带模块(2)上，且位于所述扫码模块(3)的下游，所述变距模块(4)包括多个间隔设置的变距挡板(41)，多个所述变距挡板(41)沿所述输送带模块(2)的传输方向依次排列，对所述输送带模块(2)输送的所述断路器(100)进行阻挡，每个所述变距挡板(41)阻挡一个所述断路器(100)，使多个所述断路器(100)之间间隔预设距离，所述夹爪组件(62)插入相邻所述断路器(100)之间的间隙对所述断路器(100)进行夹取。

5.根据权利要求2-4任一项所述的断路器耐压检测装置，其特征在于，所述检测机构(71)包括：

载具(7111)，被配置为承载所述断路器(100)，所述断路器(100)的相对两端分别设置有进线接口(110)和出线接口(120)；

进线探针(7121)，设置于所述断路器(100)的所述进线接口(110)一侧，所述进线探针(7121)能够相对所述进线接口(110)移动，以与所述进线接口(110)相连接或避开所述进线接口(110)；

出线探针(7131)，设置于所述断路器(100)的所述出线接口(120)一侧，所述出线探针(7131)能够相对所述出线接口(120)移动，以与所述出线接口(120)相抵接或避开所述出线接口(120)；

检测器，与所述进线探针(7121)和所述出线探针(7131)电连接，用于对所述断路器(100)进行耐压检测。

6.根据权利要求5所述的断路器耐压检测装置，其特征在于，所述检测机构(71)还包括：

进线探针驱动件(7122)和出线探针驱动件(7132)，分别设置于所述载具(7111)的两端；

第一连接块(714)，滑动设置于所述载具(7111)的一端，所述检测机构(71)的多个所述进线探针(7121)均设置于所述第一连接块(714)上，所述第一连接块(714)与所述进线探针驱动件(7122)的驱动端相连，所述进线探针驱动件(7122)能够驱动所述第一连接块(714)靠近或远离所述断路器(100)的所述进线接口(110)；

第二连接块(715)，滑动设置于所述载具(7111)的另一端，所述检测机构(71)的多个所述出线探针(7131)均设置于所述第二连接块(715)上，所述第二连接块(715)与所述出线探针驱动件(7132)的驱动端相连，所述出线探针驱动件(7132)能够驱动所述第二连接块(715)靠近或远离所述断路器(100)的所述出线接口(120)。

7.根据权利要求6所述的断路器耐压检测装置，其特征在于，所述断路器(100)的侧面设置有铆钉(130)，所述检测机构(71)还包括：

铆钉探针组件(716)，设置于所述载具(7111)的底侧，所述载具(7111)上正对所述断路器(100)的所述铆钉(130)的位置设置有避让孔，所述铆钉探针组件(716)包括铆钉探针(7161)和铆钉探针驱动件(7162)，所述铆钉探针驱动件(7162)能够驱动所述铆钉探针(7161)相对所述载具(7111)移动，以使所述铆钉探针(7161)能够穿过所述避让孔与所述铆钉(130)相抵接或避开所述铆钉(130)。

8.根据权利要求6所述的断路器耐压检测装置，其特征在于，所述断路器(100)设置有所述出线接口(120)的一端还设置有分合闸按钮(140)，所述检测机构(71)还包括：

复位按钮(7171)，滑动设置于所述第二连接块(715)上，所述复位按钮(7171)正对所述分合闸按钮(140)设置；

按压驱动件(7172)，所述按压驱动件(7172)的固定端设置于所述第二连接块(715)上，所述按压驱动件(7172)的驱动端与所述复位按钮(7171)相连，以驱动所述复位按钮(7171)按压所述断路器(100)的所述分合闸按钮(140)。

9.根据权利要求8所述的断路器耐压检测装置，其特征在于，所述复位模块(5)包括：

复位挡板(51)，设置于所述输送带模块(2)上，所述复位挡板(51)用于对所述搬运模块(6)搬运来的所述断路器(100)进行阻挡；

规整件(52)，设置于所述输送带模块(2)的一侧，所述规整件(52)包括推板(521)和规整驱动件(522)，所述推板(521)的一端对准所述复位挡板(51)阻挡后的所述断路器(100)，另一端连接于所述规整驱动件(522)，所述规整驱动件(522)能够驱动所述推板(521)向所述断路器(100)移动，以使所述断路器(100)移动至预设位置；

顶升气缸(53)，设置于所述输送带模块(2)下方，所述顶升气缸(53)能够将所述规整件(52)规整后的所述断路器(100)向上顶升；

复位夹爪(54)和复位夹爪驱动件(55)，所述复位夹爪(54)能够夹住所述断路器(100)的所述分合闸按钮(140)，所述复位夹爪(54)连接于所述复位夹爪驱动件(55)的驱动端，所述复位夹爪驱动件(55)能够驱动所述复位夹爪(54)沿所述分合闸按钮(140)的推拉方向移动，以将所述分合闸按钮(140)拉拔复位。

10.根据权利要求9所述的断路器耐压检测装置，其特征在于，所述复位夹爪(54)包括：

第一移动杆(541)，所述第一移动杆(541)上间隔设置有多个第一夹板(542)；

第二移动杆(543)，所述第二移动杆(543)上间隔设置有多个第二夹板(544)；

所述第一移动杆(541)和所述第二移动杆(543)通过连接板(56)与所述复位夹爪驱动件(55)相连接，所述第一移动杆(541)和所述第二移动杆(543)滑动设置于所述连接板(56)上，所述第一移动杆(541)和所述第二移动杆(543)向相反的方向滑动能够调节所述第一夹板(542)与所述第二夹板(544)之间的间距，相邻的所述第一夹板(542)和所述第二夹板(544)相配合能够夹持住所述分合闸按钮(140)。

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