CN217888518U - 一种喷胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷胶设备；所述喷胶设备，包括：机架，设于所述机架上的输送机构、上下料机构及喷胶机构；所述输送机构、上下料机构及喷胶机构的位置相对应；所述输送机构用于输送盛有物料的载具至所述上下料机构或输送盛有已喷胶物料的载具至后续工序；所述上下料机构用于将载具上料至所述喷胶机构或将盛有已喷胶物料的载具下料至所述输送机构；所述喷胶机构用于对物料喷胶。本实用新型可降低人力生产过程中各种不稳定因素，保障物料喷胶的一致性，提高了良品率，还提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种喷胶设备

技术领域

本实用新型涉及喷胶技术领域，尤其涉及一种喷胶设备。

背景技术

目前手环喷胶的生产中，大都采用人工操作，喷胶胶路很难保持一致性，导致出现不良品，且人工生产效率地，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种喷胶设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种喷胶设备，包括：机架，设于所述机架上的输送机构、上下料机构及喷胶机构；所述输送机构、上下料机构及喷胶机构的位置相对应；所述输送机构用于输送盛有物料的载具至所述上下料机构或输送盛有已喷胶物料的载具至后续工序；所述上下料机构用于将载具上料至所述喷胶机构或将盛有已喷胶物料的载具下料至所述输送机构；所述喷胶机构用于对物料喷胶。

在一具体实施例中，所述输送机构包括固定于所述机架上的支撑架，限位组件及输送组件；所述限位组件固定于所述支撑架上，所述输送组件与所述支撑架连接，所述限位组件与所述输送组件相配合，所述输送组件用于输送盛有物料的载具。

在一具体实施例中，所述输送组件包括固定于所述机架上的电机及与所述电机传动连接的输送带；所述输送带通过惰轮与所述支撑架连接，所述输送带与所述限位组件相配合，所述输送带用于输送盛有物料的载具。

在一具体实施例中，所述限位组件包括若干台限位气缸，所述限位气缸与所述输送带相配合。

在一具体实施例中，所述上下料机构包括固定于所述机架上的X轴伺服模组及与所述X轴伺服模组传动连接的上下料组件；所述上下料组件用于将载具从所述输送带顶升上料至所述喷胶机构或将盛有已喷胶物料的载具降落下料至所述输送带。

在一具体实施例中，所述上下料组件包括传动连接于所述X轴伺服模组的安装座，与所述安装座连接的顶升气缸及与顶升气缸的伸缩端连接的放置板；所述放置板用于放置载具。

在一具体实施例中，所述放置板的边角还设有吸盘部。

在一具体实施例中，所述喷胶机构包括固定于所述机架上的固定架，与所述固定架连接的Y轴伺服模组，与所述Y轴伺服模组传动连接的支撑座，与所述支撑座连接的Z轴驱动组件及与所述Z轴驱动组件传动连接的识别组件和喷胶组件；所述识别组件用于对物料拍照定位，所述喷胶组件用于对物料喷胶。

在一具体实施例中，所述Z轴驱动组件包括驱动电机，丝杆及导向板；所述丝杆与所述驱动电机传动连接，所述导向板与所述丝杆传动连接；所述识别组件和喷胶组件固定于所述导向板。

在一具体实施例中，所述识别组件包括固定于所述导向板上的相机安装架及固定于所述相机安装架上的相机，所述相机与所述放置板的位置相对应；所述喷胶组件包括固定于所述导向板上的喷胶固定座及固定于所述喷胶固定座上的喷胶阀，所述喷胶阀用于对物料喷胶。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：可降低人力生产过程中各种不稳定因素，保障物料喷胶的一致性，提高了良品率，还提高了生产效率，降低了人工成本。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的喷胶设备的结构示意图；

图2为本实用新型提供的输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的上下料机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的喷胶机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

参见图1至图4所示，本实用新型公开了一种喷胶设备的具体实施例，包括：机架10，设于所述机架10上的输送机构20、上下料机构30及喷胶机构40；所述输送机构20、上下料机构30及喷胶机构40的位置相对应；所述输送机构20用于输送盛有物料的载具至所述上下料机构30或输送盛有已喷胶物料的载具至后续工序；所述上下料机构30用于将载具上料至所述喷胶机构40或将盛有已喷胶物料的载具下料至所述输送机构20；所述喷胶机构40用于对物料喷胶。

具体地，该喷胶设备可自动实现物料喷胶，例如：手环等，可降低人力生产过程中各种不稳定因素，例如：疲劳，粗心等，保障物料喷胶的一致性，提高了良品率，还降低了人工成本，喷胶效率也大大加快了。

参见图1至图2所示，所述输送机构20包括固定于所述机架10上的支撑架21，限位组件22及输送组件23；所述限位组件22固定于所述支撑架21上，所述输送组件23与所述支撑架21连接，所述限位组件22与所述输送组件23相配合，所述输送组件23用于输送盛有物料的载具。

具体地，输送组件23对接前一工序传送过来的盛有物料的载具，限位组件22先对载具进行阻挡缓存，然后将载具输送至上下料机构30。

参见图1至图2所示，所述输送组件23包括固定于所述机架10上的电机231及与所述电机231传动连接的输送带232；所述输送带232通过惰轮233与所述支撑架21连接，所述输送带232与所述限位组件22相配合，所述输送带232用于输送盛有物料的载具。

具体地，在本实施例中，支撑架21的数量为2个，分布于左右两侧，输送带232位于两侧的支撑架21上，左右配合，形成输送结构，用于输送盛有物料的载具或输送盛有已喷胶物料的载具。

参见图1至图2所示，所述限位组件22包括若干台限位气缸221，所述限位气缸221与所述输送带232相配合。

具体地，若干台限位气缸221分布于左右两侧的支撑架21上，当载具从前一工序传送到输送带232后，限位气缸221先对载具进行阻挡缓存，然后再根据喷胶机构40的位置，将载具放行至上下料机构30。

参见图1至图3所示，所述上下料机构30包括固定于所述机架10上的X轴伺服模组31及与所述X轴伺服模组31传动连接的上下料组件32；所述上下料组件32用于将载具从所述输送带232顶升上料至所述喷胶机构40或将盛有已喷胶物料的载具降落下料至所述输送带232。

具体地，当盛有物料的载具被输送至上下料组件32，上下料组件32将载具顶升并吸住，然后X轴伺服模组31工作，带动上下料组件32运动至喷胶机构40的位置。

参见图1至图3所示，所述上下料组件32包括传动连接于所述X轴伺服模组31的安装座321，与所述安装座321连接的顶升气缸322及与顶升气缸322的伸缩端连接的放置板323；所述放置板323用于放置载具。

具体地，盛有物料的载具被输送至放置板323上，顶升气缸322将载具顶升并吸住，然后X轴伺服模组31工作，带动顶升气缸322运动至喷胶机构40的位置，然后喷胶机构40对载具上的物料拍照定位及喷胶，喷胶完成后，顶升气缸322降落将载具下料至输送带232上。

参见图3所示，所述放置板323的边角还设有吸盘部324。

具体地，放置板323的四个边角均设有吸盘部324，起到对载具进行定位和固定的作用，以便后续喷胶机构40对载具上的物料拍照定位及喷胶，以提高喷胶精度，降低产品的不良率。

参见图1至图4所示，所述喷胶机构40包括固定于所述机架10上的固定架41，与所述固定架41连接的Y轴伺服模组42，与所述Y轴伺服模组42传动连接的支撑座43，与所述支撑座43连接的Z轴驱动组件44及与所述Z轴驱动组件44传动连接的识别组件45和喷胶组件46；所述识别组件45用于对物料拍照定位，所述喷胶组件46用于对物料喷胶。

具体地，当盛有物料的载具被输送至喷胶机构40的位置，Y轴伺服模组42和Z轴驱动组件44工作带动识别组件45移动至载具的上方进行拍照定位，指引喷胶组件46对物料喷胶。

参见图4所示，所述Z轴驱动组件44包括驱动电机441，丝杆(图中未示出)及导向板442；所述丝杆与所述驱动电机441传动连接，所述导向板442与所述丝杆传动连接；所述识别组件45和喷胶组件46固定于所述导向板442。

具体地，驱动电机441工作，带动丝杆转动，再通过丝杆带动导向板442在Z轴方向运动，以带动识别组件45和喷胶组件46对载具上的物料进行拍照和喷胶。

参见图4所示，所述识别组件45包括固定于所述导向板442上的相机安装架451及固定于所述相机安装架451上的相机452，所述相机452与所述放置板323的位置相对应；所述喷胶组件46包括固定于所述导向板442上的喷胶固定座461及固定于所述喷胶固定座461上的喷胶阀462，所述喷胶阀462用于对物料喷胶。

具体地，当盛有物料的载具被输送至相机452的下方，驱动电机441工作，带动丝杆转动，再通过丝杆带动导向板442在Z轴方向运动，以使相机452对载具上的物料进行拍照定位，然后指引喷胶阀462对物料喷胶。

参见4所示，所述相机安装架451上还设有光源453，所述光源453与所述相机452的位置相对应，光源453为相机452提供亮光，以使相机452的拍照识别定位更精准，以使物料喷胶更精确。

具体地，在本实施例中，上下料组件32和喷胶机构40为两组，可同步进行生产，提高了生产效率。

具体地，在本实施例中，机架10上还安装有显示器，排气扇，电源，开关，罩体等部件，在此就不作详细阐述了。

该喷胶设备的应用场景如下：输送机构20对接前一工序传送过来的盛有物料的载具，限位气缸221先对载具进行阻挡缓存，然后将载具放行至放置板323上，顶升气缸322将载具顶升并吸住，然后X轴伺服模组31工作，带动顶升气缸322运动至喷胶机构40的位置，Y轴伺服模组42和驱动电机441工作带动CCD相机拍照，识别物料位置，再指引喷胶阀462对物料喷胶，在物料喷胶完成后，顶升气缸322带动载具降落下料至输送带232上，输送带232工作将盛有已喷胶物料的载具输送至后续工序，以完成整个生产流程。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷胶设备，其特征在于，包括：机架，设于所述机架上的输送机构、上下料机构及喷胶机构；所述输送机构、上下料机构及喷胶机构的位置相对应；所述输送机构用于输送盛有物料的载具至所述上下料机构或输送盛有已喷胶物料的载具至后续工序；所述上下料机构用于将载具上料至所述喷胶机构或将盛有已喷胶物料的载具下料至所述输送机构；所述喷胶机构用于对物料喷胶。

2.根据权利要求1所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述输送机构包括固定于所述机架上的支撑架，限位组件及输送组件；所述限位组件固定于所述支撑架上，所述输送组件与所述支撑架连接，所述限位组件与所述输送组件相配合，所述输送组件用于输送盛有物料的载具。

3.根据权利要求2所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述输送组件包括固定于所述机架上的电机及与所述电机传动连接的输送带；所述输送带通过惰轮与所述支撑架连接，所述输送带与所述限位组件相配合，所述输送带用于输送盛有物料的载具。

4.根据权利要求3所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述限位组件包括若干台限位气缸，所述限位气缸与所述输送带相配合。

5.根据权利要求3所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述上下料机构包括固定于所述机架上的X轴伺服模组及与所述X轴伺服模组传动连接的上下料组件；所述上下料组件用于将载具从所述输送带顶升上料至所述喷胶机构或将盛有已喷胶物料的载具降落下料至所述输送带。

6.根据权利要求5所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述上下料组件包括传动连接于所述X轴伺服模组的安装座，与所述安装座连接的顶升气缸及与顶升气缸的伸缩端连接的放置板；所述放置板用于放置载具。

7.根据权利要求6所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述放置板的边角还设有吸盘部。

8.根据权利要求6所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述喷胶机构包括固定于所述机架上的固定架，与所述固定架连接的Y轴伺服模组，与所述Y轴伺服模组传动连接的支撑座，与所述支撑座连接的Z轴驱动组件及与所述Z轴驱动组件传动连接的识别组件和喷胶组件；所述识别组件用于对物料拍照定位，所述喷胶组件用于对物料喷胶。

9.根据权利要求8所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括驱动电机，丝杆及导向板；所述丝杆与所述驱动电机传动连接，所述导向板与所述丝杆传动连接；所述识别组件和喷胶组件固定于所述导向板。

10.根据权利要求9所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述识别组件包括固定于所述导向板上的相机安装架及固定于所述相机安装架上的相机，所述相机与所述放置板的位置相对应；所述喷胶组件包括固定于所述导向板上的喷胶固定座及固定于所述喷胶固定座上的喷胶阀，所述喷胶阀用于对物料喷胶。

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