CN217884360U - 一种可以自动定位与夹持的压头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业压头技术领域，且公开了一种可以自动定位与夹持的压头，包括机床，所述机床的正面安装有横置气缸，所述机床的正面安装有位于横置气缸下方的滑轨，所述滑轨的外部卡接有纵置气缸，所述横置气缸和纵置气缸内部均设置有伸缩杆。本实用新型通过横置气缸和纵置气缸可以在光学设备的配合下自动移动压头本体至PCB板上方，并使得压头本体带动夹爪组件和PCB板定位销向下移动，进而通过PCB板定位销的移动可以使其插入到PCB板表面的销孔内部，以便对PCB板进行校准定位，而夹爪组件的移动可以在夹爪斜楔端和PCB板斜面的配合下撑开两个夹爪斜楔端，使其能够最终夹紧PCB板，从而达到自动定位夹持的效果。

Description

一种可以自动定位与夹持的压头

技术领域

本实用新型涉及工业压头技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可以自动定位与夹持的压头。

背景技术

PCB板即印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体；由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

在常规的PCB板压装作业中，有两种方法：一、先要将PCB放到被加工载体上，使该载体的鱼眼针脚预套入PCB板上针孔中，然后进行压装作业；二、通过真空吸头将PCB板从工装中吸取到被加工载体上然后压接；以上两种方法有分别有以下不足：方法一需要一套取放料夹爪机构(取PCB板并放到载体上)和一套压装机构(将PCB板压到载体指定尺寸)以完成拾取和压装，占用设备空间较大，硬件投入过大、经济成本高，工位加工时间过长；方法二使用真空吸取、压装的方法固然可以省空间省加工时间，但是该机构的稳定性取决于真空吸嘴的寿命，长时间作业的情况下，真空吸嘴磨损漏气的频率较高，导致PCB板搬运途中掉落，造成设备频繁停机，因此需要对其进行改进。

而且现有技术中夹爪的抓取范围有限，不利于工作人员对其进行调节，从而限制了其适用范围，给工作人员的日常操作带来不便，而且不同规格PCB板的重量不同，而现有技术中夹爪的抓取夹持力度通常固定，这样在抓取较重PCB板时极容易出现PCB板脱落的情况，从而影响工序的进行，因此也需要对其进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以自动定位与夹持的压头，具有自动抓取压装以及适用范围广的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以自动定位与夹持的压头，包括机床，所述机床的正面安装有横置气缸，所述机床的正面安装有位于横置气缸下方的滑轨，所述滑轨的外部卡接有纵置气缸，所述横置气缸和纵置气缸内部均设置有伸缩杆，位于所述横置气缸内部伸缩杆的另一端与纵置气缸固定连接，位于所述纵置气缸内部伸缩杆的另一端固定连接有固定架，所述固定架的底部安装有压头本体，所述压头本体的前后两侧安装有夹爪组件；

所述夹爪组件包括有夹爪本体，所述夹爪本体的中部套接有关节销，所述关节销的两端贯穿夹爪本体和压头本体，所述关节销的左右两端卡接有位于压头本体两侧的定位卡销，所述夹爪本体的底部连接有夹爪斜楔端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压头本体的前后两侧安装有夹爪限位组件，所述夹爪本体位于压头本体和夹爪限位组件之间，所述夹爪本体的上端与压头本体和夹爪限位组件接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪限位组件包括有夹爪限位块，所述夹爪限位块通过螺栓安装在压头本体表面，所述夹爪限位块的内部螺纹套接有限位螺杆，所述限位螺杆沿着夹爪限位块的内部螺旋移动且与夹爪本体接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪本体的内部螺纹套接有夹爪弹力调节螺杆，所述压头本体的内部套接有压缩弹簧，所述夹爪弹力调节螺杆和压缩弹簧处于同一轴线上，所述夹爪弹力调节螺杆沿着夹爪本体的内部螺旋移动且与压缩弹簧接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压头本体的底部安装有PCB板定位销，所述PCB板定位销外部套接有PCB板，所述PCB板的两侧卡接于夹爪斜楔端的内部，所述压头本体在纵置气缸的推动下向下移动且最终与PCB板接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压头本体的顶部安装有左右两个推料气缸，所述推料气缸内部安装有推料弹性柱塞，所述推料弹性柱塞的底部贯穿推料气缸并延伸至压头本体的下方以及PCB板的上方，所述推料弹性柱塞沿着推料气缸内部向下移动且最终与PCB板接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过横置气缸和纵置气缸可以在光学设备的配合下自动移动压头本体至PCB板上方，并使得压头本体带动夹爪组件和PCB板定位销向下移动，进而通过PCB板定位销的移动可以使其插入到PCB板表面的销孔内部，以便对PCB板进行校准定位，而夹爪组件的移动可以在夹爪斜楔端和PCB板斜面的配合下撑开两个夹爪斜楔端，使其能够最终夹紧PCB板，从而达到自动定位夹持的效果。

2、本实用新型通过关节销和定位卡销的配合可以将夹爪本体安装在压头本体左右两侧，以便在两个夹爪斜楔端的配合下卡紧PCB板，而通过限位螺杆可以改变夹爪限位块的位置，进而在压缩弹簧的弹力配合下使得两个夹爪本体上端的初始位置改变，即改变两个夹爪斜楔端的初始位置，使其适用于对不同规格PCB板的夹紧，而转动夹爪弹力调节螺杆可以在夹爪限位块和夹爪本体的限制下使其移动，并改变对压缩弹簧的挤压力度，从而改变压缩弹簧通过夹爪弹力调节螺杆对夹爪本体使得的弹力。

附图说明

图1为本实用新型的工装结构示意图；

图2为本实用新型压头结构示意图；

图3为本实用新型压头处的侧视图；

图4为本实用新型压头处背面结构示意图；

图5为本实用新型抓取前状态示意图；

图6为本实用新型抓取后状态示意图。

图中：1、机床；2、横置气缸；3、滑轨；4、纵置气缸；5、伸缩杆；6、固定架；7、压头本体；8、夹爪组件；81、夹爪本体；82、关节销；83、夹爪斜楔端；84、定位卡销；9、夹爪限位组件；91、夹爪限位块；92、限位螺杆；10、夹爪弹力调节螺杆；11、压缩弹簧；12、PCB板定位销；13、PCB板；14、推料气缸；15、推料弹性柱塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种可以自动定位与夹持的压头，包括机床1，机床1的正面安装有横置气缸2，机床1的正面安装有位于横置气缸2下方的滑轨3，滑轨3的外部卡接有纵置气缸4，横置气缸2和纵置气缸4内部均设置有伸缩杆5，位于横置气缸2内部伸缩杆5的另一端与纵置气缸4固定连接，位于纵置气缸4内部伸缩杆5的另一端固定连接有固定架6，固定架6的底部安装有压头本体7，压头本体7的前后两侧安装有夹爪组件8；

夹爪组件8包括有夹爪本体81，夹爪本体81的中部套接有关节销82，关节销82的两端贯穿夹爪本体81和压头本体7，关节销82的左右两端卡接有位于压头本体7两侧的定位卡销84，夹爪本体81的底部连接有夹爪斜楔端83；

通过横置气缸2和纵置气缸4可以在光学设备的配合下自动移动压头本体7至PCB板13上方，并使得压头本体7带动夹爪组件8向下移动，在夹爪本体81和关节销82的配合下可以使得两个夹爪斜楔端83能够与PCB板13两侧斜面配合，并最终卡紧PCB板13。

其中，压头本体7的前后两侧安装有夹爪限位组件9，夹爪本体81位于压头本体7和夹爪限位组件9之间，夹爪本体81的上端与压头本体7和夹爪限位组件9接触。

其中，夹爪限位组件9包括有夹爪限位块91，夹爪限位块91通过螺栓安装在压头本体7表面，夹爪限位块91的内部螺纹套接有限位螺杆92，限位螺杆92沿着夹爪限位块91的内部螺旋移动且与夹爪本体81接触；

通过限位螺杆92可以改变夹爪限位块91的位置，进而在压缩弹簧11的弹力配合下使得两个夹爪本体81上端的初始位置改变，即改变两个夹爪斜楔端83的初始位置，使其适用于对不同规格PCB板13的夹紧。

其中，夹爪本体81的内部螺纹套接有夹爪弹力调节螺杆10，压头本体7的内部套接有压缩弹簧11，夹爪弹力调节螺杆10和压缩弹簧11处于同一轴线上，夹爪弹力调节螺杆10沿着夹爪本体81的内部螺旋移动且与压缩弹簧11接触；

转动夹爪弹力调节螺杆10可以在夹爪限位块91和夹爪本体81的限制下使其移动，并改变对压缩弹簧11的挤压力度，从而改变压缩弹簧11通过夹爪弹力调节螺杆10对夹爪本体81使得的弹力。

其中，压头本体7的底部安装有PCB板定位销12，PCB板定位销12外部套接有PCB板13，PCB板13的两侧卡接于夹爪斜楔端83的内部，压头本体7在纵置气缸4的推动下向下移动且最终与PCB板13接触；

通过PCB板定位销12可以在压头本体7的带动下移动并靠近PCB板13，最终在PCB板13表面销孔的配合下将PCB板定位销12插入到PCB板13的内部，从而达到对PCB板13进行定位的效果。

其中，压头本体7的顶部安装有左右两个推料气缸14，推料气缸14内部安装有推料弹性柱塞15，推料弹性柱塞15的底部贯穿推料气缸14并延伸至压头本体7的下方以及PCB板13的上方，推料弹性柱塞15沿着推料气缸14内部向下移动且最终与PCB板13接触；

由于推料气缸14的运行可以在压头本体7的限制下推动推料弹性柱塞15上下运动，进而可以使得推料弹性柱塞15的底部与PCB板13接触，由于推料气缸14的继续运行即可推动推料弹性柱塞15继续向下移动并推动PCB板13使其脱离夹爪斜楔端83和PCB板定位销12，从而达到推料的目的。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先如图1组装设备，然后启动设备可以在横置气缸2和滑轨3的配合下带动纵置气缸4、固定架6和压头本体7整体左右运动，同时在纵置气缸4的作用下可以通过固定架6带动压头本体7上下运动，并最终在横置气缸2和纵置气缸4的配合下将压头本体7移动至PCB板13的正上方，然后在纵置气缸4的作用下通过固定架6推动压头本体7向下移动，当压头本体7向下移动时，装在压头本体7底部的PCB板定位销12进入到PCB板13销孔内部，直到夹爪本体81底部的夹爪斜楔端83接触到PCB板13的侧斜边，此时两个夹爪斜楔端83会被PCB板13撑开，继续下移，直到PCB板13的上表面与压头本体7的下表面接触，此时PCB板13的两边分别被夹爪本体81底部的夹爪斜楔端83扣住；

首先在压缩弹簧11的弹力作用下可以通过夹爪弹力调节螺杆10推动夹爪本体81的上端运动，并在关节销82的配合下使得两个夹爪本体81稳定上端相背运动，而两个夹爪本体81对应的夹爪斜楔端83相向运动，并使得两个夹爪本体81的上端最终与夹爪限位块91接触，然后旋转限位螺杆92可以对夹爪限位块91的位置进行调节，而夹爪限位块91的移动可以改变抵住夹爪本体81上端的位置，从而在压缩弹簧11的弹力作用配合下使得夹爪本体81使得的位置被改变，即可改变两个夹爪斜楔端83的间距，使其适用于对不同宽度PCB板13的夹持，而旋转夹爪弹力调节螺杆10可以在夹爪本体81的限制下使得夹爪弹力调节螺杆10的位置改变，而夹爪弹力调节螺杆10的移动可以改变对压缩弹簧11的挤压强度，从而改变压缩弹簧11的弹力性能，即可改变压缩弹簧11和夹爪弹力调节螺杆10整体对夹爪本体81上端的弹力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可以自动定位与夹持的压头，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)的正面安装有横置气缸(2)，所述机床(1)的正面安装有位于横置气缸(2)下方的滑轨(3)，所述滑轨(3)的外部卡接有纵置气缸(4)，所述横置气缸(2)和纵置气缸(4)内部均设置有伸缩杆(5)，位于所述横置气缸(2)内部伸缩杆(5)的另一端与纵置气缸(4)固定连接，位于所述纵置气缸(4)内部伸缩杆(5)的另一端固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)的底部安装有压头本体(7)，所述压头本体(7)的前后两侧安装有夹爪组件(8)；

所述夹爪组件(8)包括有夹爪本体(81)，所述夹爪本体(81)的中部套接有关节销(82)，所述关节销(82)的两端贯穿夹爪本体(81)和压头本体(7)，所述关节销(82)的左右两端卡接有位于压头本体(7)两侧的定位卡销(84)，所述夹爪本体(81)的底部连接有夹爪斜楔端(83)。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动定位与夹持的压头，其特征在于：所述压头本体(7)的前后两侧安装有夹爪限位组件(9)，所述夹爪本体(81)位于压头本体(7)和夹爪限位组件(9)之间，所述夹爪本体(81)的上端与压头本体(7)和夹爪限位组件(9)接触。

3.根据权利要求2所述的一种可以自动定位与夹持的压头，其特征在于：所述夹爪限位组件(9)包括有夹爪限位块(91)，所述夹爪限位块(91)通过螺栓安装在压头本体(7)表面，所述夹爪限位块(91)的内部螺纹套接有限位螺杆(92)，所述限位螺杆(92)沿着夹爪限位块(91)的内部螺旋移动且与夹爪本体(81)接触。

4.根据权利要求1所述的一种可以自动定位与夹持的压头，其特征在于：所述夹爪本体(81)的内部螺纹套接有夹爪弹力调节螺杆(10)，所述压头本体(7)的内部套接有压缩弹簧(11)，所述夹爪弹力调节螺杆(10)和压缩弹簧(11)处于同一轴线上，所述夹爪弹力调节螺杆(10)沿着夹爪本体(81)的内部螺旋移动且与压缩弹簧(11)接触。

5.根据权利要求1所述的一种可以自动定位与夹持的压头，其特征在于：所述压头本体(7)的底部安装有PCB板定位销(12)，所述PCB板定位销(12)外部套接有PCB板(13)，所述PCB板(13)的两侧卡接于夹爪斜楔端(83)的内部，所述压头本体(7)在纵置气缸(4)的推动下向下移动且最终与PCB板(13)接触。

6.根据权利要求1所述的一种可以自动定位与夹持的压头，其特征在于：所述压头本体(7)的顶部安装有左右两个推料气缸(14)，所述推料气缸(14)内部安装有推料弹性柱塞(15)，所述推料弹性柱塞(15)的底部贯穿推料气缸(14)并延伸至压头本体(7)的下方以及PCB板(13)的上方，所述推料弹性柱塞(15)沿着推料气缸(14)内部向下移动且最终与PCB板(13)接触。

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