CN217867982U - 一种激光导航叉车式agv小车的激光探头防护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光导航叉车式AGV小车的激光探头防护机构，包括小车本体，所述小车本体的后端和两侧安装有激光传感器，所述激光传感器的两侧开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有若干弹簧，所述弹簧的一侧贴合连接有滑动环，所述滑动环上通过连接环连接有圆形防护罩，所述安装槽的端部螺纹连接有封闭环，所述安装槽的外壁开设有若干滑动槽，所述滑动环上设有若干滑动处于所述滑动槽内部的滑动块，所述安装槽的底端设有若干定位杆槽，所述定位杆槽上设有定位筒，所述滑动环的底端连接有活动处于所述定位筒和所述定位杆槽内部的定位杆。本实用新型具有实现对激光传感器进行安全防护，并且能够实现减缓碰撞和稳定的定位等优点。

Description

一种激光导航叉车式AGV小车的激光探头防护机构

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种激光导航叉车式AGV小车的激光探头防护机构。

背景技术

AVG小车用于实现对货物进行转运，并且不需要人工操作，实现自动化运行，并且AVG小车在运行的时候，通过激光探头进行检测环境，完成稳定的运行。

但是，现有的AVG小车上的激光探头在使用的时候，容易碰撞损坏，不能够有效的实现安全防护，并且更换激光探头，需要消耗的资金巨大，并且不能够有效的实现减缓碰撞冲击，以及防护装置不能够实现稳定的定位等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光导航叉车式AGV小车的激光探头防护机构，具有实现对激光传感器进行安全防护，并且能够实现减缓碰撞和稳定的定位等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光导航叉车式AGV小车的激光探头防护机构，包括小车本体，所述小车本体的后端和两侧固定安装有激光传感器，所述激光传感器的两侧开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有若干弹簧，所述弹簧的一侧贴合连接有滑动环，所述滑动环上通过连接环连接有圆形防护罩，所述安装槽的端部螺纹连接有封闭环，所述安装槽的外壁开设有若干滑动槽，所述滑动环上设有若干滑动处于所述滑动槽内部的滑动块，所述安装槽的底端设有若干定位杆槽，所述定位杆槽上设有定位筒，所述滑动环的底端连接有活动处于所述定位筒和所述定位杆槽内部的定位杆。

较佳的，所述圆形防护罩的外侧设有固定粘连在所述小车本体上的防碰撞条。

较佳的，所述小车本体的前端开设有升降槽，所述升降槽的内部镶嵌安装有伺服电机，所述伺服电机的端部连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有升降板，所述升降板的前端焊接有前叉。

较佳的，所述升降槽的前端安装有防护板，所述防护板上开设有移动槽，所述前叉活动处于所述移动槽的内部。

较佳的，所述小车本体的底部开设有散热腔，所述散热腔的内部固定安装有定位板，所述定位板上固定安装有散热风机。

较佳的，所述散热腔上固定安装有第一防尘隔板，所述小车本体的两侧分别固定安装有第二防尘隔板，所述小车本体的上端镶嵌安装有控制触摸屏。

较佳的，所述小车本体的底部后端开设有第一轮槽，所述第一轮槽的内部安装有主动轮，所述小车本体的底部前端开设有第二轮槽，所述第二轮槽的内部安装有从动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设有圆形防护罩实现对激光传感器进行安全防护，保护激光传感器不会受到碰撞损坏，以及圆形防护罩能够增大激光传感器的检测范围，提高检测的效率，并且在安装槽的内部设有弹簧，可以在碰撞的时候进行缓冲，减少冲力的碰撞，保护圆形防护罩的安全，不会破碎损坏，并且在安装槽的内部设有滑动槽和滑动块、以及设有定位杆、定位杆槽和定位筒，能够有效的实现稳定的定位，防止碰撞移动偏移。

附图说明

图1为本实用新型的仰视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的前视部分结构示意图；

图4为本实用新型的仰视部分结构示意图；

图5为本实用新型的防护结构剖视示意图；

图6为本实用新型的圆形防护罩的结构示意图；

图7为本实用新型的安装槽的结构示意图。

图中：1、小车本体；2、激光传感器；3、安装槽；4、弹簧；5、滑动环；6、连接环；7、圆形防护罩；8、封闭环；9、滑动槽；10、滑动块；11、定位杆；12、定位杆槽；13、定位筒；14、防碰撞条；15、升降槽；16、伺服电机；17、丝杆；18、升降板；19、前叉；20、防护板；21、移动槽；22、散热腔；23、定位板；24、散热风机；25、第一防尘隔板；26、第二防尘隔板；27、控制触摸屏；28、第一轮槽；29、主动轮；30、第二轮槽；31、从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种激光导航叉车式AGV小车的激光探头防护机构，包括小车本体1，所述小车本体1的后端和两侧固定安装有激光传感器2，所述激光传感器2的两侧开设有安装槽3，所述安装槽3的内部安装有若干弹簧4，所述弹簧4的一侧贴合连接有滑动环5，所述滑动环5上通过连接环6连接有圆形防护罩7，所述安装槽3的端部螺纹连接有封闭环8，所述安装槽3的外壁开设有若干滑动槽9，所述滑动环5上设有若干滑动处于所述滑动槽9内部的滑动块10，所述安装槽3的底端设有若干定位杆槽12，所述定位杆槽12上设有定位筒13，所述滑动环5的底端连接有活动处于所述定位筒13和所述定位杆槽12内部的定位杆11。

本实施例中，优选的，所述圆形防护罩7的外侧设有固定粘连在所述小车本体1上的防碰撞条14，防碰撞条14的设定可以保护圆形防护罩7，并且防碰撞条14的厚度不能够超过圆形防护罩7的半径。

本实施例中，优选的，所述小车本体1的前端开设有升降槽15，所述升降槽15的内部镶嵌安装有伺服电机16，所述伺服电机16的端部连接有丝杆17，所述丝杆17上螺纹连接有升降板18，所述升降板18的前端焊接有前叉19，升降槽15的设定便于实现对前叉19进行升降调节控制。

本实施例中，优选的，所述升降槽15的前端安装有防护板20，所述防护板20上开设有移动槽21，所述前叉19活动处于所述移动槽21的内部，防护板20的设定可以提高安全性，且移动槽21便于前叉19进行升降调节。

本实施例中，优选的，所述小车本体1的底部开设有散热腔22，所述散热腔22的内部固定安装有定位板23，所述定位板23上固定安装有散热风机24，散热腔22的设定便于实现对散热风机24进行安装，散热风机24便于实现对小车本体1内部进行散热。

本实施例中，优选的，所述散热腔22上固定安装有第一防尘隔板25，所述小车本体1的两侧分别固定安装有第二防尘隔板26，所述小车本体1的上端镶嵌安装有控制触摸屏27，第一防尘隔板25和第二防尘隔板26的设定可以实现对杂物进行隔离，并且控制触摸屏27便于实现对小车本体1进行控制调节。

本实施例中，优选的，所述小车本体1的底部后端开设有第一轮槽28，所述第一轮槽28的内部安装有主动轮29，所述小车本体1的底部前端开设有第二轮槽30，所述第二轮槽30的内部安装有从动轮31，第一轮槽28和第二轮槽30的设定可以实现对主动轮29和从动轮31进行安装，且便于小车本体1进行运动。

工作原理：在使用的时候，通过主动轮29和从动轮31实现对小车本体1进行移动，便于进行运动，以及设有散热腔22，通过散热腔22内部的散热风机24实现对小车本体1进行散热处理，提高设备的运行稳定性，然后通过伺服电机16实现对前叉19进行调节，完成叉取货物，并且在小车本体1运动的时候，通过两侧的激光传感器2进行环境检测，且在激光传感器2的外侧设有防护机构，通过圆形防护罩7实现对激光传感器2进行防护，且圆形防护罩7为透明的亚克力板或者钢化玻璃，且圆形设置，可以提高激光传感器2的检测范围，在发生碰撞的时候，圆形防护罩7受到冲击力，此时，安装槽3内部的滑动环5挤压弹簧4，实现对冲击力进行卸去，并且在安装槽3的外壁设有滑动槽9，在滑动环5上设有滑动块10，并且在安装槽3的底部设有定位杆槽12和定位筒13，在滑动环5上设有定位杆11，通过滑动块10连接在滑动槽9的内部，定位杆11处于定位杆槽12和定位筒13的内部，完成对滑动环5进行限位，保持滑动环5和圆形防护罩7的稳定性，便于实现对激光传感器2进行安全防护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种激光导航叉车式AGV小车的激光探头防护机构，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)的后端和两侧固定安装有激光传感器(2)，所述激光传感器(2)的两侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部安装有若干弹簧(4)，所述弹簧(4)的一侧贴合连接有滑动环(5)，所述滑动环(5)上通过连接环(6)连接有圆形防护罩(7)，所述安装槽(3)的端部螺纹连接有封闭环(8)，所述安装槽(3)的外壁开设有若干滑动槽(9)，所述滑动环(5)上设有若干滑动处于所述滑动槽(9)内部的滑动块(10)，所述安装槽(3)的底端设有若干定位杆槽(12)，所述定位杆槽(12)上设有定位筒(13)，所述滑动环(5)的底端连接有活动处于所述定位筒(13)和所述定位杆槽(12)内部的定位杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车式AGV小车的激光探头防护机构，其特征在于：所述圆形防护罩(7)的外侧设有固定粘连在所述小车本体(1)上的防碰撞条(14)。

3.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车式AGV小车的激光探头防护机构，其特征在于：所述小车本体(1)的前端开设有升降槽(15)，所述升降槽(15)的内部镶嵌安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的端部连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)上螺纹连接有升降板(18)，所述升降板(18)的前端焊接有前叉(19)。

4.根据权利要求3所述的一种激光导航叉车式AGV小车的激光探头防护机构，其特征在于：所述升降槽(15)的前端安装有防护板(20)，所述防护板(20)上开设有移动槽(21)，所述前叉(19)活动处于所述移动槽(21)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车式AGV小车的激光探头防护机构，其特征在于：所述小车本体(1)的底部开设有散热腔(22)，所述散热腔(22)的内部固定安装有定位板(23)，所述定位板(23)上固定安装有散热风机(24)。

6.根据权利要求5所述的一种激光导航叉车式AGV小车的激光探头防护机构，其特征在于：所述散热腔(22)上固定安装有第一防尘隔板(25)，所述小车本体(1)的两侧分别固定安装有第二防尘隔板(26)，所述小车本体(1)的上端镶嵌安装有控制触摸屏(27)。

7.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车式AGV小车的激光探头防护机构，其特征在于：所述小车本体(1)的底部后端开设有第一轮槽(28)，所述第一轮槽(28)的内部安装有主动轮(29)，所述小车本体(1)的底部前端开设有第二轮槽(30)，所述第二轮槽(30)的内部安装有从动轮(31)。

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