CN210259818U - 一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，包括柜体、工作平台、托盘、驱动丝杆、定位挡板、接近传感器和控制器；柜体的前罩板上设有存取口，工作平台水平地安装于柜体内的存取口处，工作平台可支撑托盘，工作平台和托盘上均设有与定位挡板匹配的定位孔；驱动丝杆竖直地安装于前罩板上，驱动丝杆位于工作平台下方，驱动丝杆上安装定位挡板，驱动丝杆可驱动定位挡板向上伸出定位孔；工作平台的上表面安装有接近传感器，接近传感器连接控制器；控制器连接驱动丝杆的电机。本实用新型可解决存取货物时，托盘容易在工作平台上偏位而造成报警和损坏机械部件的问题。

Description

一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构

技术领域

本实用新型属于仓储物流设备技术领域，具体涉及一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构。

背景技术

垂直升降货柜是以托盘为存储单元，通过控制系统控制托盘车的升降和水平运动，将存放货物的托盘取出或送到柜内合适的货位。使用垂直升降货柜存取货物时，由于人体的碰触或对物体在托盘内进行拖拽时，托盘很容易发生偏位运行，托盘一旦偏位，设备运行时就会报警，需要手动拉动托盘进行归位，影响了工作效率；有时因为偏位过多，托盘在设备运行时与升降机或安全门发生碰撞，造成机械部件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，以解决存取货物时，托盘容易在工作平台上偏位而造成报警和损坏机械部件的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，包括柜体、工作平台、托盘、驱动丝杆、定位挡板、接近传感器和控制器；所述柜体的前罩板上设有存取口，所述工作平台水平地安装于所述柜体内的存取口处，所述工作平台可支撑所述托盘，所述工作平台和所述托盘上均设有与所述定位挡板匹配的定位孔；所述驱动丝杆竖直地安装于前罩板上，所述驱动丝杆位于所述工作平台下方，所述驱动丝杆上安装所述定位挡板，所述驱动丝杆可驱动所述定位挡板向上伸入所述托盘的定位孔内；所述工作平台的上表面安装有接近传感器，所述接近传感器连接所述控制器；所述控制器连接所述驱动丝杆的电机。

优选的，四个所述接近传感器分别安装于所述工作平台的四个顶角处。

优选的，所述驱动丝杆包括安装座、电机、丝杆、导轨和滑块，所述安装座固定于所述前罩板上，所述电机、所述丝杆和所述导轨均固定于所述安装座上；所述电机的输出轴固定连接所述丝杆，所述丝杆与所述定位挡板内的螺纹孔啮合连接，所述滑块固定于所述定位挡板上，所述导轨上设有与所述滑块匹配的滑槽，所述滑块可沿着所述导轨上下移动。

优选的，所述柜体上还安装有控制按钮，所述控制按钮连接所述控制器。

优选的，还包括固定罩，所述固定罩从所述驱动丝杆的前侧、左右两侧和下侧罩住所述驱动丝杆，所述安装座、所述固定罩和所述前罩板之间通过多颗螺丝固定连接。

优选的，所述工作平台上开有盖板孔，所述盖板孔上方安装有盖板，所述工作平台的定位孔位于所述盖板上。

优选的，所述固定罩的左右两侧顶部分别设有外翻边，所述外翻边、所述工作平台和所述盖板依次通过螺丝固定连接。

优选的，所述盖板的厚度为1-2mm。

优选的，两个所述盖板左右对称地安装于所述工作平台的前侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在工作平台下方安装驱动丝杆，在驱动丝杆上安装定位挡板，并且在工作平台表面安装接近传感器，当接近传感器感应到托盘在工作平台上运行到位时，将检测信号发送给控制器，以控制驱动丝杆的电机运转，驱动定位挡板升起，定位挡板穿过定位孔后定位托盘，防止托盘受到触碰时发生偏位而引起设备报警，同时托盘不会与升降机或安全门发生碰撞而损坏设备。本实用新型采用嵌入式安装结构，将驱动丝杆和定位挡板安装在工作平台底部，不占用外部空间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的驱动丝杆、定位挡板和工作平台的分解结构示意图；

图3是本实用新型的驱动丝杆和定位挡板的结构示意图；

图中标记为：1.柜体；2.工作平台；3.前罩板；4.驱动丝杆；5.定位挡板；6.存取口；7.定位孔；8.安装座；9.电机；10.丝杆；11.导轨；12.滑块；13.接近传感器；14.控制按钮；15.固定罩；16.盖板孔；17.盖板；18.外翻边。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，包括柜体1、工作平台2、托盘、驱动丝杆4、定位挡板5、接近传感器13和控制器。柜体1的前罩板3上设有存取口6，工作平台2水平地安装于柜体1内的存取口6处，工作平台2可支撑托盘，工作平台2和托盘上均设有与定位挡板5匹配的定位孔7。驱动丝杆4竖直地安装于前罩板3上，驱动丝杆4位于工作平台2下方，如图3所示，驱动丝杆4包括安装座8、电机9、丝杆10、导轨11和滑块12，安装座8通过螺丝固定于前罩板3上，电机9、丝杆10和导轨11均固定于安装座8上；电机9的输出轴固定连接丝杆10，丝杆10与定位挡板5内的螺纹孔啮合连接，电机9可驱动丝杆10带动定位挡板5上下移动，从而伸入托盘的定位孔内将托盘定位于工作平台2上、或者缩回工作平台2下方；滑块12与定位挡板5固定连接，导轨11上设有与滑块12匹配的滑槽，滑块12可沿着导轨11上下移动，导轨11和滑块12对定位挡板5的移动起到精确导向的作用，保证定位挡板5可准确地穿过定位孔7。如图2所示，工作平台2的上表面安装有四个接近传感器13，四个接近传感器13分别安装于工作平台2的四个顶角处，接近传感器13的型号为电感式接近传感器BD6-S3-M12-5M，柜体1内安装有控制器，控制器为三菱FX3U系列PLC控制器，接近传感器13连接控制器，控制器连接驱动丝杆的电机9，控制器可控制电机9正转或者反转，从而升起或者降下定位挡板5。当托盘运行至工作平台2上时，接近传感器13检测到托盘到位，进而将检测信号发送给控制器，控制器对电机9发送正转动作指令，将定位挡板5从工作平台2底部向上推出，将托盘固定于工作平台2上。柜体1上还安装有控制按钮14，控制按钮14连接控制器，按下控制按钮14可以向控制器发送货物存取完毕的信号，控制器对电机9发送反转动作指令，使定位挡板5复位。

如图2所示，本机构还包括固定罩15，固定罩15从驱动丝杆4的前侧、左右两侧和下侧罩住驱动丝杆4，保护驱动丝杆4不受柜体1内的其他零部件碰撞而发生偏斜或者晃动，保证定位挡板5动作的准确性。安装座8、固定罩15和前罩板3之间通过多颗螺丝固定连接。固定罩15的左右两侧顶部分别设有外翻边18，外翻边18、工作平台2和盖板17依次通过螺丝固定连接。

如图2所示，工作平台2的前侧开有两个左右对称的盖板孔16，盖板孔16上方安装有盖板17，工作平台的定位孔7位于盖板17上，盖板17的厚度为1-2mm。通过在盖板17上加工定位孔7来取代直接在工作平台2上加工定位孔，使冲孔过程更加简易，定位孔7的位置准确性更容易控制和调整，另外当定位孔7损坏后，只需要更换新的盖板17即可。选择厚度较薄的盖板，可以避免盖板17对工作平台2上的托盘产生干涉。

本机构的工作过程为：当托盘运行至工作平台2上时，接近传感器13检测到托盘到位，进而向控制器发送托盘到位信号，控制器向驱动丝杆的电机9发送动作指令，电机9正转将定位挡板5从工作平台2的下方向上推出，将托盘固定于工作平台2上。当完成对托盘上存取货物后，可按下柜体1上的控制按钮14，使控制器控制驱动丝杆4自动复位定位挡板5，此时升降货柜运行，将托盘运送到指定的位置。本机构避免了托盘偏位而发生机械碰撞的风险。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，其特征在于，包括柜体、工作平台、托盘、驱动丝杆、定位挡板、接近传感器和控制器；所述柜体的前罩板上设有存取口，所述工作平台水平地安装于所述柜体内的存取口处，所述工作平台可支撑所述托盘，所述工作平台和所述托盘上均设有与所述定位挡板匹配的定位孔；所述驱动丝杆竖直地安装于所述前罩板上，所述驱动丝杆位于所述工作平台下方，所述驱动丝杆上安装所述定位挡板，所述驱动丝杆可驱动所述定位挡板向上伸入所述托盘的定位孔内；所述工作平台的上表面安装有接近传感器，所述接近传感器连接所述控制器；所述控制器连接所述驱动丝杆的电机。

2.根据权利要求1所述的垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，其特征在于，四个所述接近传感器分别安装于所述工作平台的四个顶角处。

3.根据权利要求1所述的垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，其特征在于，所述驱动丝杆包括安装座、电机、丝杆、导轨和滑块，所述安装座固定于所述前罩板上，所述电机、所述丝杆和所述导轨均固定于所述安装座上；所述电机的输出轴固定连接所述丝杆，所述丝杆与所述定位挡板内的螺纹孔啮合连接，所述滑块固定于所述定位挡板上，所述导轨上设有与所述滑块匹配的滑槽，所述滑块可沿着所述导轨上下移动。

4.根据权利要求3所述的垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，其特征在于，所述柜体上还安装有控制按钮，所述控制按钮连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，其特征在于，还包括固定罩，所述固定罩从所述驱动丝杆的前侧、左右两侧和下侧罩住所述驱动丝杆，所述安装座、所述固定罩和所述前罩板之间通过多颗螺丝固定连接。

6.根据权利要求5所述的垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，其特征在于，所述工作平台上开有盖板孔，所述盖板孔上方安装有盖板，所述工作平台的定位孔位于所述盖板上。

7.根据权利要求6所述的垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，其特征在于，所述固定罩的左右两侧顶部分别设有外翻边，所述外翻边、所述工作平台和所述盖板依次通过螺丝固定连接。

8.根据权利要求7所述的垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，其特征在于，所述盖板的厚度为1～2mm。

9.根据权利要求8所述的垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，其特征在于，两个所述盖板左右对称地安装于所述工作平台的前侧。

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