CN214113881U - 一种输送机的电动挡板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送机的电动挡板,输送机包括上位机,电动挡板设于输送机的输出端,电动挡板包括底座、可升降的安装于底座上的挡板以及安装于底座上并带动挡板上升至高工作位或下降至低工作位的驱动装置,挡板位于高工作位时,挡板的上边缘高于输送机的输送表面,挡板位于低工作位时,挡板的下边缘低于输送机的输送表面,还包括用于在检测到输送机上有产品靠近挡板时发出第一信号的产品检测装置和用于在检测到挡板达到高工作位时发出第二信号并在检测到挡板到达低工作位时发出第三信号的挡板检测装置。本实用新型可根据产品位置和系统要求自动控制挡板升降。
Description
技术领域
本实用新型属于物流传动技术领域,具体涉及一种输送机的电动挡板。
背景技术
现有的输送机一般会在其输出端设置挡板,当挡板是为了挡停被输送产品后进行转向输送时,挡板一般为固定式挡板,其固定于输送机上,以此来满足挡停托盘,该种挡板只能在输送机端头位置,无法进行伸缩活动,托盘挡停后,只能换向输送或返回,不能再继续向前输送;当挡板是为了暂时挡停输送产品后继续进行同向输送时,挡板一般为手动式活动挡板,手动式活动挡板需人工对挡板进行升降操作,不便利。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输送机的电动挡板,在托盘输送过程中,精准停位或者防止冲出,对托盘进行挡停,在挡停后还能进行向前输送。
为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:一种输送机的电动挡板,所述输送机包括上位机,所述电动挡板设于所述输送机的输出端,所述电动挡板包括底座、可升降的安装于所述底座上的挡板以及安装于所述底座上并带动所述挡板上升至高工作位或下降至低工作位的驱动装置,所述挡板位于高工作位时,所述挡板的上边缘高于所述输送机的输送表面,所述挡板位于低工作位时,所述挡板的下边缘低于所述输送机的输送表面,
还包括用于在检测到所述输送机上有产品靠近所述挡板时发出第一信号的产品检测装置和用于在检测到所述挡板达到高工作位时发出第二信号并在检测到所述挡板到达低工作位时发出第三信号的挡板检测装置,
所述上位机的输入端分别电连接所述产品检测装置和所述挡板检测装置,所述上位机分别根据所述第一信号发出第一指令、根据所述第二信号发出第二指令以及根据所述第三信号发出第三指令;
所述驱动装置电连接所述上位机的输出端,所述驱动装置分别根据所述第一指令启动并带动所述挡板上升、根据所述第二指令停机、根据系统指令启动并带动所述挡板下降以及根据所述第三指令停机。
进一步的,所述产品检测装置为光电开关。
进一步的,所述挡板检测装置包括接近开关A、接近开关B以及接近开关感应板,所述接近开关A和所述接近开关B上下布置,所述接近开关A感应到所述接近开关感应板时发出所述第二信号,所述接近开关B感应到所述接近开关感应板时发出所述第三信号。
进一步的,所述接近开关A和所述接近开关B安装于一接近开关安装板上,所述接近开关安装板安装于所述挡板上,所述接近开关感应板安装于所述底座上。
进一步的,所述驱动装置为减速电机。
进一步的,所述减速电机的动力输出轴上安装有摇杆,所述摇杆上安装有轴承,所述轴承的轴线与所述减速电机的动力输出轴轴线平行布置,所述挡板设有驱动孔,所述驱动孔的水平方向尺寸和竖直方向尺寸均大于所述轴承的外径。
进一步的,所述驱动孔为长槽孔。
进一步的,所述挡板通过导轨组件连接于所述底座上。
进一步的,所述导轨组件包括导轨和滑块,所述滑块安装于所述底座上,所述导轨安装于所述挡板上。
进一步的,所述底座通过连接件连接于所述输送机的机架上。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1)本实用新型提供的输送机的电动挡板,通过设置驱动装置、产品检测装置以及挡板检测装置,可根据产品位置和系统要求自动控制挡板升降;
2)本实用新型公开的输送机的电动挡板,驱动装置采用减速电机,适用于使用环境中没有气源的情况。
附图说明
图1为本实用新型公开的输送机的电动挡板的整体结构示意图;
图2为本实用新型公开的输送机的电动挡板的局部结构示意图;
图3为本实用新型公开的输送机的电动挡板的控制原理方框图。
其中,10、上位机;20、底座;30、挡板;31、驱动孔;40、驱动装置;41、摇臂;42、轴承;50、产品检测装置;60、挡板检测装置;61、接近开关A;62、接近开关B;63、接近开关感应板;64、接近开关安装板;71、导轨;72、滑块;80、连接件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下为用于说明本实用新型的一较佳实施例,但不用来限制本实用新型的范围。
实施例一
参见图1至图3,如其中的图例所示,一种输送机的电动挡板,输送机包括上位机10,电动挡板设于输送机的输出端,电动挡板包括底座20、可升降的安装于底座20上的挡板30以及安装于底座20上并带动挡板30上升至高工作位或下降至低工作位的驱动装置40,挡板30位于高工作位时,挡板30的上边缘高于输送机的输送表面,挡板30位于低工作位时,挡板30的下边缘低于输送机的输送表面,
还包括用于在检测到输送机上有产品靠近挡板30时发出第一信号的产品检测装置50和用于在检测到挡板30达到高工作位时发出第二信号并在检测到挡板30到达低工作位时发出第三信号的挡板检测装置60,
上位机10的输入端分别电连接产品检测装置50和挡板检测装置60,上位机10分别根据第一信号发出第一指令、根据第二信号发出第二指令以及根据第三信号发出第三指令;
驱动装置40电连接上位机10的输出端,驱动装置40分别根据第一指令启动并带动挡板30上升、根据第二指令停机、根据系统指令启动并带动挡板30下降以及根据第三指令停机。
本实施例中优选的实施方式,产品检测装置50为光电开关。
本实施例中优选的实施方式,挡板检测装置60包括接近开关A61、接近开关B62以及接近开关感应板63,接近开关A61和接近开关B62上下布置,接近开关A61感应到接近开关感应板63时发出第二信号,接近开关B62感应到接近开关感应板63时发出所述第三信号。
本实施例中优选的实施方式,接近开关A61和接近开关B62安装于一接近开关安装板64上,接近开关安装板64安装于挡板30上,接近开关感应板64安装于底座20上。
本实施例中优选的实施方式,驱动装置40为减速电机。
本实施例中优选的实施方式,减速电机的动力输出轴上安装有摇杆61,摇杆61上安装有轴承62,轴承62的轴线与减速电机的动力输出轴轴线平行布置,挡板30设有驱动孔31,驱动孔31的水平方向尺寸和竖直方向尺寸均大于轴承62的外径。
本实施例中优选的实施方式,驱动孔31为长槽孔。
本实施例中优选的实施方式,挡板30通过导轨组件连接于底座20上。
本实施例中优选的实施方式,导轨组件包括导轨71和滑块72,滑块72安装于底座20上,导轨71安装于挡板30上。
进一步的,底座20通过连接件80连接于输送机的机架上。
下面介绍本实用新型的工作过程:
将挡板30的底座20通过连接件80连接于输送机上,减速电机及接近开关感应板63安装在底座20上,摇臂41安装于减速电机伸出轴上,摇臂41一端安装轴承42,挡板30通过长槽孔31安装于轴承42上,接近开关安装板64安装好接近开关A61和接近开关B62后,安装于挡板30上,以此完成电动式活动挡板组装;
当产品检测装置50感应到产品后向上位机10发出第一信号,上位机10向减速电机发出第一指令,减速电机的动力输出轴根据第一指令转动半圈,摇臂41从低位升到高位,摇臂41带动挡板30上升,挡板30高出输送机的输送表面;
当接近开关A61感应到接近开关感应板63后向上位机10发出第二信号,上位机10向减速电机发出第二指令,减速电机的动力输出轴根据第二指令停止转动,挡板30位于高工作位,挡板30对输送至挡板30处的产品进行挡停;
当上位机10向减速电机发送系统指令后,减速电机的动力输出轴根据系统指令再转动半圈,挡板30下降;
当接近开关B62感应到接近开关感应板63后向上位机10发出第三信号,上位机10向减速电机发出第三指令,减速电机的动力输出轴根据第三指令停止转动,挡板30位于低工作位,挡板30低于输送机的输送表面,放置产品的托盘继续向前。
以上为对本实用新型实施例的描述,通过对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种输送机的电动挡板,所述输送机包括上位机,所述电动挡板设于所述输送机的输出端,所述电动挡板包括底座、可升降的安装于所述底座上的挡板以及安装于所述底座上并带动所述挡板上升至高工作位或下降至低工作位的驱动装置,所述挡板位于高工作位时,所述挡板的上边缘高于所述输送机的输送表面,所述挡板位于低工作位时,所述挡板的下边缘低于所述输送机的输送表面,
其特征在于,还包括用于在检测到所述输送机上有产品靠近所述挡板时发出第一信号的产品检测装置和用于在检测到所述挡板达到高工作位时发出第二信号并在检测到所述挡板到达低工作位时发出第三信号的挡板检测装置,
所述上位机的输入端分别电连接所述产品检测装置和所述挡板检测装置,所述上位机分别根据所述第一信号发出第一指令、根据所述第二信号发出第二指令以及根据所述第三信号发出第三指令;
所述驱动装置电连接所述上位机的输出端,所述驱动装置分别根据所述第一指令启动并带动所述挡板上升、根据所述第二指令停机、根据系统指令启动并带动所述挡板下降以及根据所述第三指令停机。
2.如权利要求1所述的输送机的电动挡板,其特征在于,所述产品检测装置为光电开关。
3.如权利要求1所述的输送机的电动挡板,其特征在于,所述挡板检测装置包括接近开关A、接近开关B以及接近开关感应板,所述接近开关A和所述接近开关B上下布置,所述接近开关A感应到所述接近开关感应板时发出所述第二信号,所述接近开关B感应到所述接近开关感应板时发出所述第三信号。
4.如权利要求3所述的输送机的电动挡板,其特征在于,所述接近开关A和所述接近开关B安装于一接近开关安装板上,所述接近开关安装板安装于所述挡板上,所述接近开关感应板安装于所述底座上。
5.如权利要求1所述的输送机的电动挡板,其特征在于,所述驱动装置为减速电机。
6.如权利要求5所述的输送机的电动挡板,其特征在于,所述减速电机的动力输出轴上安装有摇杆,所述摇杆上安装有轴承,所述轴承的轴线与所述减速电机的动力输出轴轴线平行布置,所述挡板设有驱动孔,所述驱动孔的水平方向尺寸和竖直方向尺寸均大于所述轴承的外径。
7.如权利要求6所述的输送机的电动挡板,其特征在于,所述驱动孔为长槽孔。
8.如权利要求1所述的输送机的电动挡板,其特征在于,所述挡板通过导轨组件连接于所述底座上。
9.如权利要求8所述的输送机的电动挡板,其特征在于,所述导轨组件包括导轨和滑块,所述滑块安装于所述底座上,所述导轨安装于所述挡板上。
10.如权利要求1所述的输送机的电动挡板,其特征在于,所述底座通过连接件连接于所述输送机的机架上。
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