CN217864889U - 一种自动化奶茶工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及奶茶加工技术领域，具体涉及一种自动化奶茶工作站，包括箱体和旋转机构，还包括控制器、锥形料桶、灌装机构和覆膜机构，灌装机构包括灌注管、阀芯、推块、泵体和调节组件，覆膜机构包括收卷辊、放卷辊和下压组件，箱体的外壁上固定设有立板，收卷辊和放卷辊均通过铰接轴转动设置在立板的顶端，立板的外壁上固定设有防护壳，下压组件固定设在防护壳的内壁上，调节组件和下压组件与控制器电连接，本实用新型涉及的一种自动化奶茶工作站，无需通过人工将奶茶杯塞入装置内，能够实现自动灌装和自动封膜，且简化了操作步骤，省时省力，同时能够在制作完一杯奶茶后，快速进行下一杯的制作，连续性较好，提升了制作效率。

Description

一种自动化奶茶工作站

技术领域

本实用新型涉及奶茶加工技术领域，具体涉及一种自动化奶茶工作站。

背景技术

市场上的饮料品种繁多，口味各异，奶茶由于具有较高的营养、醇香的口感以及丰富的口味，已经越来越受人们的欢迎。目前市场上已经出现了一种可以现场制作奶茶的奶茶机，当人们在逛街或者娱乐时，可以随时喝上现场制作的奶茶。虽然现有的这种奶茶机可以满足人们的需要。

现有技术存在以下不足：

1.一般通过人工配合小型封装机，对奶茶杯进行打包，打包时，需要将奶茶杯塞封装机内部，与热封块对准后进行覆膜，覆膜结束再取出，步骤较多，操作费时费力，制作下一杯奶茶时需要重新按照上述步骤进行，连续性较差。

2.需要人工向奶茶杯注入奶茶液，容易造成灌装不均。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化奶茶工作站。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动化奶茶工作站，包括箱体和旋转机构，箱体通过四个支撑脚设在地面上，旋转机构设在箱体的内部，旋转机构包括转盘和驱动组件，箱体的内部插设有第一转轴，转盘固定设在第一转轴的顶端，驱动组件设在箱体的内部，驱动组件与第一转轴传动连接，

还包括控制器、锥形料桶、灌装机构和覆膜机构，

灌装机构设在箱体的顶部，灌装机构包括灌注管、阀芯、推块、泵体和调节组件，箱体的顶部固定设有安装板，安装板的顶部固定设有支撑块，支撑块的顶部固定设有接料管，锥形料桶的底部与接料管的顶端固定连接，支撑块的内壁上开设有输送通道，阀芯转动设在输送通道的内部，阀芯上开设有三个通孔，调节组件设在箱体的内部，且调节组件与阀芯传动连接，泵体固定设在支撑块的前部外壁上，推块贴合设置在泵体的内部，灌注管固定设在输送通道远离泵体的一端，

覆膜机构设在箱体的顶部，覆膜机构包括收卷辊、放卷辊和下压组件，箱体的外壁上固定设有立板，收卷辊和放卷辊均通过铰接轴转动设置在立板的顶端，立板的外壁上固定设有防护壳，下压组件固定设在防护壳的内壁上，调节组件和下压组件与控制器电连接。

优选的，支撑块的内侧顶部开设有落料口，落料口的顶部与接料管的底端固定连接，落料口的底部与其中一个通孔的轴线一致，调节组件包括第一气缸和连杆，第一气缸铰接设置在箱体的内部，其输出端从箱体顶部伸出，连杆铰接设置在其输出端上，连杆的另一端与阀芯的一端固定连接，箱体的顶部固定设有电动推杆，其输出端插入泵体远离支撑块的一端与推块固定连接，第一气缸和电动推杆均与控制器电连接。

优选的，下压组件包括第二气缸、圆形压块、环形扣板和四个缓冲弹簧，第二气缸固定设在防护壳的内壁上，其输出端上固定设有限位板，圆形压块固定设在限位板的底部，限位板的外壁上等间距插设有四个导杆，环形扣板固定设在四个导杆的底部，每个缓冲弹簧均套设在一个导杆的外壁上，且限位板的底部和环形扣板的顶部分别与每个缓冲弹簧的两端抵触，圆形压块的底端开设有圆形容纳槽，第二气缸与控制器电连接。

优选的，立板的外壁上固定设有步进电机，其输出端与其中一个远离放卷辊的铰接轴的端部固定连接，步进电机与控制器电连接。

优选的，锥形料桶的内部插设有搅拌轴，搅拌轴的外壁上固定设有若干个搅拌叶片，锥形料桶的顶部固定设有减速电机，其输出端与搅拌轴的顶端固定连接，减速电机与控制器电连接。

优选的，驱动组件包括驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，箱体的底部固定设有减速器，驱动电机固定设在减速器的顶部，其输出端插入减速器的输入端，减速器的输出端上插设有第二转轴，第一锥齿轮套设在第二转轴的外壁上，第二锥齿轮套设在第一转轴的底端，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，转盘的顶部等间距设置有若干个放置槽，输送管远离输送通道的一端是倾斜的，且朝向放置槽，驱动电机与控制器电连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过设计控制器、旋转机构、锥形料桶、灌装机构和覆膜机构，通过几者相互配合，能够实现奶茶的自动灌装及开口覆膜，相较于现有技术，无需通过人工将奶茶杯塞入装置内，能够实现自动灌装和自动封膜，且简化了操作步骤，省时省力，同时能够在制作完一杯奶茶后，快速进行下一杯的制作，连续性较好，提升了制作效率。

2.本实用新型通过设计阀芯、推块、电动推杆和泵体，在每次推块推送前，存于输送通道与泵体内的奶茶液含量是恒定的，因而使得每次进入灌注管的推送量一致，达到定量灌注的效果，保证灌装均匀。

3.本实用新型通过设计减速电机、搅拌轴和若干个搅拌叶片，通过控制器启动减速电机，从而带动搅拌轴旋转，由于搅拌轴的外壁与若干个搅拌叶片固定连接，进而带动若干个搅拌叶片旋转，对奶茶进行旋转，无需通过人工摇晃奶茶，提升奶茶的口感及品质，提升购买力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型锥形料桶的剖视图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本实用新型灌注管、泵体、阀芯、推块和调节组件的立体结构示意图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为本实用新型收卷辊、放卷辊和步进电机的立体结构示意图；

图7为本实用新型下压组件的立体结构示意图；

图中：转盘1，驱动组件2，锥形料桶3，灌注管4，阀芯5，推块6，泵体7，调节组件8，接料管9，输送通道10，通孔11，收卷辊12，放卷辊13，下压组件14，落料口15，第一气缸16，连杆17，电动推杆18，第二气缸19，圆形压块20，环形扣板21，缓冲弹簧22，限位板23，圆形容纳槽24，步进电机25，搅拌轴26，搅拌叶片27，减速电机28，驱动电机29，第一锥齿轮30，第二锥齿轮31，放置槽32。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1所示，一种自动化奶茶工作站，包括箱体和旋转机构，箱体通过四个支撑脚设在地面上，旋转机构设在箱体的内部，旋转机构包括转盘1和驱动组件2，箱体的内部插设有第一转轴，转盘1固定设在第一转轴的顶端，驱动组件2设在箱体的内部，驱动组件2与第一转轴传动连接，

还包括控制器、锥形料桶3、灌装机构和覆膜机构，

灌装机构设在箱体的顶部，灌装机构包括灌注管4、阀芯5、推块6、泵体7和调节组件8，箱体的顶部固定设有安装板，安装板的顶部固定设有支撑块，支撑块的顶部固定设有接料管9，锥形料桶3的底部与接料管9的顶端固定连接，支撑块的内壁上开设有输送通道10，阀芯5转动设在输送通道10的内部，阀芯5上开设有三个通孔11，调节组件8设在箱体的内部，且调节组件8与阀芯5传动连接，泵体7固定设在支撑块的前部外壁上，推块6贴合设置在泵体7的内部，灌注管4固定设在输送通道10远离泵体7的一端，

覆膜机构设在箱体的顶部，覆膜机构包括收卷辊12、放卷辊13和下压组件14，箱体的外壁上固定设有立板，收卷辊12和放卷辊13均通过铰接轴转动设置在立板的顶端，立板的外壁上固定设有防护壳，下压组件14固定设在防护壳的内壁上，调节组件8和下压组件14与控制器电连接。

参照图5所示，支撑块的内侧顶部开设有落料口15，落料口15的顶部与接料管9的底端固定连接，落料口15的底部与其中一个通孔11的轴线一致，调节组件8包括第一气缸16和连杆17，第一气缸16铰接设置在箱体的内部，其输出端从箱体顶部伸出，连杆17铰接设置在其输出端上，连杆17的另一端与阀芯5的一端固定连接，箱体的顶部固定设有电动推杆18，其输出端插入泵体7远离支撑块的一端与推块6固定连接，第一气缸16和电动推杆18均与控制器电连接，当转盘1停止旋转后，通过控制器启动第一气缸16，从而带动其输出端收缩，由于连杆17的一端与气缸的输出端铰接，另一端与阀芯5的端部固定连接，阀芯5又与输送通道10转动连接，进而带动阀芯5逆时针旋转二百七十度，从而使得阀体顶部的通孔11和底部的通孔11旋转至与输送通道10的轴线一致，而其上侧部的通孔11旋转至与输送通道10的内侧底部贴合，阀芯5未开通孔11的一端对落料口15进行封堵，然后通过控制器启动电动推杆18，使其输出端向靠近支撑块的一端伸出，由于其输出端与推块6固定连接，推块6与泵体7的内壁贴合，进而使得流入泵体7内部的奶茶从输送通道10挤压至灌注管4内，又因为输送管远离输送通道10的一端是倾斜的，且朝向放置槽32，进而使得奶茶进入空置奶茶杯内，当一个奶茶杯灌满，通过控制器带动第一气缸16的输出端伸出，带动阀芯5复位，将输送通道10与灌注管4阻断。

参照图3和图7所示，下压组件14包括第二气缸19、圆形压块20、环形扣板21和四个缓冲弹簧22，第二气缸19固定设在防护壳的内壁上，其输出端上固定设有限位板23，圆形压块20固定设在限位板23的底部，限位板23的外壁上等间距插设有四个导杆，环形扣板21固定设在四个导杆的底部，每个缓冲弹簧22均套设在一个导杆的外壁上，且限位板23的底部和环形扣板21的顶部分别与每个缓冲弹簧22的两端抵触，圆形压块20的底端开设有圆形容纳槽24，第二气缸19与控制器电连接，当一个奶茶杯灌满且输送通道10与灌注管4阻断后，通过控制器重新启动驱动电机29，带动转盘1继续旋转，当装满奶茶的奶茶杯旋转至圆形压块20的正下方后，通过控制器启动第二气缸19，从而带动其输出端上限位板23下降将封膜压在奶茶杯的开口上，由于圆形压块20与限位板23固定连接，环形扣板21通过四个导杆与圆形压块20滑动连接，然后通过控制器带动圆形压块20持续下压，圆形容纳槽24对位于奶茶杯开口表面的封膜提供避让，同时通过圆形压块20的底端与环形扣板21的内壁配合进行切割，进而压出一个圆圈，实现奶茶杯开口上封膜与整体膜的切断。

参照图6所示，立板的外壁上固定设有步进电机25，其输出端与其中一个远离放卷辊13的铰接轴的端部固定连接，步进电机25与控制器电连接，通过控制器启动步进电机25，通过其输出端带动收卷辊12逆时针旋转，从而带动。

参照图2所示，锥形料桶3的内部插设有搅拌轴26，搅拌轴26的外壁上固定设有若干个搅拌叶片27，锥形料桶3的顶部固定设有减速电机28，其输出端与搅拌轴26的顶端固定连接，减速电机28与控制器电连接，通过控制器启动减速电机28，从而带动搅拌轴26旋转，由于搅拌轴26的外壁与若干个搅拌叶片27固定连接，进而带动若干个搅拌叶片27旋转，对奶茶进行旋转，无需通过人工摇晃奶茶，提升奶茶的口感及品质，提升购买力。

参照图2所示，驱动组件2包括驱动电机29、第一锥齿轮30和第二锥齿轮31，箱体的底部固定设有减速器，驱动电机29固定设在减速器的顶部，其输出端插入减速器的输入端，减速器的输出端上插设有第二转轴，第一锥齿轮30套设在第二转轴的外壁上，第二锥齿轮31套设在第一转轴的底端，第一锥齿轮30和第二锥齿轮31啮合连接，转盘1的顶部等间距设置有若干个放置槽32，输送管远离输送通道10的一端是倾斜的，且朝向放置槽32，驱动电机29与控制器电连接，工作时，首先将若干个空置奶茶杯呈竖直放入若干个放置槽32的内部，放置槽32起到限位效果，然后通过控制器启动驱动电机29，从而通过减速器带动第一锥齿轮30缓速旋转，由于第第一锥齿轮30和第二锥齿轮31啮合连接，进而带转盘1缓速旋转，当空置奶茶杯旋转至灌注管4的正下方时，通过控制器断电驱动电机29，停止转盘1的旋转。

Claims (6)

1.一种自动化奶茶工作站，包括箱体和旋转机构，箱体通过四个支撑脚设在地面上，旋转机构设在箱体的内部，旋转机构包括转盘(1)和驱动组件(2)，箱体的内部插设有第一转轴，转盘(1)固定设在第一转轴的顶端，驱动组件(2)设在箱体的内部，驱动组件(2)与第一转轴传动连接，其特征在于：

还包括控制器、锥形料桶(3)、灌装机构和覆膜机构，

灌装机构设在箱体的顶部，灌装机构包括灌注管(4)、阀芯(5)、推块(6)、泵体(7)和调节组件(8)，箱体的顶部固定设有安装板，安装板的顶部固定设有支撑块，支撑块的顶部固定设有接料管(9)，锥形料桶(3)的底部与接料管(9)的顶端固定连接，支撑块的内壁上开设有输送通道(10)，阀芯(5)转动设在输送通道(10)的内部，阀芯(5)上开设有三个通孔(11)，调节组件(8)设在箱体的内部，且调节组件(8)与阀芯(5)传动连接，泵体(7)固定设在支撑块的前部外壁上，推块(6)贴合设置在泵体(7)的内部，灌注管(4)固定设在输送通道(10)远离泵体(7)的一端，

覆膜机构设在箱体的顶部，覆膜机构包括收卷辊(12)、放卷辊(13)和下压组件(14)，箱体的外壁上固定设有立板，收卷辊(12)和放卷辊(13)均通过铰接轴转动设置在立板的顶端，立板的外壁上固定设有防护壳，下压组件(14)固定设在防护壳的内壁上，调节组件(8)和下压组件(14)与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化奶茶工作站，其特征在于：支撑块的内侧顶部开设有落料口(15)，落料口(15)的顶部与接料管(9)的底端固定连接，落料口(15)的底部与其中一个通孔(11)的轴线一致，调节组件(8)包括第一气缸(16)和连杆(17)，第一气缸(16)铰接设置在箱体的内部，其输出端从箱体顶部伸出，连杆(17)铰接设置在其输出端上，连杆(17)的另一端与阀芯(5)的一端固定连接，箱体的顶部固定设有电动推杆(18)，其输出端插入泵体(7)远离支撑块的一端与推块(6)固定连接，第一气缸(16)和电动推杆(18)均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化奶茶工作站，其特征在于：下压组件(14)包括第二气缸(19)、圆形压块(20)、环形扣板(21)和四个缓冲弹簧(22)，第二气缸(19)固定设在防护壳的内壁上，其输出端上固定设有限位板(23)，圆形压块(20)固定设在限位板(23)的底部，限位板(23)的外壁上等间距插设有四个导杆，环形扣板(21)固定设在四个导杆的底部，每个缓冲弹簧(22)均套设在一个导杆的外壁上，且限位板(23)的底部和环形扣板(21)的顶部分别与每个缓冲弹簧(22)的两端抵触，圆形压块(20)的底端开设有圆形容纳槽(24)，第二气缸(19)与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化奶茶工作站，其特征在于：立板的外壁上固定设有步进电机(25)，其输出端与其中一个远离放卷辊(13)的铰接轴的端部固定连接，步进电机(25)与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化奶茶工作站，其特征在于：锥形料桶(3)的内部插设有搅拌轴(26)，搅拌轴(26)的外壁上固定设有若干个搅拌叶片(27)，锥形料桶(3)的顶部固定设有减速电机(28)，其输出端与搅拌轴(26)的顶端固定连接，减速电机(28)与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化奶茶工作站，其特征在于：驱动组件(2)包括驱动电机(29)、第一锥齿轮(30)和第二锥齿轮(31)，箱体的底部固定设有减速器，驱动电机(29)固定设在减速器的顶部，其输出端插入减速器的输入端，减速器的输出端上插设有第二转轴，第一锥齿轮(30)套设在第二转轴的外壁上，第二锥齿轮(31)套设在第一转轴的底端，第一锥齿轮(30)和第二锥齿轮(31)啮合连接，转盘(1)的顶部等间距设置有若干个放置槽(32)，输送管远离输送通道(10)的一端是倾斜的，且朝向放置槽(32)，驱动电机(29)与控制器电连接。

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