CN217864729U - 一种无人机机臂用的散热机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机臂用的散热机构，属于无人机技术领域，一种无人机机臂用的散热机构，包括无人机机臂，无人机机臂的上端安装有电机，电机的上端安装有旋翼，无人机机臂的内腔设有电调板，无人机机臂的内底端开凿有通槽，通槽的内壁之间设有散热鳍片，本方案可以实现在无人机飞行的过程中，通过第一导热块将电调板产生的热量传递至散热鳍片，利用高速气流穿过散热鳍片和通风口，从而可对电调板进行快速散热，防止电调板过热受损，同时可将电机工作时产生的热量传递至散热网，通过旋翼高速旋转产生向下的气流将散热网中的热量带走，可对电机进行快速散热，优化了无人机的飞行工作。

Description

一种无人机机臂用的散热机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机机臂用的散热机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

目前在无人机的使用过程中，通过无人机机臂外壳内大多设置有用于控制旋翼电机的电调板，而电调板在正常工作的时候会产生大量的热量，若不将热量散出，会导致电调板过热受损，而现有技术中，目前针对机臂散热的方式主要有在机臂的下端开设散热孔，其散热效果相对较差，还有部分通过在机臂上安装散热风扇对机臂进行散热，但是散热风扇工作会消耗无人机的电量，从而使得无人机续航能力降低，为此，我们提出了一种无人机机臂用的散热机构。

实用新型内容

．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂用的散热机构，它可以实现在无人机飞行的过程中，通过第一导热块将电调板产生的热量传递至散热鳍片，利用高速气流穿过散热鳍片和通风口，从而可对电调板进行快速散热，防止电调板过热受损，同时可将电机工作时产生的热量传递至散热网，通过旋翼高速旋转产生向下的气流将散热网中的热量带走，可对电机进行快速散热，优化了无人机的飞行工作。

．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机机臂用的散热机构，包括无人机机臂，所述无人机机臂的上端安装有电机，所述电机的上端安装有旋翼，所述无人机机臂的内腔设有电调板，所述无人机机臂的内底端开凿有通槽，所述通槽的内壁之间设有散热鳍片，所述散热鳍片的上端固定连接有第一导热块，所述第一导热块位于电调板的下端，所述散热鳍片的左右两端固定连接有一对卡扣，一对所述卡扣卡接于通槽的内腔，所述无人机机臂的前后两端均开凿有通风口，所述通风口的左右内壁之间转动连接有挡板，本方案可以实现在无人机飞行的过程中，通过第一导热块将电调板产生的热量传递至散热鳍片，利用高速气流穿过散热鳍片和通风口，从而可对电调板进行快速散热，防止电调板过热受损，同时可将电机工作时产生的热量传递至散热网，通过旋翼高速旋转产生向下的气流将散热网中的热量带走，可对电机进行快速散热，优化了无人机的飞行工作。

进一步的，所述通风口的左右内壁均开凿有柱形槽，所述柱形槽的内壁设有胶套，所述挡板的左右两端均固定连接有转轴，所述转轴转动连接于胶套的内腔，所述转轴与胶套之间过盈配合，通过设置柱形槽、胶套和转轴，在将挡板打开时，通过转轴和胶套之间的过盈配合，可使得挡板保持在固定的角度，在无人机飞行的过程中其不会自动关闭，保持通风散热的效果。

进一步的，所述电机的外端固定连接有防撞圈，所述防撞圈位于旋翼的外侧，通过设置防撞圈，在无人机工作的过程中，其可对旋翼进行保护，防止旋翼发生碰撞而损坏，同时防撞圈采用ABS工程塑料制成，其质量较轻，降低了无人机在飞行时的能耗。

进一步的，所述挡板的正面固定连接有拉手，所述拉手呈圆柱状，通过设置拉手，可为挡板提供附着的地方，方便通过拉手将挡板打开或关闭。

进一步的，所述电机的下端固定连接有第二导热块，所述第二导热块的下端固定连接有导热板，所述导热板延伸至无人机机臂的外端，所述导热板的右端固定连接有散热网，通过设置第二导热块、导热板和散热网，在电机工作时，其产生的热量可通过第二导热块和导热板传递至散热网，同时无人机飞行时旋翼高速旋转会产生向下的气流，气流吹过散热网可将传递至散热网的热量带走，从而达到对电机进行散热的目的。

．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型，通过设置第一导热块、散热鳍片和通风口，在无人机飞行过程中，电调板工作会产生大量的热量，其热量可经第一导热块传递至散热鳍片，无人机飞行过程中产生的气流经过散热鳍片时会将传递至散热鳍片的热量带走，从而达到对电调板进行散热的目的，同时气流还会穿过设置在无人机机臂前后的两个通风口，从而可对电调板上端进行散热，提升了对电调板散热的效果。

（2）本实用新型，通过设置挡板、转轴和胶套，当无人机在晴好的天气中飞行时，可将挡板打开至一定的角度，并在转轴和胶套之间的过盈配合作用下，可使得挡板保持在固定的角度，在无人机飞行的过程中其不会自动关闭，保持通风散热的效果，当在雨雪天气中工作时，可将挡板关闭，防止雨水进入至无人机机臂中。

（3）本实用新型，通过设置第二导热块、导热板和散热网，在电机工作时，其产生的热量可通过第二导热块和导热板传递至散热网，同时无人机飞行时旋翼高速旋转会产生向下的气流，气流吹过散热网可将传递至散热网的热量带走，从而达到对电机进行散热的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的A处结构放大示意图。

图中标号说明：

1、无人机机臂；2、电机；3、旋翼；4、电调板；5、通槽；6、散热鳍片；7、第一导热块；8、卡扣；9、通风口；10、挡板；11、柱形槽；12、胶套；13、转轴；14、防撞圈；15、拉手；16、第二导热块；17、导热板；18、散热网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-3，一种无人机机臂用的散热机构，包括无人机机臂1，无人机机臂1的上端安装有电机2，电机2的上端安装有旋翼3，无人机机臂1的内腔设有电调板4，无人机机臂1的内底端开凿有通槽5，通槽5的内壁之间设有散热鳍片6，散热鳍片6的上端固定连接有第一导热块7，第一导热块7位于电调板4的下端，散热鳍片6的左右两端固定连接有一对卡扣8，一对卡扣8卡接于通槽5的内腔，无人机机臂1的前后两端均开凿有通风口9，通风口9的左右内壁之间转动连接有挡板10，本方案可以实现在无人机飞行的过程中，通过第一导热块7将电调板4产生的热量传递至散热鳍片6，利用高速气流穿过散热鳍片6和通风口9，从而可对电调板4进行快速散热，防止电调板4过热受损，同时可将电机2工作时产生的热量传递至散热网18，通过旋翼3高速旋转产生向下的气流将散热网18中的热量带走，可对电机2进行快速散热，优化了无人机的飞行工作。

请参阅图2-3，通风口9的左右内壁均开凿有柱形槽11，柱形槽11的内壁设有胶套12，挡板10的左右两端均固定连接有转轴13，转轴13转动连接于胶套12的内腔，转轴13与胶套12之间过盈配合，通过设置柱形槽11、胶套12和转轴13，在将挡板10打开时，通过转轴13和胶套12之间的过盈配合，可使得挡板10保持在固定的角度，在无人机飞行的过程中其不会自动关闭，保持通风散热的效果。

请参阅图1-2，电机2的外端固定连接有防撞圈14，防撞圈14位于旋翼3的外侧，通过设置防撞圈14，在无人机工作的过程中，其可对旋翼3进行保护，防止旋翼3发生碰撞而损坏，同时防撞圈14采用ABS工程塑料制成，其质量较轻，降低了无人机在飞行时的能耗，挡板10的正面固定连接有拉手15，拉手15呈圆柱状，通过设置拉手15，可为挡板10提供附着的地方，方便通过拉手15将挡板10打开或关闭。

请参阅图1-2，电机2的下端固定连接有第二导热块16，第二导热块16的下端固定连接有导热板17，导热板17延伸至无人机机臂1的外端，导热板17的右端固定连接有散热网18，通过设置第二导热块16、导热板17和散热网18，在电机2工作时，其产生的热量可通过第二导热块16和导热板17传递至散热网18，同时无人机飞行时旋翼3高速旋转会产生向下的气流，气流吹过散热网18可将传递至散热网18的热量带走，从而达到对电机2进行散热的目的。

本实用新型中，首先通过拉手15将挡板10打开至合适的角度，在转轴13和胶套12之间的过盈配合作用下，可使得挡板10保持在固定的角度不发生改变，然后启动电机2带动旋翼3旋转，通过电调板4对电机2的控制实现无人机上升下降和飞行方向的改变，在无人机飞行过程中，电调板4工作会产生大量的热量，其热量经第一导热块7传递至散热鳍片6，无人机飞行过程中产生的气流经过散热鳍片6时会将传递至散热鳍片6的热量带走，从而达到对电调板4进行散热的目的，同时气流还会穿过设置在无人机机臂1前后的两个通风口9，从而可对电调板4上端进行散热，提升了对电调板4散热的效果，如遇雨雪天气，可将挡板10关闭，防止雨水进入至无人机机臂1中，仅靠散热鳍片6对电调板4进行散热，同时电机2在带动旋翼3旋转时也会产生热量，其产生的热量通过第二导热块16和导热板17传递至散热网18，而旋翼3高速旋转会产生向下的气流，气流吹过散热网18可将传递至散热网18的热量带走，从而达到对电机2进行散热的目的，与现有技术相比，本方案可以实现在无人机飞行的过程中，通过第一导热块7将电调板4产生的热量传递至散热鳍片6，利用高速气流穿过散热鳍片6和通风口9，从而可对电调板4进行快速散热，防止电调板4过热受损，同时可将电机2工作时产生的热量传递至散热网18，通过旋翼3高速旋转产生向下的气流将散热网18中的热量带走，可对电机2进行快速散热，优化了无人机的飞行工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机机臂用的散热机构，包括无人机机臂（1），其特征在于：所述无人机机臂（1）的上端安装有电机（2），所述电机（2）的上端安装有旋翼（3），所述无人机机臂（1）的内腔设有电调板（4），所述无人机机臂（1）的内底端开凿有通槽（5），所述通槽（5）的内壁之间设有散热鳍片（6），所述散热鳍片（6）的上端固定连接有第一导热块（7），所述第一导热块（7）位于电调板（4）的下端，所述散热鳍片（6）的左右两端固定连接有一对卡扣（8），一对所述卡扣（8）卡接于通槽（5）的内腔，所述无人机机臂（1）的前后两端均开凿有通风口（9），所述通风口（9）的左右内壁之间转动连接有挡板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂用的散热机构，其特征在于：所述通风口（9）的左右内壁均开凿有柱形槽（11），所述柱形槽（11）的内壁设有胶套（12），所述挡板（10）的左右两端均固定连接有转轴（13），所述转轴（13）转动连接于胶套（12）的内腔，所述转轴（13）与胶套（12）之间过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂用的散热机构，其特征在于：所述电机（2）的外端固定连接有防撞圈（14），所述防撞圈（14）位于旋翼（3）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂用的散热机构，其特征在于：所述挡板（10）的正面固定连接有拉手（15），所述拉手（15）呈圆柱状。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂用的散热机构，其特征在于：所述电机（2）的下端固定连接有第二导热块（16），所述第二导热块（16）的下端固定连接有导热板（17），所述导热板（17）延伸至无人机机臂（1）的外端，所述导热板（17）的右端固定连接有散热网（18）。

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