CN217862643U - 一种注塑机械手取件治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机械手取件治具，安装在机械手上，包括夹具主板、产品固定机构、产品弹压机构，所述夹具主板设置有安装孔，所述夹具主板通过安装孔与机械手螺钉连接，产品固定机构设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间形成挤压仓，所述挤压仓内容置有产品弹压机构，产品固定机构两侧设置有光纤感应器，本实用新型代替手工取出模具内的产品，有效防止产品变形、刮伤，能够降低工作人员劳动强度，提高生产效率，降低企业运行成本，本治具可以防止因取出产品而被烫伤的风险，结构简单实用，提高了产品注塑件的取件效率，提高产品良率，产品固定机构与产品弹压机构同时作用，配合度高，夹取产品稳定性增强。

Description

一种注塑机械手取件治具

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体是指一种注塑机械手取件治具。

背景技术

在进行注塑生产过程中，由于产品注塑成型条件限制需高模温才能将产品一次注塑成型，冷却后的注塑件依然具有较高的热量，且模具需设计成产品需在左右两侧脱模，人工取模容易造成烫伤，这时传统的一个人操作无法完成作业，加上模具温度较高人手作业存在烫伤手的风险。本产品为圆薄壁形产品，需设计一个用特制夹具完成注塑后产品的取出夹具进行作业，但是对于左右侧出模的产品，产品在取出的时候一般会比较难实现动作，使用一般的夹具，产品取出时稍不留意就容易损坏产品结构，生产效率和产品质量下降，所以现阶段该产品无法一次性完成注塑后取出。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种防止破坏圆薄壁形产品的注塑机械手取件治具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种注塑机械手取件治具，安装在机械手上，包括夹具主板、产品固定机构、产品弹压机构，所述夹具主板设置有安装孔，所述夹具主板通过安装孔与机械手螺钉连接，产品固定机构设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间形成挤压仓，所述挤压仓内容置有产品弹压机构，产品固定机构两侧设置有光纤感应器。

进一步的，所述夹具主板上安装有若干定位柱，所述定位柱安装在产品固定机构四周。

进一步的，所述产品固定机构设置有夹块倒钩产品台，所述夹块倒钩产品台设置有卡块，所述卡块与产品卡合。

进一步的，所述产品固定机构包括气缸，所述气缸安装在夹具主板上，气缸推动第一夹块和第二夹块运动。

进一步的，所述产品弹压机构包括连接杆、弹性件、弹压座，所述连接杆一端与气缸连接，连接杆另一端与弹压座连接，弹压座与产品抵接，连接杆上套有弹性件。

进一步的，所述光纤感应器设置的高度与产品固定机构高度齐平。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型代替手工取出模具内的产品，有效防止产品变形、刮伤，能够降低工作人员劳动强度，提高生产效率，降低企业运行成本，本治具可以防止因取出产品而被烫伤的风险，结构简单实用，提高了产品注塑件的取件效率，提高产品良率，产品固定机构与产品弹压机构同时作用，配合度高，夹取产品稳定性增强。

附图说明

图1为一种注塑机械手取件治具立体结构示意图；

图2为产品示意图；

图3为一种注塑机械手取件治具背面结构示意图；

图4为图1中以A-A剖面线作出的抓取产品时的剖面图；

图5为图1中以A-A剖面线作出的释放产品时的剖面图；

其中，1-第一夹块、2-产品、3-产品弹压机构、4-第二夹块、5-气缸、6-光纤感应器、7-夹具主板、8-安装孔、9-定位柱、10-连接杆、11-挤压仓、12-弹性件、13-弹压座、14-夹块倒钩产品台、15-卡块。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

如图1-3所示，一种注塑机械手取件治具，安装在机械手上，包括夹具主板7、产品固定机构、产品弹压机构3，所述夹具主板7设置有安装孔8，所述夹具主板7通过安装孔8与机械手螺钉连接，产品固定机构设置有第一夹块1和第二夹块4，所述第一夹块1和第二夹块4之间形成挤压仓11，挤压仓11与圆形薄壁产品2结构相适应，所述挤压仓11内容置有产品弹压机构3，产品固定机构两侧设置有光纤感应器6。

其中一实施例为，夹具主板7上安装有若干定位柱9，所述定位柱9安装在产品固定机构四周，机械手带着治具运动至指定位置，通过治具上的定位柱9与模具定位孔精准定位，增加夹取产品2精准度。

如图3和图4所示，产品固定机构设置有夹块倒钩产品台14，所述夹块倒钩产品台14设置有卡块15，所述卡块15与产品2卡合，第一夹块1和第二夹块共同作用夹住产品2时，夹块倒钩产品台14能够提高夹住产品2的稳定性，不易滑落。

产品固定机构包括气缸5，所述气缸5安装在夹具主板7上，气缸5推动第一夹块1和第二夹块4运动。产品弹压机构包括连接杆10、弹性件12、弹压座13，所述连接杆10一端与气缸5连接，连接杆10另一端与弹压座13连接，弹压座13与产品2抵接，连接杆10上套有弹性件12，弹性件12可选择为弹簧。光纤感应器6设置的高度与产品固定机构高度齐平，当产品固定机构接触产品2时，光纤感应器6能够马上反应。

本实用新型的工作原理为：

把治具安装到注塑机械手上；注塑机成型产品2开模后，机械手带着治具运动至指定位置，与模具定位孔精准定位；注塑机顶出产品2后，产品2进入产品固定机构的挤压仓11中，产品弹压机构首先预压住产品2，然后气缸5推动第一夹块1和第二夹块4闭合；光纤感应器感6应到产品2后，机械手携带治具及产品2后退，此时产品弹压机构3会把产品2预顶在夹块倒钩产品台14上；机械手携带治具到达指定位置后开始释放产品2，首先气缸5携带第一夹块1和第二夹块4回退，同步产品弹压机构3把产品2从产品固定机构中弹出；产品2掉落至收料盒里，完成无人全自动取件工作。

需要说明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种注塑机械手取件治具，安装在机械手上，其特征在于：包括夹具主板、产品固定机构、产品弹压机构，所述夹具主板设置有安装孔，所述夹具主板通过安装孔与机械手螺钉连接，产品固定机构设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间形成挤压仓，所述挤压仓内容置有产品弹压机构，产品固定机构两侧设置有光纤感应器。

2.根据权利要求1所述的注塑机械手取件治具，其特征在于：所述夹具主板上安装有若干定位柱，所述定位柱安装在产品固定机构四周。

3.根据权利要求2所述的注塑机械手取件治具，其特征在于：所述产品固定机构设置有夹块倒钩产品台，所述夹块倒钩产品台设置有卡块，所述卡块与产品卡合。

4.根据权利要求3所述的注塑机械手取件治具，其特征在于：所述产品固定机构包括气缸，所述气缸安装在夹具主板上，气缸推动第一夹块和第二夹块运动。

5.根据权利要求4所述的注塑机械手取件治具，其特征在于：所述产品弹压机构包括连接杆、弹性件、弹压座，所述连接杆一端与气缸连接，连接杆另一端与弹压座连接，弹压座与产品抵接，连接杆上套有弹性件。

6.根据权利要求5所述的注塑机械手取件治具，其特征在于：所述光纤感应器设置的高度与产品固定机构高度齐平。

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