CN218314887U - 一种眼镜腿二次注塑输送转移设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种眼镜腿二次注塑输送转移设备，其包括机架、用于输送眼镜腿的眼镜腿输送组件、机器人、夹具组件以及水口剪切组件；本申请中的眼镜腿二次注塑输送转移设备通过在机架上安装有机械手以及安装在机械手上的夹具组件，机械手通过夹具组件可以将眼镜腿输送组件中输送的眼镜腿夹取并送入到外部的注塑机中进行二次注塑，完成二次注塑完成后的眼镜腿再通过机械手转移到水口剪切组件中进行眼镜腿上的水口剪除操作，通过采用机械手与夹具组件的配合，可以实现眼镜腿二次注塑的自动化进行，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种眼镜腿二次注塑输送转移设备

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工设备技术领域，具体涉及一种眼镜腿二次注塑输送转移设备。

背景技术

眼镜在人们生活领域中发挥着越来越重要的作用，眼镜既是保护眼镜的必需品，又是一种美容的装饰品。眼镜腿作为眼镜的一个重要组成部分，尤其是随着眼镜首饰化的发展，时尚、色彩靓丽和外形美观成为了多数人追求的重要标准。

对于一些组合式注塑成型的眼镜腿，由于眼镜腿材质或者色彩的要求，其需要二次注塑成型。传统的眼镜腿二次注塑成型生产过程中，眼镜腿在注塑机与剪水口工位之间的转移工作一般都是通过人工进行的，该种方式存在转移效率低以及工人劳动强度大的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种眼镜腿二次注塑输送转移设备，旨在解决传统的眼镜腿二次注塑成型采用人工的方式所导致的转移效率低下、工人劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本申请提供了一种眼镜腿二次注塑输送转移设备，所述眼镜腿二次注塑输送转移设备包括：

机架；

用于眼镜腿输送的眼镜腿输送组件，所述眼镜腿输送组件设置在所述机架上；

机器人，所述机器人固定安装在所述机架上；

夹具组件，所述夹具组件包括安装板、多个间隔安装在所述安装板上的第一手指气缸以及第二手指气缸，每一所述手指气缸上安装有用于夹取眼镜腿的夹爪，所述第二手指气缸上安装有用于夹取眼镜腿水口的水口夹爪，所述安装板与所述机器人固定相连；

水口剪切组件，所述水口剪切组件固定安装在所述机架上。

进一步的，所述眼镜腿二次注塑输送转移设备还包括储料框，所述机架上邻近所述水口剪切组件的区域设置有落料孔，所述储料框设置在所述落料孔的底端。

进一步的，所述安装板为圆盘形的板状结构。

进一步的，所述机架上邻近所述水口剪切组件的外侧固定安装有防护罩。

本实用新型的有益效果为：本申请中的眼镜腿二次注塑输送转移设备通过在机架上安装有机械手以及安装在机械手上的夹具组件，机械手通过夹具组件可以将眼镜腿输送组件中输送的眼镜腿夹取并送入到外部的注塑机中进行二次注塑，完成二次注塑完成后的眼镜腿再通过机械手转移到水口剪切组件中进行眼镜腿上的水口剪除操作，通过采用机械手与夹具组件的配合，可以实现眼镜腿二次注塑的自动化进行，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本申请实施例中的眼镜腿二次注塑输送转移设备立体结构示意图(图中示出了外部配套的注塑机)。

图2为本申请实施例中的眼镜腿二次注塑输送转移设备立体结构示意图(移除防护罩后)。

图3为本申请实施例中的眼镜腿二次注塑输送转移设备另一角度方向立体结构示意图(图中示出了外部配套的注塑机)。

图4为图2中的A处局部放大结构示意图。

图5为本申请实施例中的夹具组件立体结构示意图。

图6为本申请实施例中的夹具组件另一角度方向立体结构示意图。

图7为本申请实施例中的夹具组件又另一角度方向立体结构示意图。

图中：

100-眼镜腿二次注塑输送转移设备，200-注塑机，1-眼镜腿，2-机架，3-眼镜腿输送组件，4-防护罩，5-机器人，6-夹具组件，61-安装板，62-第一手指气缸，63-夹爪，64-第二手指气缸，65-水口夹爪，7-水口剪切组件，8-落料孔，9-储料框。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

参见附图1至7所示，本实施例提供一种眼镜腿二次注塑输送转移设备100，其包括机架2、用于输送眼镜腿1的眼镜腿输送组件3、机器人5、夹具组件6以及水口剪切组件7。该眼镜腿二次注塑输送转移设备100其用于对需要进行二次注塑成型的眼镜腿进行输送转移，送入到外部配套有的注塑机200中进行二次注塑。

在本实施例中，眼镜腿输送组件3布置在机架2上，眼镜腿输送组件3的功能在于眼镜腿的输送。在本实施例中，眼镜腿输送组件3采用电机和输送皮带组成的皮带输送结构，放置有眼镜腿1的治具水平放置在输送皮带上，通过输送皮带将放置有眼镜腿1的治具向前输送。当放置有眼镜腿1的治具输送至夹取工位时(即机器人5对眼镜腿1进行夹取的位置时)，机器人5通过夹具组件6将治具上的眼镜腿1进行夹取。

结合参照附图5至7所示，在本实施例中，夹具组件6包括安装板61、多个间隔安装在安装板61上的第一手指气缸62以及第二手指气缸64，每一手指气缸上安装有用于夹取眼镜腿1的夹爪63，第二手指气缸64上安装有用于夹取眼镜腿1水口的水口夹爪65，安装板61与机器人5固定相连。在一些实施例中，安装板61采用圆盘形的板状结构，多个第一手指气缸62沿圆周方向间隔安装在安装板61上，可以理解的是，采用多个第一手指气缸62，可以提高眼镜腿1的转移效率，提高眼镜腿1的注塑效率。

使用时，机器人5带动夹具组件6移动至眼镜腿输送组件3处，利用夹爪63对位于眼镜腿输送组件3上的眼镜腿1进行夹取，眼镜腿1夹取后通过机器人5转移送入到注塑机1中进行二次注塑，眼睛腿完成注塑后，夹具组件6中的水口夹爪65夹取眼镜腿1，并在机器人5的带动下移动至水口剪切组件7处，利用水口剪切组件7对眼镜腿1上的水口进行剪切，水口剪切完成后，眼镜腿1掉落至下方的落料孔8中，落料孔8的正下方设置有储料框9，使得眼镜腿1可以经落料孔8直接掉落到储料框9中，可以理解的是，落料孔8邻近设置在水口剪切组件7的区域。在一些实施例中，为了能够水口剪切组件7剪切时形成防护，在机架2上邻近水口剪切组件7的外侧固定安装有防护罩4。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种眼镜腿二次注塑输送转移设备，其特征在于，所述眼镜腿二次注塑输送转移设备包括：

机架；

用于眼镜腿输送的眼镜腿输送组件，所述眼镜腿输送组件设置在所述机架上；

机器人，所述机器人固定安装在所述机架上；

夹具组件，所述夹具组件包括安装板、多个间隔安装在所述安装板上的第一手指气缸以及第二手指气缸，每一所述手指气缸上安装有用于夹取眼镜腿的夹爪，所述第二手指气缸上安装有用于夹取眼镜腿水口的水口夹爪，所述安装板与所述机器人固定相连；

水口剪切组件，所述水口剪切组件固定安装在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的眼镜腿二次注塑输送转移设备，其特征在于，所述眼镜腿二次注塑输送转移设备还包括储料框，所述机架上邻近所述水口剪切组件的区域设置有落料孔，所述储料框设置在所述落料孔的底端。

3.根据权利要求1或2所述的眼镜腿二次注塑输送转移设备，其特征在于，所述安装板为圆盘形的板状结构。

4.根据权利要求1所述的眼镜腿二次注塑输送转移设备，其特征在于，所述机架上邻近所述水口剪切组件的外侧固定安装有防护罩。

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