CN217859263U - 一种圆管自动焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动焊接机器人技术领域，尤其涉及一种圆管自动焊接机器人，解决了现有技术中现有的自动焊接机器人外侧缺少防护部件，飞溅的火花容易打到附近的工人身上，给工人造成伤害的问题。一种圆管自动焊接机器人，包括设置在地面上的焊接机器人本体与设置在焊接机器人本体上的焊枪，所述地面上设有两个支撑板，两个所述支撑板上均固定连接有三角卡盘，两个所述三角卡盘之间对接有圆管本体，所述焊枪的上端设有用于进行防护的防护部件，所述防护部件包括固定连接焊枪上端的第一半圆形板、通过连接板设置在地面上的与第一半圆形板相配合的第二半圆形板。本实用新型能够进行焊接的防护，避免火花的飞溅到工人身上，给工人造成伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接机器人技术领域，尤其涉及一种圆管自动焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了降低工人的劳动强度，在圆管的焊接中(圆管焊接主要为了使得管道更长，以便满足不同的使用需求)也会使用到自动焊接机器人。
现有的自动焊接机器人在进行圆管的焊接时，通过旋转设备进行圆管的旋转，焊接机器人只需与圆管连接处相贴进行焊接即可，从而现有的自动焊接机器人基本能够实现自动焊接，但在焊接时，会产生火花(火花是焊接熔池中的铁水或熔渣被电弧吹起后蹦出熔池，氧化燃烧所形成的火花)的飞溅，现有的自动焊接机器人外侧没有设置防护部件，从而飞溅的火花容易打到附近的工人身上，给工人造成伤害。所以需要一种圆管自动焊接机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种圆管自动焊接机器人，解决了现有技术中现有的自动焊接机器人外侧缺少防护部件，飞溅的火花容易打到附近的工人身上，给工人造成伤害的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种圆管自动焊接机器人，包括设置在地面上的焊接机器人本体与设置在焊接机器人本体上的焊枪，所述地面上设有两个支撑板，两个所述支撑板上均固定连接有三角卡盘，两个所述三角卡盘之间对接有圆管本体，所述焊枪的上端设有用于进行防护的防护部件，所述防护部件包括固定连接焊枪上端的第一半圆形板、通过连接板设置在地面上的与第一半圆形板相配合的第二半圆形板。
优选的，所述第一半圆形板与第二半圆形板的左右侧壁上均固定连接有挡料板，左端所述挡料板上设有用于吸收飞溅的火花的吸收部件与抽气部件，两个半圆形板的设置，能够进行飞溅火花的阻挡，避免火花溅射到工人身上，给工人造成伤害。
优选的，所述吸收部件包括设置在左端挡料板内的空腔，所述空腔上设有多个贯穿空腔的吸收口，吸收部件的设置，能够进行火花的吸收，以便进行集中收集。
优选的，所述抽气部件包括固定连接在焊接机器人本体上的吸尘器，所述吸尘器抽气管上设有两个分管，两个所述分管均与空腔密封连通，抽气部件的设置，能够为火花的吸收提供气源。
优选的，所述焊接机器人本体上设有用于移动焊接机器人本体的导轨部件与连接部件。
所述导轨部件包括设置在地面上的电动滑轨，所述电动滑轨内滑动连接有支撑座，所述支撑座与焊接机器人本体固定连接，导轨部件的设置，能够为焊接机器人本体的运动提供动力。
优选的，所述连接部件包括固定连接在支撑座上的固定板，所述固定板与连接板固定连接，所述地面上设有与连接板相配合的滑槽，连接部件的设置，能够在焊接机器人本体移动时，同时带动连接板移动，进而能够实现第一半圆形板与第二半圆形板的共同运动。
本实用新型至少具备以下有益效果：
1、通过设置防护部件，能够进行焊接的防护，避免火花的飞溅到工人身上，给工人造成伤害，第一半圆形板与第二半圆形板的设置，能够进行防护，避免火花向外飞溅，同时抽气部件的设置，可以将两个半圆形板之间的碎屑吸收，进行集中收集。
2、通过设置导轨部件与连接部件，能够进行焊接机器人本体的移动，从而便于对不同位置的对接缝隙的焊接，从而使得焊接效果更好，同时在焊接机器人本体运动时，能够带动第二半圆形板运动，实现第一半圆形板与第二半圆形板共同运动，一直保持防护状态。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的一种圆管自动焊接机器人的实施例1外部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种圆管自动焊接机器人的第一半圆形板与第二半圆形板配合示意图；
图3为本实用新型提出的一种圆管自动焊接机器人的挡料板剖视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种圆管自动焊接机器人的实施例2的外部结构示意图。
图中：1、焊接机器人本体；2、焊枪；3、支撑板；4、圆管本体；5、第一半圆形板；6、第二半圆形板；7、挡料板；8、空腔；9、吸收口；10、吸尘器；11、分管；12、电动滑轨；13、支撑座；14、固定板；15、连接板；16、滑槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
参照图1-3，一种圆管自动焊接机器人，包括设置在地面上的焊接机器人本体1与设置在焊接机器人本体1上的焊枪2，地面上设有两个支撑板3，两个支撑板3上均固定连接有三角卡盘，这里的两个三角卡盘外侧均设有电机，以便进行三角卡盘的转动，此处的三角卡盘为现有技术，在此不做赘述，两个三角卡盘之间对接有圆管本体4，焊枪2的上端设有用于进行防护的防护部件，防护部件包括固定连接焊枪2上端的第一半圆形板5、通过连接板15设置在地面上的与第一半圆形板5相配合的第二半圆形板6。
第一半圆形板5与第二半圆形板6的左右侧壁上均固定连接有挡料板7，左端挡料板7上设有用于吸收飞溅的火花的吸收部件与抽气部件，在进行焊接时，首先焊接机器人本体1将焊枪2对着两个圆管本体4对接的缝隙，在焊枪2与两个圆管本体4对接的缝隙相贴合时，第一半圆形板5与第二半圆形板6相贴合，配合左右两个挡料板7能够形成防护，避免火花的飞溅，保护工人的安全，然后焊枪2位置不变，电机转动带动三角卡盘转动即可进行圆管本体4的转动，进行整个侧壁的焊接。
吸收部件包括设置在左端挡料板7内的空腔8，空腔8上设有多个贯穿空腔8的吸收口9。
抽气部件包括固定连接在焊接机器人本体1上的吸尘器10，吸尘器10抽气管上设有两个分管11，两个分管11均与空腔8密封连通，在进行焊接时，吸尘器10启动，使得产生的火花经多个吸收口9进入到空腔8，然后经分管11进入到抽气管内，最后进入到吸尘器10内，这里的吸尘器10的吸力足够，保证能够吸起火花，同时这里的吸尘器10内设有储尘盒，以便进行火花的清理，此处的吸尘器10为现有技术，在此不做赘述。
实施例2
参照图4，一种圆管自动焊接机器人，包括设置在地面上的焊接机器人本体1与设置在焊接机器人本体1上的焊枪2，地面上设有两个支撑板3，两个支撑板3上均固定连接有三角卡盘，两个三角卡盘之间对接有圆管本体4，焊枪2的上端设有用于进行防护的防护部件，防护部件包括固定连接焊枪2上端的第一半圆形板5、通过连接板15设置在地面上的与第一半圆形板5相配合的第二半圆形板6。
焊接机器人本体1上设有用于移动焊接机器人本体1的导轨部件与连接部件。
导轨部件包括设置在地面上的电动滑轨12，电动滑轨12内滑动连接有支撑座13，支撑座13与焊接机器人本体1固定连接。
连接部件包括固定连接在支撑座13上的固定板14，固定板14与连接板15固定连接，地面上设有与连接板15相配合的滑槽16，当一长一短的圆管本体4进行焊接时，此时对接处会靠近左端或者右端，此时电动滑轨12启动，使得支撑座13向两个圆管本体4对接处的方向运动，从而焊接机器人本体1向两个圆管本体4对接处的方向运动，以便焊枪2与两个圆管本体4对接缝隙处相对，在支撑座13运动时，能够通过固定板14带动连接板15运动，使得第二半圆形板6运动，以便第一半圆形板5与第二半圆形板6的配合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种圆管自动焊接机器人，包括设置在地面上的焊接机器人本体(1)与设置在焊接机器人本体(1)上的焊枪(2)，其特征在于，所述地面上设有两个支撑板(3)，两个所述支撑板(3)上均固定连接有三角卡盘，两个所述三角卡盘之间对接有圆管本体(4)，所述焊枪(2)的上端设有用于进行防护的防护部件，所述防护部件包括固定连接焊枪(2)上端的第一半圆形板(5)、通过连接板(15)设置在地面上的与第一半圆形板(5)相配合的第二半圆形板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种圆管自动焊接机器人，其特征在于，所述第一半圆形板(5)与第二半圆形板(6)的左右侧壁上均固定连接有挡料板(7)，左端所述挡料板(7)上设有用于吸收飞溅的火花的吸收部件与抽气部件。
3.根据权利要求2所述的一种圆管自动焊接机器人，其特征在于，所述吸收部件包括设置在左端挡料板(7)内的空腔(8)，所述空腔(8)上设有多个贯穿空腔(8)的吸收口(9)。
4.根据权利要求3所述的一种圆管自动焊接机器人，其特征在于，所述抽气部件包括固定连接在焊接机器人本体(1)上的吸尘器(10)，所述吸尘器(10)抽气管上设有两个分管(11)，两个所述分管(11)均与空腔(8)密封连通。
5.根据权利要求1所述的一种圆管自动焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人本体(1)上设有用于移动焊接机器人本体(1)的导轨部件与连接部件。
6.根据权利要求5所述的一种圆管自动焊接机器人，其特征在于，所述导轨部件包括设置在地面上的电动滑轨(12)，所述电动滑轨(12)内滑动连接有支撑座(13)，所述支撑座(13)与焊接机器人本体(1)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种圆管自动焊接机器人，其特征在于，所述连接部件包括固定连接在支撑座(13)上的固定板(14)，所述固定板(14)与连接板(15)固定连接，所述地面上设有与连接板(15)相配合的滑槽(16)。
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| CN202221127925.9U CN217859263U (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 一种圆管自动焊接机器人 |
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Publications (1)
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| CN217859263U true CN217859263U (zh) | 2022-11-22 |
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Family Applications (1)
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| CN202221127925.9U Active CN217859263U (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 一种圆管自动焊接机器人 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-05-11 CN CN202221127925.9U patent/CN217859263U/zh active Active
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