CN217857389U - 锁具装配检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锁具装配检测设备,其技术方案要点是锁具装配检测设备包括工控机以及沿锁具传送方向依次设置的第一传送机构、检测分拣机构和第二传送机构，所述工控机分别与所述第一传送机构、所述检测分拣机构和所述第二传送机构电性连接；所述第一传送机构用于将装配好的锁具传送到所述检测分拣机构；所述第二传送机构用于将经过所述检测分拣机构分拣后的锁具传送到下一步工序；所述检测分拣机构包括重量检测机构和外形检测机构中的至少一个；所述重量检测机构包括沿锁具传送方向依次设置的动态检重秤和第一分拣机构；所述外形检测机构包括工业视觉检测系统和第二分拣机构。采用检测分拣机构进行预检测和预筛选，检测时间短，检测效率高。

Description

锁具装配检测设备

技术领域

本实用新型涉及锁具装配技术领域，尤其涉及一种锁具装配检测设备。

背景技术

在锁具的生产过程中，装配好锁具后需要采用检测设备对锁具进行检测以确定装配是否合格，目前常用的方式是使用一系列的夹具和传动机构，主要通过插钥匙和转动执手等方式来检测装配是否合格，但是这样的检测方式花费的时间较多，而且一些很明显的存在装配错误的锁具也需要检测的话，会浪费更多的时间，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种锁具装配检测设备，能够节省锁具装配检测所花费的时间。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种锁具装配检测设备，包括工控机以及沿锁具传送方向依次设置的第一传送机构、检测分拣机构和第二传送机构，所述工控机分别与所述第一传送机构、所述检测分拣机构和所述第二传送机构电性连接；所述第一传送机构用于将装配好的锁具传送到所述检测分拣机构；所述第二传送机构用于将经过所述检测分拣机构分拣后的锁具传送到下一步工序；所述检测分拣机构包括重量检测机构和外形检测机构中的至少一个；所述重量检测机构包括沿锁具传送方向依次设置的动态检重秤和第一分拣机构；所述外形检测机构包括工业视觉检测系统和第二分拣机构。

通过上述方案，在进行常规的检测方式前，采用检测分拣机构进行预检测和预筛选，检测分拣机构包括重量检测机构和外形检测机构中的至少一个，即可以只采用重量检测机构进行检测，也可以只采用外形检测机构进行检测，也可以采用两个检测机构进行检测分拣，能够快速地对一些装配明显不合格的锁具进行筛分，不再需要进行后续的插钥匙和转动执手等较为繁琐的检测过程，可以有效地节省检测时间，提高检测的效率。

进一步设置：所述第一分拣机构包括第一分拣台、第一分拣板和第一直线驱动单元，所述第一分拣台上设有与锁具传送方向相同的第一分拣传送带，所述第一分拣板位于所述第一分拣传送带的上方，所述第一直线驱动单元与所述第一分拣板连接，所述第一直线驱动单元能推动所述第一分拣板沿第一方向移动，所述第一方向与锁具传送方向垂直，所述动态检重秤与所述工控机电性连接，所述工控机与所述第一直线驱动单元电性连接。

通过上述方案，动态检重秤将锁具的重量数据传输至工控机，工控机将锁具的重量与合格锁具的重量进行比对，如果重量不等，工控机则将相应的控制命令传输至第一直线驱动单元，锁具传送到第一分拣传送带时，第一直线驱动单元推动第一分拣板，从而将不合格的锁具推走，如果重量相等，第一直线驱动单元则不推动第一分拣板，从而能够在重量这个标准上对锁具进行预检测，能够快速地对一些装配明显不合格的锁具进行筛分，不再需要进行后续的插钥匙和转动执手等较为繁琐的检测过程，可以有效地节省检测时间，提高检测的效率。

进一步设置：所述第一分拣机构还包括第一分拣箱，所述第一分拣箱位于第一分拣台的前侧，所述第一直线驱动单元推动所述第一分拣板并能将位于所述第一分拣传送带上的锁具推至所述第一分拣箱。

通过上述方案，能够更好地收集装配不合格的锁具。

进一步设置：所述第二分拣机构包括第二分拣台、第二分拣板和第二直线驱动单元，所述第二分拣台上设有与锁具传送方向相同的第二分拣传送带，所述工业视觉检测系统包括摄像机，所述摄像机位于所述第二传送带的上方，所述第二分拣板位于所述第二分拣传送带的上方，所述第二直线驱动单元与所述第二分拣板连接，所述第二直线驱动单元能推动所述第二分拣板沿第二方向移动，所述第二方向与锁具传送方向垂直，所述工业视觉检测系统与所述工控机电性连接，所述工控机与所述第二直线驱动单元电性连接。

通过上述方案，工业视觉检测系统能够对摄像机所拍摄的锁具图像进行分析，并与合格的锁具外形进行比对，工业视觉检测系统将比对结果传输至工控机，如果比对结果不匹配，工控机则将相应的控制命令传输至第二直线驱动单元，锁具传送到第二分拣传送带时，第二直线驱动单元推动第二分拣板，从而将不合格的锁具推走，如果比对结果匹配，第二直线驱动单元则不推动第二分拣板，从而能够在外形这个标准上对锁具进行预检测，能够快速地对一些装配明显不合格的锁具进行筛分，不再需要进行后续的插钥匙和转动执手等较为繁琐的检测过程，可以有效地节省检测时间，提高检测的效率。

进一步设置：所述第二分拣机构还包括第二分拣箱，所述第二分拣箱位于第二分拣台的前侧，所述第二直线驱动单元推动所述第二分拣板并能将位于所述第二分拣传送带上的锁具推至所述第二分拣箱。

通过上述方案，能够更好地收集装配不合格的锁具。

进一步设置：所述第二分拣机构还包括第一挡板和第三直线驱动单元，所述第一挡板位于所述第二分拣传送带的上方，所述第一挡板能阻挡所述第二分拣传送带上的锁具沿锁具传送方向移动，所述第三直线驱动单元与所述第一挡板连接，所述第三直线驱动单元能推动所述第一挡板沿竖直方向移动。

通过上述方案，第一挡板能够阻挡锁具继续沿锁具传送方向移动，使锁具能够更好地停在第二分拣传送带上，且能够更好地停留在摄像机的摄像范围中，提高工业视觉检测系统的准确性。

进一步设置：所述第二分拣机构还包括第二挡板和第四直线驱动单元，所述第二挡板位于所述第二分拣传送带的上方，所述第二挡板能阻挡所述第二分拣传送带上的锁具往所述第二分拣箱移动，所述第四直线驱动单元与所述第二挡板连接，所述第四直线驱动单元能推动所述第二挡板沿竖直方向移动，所述第二分拣板、所述第一挡板和所述第二挡板之间形成外形检测区，所述摄像机位于所述外形检测区的上方。

通过上述方案，能够更好地让锁具停留在外形检测区中，提高工业视觉检测系统的准确性。

进一步设置：所述第一直线驱动单元、所述第二直线驱动单元、所述第三直线驱动单元和所述第四直线驱动单元均为直线气缸。

通过上述方案，可以实现更好的推动效果，反应更加迅速。

进一步设置：所述第一分拣台上和所述第二分拣台上均设有用于检测锁具位置的光电开关。

通过上述方案，能够更好地检测锁具是否到位。

进一步设置：所述第一传送机构和所述第二传送机构均为传送带。

通过上述方案，能够更好地传送锁具。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型涉及的锁具装配检测设备中，在进行常规的检测方式前，采用检测分拣机构进行预检测和预筛选，检测分拣机构包括重量检测机构和外形检测机构中的至少一个，即可以只采用重量检测机构进行检测，也可以只采用外形检测机构进行检测，也可以采用两个检测机构进行检测分拣，能够快速地对一些装配明显不合格的锁具进行筛分，不再需要进行后续的插钥匙和转动执手等较为繁琐的检测过程，可以有效地节省检测时间，提高检测的效率。

2.本实用新型涉及的锁具装配检测设备中，第一传送机构将装配好的锁具传送到检测分拣机构处，一些明显装配不合格的锁具，即漏装或错装零部件的锁具，在重量和外形上与合格的锁具均不相同，重量检测机构中的动态检重秤便能在不停机的情况下对锁具的重量进行检测，如果重量和合格的锁具不符，第一分拣机构便可以将不合格的锁具筛选出来，节省后续的检测时间；另外，外形检测机构中的工业视觉检测系统采用的是现有的常用的工业视觉检测系统，能够对锁具的外形进行一个简单的检测，若漏装了某个零部件，可以快速地检测出来，第二分拣机构便可以将不合格的锁具筛选出来，同样也能够节省后续的检测时间。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的一种实施例中锁具装配检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例中重量检测机构除去动态检重秤和第一分拣箱后的结构示意图；

图3为本实用新型的一种实施例中外形检测机构除去第二分拣箱后的结构示意图。

附图标记：1、第一传送机构；2、第二传送机构；3、重量检测机构；301、动态检重秤；302、第一分拣台；303、第一分拣板；304、第一分拣传送带；305、第一直线驱动单元；306、第一分拣箱；4、外形检测机构；401、摄像机；402、第二分拣台；403、第二分拣板；404、第二分拣传送带；405、第二直线驱动单元；406、第二分拣箱；407、第一挡板；408、第三直线驱动单元；409、第二挡板；410、第四直线驱动单元。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种锁具装配检测设备，包括工控机以及沿锁具传送方向依次设置的第一传送机构1、检测分拣机构和第二传送机构2，更具体的是，锁具的传送方向为从左往右，即第一传送机构1、检测分拣机构和第二传送机构2从左往右依次设置。

在本实施例中，检测分拣机构包括从左往右依次设置的重量检测机构3和外形检测机构4，可以理解的是，在一些其他的实施例中，可以只采用重量检测机构3进行检测，也可以只采用外形检测机构4进行检测，而重量检测机构3和外形检测机构4的设置顺序也可以改变。

在本实施例中，工控机分别与第一传送机构1、重量检测机构3、外形检测机构4和第二传送机构2电性连接，第一传送机构1用于将装配好的锁具传送到重量检测机构3，第二传送机构2用于将经过外形检测机构4分拣后的锁具传送到下一步工序。其中，重量检测机构3包括从左往右依次设置的动态检重秤301和第一分拣机构，外形检测机构4包括工业视觉检测系统和第二分拣机构，所使用的动态检重秤301为市面上常用的动态检重秤301，而工业视觉检测系统采用的也是目前常用的工业视觉检测系统，只要能够实现对锁具的外形进行一个简单的初步分析即可。因此，工控机的控制方式和工业视觉检测系统的分析方法不属于本实用新型的保护范围，属于现有技术，本实用新型主要保护的是工控机和工业视觉检测系统与其余部件之间的连接方式。

通过这样设置，在进行常规的检测方式前，可以采用检测分拣机构进行预检测和预筛选，一些明显装配不合格的锁具，包括但不限于漏装或错装零部件的锁具，在重量和外形上与合格的锁具均不相同，例如合格的锁具为2千克，漏装一些零部件的锁具可能只有1千克，又例如合格的锁具为常规的矩形，而一些零部件装反了的锁具的形状则会不规则，这些都属于明显不合格的锁具，如果直接就进行后续的插钥匙和转动执手等繁琐的检测过程会浪费时间，因此需要对装配好的锁具进行预检测和预筛选。

在本实施例中，第一传送机构1将装配好的锁具传送到动态检重秤301处，采用动态检重秤301便能在不停机的情况下对锁具的重量进行检测，如果重量和合格的锁具不符，第一分拣机构便可以将不合格的锁具筛选出来，节省后续的检测时间。另外，外形检测机构4中的工业视觉检测系统采用的是现有的常用的工业视觉检测系统，能够对锁具的外形进行一个简单的检测，若漏装了某个零部件，形状则会不同，这种简单的明显的区别现有的工业视觉检测系统可以快速地检测出来，第二分拣机构便可以将不合格的锁具筛选出来，同样也能够节省后续的检测时间，即不再需要进行后续的插钥匙和转动执手等较为繁琐的检测过程，可以有效地节省检测时间，提高检测的效率。

在本实施例中，第一分拣机构包括第一分拣台302、第一分拣板303和第一直线驱动单元305，第一分拣台302上设有与锁具传送方向相同的第一分拣传送带304，即第一分拣传送带304能够从左往右传送锁具，第一直线驱动单元305设在所述第一分拣台302上，第一分拣板303位于第一分拣传送带304的上方，第一分拣板303为长方体，第一分拣板303的纵长方向与锁具传送方向相同，第一直线驱动单元305与第一分拣板303连接，第一直线驱动单元305能推动第一分拣板303沿第一方向移动，第一方向与锁具传送方向垂直，更具体的是，第一方向为从后往前，即第一直线驱动单元305能从后往前推动第一分拣板303，动态检重秤301与工控机电性连接，工控机与第一直线驱动单元305电性连接。

在本实施例中，第一分拣台302上设有用于检测锁具位置的光电开关，该光电开关与工控机电性连接。

在本实施例中，动态检重秤301将检测到的锁具的重量数据传输至工控机，工控机将锁具的重量与合格锁具的重量进行比对，如果重量不等，工控机则将相应的控制命令传输至第一直线驱动单元305，当位于第一分拣台302上的光电开关检测到锁具传送到第一分拣传送带304时，第一直线驱动单元305推动第一分拣板303，从而将不合格的锁具推走，如果重量相等，第一直线驱动单元305则不推动第一分拣板303，从而能够在重量这个标准上对锁具进行预检测，能够快速地对一些装配明显不合格的锁具进行筛分，不再需要进行后续的插钥匙和转动执手等较为繁琐的检测过程，可以有效地节省检测时间，提高检测的效率。

在本实施例中，第一分拣机构还包括第一分拣箱306，第一分拣箱306位于第一分拣台302的前侧，第一直线驱动单元305推动第一分拣板303并能将位于第一分拣传送带304上的锁具推至第一分拣箱306，从而能够更好地收集装配不合格的锁具。

在本实施例中，第二分拣机构包括第二分拣台402、第二分拣板403和第二直线驱动单元405，第二分拣台402上设有与锁具传送方向相同的第二分拣传送带404，即第二分拣传送带404能够从左往右传送锁具，工业视觉检测系统包括摄像机401，摄像机401位于第二传送带的上方，第二分拣板403位于第二分拣传送带404的上方，第二分拣板403为长方体，第二分拣板403的纵长方向与锁具传送方向相同，第二直线驱动单元405与第二分拣板403连接，第二直线驱动单元405能推动第二分拣板403沿第二方向移动，第二方向与锁具传送方向垂直，更具体的是，第二方向为从后往前，即第二直线驱动单元405能从后往前推动第二分拣板403，工业视觉检测系统与工控机电性连接，工控机与第二直线驱动单元405电性连接。

在本实施例中，第二分拣台402上设有用于检测锁具位置的光电开关，该光电开关与工控机电性连接。

在本实施例中，工业视觉检测系统能够对摄像机401所拍摄的锁具图像进行分析，并与合格的锁具外形进行比对，工业视觉检测系统将比对结果传输至工控机，如果比对结果不匹配，工控机则将相应的控制命令传输至第二直线驱动单元405，当位于第二分拣台402上的光电开关检测到锁具传送到第二分拣传送带404时，第二直线驱动单元405推动第二分拣板403，从而将不合格的锁具推走，如果比对结果匹配，第二直线驱动单元405则不推动第二分拣板403，从而能够在外形这个标准上对锁具进行预检测，能够快速地对一些装配明显不合格的锁具进行筛分，不再需要进行后续的插钥匙和转动执手等较为繁琐的检测过程，可以有效地节省检测时间，提高检测的效率。

在本实施例中，第二分拣机构还包括第二分拣箱406，第二分拣箱406位于第二分拣台402的前侧，第二直线驱动单元405推动第二分拣板403并能将位于第二分拣传送带404上的锁具推至第二分拣箱406，从而能够更好地收集装配不合格的锁具。

在本实施例中，第二分拣机构还包括第一挡板407和第三直线驱动单元408，第一挡板407位于第二分拣传送带404的上方，第一挡板407能阻挡第二分拣传送带404上的锁具沿锁具传送方向移动，更具体的是，第一挡板407的纵长方向与锁具的传送方向垂直，第三直线驱动单元408与第一挡板407连接，第三直线驱动单元408能推动第一挡板407沿竖直方向移动。在没有第一挡板407时，在不需要停机的情况下，工业视觉检测系统能够快速地检测锁具的外形并将相应的对比结果传输至工控机，但是第二分拣传送带404一直处于传送的状态，即使速度再慢，位于第二分拣传送带404上的锁具也会产生一定的残影，会影响检测结果，通过设置第一挡板407，第一挡板407能够阻挡锁具继续沿锁具传送方向移动，使锁具能够更好地停在第二分拣传送带404上，并且能够更好地停留在摄像机401的摄像范围中，提高工业视觉检测系统的准确性，当检测合格时，第一挡板407升起，锁具能够继续向右传输到第二传送机构2，当检测不合格时，第一挡板407则不升起，然后第二分拣板403将锁具向前推出。

在本实施例中，第二分拣机构还包括第二挡板409和第四直线驱动单元410，第二挡板409位于第二分拣传送带404的上方，第二挡板409能阻挡第二分拣传送带404上的锁具往第二分拣箱406移动，第二挡板409的纵长方向与第二分拣板403的纵长方向平行，第二挡板409的纵长方向与第一挡板407的纵长方向垂直，可以理解的是，当锁具位于第二分拣传送带404时，第二分拣板403位于锁具的后侧，第一挡板407位于锁具的右侧，第二挡板409位于锁具的前侧，第四直线驱动单元410与第二挡板409连接，第四直线驱动单元410能推动第二挡板409沿竖直方向移动，第二分拣板403、第一挡板407和第二挡板409之间形成外形检测区，摄像机401位于外形检测区的上方。通过这样的设置，能够更好地让锁具停留在外形检测区中，从而提高工业视觉检测系统的准确性。当检测合格时，第一挡板407升起，第二挡板409不升起，锁具继续传送到第二传送机构2，当检测不合格时，第一挡板407则不升起，第二挡板409升起，然后第二分拣板403将锁具向前推出。

在本实施例中，第一直线驱动单元305、第二直线驱动单元405、第三直线驱动单元408和第四直线驱动单元410均为直线气缸，推动效果更好。

在一些其他的实施例中，第一直线驱动单元305、第二直线驱动单元405、第三直线驱动单元408和第四直线驱动单元410为直线电机，同样能够实现推动的效果。

在本实施例中，第一传送机构1和第二传送机构2均为传送带，第一传送机构1和第二传送机构2均为能够更好地传送锁具。

在一些其他的实施例中，第一传送机构1和第二传送机构2为机械手等具有传送功能的机构，同样能够实现传送的效果。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锁具装配检测设备，其特征是：包括工控机以及沿锁具传送方向依次设置的第一传送机构、检测分拣机构和第二传送机构，所述工控机分别与所述第一传送机构、所述检测分拣机构和所述第二传送机构电性连接；

所述第一传送机构用于将装配好的锁具传送到所述检测分拣机构；

所述第二传送机构用于将经过所述检测分拣机构分拣后的锁具传送到下一步工序；

所述检测分拣机构包括重量检测机构和外形检测机构中的至少一个；所述重量检测机构包括沿锁具传送方向依次设置的动态检重秤和第一分拣机构；所述外形检测机构包括工业视觉检测系统和第二分拣机构。

2.根据权利要求1所述的锁具装配检测设备，其特征是：所述第一分拣机构包括第一分拣台、第一分拣板和第一直线驱动单元，所述第一分拣台上设有与锁具传送方向相同的第一分拣传送带，所述第一分拣板位于所述第一分拣传送带的上方，所述第一直线驱动单元与所述第一分拣板连接，所述第一直线驱动单元能推动所述第一分拣板沿第一方向移动，所述第一方向与锁具传送方向垂直，所述动态检重秤与所述工控机电性连接，所述工控机与所述第一直线驱动单元电性连接。

3.根据权利要求2所述的锁具装配检测设备，其特征是：所述第一分拣机构还包括第一分拣箱，所述第一分拣箱位于第一分拣台的前侧，所述第一直线驱动单元推动所述第一分拣板并能将位于所述第一分拣传送带上的锁具推至所述第一分拣箱。

4.根据权利要求3所述的锁具装配检测设备，其特征是：所述第二分拣机构包括第二分拣台、第二分拣板和第二直线驱动单元，所述第二分拣台上设有与锁具传送方向相同的第二分拣传送带，所述工业视觉检测系统包括摄像机，所述摄像机位于所述第二分拣传送带的上方，所述第二分拣板位于所述第二分拣传送带的上方，所述第二直线驱动单元与所述第二分拣板连接，所述第二直线驱动单元能推动所述第二分拣板沿第二方向移动，所述第二方向与锁具传送方向垂直，所述工业视觉检测系统与所述工控机电性连接，所述工控机与所述第二直线驱动单元电性连接。

5.根据权利要求4所述的锁具装配检测设备，其特征是：所述第二分拣机构还包括第二分拣箱，所述第二分拣箱位于第二分拣台的前侧，所述第二直线驱动单元推动所述第二分拣板并能将位于所述第二分拣传送带上的锁具推至所述第二分拣箱。

6.根据权利要求5所述的锁具装配检测设备，其特征是：所述第二分拣机构还包括第一挡板和第三直线驱动单元，所述第一挡板位于所述第二分拣传送带的上方，所述第一挡板能阻挡所述第二分拣传送带上的锁具沿锁具传送方向移动，所述第三直线驱动单元与所述第一挡板连接，所述第三直线驱动单元能推动所述第一挡板沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的锁具装配检测设备，其特征是：所述第二分拣机构还包括第二挡板和第四直线驱动单元，所述第二挡板位于所述第二分拣传送带的上方，所述第二挡板能阻挡所述第二分拣传送带上的锁具往所述第二分拣箱移动，所述第四直线驱动单元与所述第二挡板连接，所述第四直线驱动单元能推动所述第二挡板沿竖直方向移动，所述第二分拣板、所述第一挡板和所述第二挡板之间形成外形检测区，所述摄像机位于所述外形检测区的上方。

8.根据权利要求7所述的锁具装配检测设备，其特征是：所述第一直线驱动单元、所述第二直线驱动单元、所述第三直线驱动单元和所述第四直线驱动单元均为直线气缸。

9.根据权利要求4所述的锁具装配检测设备，其特征是：所述第一分拣台上和所述第二分拣台上均设有用于检测锁具位置的光电开关。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的锁具装配检测设备，其特征是：所述第一传送机构和所述第二传送机构均为传送带。

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