CN210548891U - 一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备，包括一体式设备本体，所述一体式设备本体的一侧设有上料道、六轴关节机器人组件和NG台面，所述六轴关节机器人组件上设有第一相机和机械手爪，所述一体式设备本体上设有一侧为开口设置的第一安装箱，第一安装箱的底部内壁上螺纹固定有相机组件，第一安装箱的顶部固定安装有第二安装箱，第二安装箱的一侧螺纹固定有检漏仪和工控机，第一安装箱的顶部内壁上滑动安装有主压紧组件。本实用新型设计合理，操作方便，这样一体化能够有效防止单批出现漏检或漏达标现象，达到一次整体完工目的，提高生产效率，并减少成本，满足使用需求，有利于使用。

Description

一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备

技术领域

本实用新型涉及螺纹检、侧漏、打标一体式设备技术领域，尤其涉及一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备。

背景技术

如今在涡轮增压器行业中，涡轮壳体都需要螺纹检、侧漏、打标要求，但是这些要求需要分成单个专机来实现，在现有的技术中，分成多个单个专机，这样大大增加生产成本，且每一工序产品会出现漏检螺纹或漏侧漏或漏打标等，一旦出现有道工序漏检，则需要整批次产品全检，浪费了大量的时间，降低了成产效率，不能满足使用需求，因此我们提出了一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备，包括一体式设备本体，所述一体式设备本体的一侧设有上料道、六轴关节机器人组件和NG台面，所述六轴关节机器人组件上设有第一相机和机械手爪，所述一体式设备本体上设有一侧为开口设置的第一安装箱，第一安装箱的底部内壁上螺纹固定有相机组件，第一安装箱的顶部固定安装有第二安装箱，第二安装箱的一侧螺纹固定有检漏仪和工控机，第一安装箱的顶部内壁上滑动安装有主压紧组件，第一安装箱的顶部内壁上固定安装有激光打标机，激光打标机的一侧设有扫码枪，相机组件的一侧设有滑动安装在第一安装箱底部内壁上的工装，工装的顶部活动接触有工件，主压紧组件与工件相配合。

优选的，所述一体式设备本体的底部四角均转动安装有万向轮。

优选的，所述工装的底部开设有两个两侧均为开口设置的滑槽，第一安装箱的底部内壁上固定安装有两个滑轨，滑轨与对应的滑槽滑动连接。

优选的，所述第一安装箱的底部内壁上固定安装有两个限位块，工装位于两个限位块之间，两个限位块相互靠近的一侧均固定安装有防撞块。

优选的，所述第二安装箱的一侧设有多个控制按键，多个控制按键均与工控机和检漏仪电性连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过上料道、六轴关节机器人组件、 NG台面、相机组件、检漏仪、工控机、主压紧组件、扫码枪、激光打标机、工件、工装、一体式设备本体、第二安装箱与第一安装箱相配合，首先将工件任意放到上料道上传送到另一端，六轴关节机器人组件先用第一相机功能对料道上的工件拍照寻找抓料基准并用手爪功能对上料道上寻找好的基准工件进行抓取，然后六轴关节机器人组件抓住工件放到相机组件的位置进行各个螺纹检测，通过检漏仪对工件做侧漏测试，通过扫码枪来判断工件是否打码，若未打码，则通过激光打标机对工件进行打标，然后扫码枪再次对工件进行扫码，并将数据信息反馈到工控机上，最后该工件螺纹检测、侧漏、激光打标信息都在工控机上显示出结果。

本实用新型设计合理，操作方便，这样一体化能够有效防止单批出现漏检或漏达标现象，达到一次整体完工目的，提高生产效率，并减少成本，满足使用需求，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备的一体式设备本体的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备的一体式设备本体、上料道、六轴关节机器人组件和NG台面相配合的俯视结构示意图。

图中：1上料道、2六轴关节机器人组件、3 NG台面、4相机组件、5检漏仪、6工控机、7主压紧组件、8扫码枪、9激光打标机、10工件、11工装、12一体式设备本体、13第二安装箱、14第一安装箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备，包括一体式设备本体12，一体式设备本体12的一侧设有上料道1、六轴关节机器人组件2和NG台面3，六轴关节机器人组件2上设有第一相机和机械手爪，一体式设备本体12上设有一侧为开口设置的第一安装箱14，第一安装箱14的底部内壁上螺纹固定有相机组件4，第一安装箱14的顶部固定安装有第二安装箱13，第二安装箱13的一侧螺纹固定有检漏仪5和工控机6，第一安装箱14的顶部内壁上滑动安装有主压紧组件7，第一安装箱14的顶部内壁上固定安装有激光打标机9，激光打标机9的一侧设有扫码枪8，相机组件4的一侧设有滑动安装在第一安装箱14底部内壁上的工装11，工装11的顶部活动接触有工件10，主压紧组件7与工件10相配合，本实用新型设计合理，操作方便，这样一体化能够有效防止单批出现漏检或漏达标现象，达到一次整体完工目的，提高生产效率，并减少成本，满足使用需求，有利于使用。

本实用新型中，一体式设备本体12的底部四角均转动安装有万向轮，工装11的底部开设有两个两侧均为开口设置的滑槽，第一安装箱14的底部内壁上固定安装有两个滑轨，滑轨与对应的滑槽滑动连接，第一安装箱14的底部内壁上固定安装有两个限位块，工装11位于两个限位块之间，两个限位块相互靠近的一侧均固定安装有防撞块，第二安装箱13的一侧设有多个控制按键，多个控制按键均与工控机6和检漏仪5电性连接，本实用新型设计合理，操作方便，这样一体化能够有效防止单批出现漏检或漏达标现象，达到一次整体完工目的，提高生产效率，并减少成本，满足使用需求，有利于使用。

工作原理：首先将工件10任意放到上料道1上传送到另一端，此时六轴关节机器人组件2先用第一相机功能对上料道1上的工件10拍照寻找抓料基准，然后六轴关节机器人组件2用手爪功能对上料道1上寻找好的基准工件进行抓取，然后六轴关节机器人组件2通过手爪抓住工件10放到相机组件4的位置进行各个螺纹检测，若有检查螺纹漏加工，此时六轴关节机器人组件2将抓住的工件10放到NG台面3上，由员工取走，若螺纹检测合格后，则六轴关节机器人组件2通过手爪抓住工件10放到工装11上，然后主压紧组件7封堵工件10，通过检漏仪5对工件10做侧漏测试，通过检漏仪5来判断该工件10是否合格，若检漏仪5显示不合格，则六轴关节机器人组件2通过手爪抓取工件10放到NG台面3上由员工取走，若检漏仪5显示合格，则工装11带着工件10移到激光打标机9下方，先让扫码枪8对工件10进行扫码，通过扫码枪8来判断工件10上是否有码，若有码,则六轴关节机器人组件2通过手爪抓取工件10放到NG台面3上让员工取走；若无码，此时激光打标机9对工件10进行打标，然后扫码枪8再次对工件10进行扫码，并将数据信息反馈到工控机6上，最后该工件10螺纹检测、侧漏、激光打标信息都在工控机6上显示出结果，使得便于对工件10进行检测，通过一体设备本体12可以一次性完成，且不需要分多个设备进行检测，这样一体化能够有效防止单批出现漏检或漏达标现象，达到一次整体完工目的，提高生产效率，并减少成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备，包括一体式设备本体（12），其特征在于，所述一体式设备本体（12）的一侧设有上料道（1）、六轴关节机器人组件（2）和NG台面（3），所述六轴关节机器人组件（2）上设有第一相机和机械手爪，所述一体式设备本体（12）上设有一侧为开口设置的第一安装箱（14），第一安装箱（14）的底部内壁上螺纹固定有相机组件（4），第一安装箱（14）的顶部固定安装有第二安装箱（13），第二安装箱（13）的一侧螺纹固定有检漏仪（5）和工控机（6），第一安装箱（14）的顶部内壁上滑动安装有主压紧组件（7），第一安装箱（14）的顶部内壁上固定安装有激光打标机（9），激光打标机（9）的一侧设有扫码枪（8），相机组件（4）的一侧设有滑动安装在第一安装箱（14）底部内壁上的工装（11），工装（11）的顶部活动接触有工件（10），主压紧组件（7）与工件（10）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备，其特征在于，所述一体式设备本体（12）的底部四角均转动安装有万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备，其特征在于，所述工装（11）的底部开设有两个两侧均为开口设置的滑槽，第一安装箱（14）的底部内壁上固定安装有两个滑轨，滑轨与对应的滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备，其特征在于，所述第一安装箱（14）的底部内壁上固定安装有两个限位块，工装（11）位于两个限位块之间，两个限位块相互靠近的一侧均固定安装有防撞块。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备，其特征在于，所述第二安装箱（13）的一侧设有多个控制按键，多个控制按键均与工控机（6）和检漏仪（5）电性连接。

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