CN208476292U - 多功能手机背板自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于手机面板和背板质量检测领域，尤其涉及一种能够自动完成手机背板尺寸测量、平整度测量、透过率测量、表面应力测量的多功能手机背板自动测量装置，包括上料单元、多功能测量单元、输送单元、移料单元、下料单元、控制单元，使用时只需将批量待测样品放置于上料单元中，上料机械手将待测样品依序上料至输送单元，输送单元带动待测样品移动至多功能测量单元进行多功能测量，可以一道工序完成尺寸测量、平整度及透过率测量、表面应力测量，占地空间小，对测量环境要求低，省时省力，工作效率高，能够满足大批量检测需求，且测量过程无需人工参与，自动化程度高，可以根据需要进行增加或者减少不同的功能测量单元，应用前景广阔。

Description

多功能手机背板自动测量装置

技术领域

本发明属于手机面板和背板质量检测领域，尤其涉及一种能够自动完成手机背板尺寸测量、平整度测量、透过率测量、表面应力测量的多功能手机背板自动测量装置。

背景技术

随着现代科技的迅猛发展，尤其是智能手机及平板电脑等电子产品的日新月异，作为电子产品的重要组成部分，手机背板受到越来越多的重视。特别是随着手机3D背板结构的实际应用，对手机背板的性能要求也逐步提高。在手机背板的诸多参数中，手机背板的尺寸、平整度、透过率、表面应力等参数是影响手机背板质量的关键因素，直接影响到手机背板的使用性能及手机产品的质量。因而，在这种市场背景下，如何快速且精确的检测出手机背板的尺寸、平整度、透过率及表面应力等参数，成为手机背板生产商和应用商关心的焦点问题。

目前市场上对手机背板品质进行检测的主要工具有：影像测量仪、显微镜、卡尺、三坐标测量机、轮廓仪、光谱透过率测量仪、表面应力仪，虽然这些检测工具各种各样，但是利用影像测量仪、工具显微镜、卡尺等测量工具只能测量手机背板的长、宽、圆孔、腰型孔、圆角以及丝印的图案轮廓尺寸；利用三坐标测量机只能测量长、宽、圆孔、腰型孔、圆角、丝印的图案轮廓尺寸、厚度、高度、表面平整度或轮廓度；利用轮廓仪只能测量平面度、轮廓度；利用光谱透过率测量仪只能测量手机背板的光线相对透过率；利用表面应力仪只能测量手机背板表面的应力，因而现有检测方式需要分成尺寸测量、平整度测量、透过率测量、表面应力测量等若干测量工序，每个测量工序只对手机背板的其中一个参数进行检测，一个工序结束之后，再由人工将待测样品放置到下一个工序，最后人工根据手机背板参数品质检测结果的不同将待测样品放置于不同的存放处。现有这种检测方式需要多台检测设备，占地空间大，对检测环境要求高，检测过程间断不连续，测量工序耗时长，测量效率低，不能满足大批量检测需求，检测过程需要耗费大量人力，费时费力，检测结束之后人工分拣易造成分拣误差，导致不合格产品的错放，从而影响了手机背板产品的后续使用性能。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种能够满足流水线大批量检测需求、测量效率高、省时省力且能够自动完成手机背板尺寸测量、平整度测量、透过率测量、表面应力测量的多功能手机背板自动测量装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种多功能手机背板自动测量装置，其特征在于，包括上料单元、多功能测量单元、输送单元、移料单元、下料单元、控制单元，其中：

上料单元，包括上料盒和上料机械手，所述上料盒供放置待测样品，所述上料机械手用于将上料盒中的待测样品上料至输送单元；

多功能测量单元，设置在所述上料单元一侧，用于对上料单元中的待测样品进行多功能测量；

输送单元，贯穿于所述上料单元、多功能测量单元、下料单元，用于将待测样品在上料单元、多功能测量单元、下料单元之间进行输送；

移料单元，用于将待测样品在输送单元与多功能测量单元之间进行移送；

下料单元，包括收料盒和下料机械手，所述下料机械手用于将检测完的样品下料至收料盒中；

控制单元，分别与所述上料单元、多功能测量单元、输送单元、移料单元、下料单元电性连接。

优选的，本发明中所述多功能测量单元包括沿输送单元输送方向依次设置的尺寸测量单元、平整度及透过率测量单元、表面应力测量单元，所述尺寸测量单元、平整度及透过率测量单元、表面应力测量单元分别用于对待测样品进行尺寸测量、平整度及透过率测量、表面应力测量。

优选的，本发明中所述移料单元是在所述多功能测量单元一侧并行设置多个传送机械手。

优选的，本发明中所述下料单元前端设有喷码单元，所述喷码单元电性连接所述控制单元，所述喷码单元根据测量结果对样品进行喷码标识。

优选的，本发明还提供一种多功能手机背板自动测量方法，包括以下步骤：

步骤A、放置批量待测样品于上料盒中，上料机械手将上料盒中的待测样品依序上料至输送单元，待测样品在输送单元的带动下向输送单元后端移动；

步骤B、待测样品移动到多功能测量单元时，移料单元将输送单元中的待测样品移送至多功能测量单元，多功能测量单元对待测样品进行多功能测量；

步骤C、测量完毕后，移料单元将样品由多功能测量单元移送至输送单元，样品在输送单元的带动下向输送单元后端移动；

步骤D、样品移动到下料单元时，下料机械手将输送单元中的样品下料至收料盒中。

优选的，本发明所述步骤B中，所述多功能测量包含尺寸测量、平整度及透过率测量、表面应力测量。

优选的，本发明中所述步骤C与步骤D之间还包括喷码步骤E，所述喷码步骤E是：样品移动至喷码单元时，移料单元将输送单元中的样品移送至喷码单元，喷码单元根据多功能测量单元的测量结果对样品进行喷码标识，喷码结束后，移料单元将样品由喷码单元移送至输送单元，样品在输送单元的带动下向输送单元后端移动。

本发明的有益效果是，由于本发明多功能手机背板自动测量装置包括上料单元、多功能测量单元、输送单元、移料单元、下料单元、控制单元，因而利用本发明测量装置可以对待测样品进行手机背板多功能测量，使用时只需要将待测样品放置于上料单元中的上料盒中即可，上料机械手将上料盒中的待测样品依序上料至输送单元，输送单元带动待测样品移动至多功能测量单元进行多功能测量，可以一道工序完成尺寸测量、平整度及透过率测量、表面应力测量，占地空间小，对测量环境要求低，省时省力，工作效率高，能够满足大批量检测需求，且测量过程无需人工参与，自动化程度高。而且本发明测量装置进一步设有喷码单元，所述喷码单元电性连接所述控制单元，所述喷码单元根据测量结果对样品进行喷码标识，下料机械手可以根据测量结果自动将样品放置到不同的收料盒中，进行分类化科学管理，便于手机背板产品后续使用。同时，由于本发明将各个功能模块化、小型化，可以根据需要进行增加或者减少不同的功能测量单元，集成化高，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明多功能手机背板自动测量装置的结构示意图。

图2为本发明多功能手机背板自动测量方法的流程方框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

实施例一

图1示出了本发明多功能手机背板自动测量装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1所示的多功能手机背板自动测量装置，包括上料单元10、多功能测量单元20、输送单元30、移料单元40、下料单元50、控制单元（图中未示出），其中：上料单元10包括多个上料盒11和上料机械手12，多个所述上料盒11供放置待测样品，所述上料机械手12用于将上料盒中的待测样品上料至输送单元30；多功能测量单元20设置在所述上料单元一侧，用于对上料单元中的待测样品进行多功能测量；输送单元30贯穿于所述上料单元10、多功能测量单元20、下料单元50，用于将待测样品在上料单元、多功能测量单元、下料单元之间进行输送，本实施例中所述输送单元30可以为任何具有流水线输送功能的结构，如皮带传送，或者马达驱动丝杆方式传送等，由于此均为现有成熟技术，因而在此不再赘述。移料单元40用于将待测样品在输送单元30与多功能测量单元20之间进行移送；下料单元50包括收料盒51和下料机械手52，所述下料机械手52用于将检测完的样品下料至收料盒51中；控制单元，分别与所述上料单元、多功能测量单元、输送单元、移料单元、下料单元电性连接。

作为优选实施方式，本实施例中所述多功能测量单元20包括沿输送单元输送方向依次设置的尺寸测量单元21、平整度及透过率测量单元22、表面应力测量单元23，所述尺寸测量单元21、平整度及透过率测量单元22、表面应力测量单元23分别用于对待测样品进行尺寸测量、平整度及透过率测量、表面应力测量。优选的，所述尺寸测量单元21可以为现有技术中任何具有尺寸测量功能的结构，如，利用线阵相机进行扫描手机背板的轮廓，以获取待测样品的尺寸信息。所述平整度及透过率测量单元可以为现有技术中任何具有平整度及透过率测量功能的结构，如，利用光谱共焦传感器扫描手机背板的侧面轮廓图像，以获取待测样品的高度、平整度、平面度、轮廓等信息，利用光纤光谱仪测量手机背板的光线透过率，以获取待测样品的透过率信息。所述表面应力测量单元可以为现有技术中任何具有表面应力测量功能的机构，如中国实用新型专利201520111147.8公开的二次钢化玻璃全自动表面应力仪，获取待测样品的表面应力信息。

值得一提的是，本实施例中所述多功能测量单元中并不限定尺寸测量单元、平整度及透过率测量单元、表面应力测量单元，还可以根据实际需要进行增加或者减少不同的测量单元模块，提高了本发明测量装置的灵活性和集成化。

作为优选实施方式，本实施例中所述下料单元前端还设有喷码单元60，所述喷码单元电性连接所述控制单元，所述喷码单元根据多功能测量单元20的测量结果对样品进行喷码标识，方便对手机背板产品进行后续分类跟踪和追溯。本实施例中所述喷码单元60可以为任何具有喷码功能的结构，由于此为现有技术中成熟技术，因而在此不再赘述。

作为优选实施方式，本实施例中所述移料单元40是在所述多功能测量单元一侧并行设置多个传送机械手。在本实施例中，传送机械手共设有5个：第一传送机械手41、第二传送机械手42、第三传送机械手43、第四传送机械手44、第五传送机械手45，其中，第一传送机械手41用于将输送单元中的待测样品移送至尺寸测量单元21，第二传送机械手42用于将尺寸测量单元中的待测样品移送至平整度及透过率测量单元22，第三传送机械手43用于将平整度及透过率测量单元22中的待测样品移送至表面应力测量单元23，第四传送机械手44用于将表面应力测量单元中的样品移送至喷码单元60，第五传送机械手45用于将喷码单元中的样品移送至输送单元，样品在输送单元的带动下运动至下料单元50。

实施例二

本实施例提供一种多功能手机背板自动测量方法，如图2所示，主要包括以下步骤：

步骤A、放置批量待测样品于上料盒中，上料机械手将上料盒中的待测样品依序上料至输送单元，待测样品在输送单元的带动下向输送单元后端移动；

步骤B、待测样品移动到多功能测量单元时，移料单元将输送单元中的待测样品移送至多功能测量单元，多功能测量单元对待测样品进行多功能测量；

步骤C、测量完毕后，移料单元将样品由多功能测量单元移送至输送单元，样品在输送单元的带动下向输送单元后端移动；

步骤D、样品移动到下料单元时，下料机械手将输送单元中的样品下料至收料盒中。

作为优选实施方式，本实施例所述步骤B中，所述多功能测量包含尺寸测量、平整度及透过率测量、表面应力测量。

作为优选实施方式，本实施例中所述步骤C与步骤D之间还包括喷码步骤E，所述喷码步骤E是：样品移动至喷码单元时，移料单元将输送单元中的样品移送至喷码单元，喷码单元根据多功能测量单元的测量结果对样品进行喷码标识，喷码结束后，移料单元将样品由喷码单元移送至输送单元，样品在输送单元的带动下向输送单元后端移动。

综上所述，利用本发明测量装置及测量方法可以通过一道工序完成尺寸测量、平整度及透过率测量、表面应力测量，占地空间小，对测量环境要求低，省时省力，工作效率高，能够满足大批量检测需求，且测量过程无需人工参与，自动化程度高。而且通过设置喷码单元根据测量结果对样品进行喷码标识，下料机械手可以根据测量结果自动将样品放置到不同的收料盒中，进行分类化科学管理，便于手机背板产品后续使用。同时，由于本发明将各个功能模块化、小型化，可以根据需要进行增加或者减少不同的功能测量单元，集成化高，具有广阔的应用前景。值得一提的是，虽然本发明中描述的应用产品为手机背板，但本发明多功能测量装置及测量方法的应用场景并不仅限于此，同样可以应用于手机面板、以及其它电子产品面板、背板，所述的面板或背板可以为平面、2.5D、3D，所述手机或电子产品的材质可以为玻璃或者非玻璃材质，本发明对此并不进行限定。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (4)

1.一种多功能手机背板自动测量装置，其特征在于，包括上料单元、多功能测量单元、输送单元、移料单元、下料单元、控制单元，其中：

上料单元，包括上料盒和上料机械手，所述上料盒供放置待测样品，所述上料机械手用于将上料盒中的待测样品上料至输送单元；

多功能测量单元，设置在所述上料单元一侧，用于对上料单元中的待测样品进行多功能测量；

输送单元，贯穿于所述上料单元、多功能测量单元、下料单元，用于将待测样品在上料单元、多功能测量单元、下料单元之间进行输送；

移料单元，用于将待测样品在输送单元与多功能测量单元之间进行移送；

下料单元，包括收料盒和下料机械手，所述下料机械手用于将检测完的样品下料至收料盒中；

控制单元，分别与所述上料单元、多功能测量单元、输送单元、移料单元、下料单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的多功能手机背板自动测量装置，其特征在于，所述多功能测量单元包括沿输送单元输送方向依次设置的尺寸测量单元、平整度及透过率测量单元、表面应力测量单元，所述尺寸测量单元、平整度及透过率测量单元、表面应力测量单元分别用于对待测样品进行尺寸测量、平整度及透过率测量、表面应力测量。

3.根据权利要求2所述的多功能手机背板自动测量装置，其特征在于，所述移料单元是在所述多功能测量单元一侧并行设置多个传送机械手。

4.根据权利要求1所述的多功能手机背板自动测量装置，其特征在于，所述下料单元前端设有喷码单元，所述喷码单元电性连接所述控制单元，所述喷码单元根据测量结果对样品进行喷码标识。