CN116060329A - 一种汽车空气减震器的电磁阀检测设备 - Google Patents

一种汽车空气减震器的电磁阀检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种汽车空气减震器的电磁阀检测设备,包括检测台、上料模组、机械手模组、检测模组和下料模组,所述检测台一侧设有上料模组,另一相邻侧设有下料模组;所述上料模组与检测台之间设有机械手模组,所述机械手模组包括机械手及设于机械手输出端的夹取机构,所述检测模组设于检测台上,包括定位工装、对中机构及探针推送机构,所述定位工装定位减震器本体,所述探针推送机构定位并推送探针,所述对中机构与减震器本体、探针均柔性连接,能对中电测头与探针;所述检测台内部设有控制柜,控制柜控制各模组动作。本发明采用全自动化操作,能自动适应电测头的不同安装角度和电测头的安装误差,操作简单方便,提高了检测效率和检测质量。

Description

一种汽车空气减震器的电磁阀检测设备
技术领域
本发明涉及空气减震器组装技术领域,尤其涉及一种汽车空气减震器的电磁阀检测设备。
背景技术
实践证明,在车辆行驶过程中,空气悬架系统能显著提升驾驶体验和乘坐舒适性。汽车空气悬架由弹性元件、导向机构以及空气减震器等组成,个别机构还有缓冲块、横向稳定杆等,而空气减震器是空气悬架提高驾驶体验和乘坐舒适性的重要组成元件。例如,当汽车高速路段行驶时,控制单元会控制底盘降低,减震器阻尼变硬,悬架变硬,提高车身稳定性;当汽车长时间低速行驶时,特别是经过颠簸路面,控制单元会底盘抬升,悬架变软来提高乘坐舒适性。
空气减震器包括减震器本体与空簧,减震器本体与空气减震器的空簧合装前,需对减震器本体上安装的电磁阀的通断进行检测。在检测过程中,由于减震器本体上安装电磁阀的电测头与减震器本体主杆的角度不同及电测头的安装误差,导致检测困难。因此,需要设计一种自动检测及对正的汽车空气减震器的电磁阀检测设备。
发明内容
本发明旨在提供一种汽车空气减震器的电磁阀检测设备,以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种汽车空气减震器的电磁阀检测设备,包括检测台、上料模组、机械手模组、检测模组和下料模组,所述检测台一侧设有上料模组,另一相邻侧设有下料模组;所述上料模组与检测台之间设有机械手模组,所述机械手模组包括机械手及设于机械手输出端的夹取机构,所述检测模组设于检测台上,包括定位工装、对中机构及探针推送机构,所述定位工装定位减震器本体,所述探针推送机构定位并推送探针,所述对中机构与减震器本体、探针均柔性连接,能对中电测头与探针;所述检测台内部设有控制柜,控制柜控制各模组动作。工作时,将减震器本体放置到上料模组上,备料;机械手模组抓取上料模组上的减震器本体到检测模组,定位工装定位减震器本体,对中机构对中减震器本体的电测头与探针,探针推送机构将探针推送至电测头内,开始通断检测;检测合格后,机械手模组抓取减震器本体到下料模组上,整个过程采用全自动化操作,且能自动适应电测头的不同安装角度和电测头的安装误差,降低了操作难度,提高了检测效率和检测质量。
进一步的,上述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,所述上料模组包括上料台、上料车,所述上料车设有两个,并列设于上料台上,可交替上料,提高上料效率;所述上料车包括车体及设于车体顶部的插设减震器本体的料板,所述车体一侧设有拉手,底部四角设有万向轮,便于上料车移动,灵活性好;所述上料台上还设有与上料车对应设置的导向定位机构,所述上料车通过导向定位机构与上料台活动连接。
进一步的,上述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,所述导向定位机构包括导向组件、定位组件一,所述导向组件包括中导向及对称设于中导向两侧的外导向,所述中导向包括两端开口大于中间的导向道,所述车体底部中间设有多个与导向道相配合的导向轮一,所述外导向包括导向轮板、导向轮二,所述导向轮板上设有多个导向轮二,所述车体底部两侧设有与导向轮二相配合的外导向板,上料车移动到上料台上时,导向轮一与导向道配合、导向轮二与外导向板配合成为上料车在上料台上的移动轨道,导向上料车的移动方向;所述定位组件一定位车体前侧,包括定位板、定位气缸、肘夹,所述定位板固定在上料台靠近机械手的一侧,所述定位板上对称设有两个定位气缸,所述定位气缸输出端与固定在定位板的肘夹连接,所述定位气缸一侧还设有缓冲器及传感器,所述传感器检测上料车是否在位。当传感器检测到车体在位后,定位气缸启动,带动肘夹压住车体,定位车体前侧,避免上料过程中上料车移动导致机械手夹取位置不准确。
进一步的,上述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,所述导向定位机构还包括定位组件二,所述定位组件二定位车体后侧,包括定位座、弹簧、导向杆、限位板一、限位板二、脚踏,所述定位座固定在导向道后端开口处,所述定位座为分体的框型结构,其内部安装有导向杆,所述导向杆外侧套设有弹簧,所述弹簧顶端连接有套设在导向杆外侧的限位板一,所述脚踏与限位板一连接,所述车体底部设有与限位板一活动连接的限位板二。上料车前侧定位后,松开脚踏,限位板一在弹簧的作用下上升与限位板卡接,定位车体后侧;当需将上料车移出上料台时,踩下脚踏,限位板一与限位板二脱离,肘夹松开车体前侧,可将上料车从上料台上拉出。
进一步的,上述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,所述夹取机构包括连接座、夹爪一、扫码枪、相机,所述连接座与机械手输出端连接,所述连接座下方设有夹爪一,上方设有安装座,所述安装座前侧安装有扫码枪,顶部安装有相机,扫码枪扫码减震器本体追溯码,确认信息,相机可导引机械手抓取减震器本体。
进一步的,上述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,所述定位工装包括支撑台、支撑板和夹爪二,所述支撑板通过连杆固定在检测台上方,所述支撑板外侧设有多组支撑台,所述支撑台顶部设有V型的支撑部,所述支撑板中间设有电测头的避让孔,所述支撑板一侧还设有夹爪二,所述夹爪二通过夹爪连接板与检测台连接,所述夹爪二与减震器本体活动连接,且其夹持口设于避让孔的正下方。定位时,减震器本体的主杆放在一组支撑台上,装有电测头的分杆插入避让孔中,传感器检测到位后,夹爪二启动夹持减震器本体的分杆部分,定位减震器本体。
进一步的,上述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,所述对中机构包括旋转板、转轴、夹爪三,所述旋转板设于夹爪二下方,所述旋转板底部中心位置连接有转轴,所述转轴通过法兰轴承座与检测台旋转连接,所述旋转板靠近夹爪二的一端设有夹爪三,所述夹爪三与电测头活动连接;所述旋转板两侧还设有对称设置的两个限位组件,所述限位组件可限制旋转板的旋转角度,包括连杆、限位座、缓冲器、限位杆,所述连杆通过连杆座固定在检测台上方,所述连杆上设有限位座,所述限位座一侧设有限位杆,另一侧设有缓冲器,所述限位杆、缓冲器与旋转板相配合。减震器本体通过定位工装定位后,夹爪三启动夹持电测头,电测头与设定角度不同时,电测头给夹爪三一个相互作用力,带动旋转板绕转轴旋转,从而适应电测头的不同安装角度。
进一步的,上述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,所述探针推送机构设于旋转板上,与夹爪三相对设置,包括推送气缸、气缸连接板、滑轨、探针导向头,所述推送气缸固定在旋转板上,所述推送气缸的输出端连接有气缸连接板,所述气缸连接板上设有垂直设置的滑轨,所述滑轨的滑块上安装有探针导向头,所述探针导向头上设有探针。对中机构将电测头接口对正探针后,推送气缸启动,带动探针伸入电测头内,由于探针导向头与气缸连接板柔性连接,可沿滑轨做微量移动,探针导向头与电测头开口挤压,从而自动对中探针,适应电测头的安装误差。
进一步的,上述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,所述下料模组包括上层线体、下层线体、提升机,所述上层线体平行设于下层线体的正上方,所述提升机设于上层线体与下层线体的同一端,所述下层线体输送空载的托盘,所述上层线体输送装载有物料的托盘,此物料为检测合格的减震器本体。通过双层线体的设置,使下料工艺更加合理,提高下料速度,且便于后续工位的工作。
进一步的,上述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,所述检测台设有下料模组的相对侧还设有NG料架,所述NG料架顶部设有可放置多个减震器本体的放料板,便于处理不合格的减震器本体,整个设备更加完善。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:采用全自动化操作,且能自动适应电测头的不同安装角度和电测头的安装误差,降低了操作难度,提高了检测效率和检测质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明汽车空气减震器的电磁阀检测设备的结构示意图;
图2为本发明汽车空气减震器的电磁阀检测设备的上料模组的结构示意图;
图3为本发明汽车空气减震器的电磁阀检测设备的上料车的结构示意图;
图4为本发明汽车空气减震器的电磁阀检测设备的上料模组的局部结构示意图;
图5为本发明汽车空气减震器的电磁阀检测设备的夹取机构的结构示意图;
图6为本发明汽车空气减震器的电磁阀检测设备的检测模组的结构示意图;
图7为本发明汽车空气减震器的电磁阀检测设备的检测模组的局部结构示意图;
图8为图7的正视结构示意图;
图中:1、检测台;11、控制柜;
2、上料模组;21、上料台;22、上料车;221、车体;222、料板;223、拉手;223、万向轮;23、导向组件;231、导向道;232、导向轮一;233、导向轮板;234、导向轮二;235、外导向板;24、定位组件一;241、定位板;242、定位气缸;243、肘夹;244、传感器;25、定位组件二;251、定位座;252、弹簧;253、导向杆;254、限位板一;255、限位板二;256、脚踏;
3、机械手模组;31、机械手;32、夹取机构;321、连接座;322、夹爪一;323、扫码枪;324、安装座;
4、检测模组;41、定位工装;411、支撑台;412、支撑板;4121、避让孔;413、夹爪二;414、夹爪连接板;42、对中机构;421、旋转板;422、转轴;423、夹爪三;424、法兰轴承座;425、连杆;426、限位座;427、限位杆;43、探针推送机构;431、推送气缸;432、气缸连接板;433、滑轨;434、探针导向头;435、探针;
5、下料模组;51、上层线体;52、下层线体;53、提升机;54、托盘;
6、NG料架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-8所示,一种汽车空气减震器的电磁阀检测设备,包括检测台1、上料模组2、机械手模组3、检测模组4和下料模组5,所述检测台1一侧设有上料模组2,另一相邻侧设有下料模组3;所述上料模组2与检测台1之间设有机械手模组3,所述机械手模组3包括机械手31及设于机械手31输出端的夹取机构32,所述检测模组4设于检测台1上,包括定位工装41、对中机构42及探针推送机构43,所述定位工装41定位减震器本体,所述探针推送机构43定位并推送探针435,所述对中机构42与减震器本体、探针均柔性连接,能对中电测头与探针;所述检测台1设有下料模组5的相对侧还设有NG料架5,所述NG料架顶部设有可放置多个减震器本体的放料板;各模组围绕检测台1设置,设备整体结构紧凑;所述检测台1内部设有控制柜11,控制柜11控制各模组动作。工作时,将减震器本体放置到上料模组2上,备料;机械手模组3抓取上料模组2上的减震器本体到检测模组4,定位工装41定位减震器本体,对中机构42对中减震器本体的电测头与探针,探针推送机构43将探针推送至电测头内,开始通断检测;检测合格后,机械手模组3抓取减震器本体到下料模组5上,整个过程采用全自动化操作,且能自动适应电测头的不同安装角度和电测头的安装误差,操作简单方便,提高了检测效率和检测质量。
实施例2
基于实施例一结构的基础上,如图2-4所示,所述上料模组2包括上料台21、上料车22,所述上料车22设有两个,并列设于上料台21上,可交替上料,提高上料效率;所述上料车22包括车体221及设于车体221顶部的插设减震器本体的料板222,所述车体221一侧设有拉手223,底部四角设有万向轮224,便于移动,灵活性好;所述上料台21上还设有与上料车22对应设置的导向定位机构,所述上料车22通过导向定位机构与上料台21活动连接。
上述结构中,所述导向定位机构包括导向组件23、定位组件一24,所述导向组件23包括中导向及对称设于中导向两侧的外导向,所述中导向包括两端开口大于中间的导向道231,所述车体221底部中间设有多个与导向道231相配合的导向轮一232,所述外导向包括导向轮板233、导向轮二234,所述导向轮板233上设有多个导向轮二234,所述车体221底部两侧设有与导向轮二234相配合的外导向板235,上料车22移动到上料台21上时,导向轮一232与导向道231配合、导向轮二234与外导向板235配合组成上料车22在上料台21上的移动轨道,导向上料车22的移动方向;所述定位组件一24定位车体221前侧,包括定位板241、定位气缸242、肘夹243,所述定位板241固定在上料台21靠近机械手31的一侧,所述定位板241上对称设有两个定位气缸242,所述定位气缸242输出端与固定在定位板241的肘夹243连接,所述定位气缸242一侧还设有缓冲器及传感器244,所述传感器244检测上料车22是否在位。当传感器244检测到上料车22在位后,定位气缸242启动,带动肘夹243压住车体221,定位车体221前侧,避免上料过程中上料车22移动导致机械手31夹取位置不准确。
另外,所述导向定位机构还包括定位组件二25,所述定位组件二25定位车体221后侧,包括定位座251、弹簧252、导向杆253、限位板一254、限位板二255、脚踏256,所述定位座251固定在导向道231后端开口处,所述定位座251为分体的框型结构,其内部安装有导向杆253,所述导向杆253外侧套设有弹簧252,所述弹簧252顶端连接有套设在导向杆253外侧的限位板一254,所述脚踏256与限位板一254连接,所述车体221底部设有与限位板一254活动连接的限位板二255。上料车22前侧定位后,松开脚踏256,限位板一254在弹簧252的作用下上升与限位板二255卡接,定位车体221后侧;当需将上料车22移出上料台21时,踩下脚踏256,限位板一254与限位板二255脱离,肘夹243松开车体221前侧,可将上料车22从上料台21上拉出。
如图5所示,所述夹取机构32包括连接座321、夹爪一322、扫码枪323、相机,所述连接座321与机械手31输出端连接,所述连接座321下方设有夹爪一322,上方设有安装座324,所述安装座324前侧安装有扫码枪323,顶部安装有相机(图中未显示),扫码枪323扫码减震器本体追溯码,确认信息,相机可导引机械手31抓取减震器本体。
如图6-8所示,所述定位工装41包括支撑台411、支撑板412和夹爪二413,所述支撑板412通过连杆固定在检测台1上方,所述支撑板412外侧设有多组支撑台411,所述支撑台411顶部设有V型的支撑部,本实施例中,支撑台411设有两组,可对应汽车左右减震器本体的检测;所述支撑板412中间设有电测头的避让孔4121,所述支撑板412一侧还设有夹爪二413,所述夹爪二413通过夹爪连接板414与检测台1连接,所述夹爪二413与减震器本体活动连接,可夹持减震器本体,且其夹持口设于避让孔4121的正下方。定位时,减震器本体的主杆放在一组支撑台411及支持板412上,装有电测头的分杆插入避让孔4121中,传感器检测到位后,夹爪二413启动夹持减震器本体的分杆部分,定位减震器本体。
其中,所述对中机构42包括旋转板421、转轴422、夹爪三423,所述旋转板421设于夹爪二413下方,所述旋转板421底部中心位置连接有转轴422,所述转轴422通过法兰轴承座424与检测台1旋转连接,所述旋转板421靠近夹爪二413的一端设有夹爪三423,所述夹爪三423与电测头活动连接,可夹持电测头;所述旋转板421两侧还设有对称设置的两个限位组件,所述限位组件可限制旋转板421的旋转角度,包括连杆425、限位座426、缓冲器、限位杆427,所述连杆425通过连杆座固定在检测台1上方,所述连杆425上设有限位座426,所述限位座426一侧设有限位杆427,另一侧设有缓冲器,所述限位杆427、缓冲器与旋转板421相配合。减震器本体通过定位工装41定位后,夹爪三423启动夹持电测头,电测头与设定角度不同时,电测头给夹爪三423一个相互作用力,带动旋转板421绕转轴422旋转,从而适应电测头的不同安装角度。
另外,所述探针推送机构43设于旋转板421上,与夹爪三423相对设置,包括推送气缸431、气缸连接板432、滑轨433、探针导向头434,所述推送气缸431固定在旋转板421上,所述推送气缸431的输出端连接有气缸连接板432,所述气缸连接板432上设有垂直设置的滑轨433,所述滑轨433的滑块上安装有探针导向头434,所述探针导向头434上设有探针435。对中机构将42电测头接口对正探针后,推送气缸431启动,带动探针435伸入电测头内,由于探针导向头434与气缸连接板432柔性连接,可沿滑轨433做微量移动,探针导向头434与电测头开口挤压自动对中探针435,适应电测头的安装误差。
如图1所示,所述下料模组5包括上层线体51、下层线体52、提升机53,所述上层线体51平行设于下层线体52的正上方,所述提升机53设于上层线体51与下层线体52的同一端,所述下层线体52输送空载的托盘54,所述上层线体51输送装载有物料的托盘54,此物料为检测合格的减震器本体。
本发明所述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备的工作原理为:备料,将减震器本体放置到上料车22上,再将上料车22推送到上料台21上,并将上料车22定位到上料台21;机械手模组3将上料模组2上的减震器本体抓取到检测模组4的定位工装41上,传感器检测到位后,夹爪二413启动夹持减震器本体的分杆部分,定位减震器本体;定位工装41定位后,夹爪三423启动夹持电测头,电测头给夹爪三423一个相互作用力,带动旋转板421绕转轴422旋转,从而适应电测头的不同安装角度,将电测头对中到检测位;然后,推送气缸431启动,带动探针435伸入电测头内,探针导向头434与电测头开口挤压自动对中探针435,适应电测头的安装误差,开始通断检测;检测不合格,机械手模组3抓取减震器本体到NG料架6;检测合格后,机械手模组3抓取减震器本体到下料模组5上,由下料模组5输送到下一个工位。整个过程采用全自动化操作,且能自动适应电测头的不同安装角度和电测头的安装误差,操作简单方便,提高了检测效率和检测质量。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种汽车空气减震器的电磁阀检测设备,其特征在于:包括检测台(1)、上料模组(2)、机械手模组(3)、检测模组(4)和下料模组(5),所述检测台(1)一侧设有上料模组(2),另一相邻侧设有下料模组(5);所述上料模组(2)与检测台(1)之间设有机械手模组(3),所述机械手模组(3)包括机械手(31)及设于机械手(31)输出端的夹取机构(32),所述检测模组(4)设于检测台(1)上,包括定位工装(41)、对中机构(42)及探针推送机构(43),所述定位工装(41)定位减震器本体,所述探针推送机构(43)定位并推送探针(435),所述对中机构(42)与减震器本体、探针均柔性连接,能对中电测头与探针;所述检测台(1)内部设有控制柜(11),所述控制柜(11)控制各模组动作。
2.根据权利要求1所述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,其特征在于:所述上料模组(2)包括上料台(21)、上料车(22),所述上料车(22)设有两个,并列设于上料台(21)上;所述上料车(22)包括车体(221)及设于车体(221)顶部的插设减震器本体的料板(222),所述车体(221)一侧设有拉手(223),底部四角设有万向轮(224);所述上料台(21)上还设有与上料车(22)对应设置的导向定位机构,所述上料车(22)通过导向定位机构与上料台(21)活动连接。
3.根据权利要求2所述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,其特征在于:所述导向定位机构包括导向组件(23)、定位组件一(24),所述导向组件(23)包括中导向及对称设于中导向两侧的外导向,所述中导向包括两端开口大于中间的导向道(231),所述车体(221)底部中间设有多个与导向道(221)相配合的导向轮一(232),所述外导向包括导向轮板(233)、导向轮二(234),所述导向轮板(233)上设有多个导向轮二(234),所述车体(221)底部两侧设有与导向轮二(234)相配合的外导向板(235);所述定位组件一(24)定位车体(221)前侧,包括定位板(241)、定位气缸(242)、肘夹(243),所述定位板(241)固定在上料台(21)靠近机械手(31)的一侧,所述定位板(241)上对称设有两个定位气缸(242),所述定位气缸(242)输出端与固定在定位板(241)的肘夹(243)连接,所述定位气缸(242)一侧还设有缓冲器及传感器(244),所述传感器(244)检测上料车(22)是否在位。
4.根据权利要求3所述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,其特征在于:所述导向定位机构还包括定位组件二(25),所述定位组件二(25)定位车体(221)后侧,包括定位座(251)、弹簧(252)、导向杆(253)、限位板一(254)、限位板二(255)、脚踏(256),所述定位座(251)固定在导向道(231)后端开口处,所述定位座(251)为分体的框型结构,其内部安装有导向杆(253),所述导向杆(253)外侧套设有弹簧(252),所述弹簧(252)顶端连接有套设在导向杆(253)外侧的限位板一(254),所述脚踏(256)与限位板一(254)连接,所述车体(221)底部设有与限位板一(254)活动连接的限位板二(255)。
5.根据权利要求1所述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,其特征在于:所述夹取机构(32)包括连接座(321)、夹爪一(322)、扫码枪(323)、相机,所述连接座(321)与机械手(31)输出端连接,所述连接座(321)下方设有夹爪一(322),上方设有安装座(324),所述安装座(324)前侧安装有扫码枪(323),顶部安装有相机。
6.根据权利要求1所述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,其特征在于:所述定位工装(41)包括支撑台(411)、支撑板(412)和夹爪二(413),所述支撑板(412)通过连杆固定在检测台(1)上方,所述支撑板(412)外侧设有多组支撑台(411),所述支撑台(411)顶部设有V型的支撑部,所述支撑板(412)中间设有电测头的避让孔(4121),所述支撑板(412)一侧还设有夹爪二(413),所述夹爪二(413)通过夹爪连接板(414)与检测台(1)连接,所述夹爪二(413)与减震器本体活动连接,且其夹持口设于避让孔(4121)的正下方。
7.根据权利要求6所述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,其特征在于:所述对中机构(42)包括旋转板(421)、转轴(422)、夹爪三(423),所述旋转板(421)设于夹爪二(413)下方,所述旋转板(421)底部中心位置连接有转轴(422),所述转轴(422)通过法兰轴承座(424)与检测台(1)旋转连接,所述旋转板(421)靠近夹爪二(413)的一端设有夹爪三(423),所述夹爪三(423)与电测头活动连接;所述旋转板(421)两侧还设有对称设置的两个限位组件,所述限位组件能限制旋转板(421)的旋转角度,包括连杆(425)、限位座(425)、缓冲器、限位杆(427),所述连杆(425)通过连杆座固定在检测台(1)上方,所述连杆(425)上设有限位座(426),所述限位座(426)一侧设有限位杆(427),另一侧设有缓冲器,所述限位杆(427)、缓冲器与旋转板(421)相配合。
8.根据权利要求7所述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,其特征在于:所述探针推送机构(43)设于旋转板(421)上,与夹爪三(423)相对设置,包括推送气缸(431)、气缸连接板(432)、滑轨(433)、探针导向头(434),所述推送气缸(431)固定在旋转板(421)上,所述推送气缸(431)的输出端连接有气缸连接板(432),所述气缸连接板(432)上设有垂直设置的滑轨(433),所述滑轨(433)的滑块上安装有探针导向头(434),所述探针导向头(434)上设有探针(435)。
9.根据权利要求1所述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,其特征在于:所述下料模组(5)包括上层线体(51)、下层线体(52)、提升机(53),所述上层线体(51)平行设于下层线体(52)的正上方,所述提升机(53)设于上层线体(51)与下层线体(52)的同一端,所述下层线体(52)输送空载的托盘(54),所述上层线体(51)输送装载有物料的托盘(54)。
10.根据权利要求1所述的汽车空气减震器的电磁阀检测设备,其特征在于:所述检测台(1)设有下料模组(5)的相对侧还设有NG料架(6),所述NG料架(6)顶部设有可放置多个减震器本体的放料板。
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