CN217837700U - 一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机，其包括平台、输送装置、印刷设备；输送装置安装在平台上，印刷设备安装在平台上，输送装置用于输送硬纸板到印刷设备处，平台位于印刷设备的前方处，平台固定有两个相对设置的限位工作台，限位工作台的长度方向水平垂直于输送装置的输送方向，限位工作台上设有纠偏装置，两个纠偏装置以输送装置为中心对称设置，纠偏装置包括直线往复机构、纠偏片，直线往复机构的主体设置于限位工作台上，纠偏片设置于直线往复机构的驱动端，直线往复机构的驱动方向与输送装置的输送方向相垂直，纠偏片的长度方向平行于输送装置的输送方向。通过纠偏装置扶正硬纸板，减少工作人员的工作强度。

Description

一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机

技术领域

本实用新型涉及印刷机领域，尤其涉及一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机。

背景技术

随着社会的发展，使用的各种包装中使用最多的纸盒，在纸盒包装使用硬纸板折成的纸盒最多，而且对于包装的纸盒，为了不打开产品，工作人员可以看到纸盒内产品的性能、搬运方式等信息，通常在纸盒生产中需要在硬纸板的一面进行印刷形成需要的图案，从而达到包装精美和识别产品的作用。

现有的硬纸板印刷机通常包括平台、输送装置和印刷设备，输送装置安装在平台内，输送装置把硬纸板向印刷设备输送，有两种进料方式，一种是工作人员用人工的方式将纸板放在传送带上，由于人工误差及外界的影响，硬纸板发生倾斜，另一种方式是采用自动进料装置将硬纸板放在传送带上，但硬纸板刚接触传送带时，硬纸板于传送带之间会存在不均匀的摩擦力，使硬纸板发生倾斜。无论采用哪种进料装置，当硬纸板发生倾斜后，若没有采取补正措施，这样的硬纸板将会被印刷成废品。

授权公告号为CN207997674U的中国实用新型专利公开了一种硬纸板印刷机，包括输送装置、平台和印刷设备。输送装置安装在平台内，输送装置用于传输硬纸板到印刷设备内，在印刷设备前安装有挡板，挡板垂直于输送装置的传输方向，挡板位于输送装置的上方。

上述的现有技术方案存在以下缺陷，只解决了工作人员扶正硬纸板时，避免给工作人员带来身体上的伤害，但还是依赖于工作人员实现硬纸板的位置补正，使其平行于印刷设备，增加工作人员的工作强度。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，提供一种自动对发生倾斜的硬纸板进行位置纠偏的装置，用于减少工作人员的工作强度。

本使用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的。

一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机，包括平台、输送装置、印刷设备；输送装置安装在平台上，印刷设备安装在平台上，输送装置用于输送硬纸板到印刷设备处，所述平台位于所述印刷设备的前方，平台固定有两个相对设置的限位工作台，限位工作台的长度方向水平垂直于输送装置的输送方向，所述限位工作台上设有纠偏装置，两个所述纠偏装置以输送装置为中心对称设置，所述纠偏装置包括直线往复机构、纠偏片，直线往复机构的主体设置于所述限位工作台上，所述纠偏片设置于所述直线往复机构的驱动端，所述直线往复机构的驱动方向与输送装置的输送方向相垂直，纠偏片的长度方向平行于输送装置的输送方向。

通过采用上述技术方案，硬纸板在输送装置的作用下，被传输到纠偏片的位置；两个直线往复机构同步循环往复的运动，两片纠偏片在直线往复机构的带动下，也同时同步的循环往复运动，先向硬纸板运动，与硬纸板接触后，将倾斜的硬纸板扶正，之后纠偏片向直线往复机构的方向运动，离开硬纸板；硬纸板在输送装置的作用下继续向印刷设备移动；通过纠偏装置扶正硬纸板，减少工作人员的工作强度，同时也减少硬纸板因倾斜被印刷成废品的情况，降低废品率。

本实用新型进一步设置为：两个所述纠偏装置的纠偏片之间的相对侧均设有硅胶条。

通过采用上述技术方案，使硅胶条与硬纸板相接触，纠正硬纸板的位置。硅胶条与硬纸板之间是非刚性接触，减少纠偏片对硬纸片的挤压损伤。

本实用新型进一步设置为：所述硅胶条的内部设置有垂直于硅胶条的套筒。

通过采用上述技术方案，套筒抵抗外力能力强而变形能力弱，柔软的硅胶条变形能力强而抵抗外力能力弱；充分利用两者的不同性能，把套筒和硅胶条这两者结合在一起共同作用；套筒充当骨架，使套筒主要承受外力作用，硅胶条主要起变形，缓冲作用；并且，有效减少对硬纸板的损伤和硅胶条的变形，提高纠偏效果和延伸硅胶条的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述纠偏片上开设有安装孔，所述硅胶条与所述纠偏片之间设有螺栓，所述螺栓的一端与套筒螺纹连接，所述螺栓的另一端穿过安装孔且固定有螺母，所述螺母抵接于所述纠偏片的背离硅胶条的表面。

通过采用上述技术方案，通过螺栓连接，减少硅胶条在工作过程中与纠偏片的脱落。

本实用新型进一步设置为：所述硅胶条的背离相邻所述纠偏片的表面设为斜面，所述斜面与所述纠偏片之间的水平最短距离从上至下逐渐增加。

通过采用上述技术方案，当硅胶条与硬纸板接触时，硬纸板沿着硅胶条的斜面进行爬升，使得爬升的硬纸板的侧边可以与纠偏片进行抵接，即实现纠偏，并减少在纠偏过程中，硬纸板靠近传输带的下部分被挤压进入硅胶条与传输带之间的间隙的情况，提高纠偏效果。

本实用新型进一步设置为：所述纠偏片上设置有气泡水平仪。

通过采用上述技术方案，在使用硬纸板印刷机前，可以通过观测气泡水平仪内的空气小气泡是否处在最中间，判断纠正片是否垂直放置，从而提高硬纸板的纠偏的精准度。

本实用新型进一步设置为：还包括定位机构，所述定位机构包括红外线发射器、红外线接收器；所述红外线发射器安装于所述平台上，所述红外线接收器安装于所述纠偏片上；所述红外线发射器发射出的红外线与输送装置的输送方向相垂直，所述红外线接收器用于接收所述红外线发射器的红外线信号。

通过采用上述技术方案，当纠偏片发生倾斜时，红外线接收器接受不到红外线发射器发出的红外线，工作人员根据这一结果，以判断纠偏片是否与所述印刷设备相垂直，从而使硬纸片能垂直于所述印刷设备输送到印刷设备内打印，提高纠偏硬纸板的精确度。

本实用新型进一步设置为：所述限位工作台上安装有限位机构，所述限位机构包括手轮、固定块、螺杆、滑轨；所述滑轨设为两条，两条滑轨相互平行且水平垂直于所述输送装置的输送方向设置，滑轨固定于所述限位工作台上；固定块固定于所述限位工作台上，所述固定块开设有螺孔，所述螺杆平行于滑轨，所述螺杆的一端穿过螺孔与所述直线往复机构转动连接，所述螺杆的另一端与手轮固定连接，所述直线往复机构底部安装有滑轮，所述滑轮与滑轨相配合。

通过采用上述技术方案，直线往复机构底部的滑轮在滑轨上滚动，在固定块的螺孔和滑轨的限制下，转动手轮，带动螺杆和直线往复机构沿着垂直于传输装置的传输方向上前进或后退，可以根据实际硬纸片的宽度来调整直线往复机构的位置，满足不同宽度的硬纸板的印刷需求。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.纠偏装置扶正硬纸板，减少工作人员的工作强度，同时也减少硬纸板因倾斜被印刷成废品的情况，降低废品率。

2. 通过硅胶条和套筒的协同作用，减少对硬纸板的损伤和硅胶条的变形，提高纠偏的质量和延伸硅胶条的使用寿命。

3.通过限位机构，实现根据实际硬纸片的宽度来调整直线往复机构的位置，满足不同宽度的硬纸板的印刷需求。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例的用于体现硅胶条与纠偏片之间连接关系的示意图；

图3是本实施例的限位机构的示意图；

附图标记说明：1、硬纸板；2、平台；3、输送装置；4、印刷设备；5、纠偏装置；51、直线往复机构；52、纠偏片；53、硅胶条；54、套筒；55、安装孔；56、螺栓；57、螺母；58、连接片；59、保持柱； 6、气泡水平仪；7、定位机构；71、红外线发射器；72、红外线接收器；8、限位机构；81、手轮；82、固定块；83、螺杆；84、螺孔；85、滑轨；9、滑轮；10、限位工作台。

具体实施方式

本申请实施例公开一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机，以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机，包括平台2、输送装置3、印刷设备4；输送装置3安装在平台2上，印刷设备4安装在平台2上，输送装置3用于将硬纸板1输送至印刷设备4处，进行印刷。

参照图1，平台2位于印刷设备4的前方处，平台2固定有两个相对设置的限位工作台10，限位工作台10的长度方向水平垂直于输送装置3的输送方向，限位工作台10上设有纠偏装置5，两个纠偏装置5以输送装置3为中心对称设置，通过纠偏装置5以扶正硬纸板1，减少工作人员的工作强度。

如图1-图3所示，纠偏装置5包括直线往复机构51、纠偏片52，直线往复机构51可以为气缸、油缸，直线往复机构51的驱动方向水平垂直于输送装置3的输送方向，直线往复机构51的主体通过限位机构8设置于限位工作台10上，具体为，限位机构8包括手轮81、固定块82、螺杆83、两条相互平行且垂直于输送装置3的输送方向的滑轨85，直线往复机构51的主体的底部设有滑轮9，滑轮9与滑轨85相配合，使得直线往复机构51可沿水平垂直输送装置3的输送方向进行位移；固定块82固定于限位工作台10上，固定块82开设有螺孔84，螺杆83与螺孔84的螺纹连接，螺杆83水平垂直于输送装置3的输送方向，螺杆83的一端与直线往复机构51的主体绕自身轴线转动连接，螺杆83的另一端与手轮81固定连接；转动手轮81，带动螺杆83转动，利用螺杆83与固定块82之间的配合，以实现螺杆83的轴向移动，以带动直线往复机构51移动，以调整两侧直线往复机构51之间的距离，以适应于不同尺寸的硬纸板1的纠偏。

如图3所示，直线往复机构51的驱动端固定有连接片58，连接片58与纠偏片52相平行，且连接片58与纠偏片52之间通过三个保持柱59连接，各保持柱59沿输送装置3的输送方向间隔排布，使得连接片58的作用力更加均匀传递至纠偏片52上。

直线往复机构51可带动两侧的纠偏片52相近或相离运动，从而对输送装置3上的硬纸板1施加抵接力，以调整硬纸板1的位置，以起到纠偏作用。

如图2所示，两个纠偏片52的相对侧设有硅胶条53，硅胶条53的背离相邻纠偏片52的表面设为斜面，斜面与纠偏片52之间的水平最短距离从上至下逐渐增加；具体为，纠偏片52上开设有安装孔55，硅胶条53内设有垂直于硅胶条53的套筒54，套筒54具有内螺纹，且硅胶条53与纠偏片52之间设有螺栓56，螺栓56的一端与套筒54螺纹连接，螺栓56的另一端穿过安装孔55且固定有螺母57，螺母57抵接于纠偏片52的背离硅胶条53的表面。

当硅胶条53与硬纸板1接触时，硬纸板1沿着硅胶条53的斜面进行爬升，使得爬升的硬纸板1的侧边可以与纠偏片52进行抵接，即实现纠偏，之后纠偏片52向直线往复机构51的方向运动，离开硬纸板1；硬纸板1在输送装置3的作用下继续向印刷设备4移动。

为了提高纠偏片52的位置精度，还做出如下设置，如图2所示，纠偏片52上设有气泡水平仪6，气泡水平仪6观测纠偏片52是否水平放置；同时，固定块82上设有红外线发射器71，红外线发射器71发射出的红外线与输送装置3的输送方向相垂直，纠偏片52上安装有红外线接收器72，红外线接收器72用于接收红外线发射器71的红外线信号，工作人员根据这一结果，以判断纠偏片52是否与输送装置3相垂直，红外发射器71和红外线接收器72组合为定位机构7。

本实施例的实施原理为：

首先根据硬纸板1的宽度进行直线往复机构51位置的确定，即工作人员将硬纸板1调整到垂直于印刷设备4的位置，放在两片纠偏片52之间；转动手轮81，以带动螺杆83前进或后退，在螺杆83作用下，带动直线往复机构51前进或后退，以调整至适应对应硬纸板1的宽度，使得两条硅胶条53与硬纸板1的两侧相抵触，此时固定直线往复机构51的位置。

然后，观测气泡水平仪6内的空气小气泡是否处在最中间，判断纠偏片52是否垂直放置。通过检测红外线发射器71发射的红外线是否准确落在红外线接收器72上，判断纠偏片52是垂直于印刷设备4，红外线发射器71和红外线接收器72在印刷的全过程中保持工作状态，当红外线接收器72接收不到红外线发射器71发出的红外线，工作人员根据这一结果，以判断纠偏片52是否与输送装置3相垂直，并进行检修，至此，前期工作完毕。

实际工作时，硬纸板1在输送装置3的作用下，被输送纠偏片52的位置，直线往复机构51循环往复地运动，纠偏片52在直线往复机构51带动下，向硬纸板1运动，硅胶条53与硬纸板1接触后，硬纸板1沿着硅胶条53的斜面向上爬升，使得爬升的硬纸板1的侧边可以与纠偏片52进行抵接，将倾斜的硬纸板1扶正，之后纠偏片52向直线往复机构51的方向运动，离开硬纸板1，硬纸板1在输送装置3的作用下继续向印刷设备4移动，硬纸板1垂直进入印刷设备4完成印刷，减少人工干预，减轻工作人员的工作强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机，包括平台(2)、输送装置(3)、印刷设备(4)；输送装置(3)安装在平台(2)上，印刷设备(4)安装在平台(2)上，输送装置(3)用于输送硬纸板(1)到印刷设备(4)处，其特征在于：所述平台(2)位于所述印刷设备(4)的前方处，平台(2)固定有两个相对设置的限位工作台（10），限位工作台（10）的长度方向水平垂直于输送装置(3)的输送方向，所述限位工作台（10）上设有纠偏装置(5)，两个所述纠偏装置(5)以输送装置(3)为中心对称设置，所述纠偏装置(5)包括直线往复机构(51)、纠偏片(52)，直线往复机构(51)的主体设置于所述限位工作台（10）上，所述纠偏片(52)设置于所述直线往复机构(51)的驱动端，所述直线往复机构(51)的驱动方向与输送装置(3)的输送方向相垂直，纠偏片(52)的长度方向平行于输送装置(3)的输送方向 。

2.根据权利要求1所述的一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机，其特征在于，两个所述纠偏装置(5)的纠偏片(52)之间的相对侧均设有硅胶条(53) 。

3.根据权利要求2所述的一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机，其特征在于，所述硅胶条(53)的内部设置套筒(54) 。

4.根据权利要求3所述的一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机，其特征在于，所述纠偏片(52)上开设有安装孔(55)，所述硅胶条(53)与所述纠偏片(52)之间设有螺栓(56)，所述螺栓(56)的一端与套筒(54)螺纹连接，所述螺栓(56)的另一端穿过安装孔(55)且固定有螺母(57)，所述螺母(57)抵接于所述纠偏片(52)的背离硅胶条(53)的表面 。

5.根据权利要求2所述的一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机，其特征在于，所述硅胶条(53)的背离相邻所述纠偏片(52)的表面设为斜面，所述斜面与所述纠偏片(52)之间的水平最短距离从上至下逐渐增加 。

6.根据权利要求1所述的一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机，其特征在于，所述纠偏片(52)上设置有气泡水平仪(6) 。

7.根据权利要求2所述的一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机，其特征在于，还包括定位机构(7)，所述定位机构(7)包括红外线发射器（71）、红外线接收器(72)；所述红外线发射器（71）安装于所述平台(2)上，所述红外线接收器(72)安装于所述纠偏片(52)上；所述红外线发射器（71）发射出的红外线与输送装置(3)的输送方向相垂直，所述红外线接收器(72)用于接收所述红外线发射器（71）的红外线信号 。

8.根据权利要求1所述的一种带有纠偏装置的硬纸板印刷机，其特征在于，所述限位工作台（10）上安装有限位机构(8)，所述限位机构(8)包括手轮(81)、固定块(82)、螺杆(83)、滑轨(85)；所述滑轨(85)设为两条，两条滑轨(85)相互平行且水平垂直于所述输送装置(3)的输送方向设置，滑轨(85)固定于所述限位工作台（10）上；固定块(82)固定于所述限位工作台（10）上，所述固定块(82)开设有螺孔(84)，所述螺杆(83)平行于滑轨(85)，所述螺杆(83)的一端穿过螺孔(84)与所述直线往复机构(51)转动连接，所述螺杆(83)的另一端与手轮(81)固定连接，所述直线往复机构(51)底部安装有滑轮(9)，所述滑轮(9)与滑轨(85)相配合 。

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