CN217837419U - 翅片自动上料装置以及翅片自动穿管生产线 - Google Patents

Abstract

本申请是一种翅片自动上料装置，包括：安装支架、第一翅片扒取机构、第二翅片扒取机构以及翅片放置平台；第一翅片扒取机构设置于翅片堆放点的上方，用于将翅片堆放点的待上料翅片扒取至翅片放置平台；翅片放置平台设置于翅片堆放点的一侧，翅片放置平台的台面低于翅片堆放点上待上料翅片的堆放高度；第二翅片扒取机构设置于翅片放置平台的台面上方，待上料翅片在冲压机床中冲压完成后，待上料翅片被放置于传送带上进行传送至翅片堆放点。第一翅片扒取机构将待上料翅片从传送带上推到翅片放置平台上，第二翅片扒取机构拨动位于翅片放置平台上的待上料翅片，将待上料翅片推动到穿管机的穿管工位上，完成上料。

Description

翅片自动上料装置以及翅片自动穿管生产线

技术领域

本申请涉及空调换热器制造技术领域，尤其涉及翅片自动上料装置以及翅片自动穿管生产线。

背景技术

目前，空调换热器的生产制程包括：冲制翅片、取翅片、穿管、胀管、烘干、插小弯头、焊接、吹氧化皮以及下线；其中，穿管和胀管制程需要事先将待穿管翅片安装到穿管机中，由穿管机进行自动化穿管和胀管。目前，待穿管翅片安装到穿管机的流程包括：人工将冲床冲压成型的翅片通过工装板转运至自动穿管机上料位，再由人工一件件搬运至穿管机上料位。人工手动转运劳动强度大且易造成倒片，且生产效率低，直接增加了产品制造成本。

因此，为了提高空调换热器翅片的转运效率，亟需设计一种翅片自动上料装置，能够将空调换热器翅片自动从冲压机床工位转运至穿管机中。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种翅片自动上料装置，包括：

安装支架1、第一翅片扒取机构2、第二翅片扒取机构3以及翅片放置平台4；

所述第一翅片扒取机构2、所述第二翅片扒取机构3以及所述翅片放置平台4架设于所述安装支架1上；

所述第一翅片扒取机构2设置于翅片堆放点的上方，用于将所述翅片堆放点的待上料翅片扒取至所述翅片放置平台4；

所述翅片放置平台4设置于所述翅片堆放点的一侧，所述翅片放置平台4的台面低于所述翅片堆放点上待上料翅片的堆放高度；

所述第二翅片扒取机构3设置于所述翅片放置平台4的台面上方，用于将所述待上料翅片扒取到穿管机300的穿管工位上。

在一种实施方式中，所述翅片放置平台4包括：升降滑轨41、升降驱动气缸42以及升降台面43；

所述升降台面43用于放置所述待上料翅片；所述升降滑轨41的长度方向与所述升降台面43的台面垂直；

所述升降台面43与所述升降滑轨41活动连接，所述升降驱动气缸42用于驱动所述升降台面43沿所述升降滑轨41上下平移。

在一种实施方式中，所述第一翅片扒取机构2和所述第二翅片扒取机构3分别设置有拨料导轨6以及拨料部件5；

以所述第一翅片扒取机构2指向所述升降平台的方向为所述第一拨料方向；以所述升降平台指向所述穿管工位的方向为所述第二拨料方向；

所述拨料部件5安装于所述拨料导轨6上；所述拨料部件5能够在所述拨料导轨6上沿所述第一拨料方向或者所述第二拨料方向平移，用于拨动所述待上料翅片。

在一种实施方式中，所述拨料部件5包括：拨料支架51和拨料板52；

所述拨料板52安装于所述拨料支架51上，且所述拨料板52能够朝向所述第二拨料方向或者所述第一拨料方向翻转；拨料支架51安装于所述拨料导轨6上，所述拨料支架51能够分别沿所述第二拨料方向或者所述第一拨料方向驱动所述拨料板52移动。

在一种实施方式中，所述拨料部件5还包括：拨料气缸53；

所述拨料气缸53的一端固定于所述拨料支架51上，另一端连接所述拨料板52；

所述拨料气缸53用于驱动所述拨料板翻转。

本申请第二方面提供一种空调换热器的翅片自动穿管生产线，包括：翅片运输线100、升降装置200、穿管机300以及本申请第一方面所述的任一项翅片自动上料装置400；

所述翅片运输线100用于将待上料翅片从冲压工位运送至升降装置200的位置；

所述升降装置200用于抬高所述待上料翅片的水平高度；

所述翅片自动上料装置400用于将所述待上料翅片从所述升降装置200转移到所述穿管机300；

所述穿管机300用于对所述待上料翅片进行穿管作业。

在一种实施方式中，所述升降装置200包括：接料平台210、升降丝杠220以及交叉支撑轴杆230；

所述接料平台210放置于所述交叉支撑轴杆230的顶端，所述交叉支撑轴杆230用于支撑所述接料平台210；

所述升降丝杠220连接所述接料平台210，所述升降丝杆的长度方向与所述接料平台210的台面垂直；所述升降丝杆的一端固定连接所述接料平台210，另一端连接丝杆驱动电机；所述丝杆驱动电机用于驱动所述升降丝杆旋转。

在一种实施方式中，所述接料平台210设置有接料皮带线，所述接料皮带线的传送方向为所述升降装置200指向所述翅片自动上料装置400的方向；

所述接料皮带线用于传送所述待上料翅片；

所述翅片自动上料装置400还包括：翅片修正板；

所述翅片修正板贴近设置于所述接料平台210的侧方，所述翅片修正板的板面与所述接料皮带线的传送方向垂直。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请中，待上料翅片在冲压机床中冲压完成后，待上料翅片被放置于传送带上进行传送至第一翅片扒取机构下方的翅片堆放点上。此时，所述翅片放置平台的台面低于所述翅片堆放点上待上料翅片的堆放高度，因此，所述第一翅片扒取机构能够拨动翅片堆放点上的待上料翅片，将待上料翅片从传送带上推到翅片放置平台上。然后，第二翅片扒取机构设置于翅片放置平台的台面上方，第二翅片扒取机构拨动位于翅片放置平台上的待上料翅片，将待上料翅片推动到穿管机的穿管工位上，完成上料。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的翅片自动上料装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的翅片自动上料装置的拨料部件的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的升降装置的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的空调换热器的翅片自动穿管生产线的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

在空调换热器的翅片生产制程中，为了提高空调换热器翅片的转运效率，需要先实现冲压机床工位转运至穿管机过程中的自动化。针对上述问题，本申请实施例提供一种翅片自动上料装置。

图1是本申请实施例示出的翅片自动上料装置的结构示意图。

如图1所示，本申请实施例示出的翅片自动上料装置包括：

安装支架1、第一翅片扒取机构2、第二翅片扒取机构3以及翅片放置平台4；

所述第一翅片扒取机构2、所述第二翅片扒取机构3以及所述翅片放置平台4架设于所述安装支架1上；

所述第一翅片扒取机构2设置于翅片堆放点的上方，用于将所述翅片堆放点的待上料翅片扒取至所述翅片放置平台4；

所述翅片放置平台4设置于所述翅片堆放点的一侧，所述翅片放置平台4的台面低于所述翅片堆放点上待上料翅片的堆放高度；

所述第二翅片扒取机构3设置于所述翅片放置平台4的台面上方，用于将所述待上料翅片扒取到穿管机300的穿管工位上。

在本申请实施例中，待上料翅片在冲压机床中冲压完成后，待上料翅片被放置于传送带上进行传送至第一翅片扒取机构下方的翅片堆放点上。此时，所述翅片放置平台的台面低于所述翅片堆放点上待上料翅片的堆放高度，因此，所述第一翅片扒取机构能够拨动翅片堆放点上的待上料翅片，将待上料翅片从传送带上推到翅片放置平台上。然后，第二翅片扒取机构设置于翅片放置平台的台面上方，第二翅片扒取机构拨动位于翅片放置平台上的待上料翅片，将待上料翅片推动到穿管机的穿管工位上，完成上料。

实施例二

在实施例一的翅片自动上料装置基础上，为了具体说明翅片自动上料装置的其中一种具体实现方式，本申请实施例还提供了一种翅片自动上料装置，如图1所示，包括：安装支架1、第一翅片扒取机构2、第二翅片扒取机构3以及翅片放置平台4；

所述第一翅片扒取机构2、所述第二翅片扒取机构3以及所述翅片放置平台4架设于所述安装支架1上；

所述第一翅片扒取机构2设置于翅片堆放点的上方，用于将所述翅片堆放点的待上料翅片扒取至所述翅片放置平台4；

所述翅片放置平台4设置于所述翅片堆放点的一侧，所述翅片放置平台4的台面低于所述翅片堆放点上待上料翅片的堆放高度；

所述第二翅片扒取机构3设置于所述翅片放置平台4的台面上方，用于将所述待上料翅片扒取到穿管机300的穿管工位上。

进一步的，所述翅片放置平台4包括：升降滑轨41、升降驱动气缸42以及升降台面43；

所述升降台面43用于放置所述待上料翅片；所述升降滑轨41的长度方向与所述升降台面43的台面垂直；

所述升降台面43与所述升降滑轨41活动连接，所述升降驱动气缸42用于驱动所述升降台面43沿所述升降滑轨41上下平移。

在实际的传送带和穿管机中，由于穿管机的穿管工位高度和传送带的高度不同。传送带一次运送一整垛待上料翅片，待上料翅片码垛于传送带上。当待上料翅片到达第一翅片扒取机构下方时，传送带停止，同时，升降台面在升降驱动气缸的驱动下沿升降滑轨上升，直至升降台面的高度与整垛中最顶层的待上料翅片高度相同，使得，第一翅片扒取机构能够将待上料翅片拨动到升降台面上。

进一步的，所述第一翅片扒取机构2和所述第二翅片扒取机构3分别设置有拨料导轨6以及拨料部件5；

以所述第一翅片扒取机构2指向所述升降平台的方向为所述第一拨料方向；以所述升降平台指向所述穿管工位的方向为所述第二拨料方向；

所述拨料部件5安装于所述拨料导轨6上；所述拨料部件5能够在所述拨料导轨6上沿所述第一拨料方向或者所述第二拨料方向平移，用于拨动所述待上料翅片。

进一步的，如图2所示，所述拨料部件5包括：拨料支架51和拨料板52；

所述拨料板52安装于所述拨料支架51上，且所述拨料板52能够朝向所述第二拨料方向或者所述第一拨料方向翻转；拨料支架51安装于所述拨料导轨6上，所述拨料支架51能够分别沿所述第二拨料方向或者所述第一拨料方向驱动所述拨料板52移动。

在本申请实施例中，如图2所示，所述拨料部件5还包括：拨料气缸53；

所述拨料气缸53的一端固定于所述拨料支架51上，另一端连接所述拨料板52；所述拨料气缸53用于驱动所述拨料板翻转。

在本申请实施例中，当待上料翅片来到第一翅片扒取机构的翅片堆放点上时，拨料部件在第一翅片扒取机构的拨料导轨上移动，拨料部件的拨料气缸收缩，将拨料板翻转至与所述待上料翅片的板面平行，防止在拨料部件移动时拨料板顶到待上料翅片。当待上料翅片来到第一翅片扒取机构下方的翅片堆放点时，拨料部件将拨料板翻转至与待上料翅片的板面垂直，使得拨料板能够抵接位于翅片堆放点上的最高一层的待上料翅片，拨料部件在第一翅片扒取机构的拨料导轨上移动，进而拨动待上料翅片到升降台面上。当待上料翅片来到升降台面上时，第二翅片扒取机构中的拨料部件以及拨料导轨执行上述相同的操作将待上料翅片扒取到穿管机的穿管工位上。

实施例三

一种空调换热器的翅片自动穿管生产线，如图4所示，包括：翅片运输线100、升降装置200、穿管机300以及实施例一和实施例二所述的任一项翅片自动上料装置400；所述翅片运输线100用于将待上料翅片从冲压工位运送至升降装置200的位置；所述升降装置200用于抬高所述待上料翅片的水平高度；所述翅片自动上料装置400用于将所述待上料翅片从所述升降装置200转移到所述穿管机300；所述穿管机300用于对所述待上料翅片进行穿管作业。

在本申请实施例中，如图3所示，所述升降装置200包括：接料平台210、升降丝杠220以及交叉支撑轴杆230；所述接料平台210放置于所述交叉支撑轴杆230的顶端，所述交叉支撑轴杆230用于支撑所述接料平台210；所述升降丝杠220连接所述接料平台210，所述升降丝杆的长度方向与所述接料平台210的台面垂直；所述升降丝杆的一端固定连接所述接料平台210，另一端连接丝杆驱动电机；所述丝杆驱动电机用于驱动所述升降丝杆旋转。

在实际的传送带和穿管机中，由于穿管机的穿管工位高度和传送带有区别。传送带一次运送一整垛待上料翅片，待上料翅片码垛于传送带上。当待上料翅片到达第一翅片扒取机构下方时，传送带停止，同时，升降台面在升降驱动气缸的驱动下沿升降滑轨上升，直至升降台面的高度与整垛中最顶层的待上料翅片高度相同，使得，第一翅片扒取机构能够将待上料翅片拨动到升降台面上。

因此，在本申请实施例中，传送带将待上料翅片移动到接料平台上，接料平台上升，使得待上料翅片的高度符合第一翅片扒取机构的扒取高度。

进一步的，所述接料平台210设置有接料皮带线，所述接料皮带线的传送方向为所述升降装置200指向所述翅片自动上料装置400的方向；所述接料皮带线用于传送所述待上料翅片；所述翅片自动上料装置400还包括：翅片修正板；所述翅片修正板贴近设置于所述接料平台210的侧方，所述翅片修正板的板面与所述接料皮带线的传送方向垂直。

为了能够更准确地使得拨料部件能够拨动到待上料翅片，待上料翅片在到达接料平台时，接料平台的接料皮带线运转，让待上料翅片持续撞击到翅片修正板，整垛待上料翅片与翅片修正板贴合整齐。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (8)

1.一种翅片自动上料装置，其特征在于，包括：

安装支架(1)、第一翅片扒取机构(2)、第二翅片扒取机构(3)以及翅片放置平台(4)；

所述第一翅片扒取机构(2)、所述第二翅片扒取机构(3)以及所述翅片放置平台(4)架设于所述安装支架(1)上；

所述第一翅片扒取机构(2)设置于翅片堆放点的上方，用于将所述翅片堆放点的待上料翅片扒取至所述翅片放置平台(4)；

所述翅片放置平台(4)设置于所述翅片堆放点的一侧，所述翅片放置平台(4)的台面低于所述翅片堆放点上待上料翅片的堆放高度；

所述第二翅片扒取机构(3)设置于所述翅片放置平台(4)的台面上方，用于将所述待上料翅片扒取到穿管机(300)的穿管工位上。

2.根据权利要求1所述的翅片自动上料装置，其特征在于，所述翅片放置平台(4)包括：升降滑轨(41)、升降驱动气缸(42)以及升降台面(43)；

所述升降台面(43)用于放置所述待上料翅片；所述升降滑轨(41)的长度方向与所述升降台面(43)的台面垂直；

所述升降台面(43)与所述升降滑轨(41)活动连接，所述升降驱动气缸(42)用于驱动所述升降台面(43)沿所述升降滑轨(41)上下平移。

3.根据权利要求2所述的翅片自动上料装置，其特征在于，所述第一翅片扒取机构(2)和所述第二翅片扒取机构(3)分别设置有拨料导轨(6)以及拨料部件(5)；

以所述第一翅片扒取机构(2)指向所述升降台面(43)的方向为第一拨料方向；以所述升降台面(43)指向所述穿管工位的方向为第二拨料方向；

所述拨料部件(5)安装于所述拨料导轨(6)上；所述拨料部件(5)能够在所述拨料导轨(6)上沿所述第一拨料方向或者所述第二拨料方向平移，用于拨动所述待上料翅片。

4.根据权利要求3所述的翅片自动上料装置，其特征在于，所述拨料部件(5)包括：拨料支架(51)和拨料板(52)；

所述拨料板(52)安装于所述拨料支架(51)上，且所述拨料板(52)能够朝向所述第二拨料方向或者所述第一拨料方向翻转；拨料支架(51)安装于所述拨料导轨(6)上，所述拨料支架(51)能够分别沿所述第二拨料方向或者所述第一拨料方向驱动所述拨料板(52)移动。

5.根据权利要求4所述的翅片自动上料装置，其特征在于，所述拨料部件(5)还包括：拨料气缸(53)；

所述拨料气缸(53)的一端固定于所述拨料支架(51)上，另一端连接所述拨料板(52)；所述拨料气缸(53)用于驱动所述拨料板翻转。

6.一种翅片自动穿管生产线，其特征在于，包括：翅片运输线(100)、升降装置(200)、穿管机(300)以及权利要求1至5任一项所述的翅片自动上料装置(400)；

所述翅片运输线(100)用于将待上料翅片从冲压工位运送至升降装置(200)的位置；

所述升降装置(200)用于抬高所述待上料翅片的水平高度；

所述翅片自动上料装置(400)用于将所述待上料翅片从所述升降装置(200)转移到所述穿管机(300)；

所述穿管机(300)用于对所述待上料翅片进行穿管作业。

7.根据权利要求6所述的一种翅片自动穿管生产线，其特征在于，所述升降装置(200)包括：接料平台(210)、升降丝杠(220)以及交叉支撑轴杆(230)；

所述接料平台(210)放置于所述交叉支撑轴杆(230)的顶端，所述交叉支撑轴杆(230)用于支撑所述接料平台(210)；

所述升降丝杠(220)连接所述接料平台(210)，所述升降丝杠(220)的长度方向与所述接料平台(210)的台面垂直；所述升降丝杠(220)的一端固定连接所述接料平台(210)，另一端连接丝杆驱动电机；所述丝杆驱动电机用于驱动所述升降丝杠(220)旋转。

8.根据权利要求7所述的一种翅片自动穿管生产线，其特征在于，

所述接料平台(210)设置有接料皮带线，所述接料皮带线的传送方向为所述升降装置(200)指向所述翅片自动上料装置(400)的方向；

所述接料皮带线用于传送所述待上料翅片；

所述翅片自动上料装置(400)还包括：翅片修正板；

所述翅片修正板设置于所述接料平台(210)的一侧，所述翅片修正板的板面与所述接料皮带线的传送方向垂直。

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